JPH05130481A

JPH05130481A - 撮影装置

Info

Publication number: JPH05130481A
Application number: JP3291432A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Tsuji; 繁樹辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-11-07
Filing date: 1991-11-07
Publication date: 1993-05-25
Anticipated expiration: 2013-04-02
Also published as: JP2735713B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ズーム倍率の上げすぎによって画振れ補正範
囲を越える画振れが発生することを防止する。【構成】ズームレンズ１、イメージセンサ４により、
被写体からの光学像を映像信号に変換し、A/D 変換器
５、フィールドメモリ７、動き検出回路６、アドレス発
生回路８、メモリ制御回路９、補間回路10、D/A 変換器
11により、画振れを補正した映像信号を得る。画振れ率
演算回路12はアドレス発生回路８が発生するフィールド
メモリ７から画振れ率を求め、そのピークホルド回路13
を経由した値と、ズーム位置検出部３の出力がA/D 変換
器14でデジタル化された値より揺動角演算回路15で撮影
装置の揺動角を求める。その出力から許容焦点距離演算
回路17により画振れ補正可能な最大の焦点距離を求め、
ズーム範囲制限回路18はA/D 変換器14と許容焦点距離演
算回路17の出力より焦点距離が補正可能な範囲を越えぬ
ようにズームスイッチ16の指令のズームモーター２への
伝達を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ特に手にもって
撮影するような小型軽量のビデオカメラなどの撮影装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラは小型化及び自動化
の進展にともない急速に普及しつつあり、そのためカメ
ラ撮影の経験の浅い初心者が使用する機会も多くなって
きている。しかしながら、十分な撮影技術を持たない初
心者が撮影を行なう場合、手振れによる画像の乱れのた
め、撮影画像が非常に見づらいものとなることがしばし
ばあり、ズームレンズの高倍率化にともない深刻な問題
となりつつある。その対策として従来から様々な手振れ
補正機能を持った撮影装置が提案されている。以下にそ
の一例を示す。

【０００３】図１０は従来の撮影装置を表わすブロック
図である。図において、１はズームレンズで、内蔵され
たズームモーターでズーム倍率を変化させることが出来
る。２はズームレンズ駆動回路で、前記ズームレンズ１
に内蔵されたズームモーターに電力を供給する。３はズ
ームスイッチで、外部からの操作に応じて前記ズームレ
ンズ駆動回路２に指令を送る。４は撮像素子で、前記光
学レンズ１が結像する画像を電気信号に変換する。５は
Ａ／Ｄ変換器で、前記撮像素子４の出力する映像信号を
デジタル信号に変換する。６は動き検出回路で、前記Ａ
／Ｄ変換器５の出力するデジタル化された映像信号より
画像１フィールド毎の動きベクトルを検出する。７はフ
ィールドメモリで、前記Ａ／Ｄ変換器の出力する映像信
号を１フィールド分記憶する。８はアドレス発生回路
で、前記動き検出回路６の検出する動きベクトルを積算
し、フィールドメモリ７の読みだしアドレスを発生す
る。９はメモリ制御回路で、前記アドレス発生回路８の
の出力に応じて、前記フィールドメモリ５の読みだしを
制御する。１０は補間回路で、前記メモリ７から読みだ
された映像信号を補間、拡大する。１１はＤ／Ａ変換器
で前記補間回路１０の出力信号を、アナログ信号に変換
して出力する。

【０００４】次に、動作について説明する、光学レンズ
１が結像する光学像は撮像素子４で映像信号に変換さ
れ、さらに、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル信号に変換され
る。Ａ／Ｄ変換器５の出力は動き検出回路６およびフィ
ールドメモリ７にそれぞれ送出される。動き検出回路６
は公知の代表点マッチング法により１フィールド毎の画
像の動きベクトルを検出し、アドレス発生回路８に出力
する。アドレス発生回路８は前記動きベクトル検出回路
の出力する１フィールド毎の画像の動きベクトルからフ
ィールドメモリ７の読みだしアドレスを求めメモリ制御
回路９に出力する。フィールドメモリ７にはＡ／Ｄ変換
器５の出力する映像信号１フィールド分が書き込まれ
る。メモリ制御回路９はフィールドメモリ７の書き込み
読みだしを制御する。ここで、フィールドメモリ７にＡ
／Ｄ変換器５の出力を書き込む際には１フィールド分全
画面を書き込むが、これを読みだす際には書き込み画面
より小さな画面領域を読みだし、その読みだし位置は動
き検出回路４の出力するアドレスに応じて変化させる。
これにより、画振れを低減することができる。

【０００５】その原理を図１１を用いて説明する。図に
おいて１１０１は、フィールドメモリ７に書き込まれ
る画面、１１０２ａおよび１１０２ｂは、フィールドメ
モリ７から読みだされる画面、１１０３ａと１１０３ｂ
は画面内の被写体である。あるフィールドにおいて、書
き込み画面１１０１内の実線の位置にあった被写体１１
０３ａが、画振れのためにその次のフィールドで１１０
３ｂの位置に移動し、その時の動きベクトルがΔｖだっ
たとすれば、読みだし画面を１１０２ａの位置から、１
１０２ｂの位置にΔｖだけ移動させることにより読みだ
し画面内の被写体は一定の位置に固定することができ
る。上記の動作を１フィールド毎に繰り返すことによ
り、撮影画像に含まれる連続的な画振れを除去すること
ができる。従って、アドレス発生回路８の出力するフィ
ールドメモリ７の読みだしアドレスは、その初期値に画
振れ補正動作開始時からの動きベクトルの積算値ΣΔｖ
を加算したものとすればよい。

【０００６】上記のようにして画振れを補正された映像
信号は補間回路１０において、入力画面のサイズに補間
拡大され、Ｄ／Ａ変換器１１によってアナログ信号に変
換され出力される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の撮影装置は以上
のように構成されているので、画振れの補正範囲はフィ
ールドメモリの読みだし時の画像切り出し量にによって
定められる。すなわち、画像の読み出し範囲を小さくす
れば補正可能範囲は広くとることができる。しかし、読
みだし範囲を小さくした場合、補正後の画面内の情報量
の減少を招き画質が劣化する。そのため補正範囲をいた
ずらに大きく取ることはできない。撮影装置の同一の回
転変位量に対する画振れ量はレンズのズーム倍率に比例
して大きくなるので、レンズがズーム倍率が可変となっ
たズームレンズである場合はズーム倍率の上げすぎによ
って画振れ量が補正範囲内を越え、失敗撮影になる恐れ
が大きかった。

【０００８】上記のような問題点に対して、例えば特開
平１−１２５０６４号公報に示されたような解決方法が
提案されている。これは、画振れ量に応じてフィールド
メモリの読読みだし時の画面切り出し量を変化させ、同
時に補間回路における拡大率も変化させることによっ
て、画振れ量が増加しても補正範囲を越えることがない
ようにするものである。

【０００９】しかしながら、画振れ量の変化にともなう
フィールドメモリの読みだし時の画面切り出し量の変化
するために、補間拡大後の出力画面の解像度が連続的に
変化することになり、画質という観点からはあまり好ま
しいことではなく、また、フィールドメモリ読み出し制
御や、拡大補間動作が複雑になるといった問題点があっ
た。

【００１０】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたものであり、簡単な構成で、解像度が変化する
こともなく、常に画振れの無い安定した撮影を可能とす
る撮影装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮影装置
は、ズーム倍率を可変とした変倍光学系と、前記光学系
が結像した光学像を電気信号に変換する撮像素子と前記
撮像素子の出力である映像信号を書き込み読みだし可能
なメモリと、前記映像信号から画像の動きを検出する動
き検出手段と、前記動き検出手段により検出された動き
量に応じて、前記メモリの読みだしを制御することによ
り画像の揺れを低減するメモリ読みだし制御手段と、前
記メモリから読みだされた信号を補間拡大する補間拡大
手段を備えた撮影装置において、前記動き検出手段の出
力に応じて前記変倍光学系のズーム倍率の可変量を制御
するズーム倍率可変量制御手段を設けたものである。

【００１２】また、撮影画像を撮影者に表示するビュー
ファインダーと、前記揺動量検出手段の検出出力を前記
ビューファインダーあるいはビューファインダーの視野
内に表示する揺動量表示手段を設けたものである。

【００１３】また、前記メモリの読みだし状態を前記ビ
ューファインダーあるいはその視野内に表示するメモリ
読みだし状態表示手段を設けたものである。

【００１４】また、前記揺動量検出手段の出力あるいは
前記メモリ制御手段の出力より前記メモリの読み出しア
ドレスが前記映像信号の書き込まれている領域を越えた
ことを検出する補正限界検出手段と、前記補正限界検出
手段の出力を前記ビューファインダーに表示する補正限
界表示手段を設けたものである。

【００１５】さらに、前記ズーム倍率可変量制御手段の
動作をｏｎ／ｏｆｆするズーム倍率制御機能選択手段を
設けたものである。

【００１６】

【作用】上記構成による撮影装置は、ズームレンズのズ
ーム倍率の可動範囲を画振れ量に応じて制限し、撮影画
像の画振れ量が画振れ補正範囲を越えることを防止する
ものである。

【００１７】また、撮影者が画振れの発生状況及び補正
状況をモニタしつつ撮影できるようにするものである。

【００１８】さらに、撮影者が任意にズーム倍率を変更
することも可能とするものである。

【００１９】

【実施例】実施例１．図１は本発明の一実施例の全体構
成を示すブロック図である。図において１は被写体から
の光線を光学的に結像し、その焦点距離が広角端のａ
（ｍｍ）から、望遠端の６ａ（ｍｍ）まで可変とされた
ズームレンズで、内蔵のズームモーターでズーム倍率を
変化させることができる。２は前記ズームレンズ１に内
蔵されたズームモーターを駆動するズームモーター駆動
回路、３は前記ズームレンズ１のズーム倍率を検出する
ズーム位置検出回路、４は前記ズームレンズ１の結像す
る光学像を映像信号に変換する撮像素子、５は前記撮像
素子４の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器、６は、前記Ａ／Ｄ変換器５の出力する映像信号１フ
ィールド毎の画像の動きベクトルを検出する動き検出回
路、７は前記Ａ／Ｄ変換器５の出力する映像信号を１フ
ィールド分記憶するフィールドメモリ、８は、前記動き
ベクトル検出回路６の出力する動きベクトルを積算し、
フィールドメモリ７の読みだしドレスを発生するアドレ
ス発生回路、９は前記フィールドメモリ７の書き込み、
読みだしを制御するメモリ制御回路で、その読みだしア
ドレスは前記アドレス発生回路８の出力に応じて変化す
る。１０は前記フィールドメモリ７から読みだされた映
像信号を補間拡大する補間回路、１１は前記補間回路１
０の出力信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、
１２は前記アドレス発生回路８の出力するアドレスから
画振れ率を検出する画振れ率演算回路、１３は前記画振
れ率演算回路１２の出力の最大値を所定の時間保持する
ピークホールド回路、１４は前記ズーム位置検出回路３
の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１５
は、前記ズーム位置検出回路３およびピークホールド回
路１３の出力より前記ズームレンズ１および撮像素子４
の揺動角を検出する揺動角検出回路、１６はズームレン
ズのズーム倍率を変更する指令を入力するズームスイッ
チ、１７は、揺動角演算回路１５の出力より画振れ補正
可能な最大のズーム倍率を検出する許容ズーム倍率演算
回路、１８は前記ズームスイッチ１５の指令に応じて前
記ズームモーター駆動回路２にズームモーター駆動指令
を出力し、さらに、前記許容ズーム倍率演算回路１７お
よびズーム位置検出回路３の出力に応じて前記ズームレ
ンズのズーム倍率の可変範囲を制御するズーム範囲制御
回路である。

【００２０】次に、本実施例の動作について説明する。
ズームレンズ１によって結像された被写体の光学像は、
撮像素子４によって映像信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器
５によってデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器５
の出力は、動き検出回路６およびフィールドメモリ７に
送出される。動き検出回路６は撮影画像の１フィールド
毎の動きベクトルを検出し、その出力はアドレス発生回
路８に出力される。アドレス発生回路８は動き検出回路
６の検出する動きベクトルを積算し、フィールドメモリ
７の読みだしアドレスを発生する。アドレス発生回路８
の出力はメモリ制御回路９および画振れ率検出回路１２
に出力される。メモリ制御回路９はフィールドメモリ７
の書き込みおよび読みだしを制御し、従来例で説明した
原理に従って撮影画像の画振れを除去する。一方、画振
れ率演算回路１２では、アドレス発生回路８の出力より
画振れ率αを演算する。

【００２１】ここで、アドレス発生回路８の出力より画
振れ率αを求める方法について説明する。図２はフィー
ルドメモリのアドレスと、フィールドメモリ７に書き込
まれる画面および読みだされる画面の関係を示したもの
である。図において、２０１はメモリに書き込む画面の
アドレス範囲、２０２はメモリから読み出す画面のアド
レス範囲、２０３は読みだし先頭アドレス初期値で読み
だし開始アドレスの可動範囲の中点（Ｒ₀，Ｃ₀）に位置
する。２０４は読みだし先頭アドレスの可動範囲であ
る。また、Ｈ₁ は、垂直方向の書き込み画面の高さ、Ｈ
₂ は、垂直方向の書き込み画面高さ、Ｓ₁ は水平方向の
書き込み画面高さ、Ｓ₂ は水平方向の読み出し画面高さ
をそれぞれ表わす。画振れ率αは、ある時点における読
み出しアドレスのその初期値からの移動量の読み出し画
面サイズに対する割合の百分率で表わすことができる。
したがって、あるフィールドにおいて、読みだし先頭ア
ドレスがアドレス（Ｒ₁ ，Ｃ₁ ）であったとすると、こ
のときの画振れ率αは、その水平成分をα_r 、垂直成分
をα_cとすれば、 α_r ＝（｜Ｃ₁ −Ｃ₀ ｜÷Ｈ）×１００ α_c ＝（｜Ｒ₁ −Ｒ₀ ｜÷Ｈ）×１００として求めることができる。さらに、α_r 、α_c のう
ち、値の大なる方を出力する。

【００２２】画振れ率演算回路１２の出力は、ピークホ
ールド回路１３に送出され、その最大値を所定の時間保
持する。ピークホールド回路１３の出力は、揺動角演算
回路１５に導かれる。揺動角演算回路１５ではピークホ
ールド回路１３の出力とズーム位置検出回路３の検出出
力をＡ／Ｄ変換器１４でデジタル信号に変換したものか
ら光学系の揺動角を検出する。

【００２３】ここで、光学系の揺動角を演算する方法に
ついて説明する。図３（ａ）は光学系の変位量と画振れ
の関係を光学系を基準にした座標で示すもので、図にお
いて、３０１は光学レンズ、３０２は光学レンズ３０１
が結像する光学像を映像信号に変換する撮像素子、３０
３は撮影装置外の被写体である点を表わす。図３（ｂ）
はフィールドメモリの書き込みアドレスおよび読み出し
アドレスと、撮像素子の撮像面の対応を示した図で、３
０４はフィールドメモリ７のアドレス上の書き込み領
域、３０５はフィールドメモリ７のアドレス上の読み出
し領域、３０６は撮像素子撮像面上における、前記書き
込み領域３０４に対応した撮像素子書き込み対応領域
で、その高さはｈ₁ 、幅はｗ₁ である。３０７は撮像素
子撮像面上における、前記読み出し領域３０５に対応し
た撮像素子読み出し対応領域を表わし、その高さはｈ
₂ 、幅はｗ₂である。

【００２４】いま、簡単のために垂直方向の回転変位の
みとして、画振れ率を撮像面上で考える。光学レンズ３
０１および撮像素子３０２からなる光学系が慣性座標の
中で、光学レンズ３０１を中心に角度θだけ変位したと
すれば、光学系を基準にした座標で考えると点３０３が
光学レンズ３０１を中心としてθ回転したことと等価で
ある。このとき、撮像素子３０２上の被写体３０３の光
学像の移動量ｓは、ズーム倍率ｍに応じた光学系の焦点
距離をｆ（＝ｍ×ａ（mm）１≦ｍ≦６）とすればｓ＝ｆ×ｔａｎθ で表わされる。従って、垂直方向の画振れ率α_r はｓを
前記撮像素子読み出し対応領域３０７の高さｈ₂ で除算
することにより求めることができる。すなわち α_r＝（ｆ×ｔａｎθ÷ｈ₂）×１００となる。また、水平方向についても同様に α_c＝（ｆ×ｔａｎθ÷ｗ₂）×１００となる。

【００２５】上記の式より、画振れ率α、光学系の焦点
距離ｆ、撮像素子読み出し対応領域の高さｈ₂ および幅
ｗ₂ が定まれば、光学系の揺動角θを求めることができ
る。このうち画振れ率αはピークホールド回路１３の出
力より、焦点距離ｆはＡ／Ｄ変換器１４の出力より、そ
れぞれ得られ、撮像素子読み出し対応領域の高さｈ₂お
よび幅ｗ₂ は、あらかじめ所定の値にプリセットされた
ものである。したがって垂直方向の揺動角θ_r は θ_r ＝ｔａｎ^- ₁（（α_r÷１００）×ｈ₂÷ｆ）から、また、同様にして水平方向の揺動角θ_c は θ_c ＝ｔａｎ^-1（（α_c÷１００）×ｗ₂÷ｆ）からそれぞれ求めることができる。画振れ率αと光学系
の揺動角θの関係を図４に示す。

【００２６】許容ズーム倍率演算回路１７は、揺動角検
出回路１５の出力から画振れ補正可能な最大の焦点距離
である許容焦点距離ｆ_max を求める。許容焦点距離ｆ
_max は、揺動角検出回路１５の出力である光学系の揺動
角θ_r またはθ_c と、撮像素子読み出し対応領域の高さ
ｈ₂ （あるいは幅ｗ₂ ）と、補正可能な最大の画振れ率
の垂直成分β_r あるいはβ_c より、ｆ_max＝（ｈ₂÷ｔａｎθ_r）×（β_r÷１００）（あるいは（ｗ₂÷ｔａｎθ_c）×（β_c ÷１００））で
表わされる。なお、β_rおよびβ_c は、補正可能な最大
の画振れ率は、フィールドメモリ７における読み出し画
面の可動範囲の設定により定まる。すなわち、図２にお
いて、垂直方向の可動範囲を±Ｒ₀ 、水平方向の可動範
囲を±Ｃ₀ とすると垂直方向の最大補正率β_r および水
平方向の最大補正率β_c はそれぞれ β_r＝Ｒ₀÷Ｈ×１００ β_c＝Ｃ₀÷Ｗ×１００で表わされる。揺動角θと許容焦点距離ｆ_max との関係
を図５に示す。

【００２７】ズーム範囲制御回路１８は、ズームスイッ
チ１６の出力と許容ズーム倍率演算回路１７およびＡ／
Ｄ変換器１４の出力よりズームレンズ１のズーム倍率の
可変範囲を制御する。すなわち、ズーム位置検出回路３
の検出する光学系のズーム倍率ｆがｆ≧ｆ_max のときは
ズームスイッチの出力のうち、ズームレンズを望遠側に
移動する指令をカットし、ｆ＜ｆ_max のときは、ズーム
スイッチの指令をそのままズームモーター駆動回路に送
出するという動作を行なう。

【００２８】なお、ブロック１２、１３、１５、１７、
１８はマイクロコンピュータを用いたソフトウエア処理
とすれば容易に実現することができる。

【００２９】このようにして、光学系の揺動角に応じて
ズームレンズの可変範囲を制限することにより、画振れ
率を補正範囲内に収めて画振れの無い撮影が実現するこ
とができる。

【００３０】実施例２．次に、実施例１で述べた動作に
加えて、画振れ補正の状況をモニターできるようにして
撮影時の便を図ったものを第２の実施例として説明す
る。図６は第２の実施例の全体構成を示すブロック図で
ある。ブロック１から１８は実施例１と全く同じもので
ある。６１７はアドレス発生回路８および揺動角演算回
路１５の出力信号を取り込み、各々の情報を画像情報に
変換し、Ｄ／Ａ変換器１１の出力する映像信号と合成し
て電子式ビューファインダーに表示するためのＥＶＦ表
示回路、６１８は一般的な撮影装置に普通に設けられて
いる撮影画像を撮影者に表示する電子式ビューファイン
ダーで、ＥＶＦ表示回路の出力を表示する。

【００３１】図７はＥＶＦ表示回路６１７の構成を示し
たブロック図である。図において、７０１は表示画像発
生回路Ａで、アドレス発生回路８の読みだしアドレス情
報を画像情報に変換する。７０２は表示画像発生回路Ｂ
で揺動角演算回路１５の出力である光学系の揺動角の情
報を画像情報に変換する。７０３は合成回路でＤ／Ａ変
換器１１の出力である画振れ補正後の撮影画像の映像信
号に表示画像発生回路Ａ７０１および表示画像発生回路
Ｂ７０２の出力信号を合成し、電子式ビューファインダ
ー６１８に出力する。

【００３２】図８はアドレス発し回路８の出力であるフ
ィールドメモリの読みだしアドレスと画振れ率演算回路
１２の出力である画振れ率情報と揺動角演算回路１５の
出力である光学系の揺動角情報をＥＶＦ６１８に表示す
るパターンの１例である。

【００３３】図において、８０１は画振れ補正後の撮影
画像を表示する電子式ビューファインダー画面、８０２
は水平方向の画振れ状態を表すゲージで、そのうち斜線
部８０３は垂直方向のフィールドメモリ読みだし状態に
応じて上下に移動し、さらに光学系の垂直方向の揺動角
が大きくなるに連れてその輝度が変化する。また、８０
４は補正限界に達しったときに警報として１００％白を
点滅表示する。８０５は水平方向の画振れ状態を表示す
るゲージで、垂直方向と同様に斜線部８０６は水平方向
のフィールドメモリ読みだし状態に応じて上下に移動
し、さらに光学系の水平方向の揺動角が大きくなるに連
れてその輝度が変化する。また、８０７は補正限界に達
したときに警報として１００％白を点滅表示する。

【００３４】以上述べた実施例２では、読みだしアドレ
ス情報、光学系の揺動角情報および補正限界警報は電子
式ビューファインダーの画面内に表示したが、ＥＶＦ画
面外の視野内に他の表示デバイスを用いて表示してもよ
く、また光学式ビューファインダーの画面内にＬＥＤ，
アナログメーター等を用いて表示してもよい。さらに表
示形式もこれに限るものではない。

【００３５】実施例３次に実施例１の機能のｏｎ／ｏｆｆを撮影者が選択でき
るようにしたものを実施例３として説明する。図９は本
発明の実施例３の全体構成を示すブロック図である。図
において、ブロック１から１７、および６１７、６１８
は実施例２と全く同様の動作を行なう。９０１は機能ｏ
ｎ／ｏｆｆスイッチで、ズーム範囲制御回路１８に対し
てズーム範囲制御機能のｏｎ／ｏｆｆを指令する。

【００３６】ズーム範囲制御回路１８は、ズームスイッ
チ１６の出力と許容ズーム倍率演算回路１７およびＡ／
Ｄ変換器１４の出力および機能ｏｎ／ｏｆｆスイッチ９
０１の出力よりズームレンズ１のズーム倍率の可変範囲
を制御する。すなわち、ズーム位置検出回路３の検出す
る光学系のズーム倍率ｆがｆ≧ｆ_max でなおかつ機能ｏ
ｎ／ｏｆｆスイッチ９０１の指令が機能ｏｎを示してい
るときは、ズームスイッチの出力のうちズームレンズを
望遠側に移動する指令をカットし、ｆ＜ｆ_maxまたは機
能ｏｎ／ｏｆｆの指令が機能ｏｆｆを示しているときは
のときは、ズームスイッチの指令をそのままズームモー
ター駆動回路に送出するという動作を行なう。

【００３７】

【発明の効果】本発明の撮影装置は、以上説明したよう
に構成されているので、以下のような効果を奏する。

【００３８】ズームレンズのズーム倍率と、画振れ率よ
り光学系の揺動角を検出し、ズームレンズのズーム倍率
可変範囲を当該揺動角において画振れ補正可能な範囲に
制御することにより、画振れのない安定した撮影が実現
できる。

【００３９】揺動角検出手段の検出出力とメモリ読みだ
しアドレスをビューファインダーに表示することによ
り、撮影者が、画振れ状態を把握しつつ撮影ができる。

【００４０】メモリの読みだしアドレスが画像が書き込
まれている領域を越えたことをビューファインダーに表
示することにより、撮影者に注意を促すことができる。

【００４１】ズーム範囲制御機能選択手段を設けること
により、撮影者が任意にズーム倍率を変更することも可
能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の全体構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明の実施例１のフィールドメモリのアドレ
ス上の書き込み領域と読み出し領域を示す図である。

【図３】光学系の変位と撮像素子上の光学像の移動量の
関係およびフィールドメモリのアドレス上の書き込み領
域、読み出し領域と撮像素子撮像面の対応関係を示す図
である。

【図４】本発明の実施例１における画振れ率αと揺動角
θの関係を示す図である。

【図５】本発明の実施例１における揺動角θと許容焦点
距離ｆ_max の関係を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施例の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】本発明の実施例２の構成要素であるＥＶＦ表示
回路の構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の実施例２における読みだしアドレス情
報、揺動角情報、および補正限界情報をＥＶＦ表示する
形式の一例を示す図である

【図９】本発明の実施例３の全体構成を示すブロック図
である。

【図１０】従来例の全体構成を示すブロック図である。

【図１１】従来例の画振れ補正の原理を示す図である。

【符号の説明】

１ズームレンズ２ズームモーター駆動回路３ズーム位置検出回路４撮像素子５、１４Ａ／Ｄ変換器６動き検出回路７フィールドメモリ８アドレス発生回路９メモリ制御回路１０補間回路１１Ｄ／Ａ変換器１２画振れ率演算回路１３ピークホールド回路１５揺動角演算回路１６ズームスイッチ１７許容ズーム倍率演算回路１８ズーム範囲制御回路６１７ＥＶＦ表示回路６１８ＥＶＦ９０１機能ｏｎ／ｏｆｆスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ズーム倍率を可変とした変倍光学レンズ
群と、前記変倍光学レンズ群が結像した光学像を電気信
号に変換する撮像素子と前記変倍光学レンズ群および前
記撮像素子を一体的に保持する支持体と、前記撮像素子
の出力である映像信号を書き込み読みだし可能なメモリ
と、前記映像信号から画像の動きを検出する動き検出手
段と、前記動き検出手段により検出された動き量に応じ
て、前記メモリの書き込みおよび読みだしを制御するこ
とにより画像の揺れを低減するメモリ制御手段と、前記
メモリから読みだされた信号を補間拡大する補間拡大手
段を備えた撮影装置であって、前記変倍レンズ群のズー
ム倍率を検出するズーム倍率検出手段と、前記ズーム倍
率検出手段の出力と前記動き検出手段の出力から前記支
持体の揺動量を検出する揺動量検出手段と、前記揺動量
検出手段の出力に応じて前記変倍レンズ群のズーム倍率
の可変量を制御するズーム倍率可変量制御手段を備えた
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】撮影画像を撮影者に表示するビューファ
インダーと、前記揺動量検出手段の検出出力を前記ビュ
ーファインダーあるいはビューファインダーの視野内に
表示する揺動量表示手段を備えたことを特徴とする請求
項第１項記載の撮影装置。
【請求項３】撮影画像を撮影者に表示するビューファ
インダーと、前記メモリの読み出し状態を前記ビューフ
ァインダーあるいはビューファインダーの視野内に表示
するメモリ読み出し状態表示手段を備えたことを特徴と
する請求項第１項記載の撮影装置。
【請求項４】撮影画像を撮影者に表示するビューファ
インダーと、前記揺動量検出手段の出力あるいは前記メ
モリ制御手段の出力より前記メモリの読み出しアドレス
が前記映像信号の書き込まれている領域を越えたことを
検出する補正限界検出手段と、前記補正限界検出手段の
出力を前記ビューファインダーに表示する補正限界表示
手段を備えたことを特徴とする請求項第１項記載の撮影
装置。
【請求項５】前記ズーム倍率可変量制御手段の動作を
ｏｎ／ｏｆｆするズーム倍率制御機能選択手段を設けた
ことを特徴とする請求項第１項記載の撮影装置。