JPH05127880A - 電子制御用プログラム開発支援装置 - Google Patents
電子制御用プログラム開発支援装置Info
- Publication number
- JPH05127880A JPH05127880A JP28795191A JP28795191A JPH05127880A JP H05127880 A JPH05127880 A JP H05127880A JP 28795191 A JP28795191 A JP 28795191A JP 28795191 A JP28795191 A JP 28795191A JP H05127880 A JPH05127880 A JP H05127880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cpu
- header file
- program
- header
- development
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Devices For Executing Special Programs (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＰＵ変更などに伴うプログラム再作成をな
くす。 【構成】 ＣＰＵ依存項目（ヘッダ情報）をヘッダファ
イルジェネレータ１００によりアセンブラのヘッダファ
イルとし、ＣＰＵ依存項目を制御するオリジナル関数を
含む仕様の言語で作成したプログラムをソースコードコ
ンバータ２００により汎用仕様に変換する。オブジェク
トを実行するＣＰＵのアーキテクチャ、周辺ハードに依
存する部分をアセンブラで作成する必要がなくなり、開
発工数が減り、ＣＰＵ変更等も容易となる。
くす。 【構成】 ＣＰＵ依存項目（ヘッダ情報）をヘッダファ
イルジェネレータ１００によりアセンブラのヘッダファ
イルとし、ＣＰＵ依存項目を制御するオリジナル関数を
含む仕様の言語で作成したプログラムをソースコードコ
ンバータ２００により汎用仕様に変換する。オブジェク
トを実行するＣＰＵのアーキテクチャ、周辺ハードに依
存する部分をアセンブラで作成する必要がなくなり、開
発工数が減り、ＣＰＵ変更等も容易となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車の電子制
御ユニット（ＥＣＵ）において用いる電子制御用プログ
ラムの開発を支援する装置に関する。
御ユニット（ＥＣＵ）において用いる電子制御用プログ
ラムの開発を支援する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＥＣＵなどのプログラムは通常アセンブ
ラにて記述される。しかし、近年の１６ビット系ＣＰＵ
をＥＣＵに用いる場合、Ｃ言語とアセンブラを用いて記
述することが多い。これは、Ｃ言語を用いることにより
プログラム開発工数を１／５程度とすることができるこ
と、及び割込み、Ｉ／Ｏ等のＣＰＵ依存性の高い部分を
アセンブラで作成する必要があることによる。
ラにて記述される。しかし、近年の１６ビット系ＣＰＵ
をＥＣＵに用いる場合、Ｃ言語とアセンブラを用いて記
述することが多い。これは、Ｃ言語を用いることにより
プログラム開発工数を１／５程度とすることができるこ
と、及び割込み、Ｉ／Ｏ等のＣＰＵ依存性の高い部分を
アセンブラで作成する必要があることによる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】Ｃ言語とアセンブラを
用いる場合、アセンブラは概ねＣＰＵ依存の部分に用い
る。すなわち、割込み、入出力制御等についてはＣＰＵ
依存性が高く、アセンブラを併用せざるを得ず、あるＣ
ＰＵについて作成された制御プログラムは異なるＣＰＵ
に用いることができない。この結果、使用するＣＰＵの
変更に伴いプログラムの再作成すなわち開発工数の発生
を予儀なくされていた。
用いる場合、アセンブラは概ねＣＰＵ依存の部分に用い
る。すなわち、割込み、入出力制御等についてはＣＰＵ
依存性が高く、アセンブラを併用せざるを得ず、あるＣ
ＰＵについて作成された制御プログラムは異なるＣＰＵ
に用いることができない。この結果、使用するＣＰＵの
変更に伴いプログラムの再作成すなわち開発工数の発生
を予儀なくされていた。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、ＣＰＵ依存の部分
を含むプログラムをＣ言語等の高級言語のみで作成で
き、かつ各種ＣＰＵに対する汎用性を確保できるように
することを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、ＣＰＵ依存の部分
を含むプログラムをＣ言語等の高級言語のみで作成で
き、かつ各種ＣＰＵに対する汎用性を確保できるように
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、ＣＰＵ依存項目を制御するオリジ
ナル関数を含む開発者仕様の高級言語プログラムを所定
の規格に適合した高級言語プログラムに変換するソース
コード変換手段と、ＣＰＵ依存項目に係る情報であるヘ
ッダ情報からヘッダファイルを生成するヘッダファイル
生成手段とを備え、高級言語プログラムで作成されたプ
ログラムを、ＣＰＵ等の動作環境に対応するヘッダファ
イルとリンクすることを特徴とする。
るために、本発明は、ＣＰＵ依存項目を制御するオリジ
ナル関数を含む開発者仕様の高級言語プログラムを所定
の規格に適合した高級言語プログラムに変換するソース
コード変換手段と、ＣＰＵ依存項目に係る情報であるヘ
ッダ情報からヘッダファイルを生成するヘッダファイル
生成手段とを備え、高級言語プログラムで作成されたプ
ログラムを、ＣＰＵ等の動作環境に対応するヘッダファ
イルとリンクすることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明においては、開発者が作成した高級言語
プログラムがソースコード変換手段により所定の規格の
それに変換される。ＣＰＵに依存するプロブラム部分は
開発者によりＣＰＵ依存項目を制御するオリジナル関数
を用いて高級言語プログラム中に記述される。一方、Ｃ
ＰＵ依存項目に係るヘッダ情報はヘッダファイルとして
生成され、変換後の高級言語プログラムとリンクされ
る。この結果、開発者がアセンブラを意識することなく
プログラムを作成でき、かつＣＰＵの変更などに対して
も、ヘッダファイルの修正，再作成のみで対応でき、開
発工数が低減する。
プログラムがソースコード変換手段により所定の規格の
それに変換される。ＣＰＵに依存するプロブラム部分は
開発者によりＣＰＵ依存項目を制御するオリジナル関数
を用いて高級言語プログラム中に記述される。一方、Ｃ
ＰＵ依存項目に係るヘッダ情報はヘッダファイルとして
生成され、変換後の高級言語プログラムとリンクされ
る。この結果、開発者がアセンブラを意識することなく
プログラムを作成でき、かつＣＰＵの変更などに対して
も、ヘッダファイルの修正，再作成のみで対応でき、開
発工数が低減する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
もとづき説明する。
もとづき説明する。
【０００８】図１には、本発明の一実施例に係る開発支
援装置の基本動作が示されている。この図に示されるよ
うに、本実施例の開発支援装置１０は、ソースコードコ
ンバータ２００及びヘッダファイルジェネレータ１００
という２種類のソフトウェアを搭載している。
援装置の基本動作が示されている。この図に示されるよ
うに、本実施例の開発支援装置１０は、ソースコードコ
ンバータ２００及びヘッダファイルジェネレータ１００
という２種類のソフトウェアを搭載している。
【０００９】本実施例の装置１０は、図２に示されるよ
うにワークステーション（Ｗ／Ｓ）又はパーソナルコン
ピュータとして実現される。本実施例の装置１０の支援
により作成されたプログラムは最終的にはＲＯＭに焼き
付けられターゲットＣＰＵ１４により実行されることと
なるが、開発段階ではデバッグ等を簡易にするためイン
サーキットエミュレータ（ＩＣＥ）１６を介してターゲ
ットＣＰＵ１４により実行される。開発者は、開発支援
装置１０を用いて作成した電子制御用プログラムをＩＣ
Ｅ１６を用いて試行し、デバッグを行って完成後にＲＯ
Ｍ１２に焼き付ける。
うにワークステーション（Ｗ／Ｓ）又はパーソナルコン
ピュータとして実現される。本実施例の装置１０の支援
により作成されたプログラムは最終的にはＲＯＭに焼き
付けられターゲットＣＰＵ１４により実行されることと
なるが、開発段階ではデバッグ等を簡易にするためイン
サーキットエミュレータ（ＩＣＥ）１６を介してターゲ
ットＣＰＵ１４により実行される。開発者は、開発支援
装置１０を用いて作成した電子制御用プログラムをＩＣ
Ｅ１６を用いて試行し、デバッグを行って完成後にＲＯ
Ｍ１２に焼き付ける。
【００１０】本実施例の特徴とするところは、開発者が
アセンブラによるプログラムを作成する必要がなくＣ言
語によるプログラムの作成とヘッダファイル作成に係る
操作のみを行えばよい点にある。
アセンブラによるプログラムを作成する必要がなくＣ言
語によるプログラムの作成とヘッダファイル作成に係る
操作のみを行えばよい点にある。
【００１１】すなわち、開発者はオリジナル関数を含む
開発者仕様のＣ言語でプログラムを作成し、ソースコー
ドコンバータ２００はこれを汎用の仕様、例えば国際規
格であるＩＳＯ９８９９仕様のＣプログラムに変換す
る。オリジナル関数とは、割込み入出力制御等、ＣＰＵ
依存性の高い機能を実現する関数である。
開発者仕様のＣ言語でプログラムを作成し、ソースコー
ドコンバータ２００はこれを汎用の仕様、例えば国際規
格であるＩＳＯ９８９９仕様のＣプログラムに変換す
る。オリジナル関数とは、割込み入出力制御等、ＣＰＵ
依存性の高い機能を実現する関数である。
【００１２】一方、ヘッダファイルとは、ヘッダ情報か
ら作成されるファイルをいう。ヘッダファイルを作成す
るのは図１に示されるヘッダファイルジェネレータ１０
０であり、このヘッダファイルジェネレータ１００は、
より詳細には図３に示されるように本体部１１０とデー
タベース部１２０を含んでいる。
ら作成されるファイルをいう。ヘッダファイルを作成す
るのは図１に示されるヘッダファイルジェネレータ１０
０であり、このヘッダファイルジェネレータ１００は、
より詳細には図３に示されるように本体部１１０とデー
タベース部１２０を含んでいる。
【００１３】データベース部１２０は、開発支援装置１
０の製作者により予めＣＰＵアーキテクチャ情報が書込
まれている部分である。図１に示されるように４種類の
ＣＰＵ Ａ〜Ｄがあるとすると、これらのアーキテクチ
ャ情報（レジスタ，メモリマップ等）がデータベース部
１２０に書込まれる。開発者は、ヘッダファイルジェネ
レータ１００をコマンドにより起動させ、ヘッダファイ
ルの作成を行う。
０の製作者により予めＣＰＵアーキテクチャ情報が書込
まれている部分である。図１に示されるように４種類の
ＣＰＵ Ａ〜Ｄがあるとすると、これらのアーキテクチ
ャ情報（レジスタ，メモリマップ等）がデータベース部
１２０に書込まれる。開発者は、ヘッダファイルジェネ
レータ１００をコマンドにより起動させ、ヘッダファイ
ルの作成を行う。
【００１４】ヘッダファイルの作成にあたっては、装置
１０の表示部の画面上に、まずＣＰＵを選択するメニュ
ーが表示される。開発者は、これを見ながらキーボード
操作等を行い、ＣＰＵを選択する。ＣＰＵが選択される
と、ヘッダファイルジェネレータ１００は画面を次のメ
ニュー画面に移行させ、Ｉ／Ｏに関する情報（周辺デバ
イス情報）、割込み制御に関する情報、レジスタ情報、
オリジナル関数の情報を順次入力する。
１０の表示部の画面上に、まずＣＰＵを選択するメニュ
ーが表示される。開発者は、これを見ながらキーボード
操作等を行い、ＣＰＵを選択する。ＣＰＵが選択される
と、ヘッダファイルジェネレータ１００は画面を次のメ
ニュー画面に移行させ、Ｉ／Ｏに関する情報（周辺デバ
イス情報）、割込み制御に関する情報、レジスタ情報、
オリジナル関数の情報を順次入力する。
【００１５】ヘッダファイルジェネレータ１００は、こ
のような入力に応じ、ヘッダファイルを作成しデータベ
ース部１２０に登録しかつ出力する。ヘッダファイルは
アセンブラファイルであり、これをソースコードコンバ
ータ２００により得られるＩＳＯ９８９９のＣプログラ
ムとリンクする。更にこれをＩＳＯ９８９９準拠のコン
パイラ Ａ〜Ｄによりコンパイルすることにより得られ
たオブジェクトＡ〜Ｄは、ＣＰＵ Ａ〜Ｄのアーキテク
チャ、周辺ハード構成に適合したオブジェクトとなる。
のような入力に応じ、ヘッダファイルを作成しデータベ
ース部１２０に登録しかつ出力する。ヘッダファイルは
アセンブラファイルであり、これをソースコードコンバ
ータ２００により得られるＩＳＯ９８９９のＣプログラ
ムとリンクする。更にこれをＩＳＯ９８９９準拠のコン
パイラ Ａ〜Ｄによりコンパイルすることにより得られ
たオブジェクトＡ〜Ｄは、ＣＰＵ Ａ〜Ｄのアーキテク
チャ、周辺ハード構成に適合したオブジェクトとなる。
【００１６】従って、本実施例においては、Ｃプログラ
ムを開発者仕様で作成し、ヘッダファイルを作成するた
めの操作のみで、アセンブラを意識することなくプログ
ラムを開発できる。また、ヘッダファイルの作成は、タ
ーゲットＣＰＵ１４の変更やその周辺ハード構成の変更
がない限り行う必要がない。また、これらの変更があっ
た場合には、先に作成済みでありデータベース部１２０
に登録されているヘッダファイルの部分修正で足りるこ
とが多く、操作が少なくてすむ。
ムを開発者仕様で作成し、ヘッダファイルを作成するた
めの操作のみで、アセンブラを意識することなくプログ
ラムを開発できる。また、ヘッダファイルの作成は、タ
ーゲットＣＰＵ１４の変更やその周辺ハード構成の変更
がない限り行う必要がない。また、これらの変更があっ
た場合には、先に作成済みでありデータベース部１２０
に登録されているヘッダファイルの部分修正で足りるこ
とが多く、操作が少なくてすむ。
【００１７】このように、Ｃプロブラムの作成で足りる
ため著しい開発工数の低減を実現できる。また、ＣＰＵ
依存項目についてオリジナル関数及びヘッダファイルジ
ェネレータという手段を導入したことにより、ＣＰＵ依
存項目でも汎用性を失わず他のＣＰＵに拡張できる。
ため著しい開発工数の低減を実現できる。また、ＣＰＵ
依存項目についてオリジナル関数及びヘッダファイルジ
ェネレータという手段を導入したことにより、ＣＰＵ依
存項目でも汎用性を失わず他のＣＰＵに拡張できる。
【００１８】なお、コンパイラとしては、ソースコード
コンバータ２００により得られるソースコードと同じ仕
様（図ではＩＳＯ９８９９仕様）に準拠したコンパイラ
を用いる必要がある。
コンバータ２００により得られるソースコードと同じ仕
様（図ではＩＳＯ９８９９仕様）に準拠したコンパイラ
を用いる必要がある。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
オリジナル関数を含む仕様の高級言語で作成されたプロ
グラムをソースコード変換し、ヘッダ情報によりヘッダ
ファイルを作成するようにし、両者をリンクするように
したため、開発者は高級言語のみでプログラムが作成で
き、開発工数が低減するとともに、ＣＰＵ変更などに伴
うプログラム再作成が不要となる。
オリジナル関数を含む仕様の高級言語で作成されたプロ
グラムをソースコード変換し、ヘッダ情報によりヘッダ
ファイルを作成するようにし、両者をリンクするように
したため、開発者は高級言語のみでプログラムが作成で
き、開発工数が低減するとともに、ＣＰＵ変更などに伴
うプログラム再作成が不要となる。
【図１】本発明の一実施例に係る電子制御用プログラム
開発支援装置の機能を説明する図である。
開発支援装置の機能を説明する図である。
【図２】本実施例のハード構成及びプログラム開発環境
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本実施例のヘッダファイルジェネレータの機能
説明図である。
説明図である。
１０ 電子制御用プログラム開発支援装置（Ｗ／Ｓ） １２ ＲＯＭ １４ インサーキットエミュレータ １６ ターゲットＣＰＵ １００ ヘッダファイルジェネレータ １１０ 本体部 １２０ データベース部 ２００ ソースコードコンバータ
Claims (1)
- 【請求項１】 ＣＰＵ依存項目を制御するオリジナル関
数を含む開発者仕様の高級言語プログラムを所定の規格
に適合した高級言語プログラムに変換するソースコード
変換手段と、 ＣＰＵ依存項目に係る情報であるヘッダ情報からヘッダ
ファイルを生成するヘッダファイル生成手段と、 を備え、 高級言語プログラムで作成されたプログラムを、ＣＰＵ
等の動作環境に対応するヘッダファイルとリンクするこ
とを特徴とする電子制御用プログラム開発支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28795191A JPH05127880A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 電子制御用プログラム開発支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28795191A JPH05127880A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 電子制御用プログラム開発支援装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05127880A true JPH05127880A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17723853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28795191A Pending JPH05127880A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 電子制御用プログラム開発支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05127880A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001516079A (ja) * | 1997-08-18 | 2001-09-25 | マイクロソフト コーポレイション | 複数のプラットフォームを備えたコンピュータ用プログラム・インターフェース・コンバータ |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP28795191A patent/JPH05127880A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001516079A (ja) * | 1997-08-18 | 2001-09-25 | マイクロソフト コーポレイション | 複数のプラットフォームを備えたコンピュータ用プログラム・インターフェース・コンバータ |
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