JPH05126763A - 舌出し缶検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 検査対象となる缶１０の缶蓋巻締め部外側斜
上方より光を照射するカメラ２２と、前記缶蓋巻締め部
側方より缶蓋巻締め部近傍の画像を撮影するカメラ２
４、２６、２８、３０と、前記画像より缶蓋巻締め部と
缶胴の境界の暗部に舌出しのエッジを示す明部があるか
否かを検出処理する画像処理手段３８とを備えたことを
特徴とする舌出し缶検査装置。 【効果】 缶或いは塗料の材質等に拘らず、正確な舌出
し部検査を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は舌出し缶検査装置、特に
画像処理により舌出し缶を検査する舌出し缶検査装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、缶は缶胴に缶蓋を巻締めて密封さ
れる。この巻締め操作においては、舌出し状態を示す図
８（Ａ）に示すように缶１０の缶胴１２の上端部を外側
に折り曲げ、缶蓋１４の外周部１４ａを前記缶胴１２の
折り曲げ部１２ａの間隙に挿入した状態でコの字状に折
り曲げて、缶胴１２に圧着して巻締める。

【０００３】しかしながら、缶蓋１４の外周部１４ａが
缶胴１２の折り曲げ部１２ａの間隙に挿入されなかった
場合には、同図（Ｂ）に示すように、缶胴１２の折り曲
げ部１２ａ先端が缶胴面に露出した、いわゆる舌出し缶
となってしまう。

【０００４】無論、この状態では缶の密封状態が良好に
維持されず、缶内容物の漏洩、或いは缶内への微生物の
侵入等が起こり、いずれにしろ不良缶となる。

【０００５】そこで、従来からこのような舌出し缶を製
造工程で排除することが試みられている。

【０００６】一般的な舌出し缶排除方法としては、缶蓋
巻締め不良による缶内圧が不適正になることを利用し、
打缶等により缶内圧を検査する方法が周知であるが、缶
内圧変化が直ちに起こるとは限らないこと等から、より
直接的な検査方法が求められていた。

【０００７】このような要望に沿うものとして、近年、
缶側面の映像を画像処理し、舌出し部分の直接的な検出
を可能にすることが考えられている。

【０００８】すなわち、図９に略示されるように、缶蓋
巻締部１４６をもつ缶の缶胴１１２の側面からライト１
２２により光を照射し、その反射光をＣＣＤカメラ等で
撮影する。ここで光Ｌを缶胴１１２側方から照射し、缶
蓋１１４と舌出し部１４８の反射光が共にカメラに届く
様にする。これにより映像は図１０に示す通り、正常部
では一定幅の缶蓋の像が得られるが、舌出し１４８のあ
る箇所では、その厚みが増す。この様に従来は缶蓋１１
４と舌出し部１４８を共に光らせ、缶蓋１１４の厚み
（缶蓋巻締め部１４６の幅Ｗをいう。なお図８（Ａ）参
照）の違いという点に着目して舌出しを検出していた。
なお、１２０はベルトコンベアである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来は影が発生しない
様に光を照射して、缶蓋と舌出し部が一つながりになる
様にし、検出された缶蓋の厚みの差として舌出しを検出
するため、図１１に示す様に、缶蓋１１４の厚みの変動
等により誤検出が発生する。

【００１０】すなわち、従来は缶蓋厚に一定の基準を設
け、図１０（Ｂ）のように舌出し部１４８が基準線１６
０よりも下に突出している場合には、該缶を舌出し缶と
判定していた。しかし、正常缶において、図１１（Ｂ）
のように缶蓋が部分的に厚かった場合には、その部分が
基準線１６０よりも下にまで至ることがある。これは正
常缶であるにもかかわらず、従来技術では舌出し缶と判
定されてしまう。

【００１１】本発明は前記従来技術にみられる課題に鑑
みなされたものであり、その目的は缶蓋の影響を受けな
いで、優れた検出性能を維持することができる舌出し缶
検査装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明舌出し缶検査装置は、検査対象となる缶の缶蓋
巻締め部外側斜上方より光を照射する照明手段と、前記
缶蓋巻締め部側方より缶蓋巻締め部近傍の画像を撮影す
る撮影手段と、前記画像より缶蓋巻締め部と缶胴の境界
の暗部に舌出しのエッジを示す明部があるか否かを検出
処理する画像処理手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明装置は前述したように照明手段を缶上方
に配置し、缶蓋巻締め部に外側斜め上方から光を照射す
ることにより、缶蓋巻締め部が明部となり、缶蓋巻締め
部と舌出し部の境界が缶蓋巻締め部の影となって暗部と
なり、さらに舌出し部先端が明部となり、舌出し部と缶
胴の境界が舌出し部の影となって暗部となる。

【００１４】このため、舌出し部が略三日月状に浮き出
され、この部分を画像処理により検知することで、極め
て高感度に舌出し缶の検出を行うことができる。

【００１５】しかも、舌出し部と他の部分の分光特性の
みに依存するのではないので、缶或いは塗料の種別に拘
らず、優れた検出性能を維持することができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を
説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施例にかかる舌出し缶
検査装置の平面図で、この装置は、缶蓋巻締め後の缶１
０が搬送されるベルトコンベア２０上に設置されてい
る。

【００１８】本実施例において、ベルトコンベア２０上
には照明手段としてのリングライト２２が配置され、さ
らに缶１０の巻締め部分を撮影する撮影手段として４台
のＣＣＤカメラ２４、２６、２８、３０がリングライト
２２と同心円上に等間隔で配置されている。また、リン
グライト２２の下方には、それぞれコンベアベルト２０
を挟んだ発光器及び受光器よりなる缶進入センサ３２、
３４、３６が配置されている。該缶進入センサ３２、３
４、３６の出力は画像処理手段としての高速画像処理装
置（ＨＲＰ）３８に入力され、検査装置の検査部位に缶
が進入したと判断すると、各カメラ２４、２６、２８、
３０からカメラコントローラ４０を介して画像データを
取込み、画像処理する。

【００１９】この画像処理の結果はディスプレイ４２に
表示され、また舌出し缶と判断された缶１０は除去装置
（図示せず）によりベルトコンベア２０上から除去され
る。

【００２０】図２は本実施例装置の要部側面図で、同図
より明らかなように、リングライト２２は缶１０の直径
よりも大きな径で、缶１０の上部に配置され、該リング
ライト２２からの照明光４４は缶蓋巻締め部４６を上部
からの入射角θ約３５度で入射している。

【００２１】従って、図３（Ａ）に示すように、缶蓋巻
締め部４６が正常である場合には、照射光４４ａ、４４
ｂは缶蓋巻締め部４６（缶蓋外面）に照射され、照射光
４４ｃ、４４ｄは缶胴外壁１２に照射される。そして、
缶蓋巻締め部４６と缶胴外壁１２との境界は、缶蓋巻締
め部４６の影となる。

【００２２】この結果、缶蓋巻締め部４６側方よりカメ
ラ２４、２６、２８、３０で撮影することで、縦方向の
１ラインの明暗は図３（Ｂ）に示すようになる。同図中
Ｉの部分は缶蓋巻締め部４６を示す明部であり、IIは缶
蓋巻締め部４６の影となる暗部、 IIIは照射光が当たる
缶胴１２部分を示す明部である。

【００２３】一方、図４（Ａ）に示すように缶蓋巻締め
部４６に舌出し部４８が存在した場合、前記図３とは異
なる撮影結果が得られる。

【００２４】すなわち、照射光４４ａ、４４ｂが缶蓋巻
締め部４６に照射されるのは前記図３に示すと同様であ
るが、照射光４４ｃ、４４ｄは舌出し部４８に照射さ
れ、さらに照射光４４ｅ、４４ｆは缶胴外壁１２に照射
される。そして、缶蓋巻締め部４６と舌出し部４８の境
界及び舌出し部４８と缶胴外壁１２の境界が暗部とな
る。

【００２５】この結果、缶蓋巻締め部４６の側方からカ
メラ２４、２６、２８、３０により撮影することで、舌
出し部４８の縦方向の１ラインの明暗は図４（Ｂ）に示
すようになる。同図中Ｉは缶蓋巻締め部４６を示す明部
であり、IIは缶蓋巻締め部４６の影となる暗部、 III
は、舌出し部４８を示す明部、IVは舌出し部４８の影を
示す暗部、Ｖは缶胴１２外壁を示す明部である。

【００２６】図３（Ｂ）と図４（Ｂ）を比較すると、図
４（Ｂ）には舌出し部４８のエッジを示すピーク５０が
明瞭に描き出されており、このピークを検出することに
より極めて容易に舌出し缶検査を行うことができる。

【００２７】図５〜図７には実際の画像処理の過程が示
されている。

【００２８】まず、カメラ２４、２６、２８、３０によ
る撮影時には、図５に示すように背景５２、缶蓋巻締め
部４６、舌出し部４８、缶胴１２が写し出される。

【００２９】これを処理区間Ｄｓ〜Ｄｅで、明暗を一定
のスレッショルドレベルでデジタル化処理し、図６に示
すようなイメージデータを作製する。この結果、舌出し
部４８を暗部中に三日月状に浮び上がらせることができ
る。

【００３０】ここで、例えば画像走査ラインＡ₁ 上で、
それぞれの明暗変化をパルス出力すると、図７に示すよ
うになる。

【００３１】すなわち、最初に缶蓋巻締め部４６の立ち
下がりで明−暗変化を示すパルス１００が出力され、次
に舌出し部４８の立上がりで暗−明変化を示すパルス１
０２が、さらに舌出し部４８の立ち下がりで明−暗変化
を示すパルス１０４がそれぞれ出力される。従って、パ
ルス１０２とパルス１０４の幅を検出することにより、
舌出し長さを測定することもできる。

【００３２】また、前記走査は例えば缶幅１mm当たり１
回の割合で行われるが、舌出し部４８を検出した走査回
数を検出することにより、舌出し幅Ｗ（図５）を測定す
ることもできる。すなわち、一走査のみに舌出し４８が
検出された場合には、エラーとして処理することによ
り、より正確な舌出し検出を行うことが可能となる。

【００３３】なお、本発明において、缶蓋巻締め部に外
側斜め上方より光を照射することは、舌出し部のエッジ
を検出するため極めて重要な意義を持っているが、その
照射角度は缶胴外壁に対する缶蓋巻締め部高さにより微
妙に変化する。すなわち、缶蓋巻締め部高さが高い場合
には、照射角θをやや大きくしないと、舌出し部全体が
缶蓋巻締め部の影に隠れてしまうことが考えられる。し
かし、通常の缶においては、照射角θを約３５度とする
ことで、良好な舌出しエッジ検出を行うことができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明装置によれ
ば、照射光を缶蓋巻締め部の斜め外側上方より当て、舌
出し部のエッジを検出するので、缶或いは塗料の材質等
に拘らず、正確な舌出し部検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の概略構成を示す平面図である。

【図２】図１に示した装置の要部側面図である。

【図３】正常な缶蓋巻締め部の光照射状態の説明図であ
る。

【図４】舌出しを生じた缶蓋巻締め部の光照射状態の説
明図である。

【図５】画像処理工程の説明図である。

【図６】画像処理工程の説明図である。

【図７】画像処理工程の説明図である。

【図８】缶蓋巻締め部に舌出しを生じた状態の説明図で
ある。

【図９】従来の検査装置の要部側面図である。

【図１０】従来の検査装置の画像処理工程の説明図であ
る。

【図１１】従来の検査装置の画像処理工程の説明図であ
る。

【符号の説明】

１０…缶 １２、１１２…缶胴 １４、１１４…缶蓋 ２２…リングライト（照明手段） ２４、２６、２８、３０…ＣＣＤカメラ（撮影手段） ３８…高速画像処理装置（画像処理手段） ４４…照射光 ４６…缶蓋巻締め部 ４８、１４８…舌出し部

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月１１日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】 すなわち、図９に略示されるように、缶
蓋巻締め部１４６をもつ缶の缶胴１１２の側面からライ
ト１２２により光を照射し、その反射光をＣＣＤカメラ
等で撮影する。ここで光Ｌを缶胴１１２側方から照射
し、缶蓋１１４と舌出し部１４８の反射光が共にカメラ
に届く様にする。これにより映像は図１０に示す通り、
正常部では一定幅の缶蓋の像が得られるが、舌出し１４
８のある箇所では、その厚みが増す。この様に従来は缶
蓋１１４と舌出し部１４８を共に光らせ、缶蓋１１４の
厚み（缶蓋巻締め部１４６の幅ｗをいう。なお図８
（Ａ）参照）の違いという点に着目して舌出しを検出し
ていた。なお、１２０はベルトコンベアである。

フロントページの続き (72)発明者 銭場 敬 神奈川県鎌倉市上町屋325番地 三菱電機 株式会社鎌倉製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象となる缶の缶蓋巻締め部外側斜
   上方より光を照射する照明手段と前記缶蓋巻締め部側方
   より缶蓋巻締め部近傍の画像を撮影する撮影手段と、 前記画像より缶蓋巻締め部と缶胴の境界の暗部に舌出し
   のエッジを示す明部があるか否かを検出処理する画像処
   理手段とを備えたことを特徴とする舌出し缶検査装置。