JPH0512596U - シヤツター用安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 配線等の構成を簡単にすることができるシャ
ッター用安全装置を得る。 【構成】 ガイドレール１８の上方に超音波発信機４０
及び超音波受信機４２を設け、シャッターカーテン１２
の下端部の側面に超音波を反射する反射板４４を取付け
る。シャッターカーテン１２を閉方向へ移動させている
場合は所定時間毎に超音波の反射時間を測定してシャッ
ターカーテン１２の下端部の位置を検出し、所定時間当
りのシャッターカーテン１２の移動距離、すなわち移動
速度を求める。シャッターカーテン１２の移動速度が所
定値以下の場合には、シャッターカーテン１２の下端部
が障害物に接触したと判断し、シャッターカーテン１２
の移動を停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はシャッター用安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に電動用シャッターは、まぐさ部の上方に配置されシャッターカーテンの 一端が取付けられた巻取りシャフトをモータの駆動力で回転させ、シャッターカ ーテンを開方向（上昇方向）及び閉方向（下降方向）へ移動させるように構成さ れている。また、電動シャッターには安全装置が取付けられている。この安全装 置は、シャッターカーテンの下端部に設けられた座板スイッチを備え、シャッタ ーカーテンの閉方向の移動時に座板スイッチが障害物に接触してオンすると、安 全装置本体側でモータの駆動を停止させるようにしている。これにより、特に前 記障害物が人間の場合、この人間の安全が確保される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記安全装置では座板スイッチがシャッターカーテンの下端部 には設けられているので、座板スイッチのオンオフを安全装置本体側に伝達する ためには、座板スイッチがシャッターカーテンの移動に伴って移動されることを 考慮して配線を設ける必要があり、配線の構成が複雑なものとなっていた。また 、座板スイッチのオンオフを安全装置本体側へ送信する送信機をシャッターカー テの下端部近傍に設けた場合も、この送信機へ電力を供給する電源線の構成が複 雑になる。

【０００４】 本考案は上記事実を考慮して成されたもので、配線等の構成を簡単にすること ができるシャッター用安全装置を得ることが目的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案に係るシャッター用安全装置は、シャッター カーテンの移動速度を検出する速度検出手段と、前記シャッターカーテンの少な くとも下降方向への移動時に前記速度検出手段によって検出されるシャッターカ ーテンの移動速度が所定値以下となった場合にシャッターカーテンの移動を停止 させる停止手段と、を有している。

【０００６】

【作用】

シャッターカーテンの下降方向への移動時にシャッターカーテンの下端部が障 害物に接触すると、シャッターカーテンの移動に対する負荷となるのでシャッタ ーカーテンの移動速度が減速される。このため、シャッターカーテンの移動速度 に基づいて障害物に接触したか否かを判断することができる。従って、本考案で はシャッターカーテンの移動速度を速度検出手段によって検出し、下降方向への 移動時にシャッターカーテンの移動速度が所定値以下となった場合、すなわちシ ャッターカーテン下端部が障害物に接触した場合にシャッターカーテンの移動を 停止させるようにしている。なお、速度検出手段としては例えば超音波、電波、 光等を利用し、単位時間毎のシャッターカーテンの位置を検出して単位時間当り の移動距離、すなわち移動速度を検出する非接触式の検出手段を用いることがで きる。これにより、実際に障害物に接触するシャッターカーテン下端部に障害物 を検出する座板スイッチ等を設ける必要がなく、配線等の構成を簡単にすること ができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。図１には本考案に係 るシャッター用安全装置を備えた電動シャッター１０が示されている。

【０００８】 電動シャッター１０はシャッターカーテン１２を備えている。シャッターカー テン１２の両端部は、断面形状が略コ字状でまぐさ部１４から床面１６へ鉛直方 向に沿って延設されたガイドレール１８によって支持されており、シャッターカ ーテン１２はガイドレール１８に案内されて上昇方向または下降方向へ移動可能 とされている。シャッターカーテン１２の上端部は、まぐさ部１４の上方に配置 された巻取シャフト２０に取付けられている。巻取シャフト２０は開閉機として のモータ２２の駆動軸にチェーン２４を介して連結されている。巻取シャフト２ ０はモータ２２の駆動力がチェーン２４を介して伝達されて回転され、これによ ってシャッターカーテン１２は巻取シャフト２０に巻取りまたは巻戻されて開方 向（上昇方向）または閉方向（下降方向）へ移動されるようになっている。

【０００９】 また、モータ２２にはモータ２２の駆動を制御する制御回路２６が接続されて いる。制御回路２６には操作盤２８が接続されている。操作盤２８には、シャッ ターカーテン１２の開方向への移動）を指示するための開スイッチ２８Ａと、シ ャッターカーテン１２の閉方向への移動を指示するための閉スイッチ２８Ｂと、 シャッターカーテン１２の移動停止を指示するための停止スイッチ２８Ｃと、が 設けられている。操作盤２８の開スイッチ２８Ａまたは閉スイッチ２８Ｂが操作 されると、制御回路２６は駆動装置２４を介してモータ２２が駆動させ、シャッ ターカーテン１２を移動させる。停止スイッチ２８Ｃが操作されるとモータ２２ の駆動を停止させる。

【００１０】 また、モータ２２の近傍にはシャッターカーテン１２の上限位置（全開位置） を検出する上限リミットスイッチ３０及び下限位置（全閉位置）を検出する下限 リミットスイッチ３２を備えた位置検出ユニット３４が取付けられている。この 位置検出ユニット３４は、ギア３６を介してモータ２２によって回転されかつ雄 ねじが形成された図示しないシャフトと、この雄ねじに螺合されシャフトの回転 によりシャフトの軸方向に沿って移動する移動ブロック３８と、で構成されてお り、移動ブロック３８の移動範囲の両端位置に前記上限及び下限リミットスイッ チ３０、３２が取付けられている。従って、移動ブロックの移動範囲とシャッタ ーカーテン１２の移動範囲とを対応させておけばシャッターカーテン１２の全開 及び全閉位置を検出することができる。なお、これらの上限及び下限リミットス イッチ３０、３２は制御回路２６へ接続されており、移動ブロックによって押圧 されたときオンされる。

【００１１】 また、一方のガイドレール１８の上方には超音波発信機４０と超音波受信機４ ２が設けられている。シャッターカーテン１２下端の側面には、超音波を反射し シャッターカーテン１２の移動に伴ってガイドレール１８内を昇降される反射板 ４４が取付けられている。超音波発信機４０から発信された超音波は、図１に想 像線で示すように反射板４４で反射され、超音波受信機４２で受信される。超音 波発信機４０及び超音波受信機４２は制御回路２６に接続されている。超音波発 信機４０は制御回路２６からの指示により超音波を発信し、超音波受信機４２は 超音波を受信すると、制御回路２６へ報知するようになっている。

【００１２】 また、他方のガイドレール１８内にはまぐさ部１４に近接した位置にストッパ ４６が配設されている。ストッパ４６は、ストッパ４６から図１に想像線で示す 位置に突出可能とされたシャフト４８を備えている。ストッパ４６は制御回路２ ６に接続されており、制御回路２６からの指示によってシャフト４８を突出させ る。シャッターカーテン１２は、シャフト４８が想像線で示す位置に突出される と移動が阻止される。

【００１３】 次に図２乃至図５のフローチャートを参照して本実施例の作用を説明する。最 初に図４及び図５のフローチャートを参照して本実施例の割込ルーチンについて 説明する。

【００１４】 図４に示す超音波発信割込ルーチンは、電動シャッター１０の電源が投入され ると250msec 毎に割込みがかかって実行される。ステップ１６０では、後述する 超音波発信フラグが１か否か判定する。ステップ１６０の判定が肯定された場合 にはステップ１６２で超音波発信機４０から超音波を発信させ、ステップ１６４ でタイマをスタートさせて処理を終了する。また、ステップ１６０の判定が否定 された場合にはステップ１６２、１６４を実行することなく処理を終了する。

【００１５】 また、図５に示すタイマ割込ルーチンは、電動シャッター１０の電源が投入さ れると２msec毎に割込みがかかって実行される。ステップ１７０では前述のタイ マがスタートされているか否か判定する。ステップ１７０の判定が肯定された場 合には、メモリ上に設けられたカウント値Ｘのエリアに１を加算し、処理を終了 する。また、ステップ１７０の判定が否定された場合にはステップ１７２を実行 することなく処理を終了する。

【００１６】 次に図２のフローチャートを参照して本実施例のメインルーチンを説明する。 ステップ１００では初期設定を行い、メモリ上に設けられた距離データ設定フラ グ、カウント値Ｘ、超音波発信フラグの各エリアを０にする。ステップ１０１で は閉スイッチ２８Ｂがオンか否か判定する。ステップ１０１の判定が否定された 場合にはステップ１１１へ移行し、開スイッチ２８Ａがオンか否か判定する。ス テップ１１１の判定が肯定されるとステップ１１２でシャッターカーテン１２が 開放方向へ移動するようにモータ２２を駆動し、ステップ１１４へ移行する。

【００１７】 ステップ１１４では停止スイッチ２８Ｃがオンか否か判定する。ステップ１１ ４の判定が否定された場合にはステップ１１６へ移行し、シャッターカーテン１ ２が上限位置に到達し上限リミットスイッチ３０がオンとなったか否か判定する 。ステップ１１６の判定が否定された場合にはステップ１１８へ移行し、シャッ ターカーテン１２が下限位置に到達し下限リミットスイッチ３２がオンとなった か否か判定する。ステップ１１８の判定も否定された場合はステップ１０１へ戻 り、停止スイッチ２８Ｃがオンされるか、シャッターカーテン１２が上限位置ま たは下限位置に到達するまでステップ１１２を繰り返し実行し、シャッターカー テン１２を開方向へ移動させる。

【００１８】 停止スイッチ２８Ｃがオンされるか、シャッターカーテン１２が開方向へ移動 して上限位置に到達すると、ステップ１１４または１１６の判定が肯定され、ス テップ１２０でモータの駆動を停止する。次のステップ１２４、１２５では超音 波発信フラグ及び距離データ設定フラグを０にして、ステップ１０１へ戻る。

【００１９】 また、電動シャッター１０に電源が投入された直後の状態や、停止スイッチ２ ８Ｃがオンされた状態ではステップ１０１、１１１の判定が否定され、シャッタ ーカーテン１２の移動停止状態が維持される。

【００２０】 また、閉スイッチ２８Ｂがオンされるとステップ１０１の判定が肯定され、ス テップ１０２へ移行してシャッターカーテン１２が閉方向へ移動するようにモー タ２２を駆動する。次のステップ１０３では超音波発信フラグを１にする。これ により、前述の超音波発信割込ルーチンのステップ１６０の判定が肯定され、超 音波発信機４０から超音波が発信されてタイマがスタートされる。これに伴って タイマ割込ルーチンのステップ１７０の判定が肯定され、カウント値Ｘの値が２ msec毎にカウントアップされる。

【００２１】 ステップ１０５では距離データ設定フラグが１か否か判定する。ステップ１０ ５の判定が否定された場合はステップ１０６乃至１０９で距離データの初期設定 を行う。すなわち、ステップ１０６では超音波受信機４２が超音波を受信したか 否か判定し、超音波が受信されるとステップ１０７でタイマをストップさせる。 これにより、タイマ割込ルーチンによるカウント値Ｘのカウントアップが停止さ れる。従って、このカウント値は、超音波発信機４０が超音波を発信してから反 射板４４に反射して超音波受信機４２で受信されるまでの時間、すなわち超音波 発信機４０、超音波受信機４２配設部位を基準とした反射板４４（シャッターカ ーテン１２の下端部）の位置に対応する値とされる。ステップ１０８では、メモ リ上に設けられた距離データのエリアにカウント値Ｘを設定し、ステップ１０９ で距離データ設定フラグを１にして距離データの初期設定処理を終了する。ステ ップ１０９実行後はステップ１１４へ移行する。

【００２２】 ステップ１１４乃至１１８では前記と同様に停止スイッチ２８Ｃ、上限リミッ トスイッチ３０、下限リミットスイッチ３２がオンか否か判定し、いずれのスイ ッチもオンでない場合にはステップ１０１へ戻る。前述のようにステップ１０９ で距離データ設定フラグに１が設定されているので、ステップ１０５の判定が肯 定され、ステップ１１０で異常監視処理を行う。この異常監視処理について図３ のフローチャートを参照して説明すると、ステップ１３０では超音波を受信した か否か判定する。超音波発信フラグが１とされているので、超音波発信機４０か らは250msec 毎に超音波が発信される。発信された超音波が反射板４４で反射さ れて超音波受信機４２で受信されるとステップ１３０の判定が肯定され、ステッ プ１３４でタイマをストップさせる。なお、ステップ１３０の判定が否定された 場合にはステップ１３４を実行することなく異常監視処理を終了する。

【００２３】 次のステップ１３６では、カウント値Ｘから距離データを減算した値を移動距 離として設定する。距離データには前回超音波を受信したときの反射板４４（シ ャッターカーテン１２の下端部）の位置に対応する値が設定されているので、カ ウント値Ｘから距離データを減算した値は、シャッターカーテン１２の単位時間 （250msec ）当りの移動距離、すなわちシャッターカーテン１２の移動速度に対 応することになる。ステップ１３８では距離データにカウント値Ｘを設定する。 次のステップ１４０では移動距離が予め設定されている移動距離の最小値よりも 小さいか否か判定する。本実施例では、シャッターカーテン１２の移動速度のむ らを考慮し、250msec 当りの移動距離の標準値に幅を持たせており、移動速度の 最大値及び最小値が予め設定されている。ステップ１４０の判定が否定された場 合にはステップ１４６へ移行し、移動距離が予め設定されている移動距離の最大 値よりも大きいか否か判定する。

【００２４】 ステップ１４６の判定も否定された場合には図２のフローチャートのステップ １１４へ移行し、停止スイッチ２８Ｃがオンされるか、またはシャッターカーテ ン１２が下限位置に到達して下限リミットスイッチ３２がオンとなるまでの間は ステップ１０２乃至ステップ１１０を繰り返す。停止スイッチ２８Ｃがオンされ るか、シャッターカーテン１２が下限位置に到達すると、ステップ１２０、１２ ４、１２５の処理が実行され、シャッターカーテン１２の閉方向への移動を停止 させると共に超音波発信フラグを０にして超音波の発信を停止させ、距離データ 設定フラグを０にする。

【００２５】 一方、シャターカーテン１２の閉方向への移動に伴ってシャッターカーテン１ ２の下端部に障害物が接触すると、シャッターカーテン１２の移動に対する負荷 となるのでシャッターカーテン１２の移動速度が減速される。これにより、異常 監視ルーチンのステップ１４０の判定が肯定され、ステップ１４２でモータ２２ の駆動を停止してシャッターカーテン１２の閉方向への移動を停止させる。これ により例えば障害物が人間の場合はこの人間の安全が確保される。次のステップ １４４では、超音波発射フラグを０にして超音波の発信を停止させる。

【００２６】 また、チェーン２４の切断等の故障が発生した場合には、シャッターカーテン １２が自重によって閉方向へ落下することになり、シャターカーテン１２の移動 速度が増加されてステップ１４６の判定が肯定される。ステップ１４６の判定が 肯定されるとステップ１４８へ移行してモータ２２の駆動を停止させ、次のステ ップ１５０でストッパ４６を作動させてシャフト４８を突出させる。これにより 、シャッターカーテン１２の閉方向への落下が阻止される。ステップ１５２では 超音波発信フラグを０にして超音波の発信を停止させ、ステップ１５３では距離 データ設定フラグを０にする。

【００２７】 ステップ１２５またはステップ１４５またはステップ１５３で距離データ設定 フラグを０にすることにより、再度閉スイッチ２８Ｂがオンされた場合にステッ プ１０５の判定が肯定され、オンされたときのシャッターカーテン１２の下端部 の位置に対応する値が距離データに設定される。

【００２８】 このように、本実施例ではガイドレール１８の上方に配置した超音波発信機４ ０から単位時間毎に超音波を発信し、単位時間当りのシャッターカーテン１２の 移動量、すなわち移動速度を求め、シャッターカーテン１２の下端部が障害物に 接触したか否かを判断するようにしたので、シャッターカーテン１２に座板スイ ッチ等を設ける必要がなく、シャッター用安全装置の配線等の構成を簡単にする ことができる。

【００２９】 なお、本実施例ではシャッターカーテン１２の閉方向への移動時に下端部が障 害物に接触した場合、ステップ１４２でシャッターカーテン１２の移動を停止さ せるようにしていたが、シャッターカーテン１２の移動方向を反転させて開方向 へ移動させるようにしてもよい。

【００３０】 また、本実施例ではシャッターカーテン１２を閉方向へ移動させる場合にのみ 超音波を発信してシャッターカーテン１２の移動速度を監視するようにしていた が、シャッターカーテン１２の開方向への移動時にも移動速度を監視し、シャッ ターカーテン１２の移動速度が所定値以下となった場合にシャッターカーテン１ ２の移動を停止させるようにしてもよい。これにより、シャッターカーテン１２ の開方向への移動時に、移動に対する引っ掛かり等があった場合にも、シャッタ ーカーテン１２の移動が停止され、引っ掛かり等が生じた状態でシャッターカー テン１２を無理に移動させようとして故障が発生する等の不都合が生ずることは ない。

【００３１】 さらに、本実施例ではシャッターカーテン１２の上限位置及び下限位置の検出 を上限リミットスイッチ３０及び下限リミットスイッチ３２によって行うように していたが、超音波発信機４０及び超音波受信機４２によって常時シャッターカ ーテン１２の位置を監視し、上限位置及び下限位置に到達したか否かを判断する ようにしてもよい。

【００３２】 また、本実施例では単位時間毎に超音波を発信し反射時間を測定してシャッタ ーカーテン１２の位置を検出し、シャッターカーテン１２の移動速度を求めるよ うにしていたが、電波や光等を利用してシャッターカーテンの移動速度を検出す るようにしてもよい。また、巻取シャフト２０の回転速度を検出してシャッター カーテン１２の移動速度を求めるようにしてもよい。

【００３３】 また、本実施例では本考案を電動シャッターに適用した例を示したが、本考案 はこれに限定されるものではなく、シャッターカーテンが一定速度で閉方向へ移 動するよう構成されたシャッターであれば適用することができる。

【００３４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案では、シャッターカーテンの移動速度を検出し、シ ャッターカーテンの少なくとも下降方向への移動時にシャッターカーテンの移動 速度が所定値以下となった場合にシャッターカーテンの移動を停止させるように したので、配線等の構成を簡単にすることができる、という優れた効果が得られ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るシャッター用安全装置を備えた
電動シャッターの概略構成図である。

【図２】本実施例のメインルーチンを説明するフローチ
ャートである。

【図３】本実施例の異常監視ルーチンを説明するフロー
チャートである。

【図４】本実施例の超音波発信割込ルーチンを説明する
フローチャートである。

【図５】本実施例のタイマ割込ルーチンを説明するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０ 電動シャッター １２ シャッターカーテン ２６ 制御回路 ４０ 超音波発信機 ４２ 超音波受信機 ４４ 反射板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッターカーテンの移動速度を検出す
   る速度検出手段と、前記シャッターカーテンの下降方向
   への移動時に前記速度検出手段によって検出されるシャ
   ッターカーテンの移動速度が所定値以下となった場合に
   シャッターカーテンの移動を停止させかまたはシャッタ
   ーカーテンの移動方向を反転させる制御手段と、を有す
   るシャッター用安全装置。