JPH0512591A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
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- JPH0512591A JPH0512591A JP3158298A JP15829891A JPH0512591A JP H0512591 A JPH0512591 A JP H0512591A JP 3158298 A JP3158298 A JP 3158298A JP 15829891 A JP15829891 A JP 15829891A JP H0512591 A JPH0512591 A JP H0512591A
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- monitoring
- area
- raindrop
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 雨天時にカメラに設けた雨滴除去機構を作動
させても、これによる画像変化を検出し誤報を発する事
無く、侵入者などの異常状態を正しく検出し、警報を発
する信頼性の高い監視装置を得る。 【構成】 雨滴除去機構作動部１５により雨天時にワイ
パ１４を作動させるとともに、その作動信号を監視処理
制御部１６を介して、背景メモリ３の背景画像データと
順次入力されてくる画像データとの差分を計算して両画
像間の変化を知る差分処理部４に知らせ、この間監視処
理を中断し、ワイパ１４による画像変化を検出しないよ
うにして誤報を発する事がないようにする。
させても、これによる画像変化を検出し誤報を発する事
無く、侵入者などの異常状態を正しく検出し、警報を発
する信頼性の高い監視装置を得る。 【構成】 雨滴除去機構作動部１５により雨天時にワイ
パ１４を作動させるとともに、その作動信号を監視処理
制御部１６を介して、背景メモリ３の背景画像データと
順次入力されてくる画像データとの差分を計算して両画
像間の変化を知る差分処理部４に知らせ、この間監視処
理を中断し、ワイパ１４による画像変化を検出しないよ
うにして誤報を発する事がないようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ディジタル画像処理
を用いて、不許可侵入者や不注意侵入者の有無を検知し
警報を発する侵入監視装置に関するものである。
を用いて、不許可侵入者や不注意侵入者の有無を検知し
警報を発する侵入監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば第３２回情報処理学会全国
大会論文集（昭和６１年前期、Ｐ．Ｐ．２０４３−２０
４４）に示された従来の侵入監視装置の構成を示すブロ
ック図である。図において、１はカメラ、２はこのカメ
ラ１から送られてくるアナログ映像信号をディジタル画
像データ（以下画像データと呼ぶ）に変換するＡ／Ｄ変
換器、３は画像データを背景画像として記憶する背景メ
モリ、４はこの背景画像と新たに入力された画像データ
との差分を計算する差分処理部、５は差分処理部４の出
力をある閾値で２値化する２値化処理部、９は２値化処
理部５から出力される２値画像データを処理して侵入者
の有無を判断する判断処理部、１０は判断の結果、侵入
者があったと認められた場合に警報を発する警報出力部
である。１４はカメラ１の保護用ケースの前面ガラスに
装着され、雨天時にガラスに付いた雨滴を除去するワイ
パなどの雨滴除去機構である。
大会論文集（昭和６１年前期、Ｐ．Ｐ．２０４３−２０
４４）に示された従来の侵入監視装置の構成を示すブロ
ック図である。図において、１はカメラ、２はこのカメ
ラ１から送られてくるアナログ映像信号をディジタル画
像データ（以下画像データと呼ぶ）に変換するＡ／Ｄ変
換器、３は画像データを背景画像として記憶する背景メ
モリ、４はこの背景画像と新たに入力された画像データ
との差分を計算する差分処理部、５は差分処理部４の出
力をある閾値で２値化する２値化処理部、９は２値化処
理部５から出力される２値画像データを処理して侵入者
の有無を判断する判断処理部、１０は判断の結果、侵入
者があったと認められた場合に警報を発する警報出力部
である。１４はカメラ１の保護用ケースの前面ガラスに
装着され、雨天時にガラスに付いた雨滴を除去するワイ
パなどの雨滴除去機構である。
【０００３】次に動作について説明する。カメラ１によ
って撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ変
換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２は該映像信号をディ
ジタル化し画像データに変換する。背景メモリ３は該画
像データを背景画像データとして記憶しておく。差分処
理部４では該背景画像データと順次入力される画像デー
タとの差分処理を各画素対応にて行う。２値化処理部５
は差分処理部４の出力を、予め設定されている閾値で２
値化する。判断処理部９は２値化処理部５から送出され
る２値画像データに対して、例えば、変化領域の面積を
求め、（その画素数をカウント）、その大きさにより侵
入者の有無を判断する。警報出力部１０では、判断処理
部９により侵入者があったと判断された場合に警報を発
する。雨天時には監視員の操作によりワイパ１４が作動
させられる。
って撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ変
換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２は該映像信号をディ
ジタル化し画像データに変換する。背景メモリ３は該画
像データを背景画像データとして記憶しておく。差分処
理部４では該背景画像データと順次入力される画像デー
タとの差分処理を各画素対応にて行う。２値化処理部５
は差分処理部４の出力を、予め設定されている閾値で２
値化する。判断処理部９は２値化処理部５から送出され
る２値画像データに対して、例えば、変化領域の面積を
求め、（その画素数をカウント）、その大きさにより侵
入者の有無を判断する。警報出力部１０では、判断処理
部９により侵入者があったと判断された場合に警報を発
する。雨天時には監視員の操作によりワイパ１４が作動
させられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の侵入監視装置は
以上のように構成されているので、雨の日にワイパを作
動させるとこれを画像の変化として検出してしまい、誤
って侵入者が有ったものと判断し誤警報を発するなどの
問題点があった。
以上のように構成されているので、雨の日にワイパを作
動させるとこれを画像の変化として検出してしまい、誤
って侵入者が有ったものと判断し誤警報を発するなどの
問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、雨の日にワイパを作動させる場
合、ワイパが作動している事を認識する事で、ワイパの
画像変化による誤動作を防止できる監視装置を得ること
を目的とする。
ためになされたもので、雨の日にワイパを作動させる場
合、ワイパが作動している事を認識する事で、ワイパの
画像変化による誤動作を防止できる監視装置を得ること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る監視装置
は、雨滴除去機構を有するＴＶカメラにより撮像され、
予めメモリに記憶された監視区域の背景画像データと順
次入力されてくる監視区域の画像データとの差分を計算
して、両画像間の変化の有無により侵入者などの異常状
態を判定するもので、雨天時に雨滴除去装置を作動させ
ると共にその作動信号を異常判定機構部に知らせる雨滴
除去機構作動部と、この作動信号の有無により監視処理
を行うかどうかを制御する監視処理制御部とを設けたも
のである。
は、雨滴除去機構を有するＴＶカメラにより撮像され、
予めメモリに記憶された監視区域の背景画像データと順
次入力されてくる監視区域の画像データとの差分を計算
して、両画像間の変化の有無により侵入者などの異常状
態を判定するもので、雨天時に雨滴除去装置を作動させ
ると共にその作動信号を異常判定機構部に知らせる雨滴
除去機構作動部と、この作動信号の有無により監視処理
を行うかどうかを制御する監視処理制御部とを設けたも
のである。
【０００７】また、雨滴除去機構作動時に、雨滴除去機
構による画像変化の特徴量を抽出する特徴量抽出処理
部、この特徴量を使って雨滴除去装置による画像変化領
域を抽出する変化領域抽出部、及びこの領域の画像を監
視処理に使わないようにする領域マスク処理部を設けた
ものである。
構による画像変化の特徴量を抽出する特徴量抽出処理
部、この特徴量を使って雨滴除去装置による画像変化領
域を抽出する変化領域抽出部、及びこの領域の画像を監
視処理に使わないようにする領域マスク処理部を設けた
ものである。
【０００８】さらに、侵入者などによる画像変化が雨滴
除去機構により２つ以上の領域に分割された場合にこれ
らを統合する領域統合処理部を設けたものである。
除去機構により２つ以上の領域に分割された場合にこれ
らを統合する領域統合処理部を設けたものである。
【０００９】
【作用】この発明における監視装置は、雨天時に雨滴除
去機構、例えばワイパを作動させる場合、ワイパ作動を
雨滴除去機構作動部に知らせワイパを作動させると共
に、監視制御処理部にてワイパ作動時には監視処理をし
ないようにして、ワイパを画像変化として検出し誤警報
を発報しないようにする。
去機構、例えばワイパを作動させる場合、ワイパ作動を
雨滴除去機構作動部に知らせワイパを作動させると共
に、監視制御処理部にてワイパ作動時には監視処理をし
ないようにして、ワイパを画像変化として検出し誤警報
を発報しないようにする。
【００１０】また、特徴量抽出処理部にて変化画像部の
形や面積や移動速度・方向を求め、ワイパが作動してい
るかどうかを識別し、ワイパによる画像変化に対して誤
報を発する事が無いようにする。また、ワイパ作動を確
認した場合、その領域を変化領域抽出部にて求め、領域
マスク処理部で、その領域のみを処理しないようにする
事で、その領域以外で起こった侵入者などの異常を検出
する事が出来る。
形や面積や移動速度・方向を求め、ワイパが作動してい
るかどうかを識別し、ワイパによる画像変化に対して誤
報を発する事が無いようにする。また、ワイパ作動を確
認した場合、その領域を変化領域抽出部にて求め、領域
マスク処理部で、その領域のみを処理しないようにする
事で、その領域以外で起こった侵入者などの異常を検出
する事が出来る。
【００１１】さらに、侵入者などの異常による画像の変
化が、ワイパにより隠されて分断された場合には、領域
統合処理部にてこれらを統合し、正確な異常状態を知る
事が出来る。
化が、ワイパにより隠されて分断された場合には、領域
統合処理部にてこれらを統合し、正確な異常状態を知る
事が出来る。
【００１２】
実施例１．図１は、この発明の一実施例の監視装置の構
成を示すブロック図であり、１〜５及び、９、１０、１
４は前記従来装置と全く同一のものである。１５は雨天
時にワイパ等の雨滴除去機構１４を作動させると共に監
視処理制御部１６に雨滴除去機構１４が作動している事
を伝える雨滴除去機構作動部である。１６は雨滴除去機
構作動部１５より雨滴除去機構１４が作動している事を
知らされ、差分処理部４が処理を行わないように監視処
理を制御する監視処理制御部である。
成を示すブロック図であり、１〜５及び、９、１０、１
４は前記従来装置と全く同一のものである。１５は雨天
時にワイパ等の雨滴除去機構１４を作動させると共に監
視処理制御部１６に雨滴除去機構１４が作動している事
を伝える雨滴除去機構作動部である。１６は雨滴除去機
構作動部１５より雨滴除去機構１４が作動している事を
知らされ、差分処理部４が処理を行わないように監視処
理を制御する監視処理制御部である。
【００１３】次に動作について説明する。カメラ１によ
って撮影されたアナログ映像信号が各種処理され、２値
化処理部５により２値画像データを得るところまでは従
来装置と同様である。雨天時に監視員が雨滴除去機構１
４を作動させる為に、雨滴除去機構作動部１５にその旨
の信号を送ると、雨滴除去機構作動部１５は雨滴除去機
構１４を作動させると共に、監視処理制御部１６に対し
て監視処理を中断するように指示を出す。監視処理制御
部１６はこの中断信号を受け取り、例えば、差分処理部
４の処理結果に画像変化がないとするような指示を出
す。これにより、雨滴除去機構１４による画像変化がキ
ャンセルされ、誤警報の出力は行われない。また、これ
以外の場合に画像変化があり、判断処理部でこの変化が
侵入者のものと判断された場合には、警報出力部１０に
より警報が発報される事は従来装置と同様である事は言
うまでもない。
って撮影されたアナログ映像信号が各種処理され、２値
化処理部５により２値画像データを得るところまでは従
来装置と同様である。雨天時に監視員が雨滴除去機構１
４を作動させる為に、雨滴除去機構作動部１５にその旨
の信号を送ると、雨滴除去機構作動部１５は雨滴除去機
構１４を作動させると共に、監視処理制御部１６に対し
て監視処理を中断するように指示を出す。監視処理制御
部１６はこの中断信号を受け取り、例えば、差分処理部
４の処理結果に画像変化がないとするような指示を出
す。これにより、雨滴除去機構１４による画像変化がキ
ャンセルされ、誤警報の出力は行われない。また、これ
以外の場合に画像変化があり、判断処理部でこの変化が
侵入者のものと判断された場合には、警報出力部１０に
より警報が発報される事は従来装置と同様である事は言
うまでもない。
【００１４】実施例２．図２はこの発明の実施例２の監
視装置の構成を示すブロック図であり、６は２値化処理
部５から送出される変化画像の２値画像データに対し
て、その面積や移動速度等の特徴量を抽出する特徴量抽
出処理部であり、１７はこの変化画像の変化領域を抽出
する変化領域抽出部である。１８は該変化領域の画像だ
けを処理しないようにする領域マスク処理部である。図
３はこの実施例２の動作を説明する説明図であり、６１
は画像の変化として得られた雨滴除去機構であり、６２
は侵入者などの異常状態がある場合の画像変化部であ
る。特徴量抽出処理部６により求めた変化画像の面積や
動きの特徴量により、該変化画像が雨滴除去機構のもの
であると判断した場合には、変化領域抽出部１７により
該変化画像領域が求められる。領域マスク処理部１８で
は、該変化領域の画像部分だけを処理しないようにす
る。
視装置の構成を示すブロック図であり、６は２値化処理
部５から送出される変化画像の２値画像データに対し
て、その面積や移動速度等の特徴量を抽出する特徴量抽
出処理部であり、１７はこの変化画像の変化領域を抽出
する変化領域抽出部である。１８は該変化領域の画像だ
けを処理しないようにする領域マスク処理部である。図
３はこの実施例２の動作を説明する説明図であり、６１
は画像の変化として得られた雨滴除去機構であり、６２
は侵入者などの異常状態がある場合の画像変化部であ
る。特徴量抽出処理部６により求めた変化画像の面積や
動きの特徴量により、該変化画像が雨滴除去機構のもの
であると判断した場合には、変化領域抽出部１７により
該変化画像領域が求められる。領域マスク処理部１８で
は、該変化領域の画像部分だけを処理しないようにす
る。
【００１５】実施例３．図４は実施例２の領域マスク処
理部１８の代わりに領域統合処理部１９を設けたこの発
明の実施例３の構成を示すブロック図である。図５はこ
の実施例３の動作を説明する説明図であり、６２１及び
６２２は侵入者による画像変化部分で、雨滴除去機構の
変化画像６１により左右に分割されたものである。図６
は領域統合処理部１９の動作を説明する図である。雨滴
除去機構による変化画像の画像領域を求める所までは、
上記実施例２と同じである。この部分により侵入者の変
化画像が分断された場合には、領域統合処理部１９によ
り該分断された画像を統合し、正しい侵入者による変化
画像領域を求める。これは、雨滴除去機構による変化画
像に対して、その左右幅方向に変化画像があるかどうか
を調べ、変化がない場合（２値化結果が０）には雨滴除
去機構による画像変化領域も変化がない（０）とする。
どちらか一方に変化がある場合（２値化結果が１）には
雨滴除去機構による変化画像の真ん中より半分に変化が
ある（１）ととする。両側に変化がある場合には雨滴除
去機構による変化画像にも変化があるとする。
理部１８の代わりに領域統合処理部１９を設けたこの発
明の実施例３の構成を示すブロック図である。図５はこ
の実施例３の動作を説明する説明図であり、６２１及び
６２２は侵入者による画像変化部分で、雨滴除去機構の
変化画像６１により左右に分割されたものである。図６
は領域統合処理部１９の動作を説明する図である。雨滴
除去機構による変化画像の画像領域を求める所までは、
上記実施例２と同じである。この部分により侵入者の変
化画像が分断された場合には、領域統合処理部１９によ
り該分断された画像を統合し、正しい侵入者による変化
画像領域を求める。これは、雨滴除去機構による変化画
像に対して、その左右幅方向に変化画像があるかどうか
を調べ、変化がない場合（２値化結果が０）には雨滴除
去機構による画像変化領域も変化がない（０）とする。
どちらか一方に変化がある場合（２値化結果が１）には
雨滴除去機構による変化画像の真ん中より半分に変化が
ある（１）ととする。両側に変化がある場合には雨滴除
去機構による変化画像にも変化があるとする。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、雨滴
除去機構を有するＴＶカメラにより撮像され、予めメモ
リに記憶された監視区域の背景画像データと順次入力さ
れてくる監視区域の画像データとの差分を計算して、両
画像間の変化の有無により侵入者などの異常状態を判定
する監視装置に、雨天時に雨滴除去装置を作動させると
共にその作動信号を異常判定機構部に知らせる雨滴除去
機構作動部と、この作動信号の有無により監視処理を行
うかどうかを制御する監視処理制御部とを設けたので、
雨天時に雨滴除去機構が作動している事を異常判定機構
部に知らせ、この間監視処理を中断し、雨滴除去機構に
よる画像変化を検出し、誤って警報を発する事がなくな
る。
除去機構を有するＴＶカメラにより撮像され、予めメモ
リに記憶された監視区域の背景画像データと順次入力さ
れてくる監視区域の画像データとの差分を計算して、両
画像間の変化の有無により侵入者などの異常状態を判定
する監視装置に、雨天時に雨滴除去装置を作動させると
共にその作動信号を異常判定機構部に知らせる雨滴除去
機構作動部と、この作動信号の有無により監視処理を行
うかどうかを制御する監視処理制御部とを設けたので、
雨天時に雨滴除去機構が作動している事を異常判定機構
部に知らせ、この間監視処理を中断し、雨滴除去機構に
よる画像変化を検出し、誤って警報を発する事がなくな
る。
【００１７】また、雨滴除去機構作動時に、雨滴除去機
構による画像変化の特徴量を抽出する特徴量抽出処理
部、この特徴量を使って雨滴除去装置による画像変化領
域を抽出する変化領域抽出部、及びこの領域の画像を監
視処理に使わないようにする領域マスク処理部を設けた
ので、雨滴除去機構が作動している間に侵入者があって
も、雨滴除去機構による画像変化領域を求めこの部分だ
け監視処理を行わない事により、侵入者を発見する事が
出来、さらに高性能な監視装置が得られる。
構による画像変化の特徴量を抽出する特徴量抽出処理
部、この特徴量を使って雨滴除去装置による画像変化領
域を抽出する変化領域抽出部、及びこの領域の画像を監
視処理に使わないようにする領域マスク処理部を設けた
ので、雨滴除去機構が作動している間に侵入者があって
も、雨滴除去機構による画像変化領域を求めこの部分だ
け監視処理を行わない事により、侵入者を発見する事が
出来、さらに高性能な監視装置が得られる。
【００１８】さらに、侵入者などによる画像変化が雨滴
除去機構により２つ以上の領域に分割された場合にこれ
らを統合する領域統合処理部を設けたので、雨滴除去機
構による画像変化により侵入者の画像変化が分断された
場合には、この分断された侵入者の変化画像領域を統合
でき、正しい侵入者の変化画像が得られる。そしてその
形状や大きさを調べる事により、侵入者をより正確に抽
出する事ができ、さらに高性能な監視装置が得られる。
除去機構により２つ以上の領域に分割された場合にこれ
らを統合する領域統合処理部を設けたので、雨滴除去機
構による画像変化により侵入者の画像変化が分断された
場合には、この分断された侵入者の変化画像領域を統合
でき、正しい侵入者の変化画像が得られる。そしてその
形状や大きさを調べる事により、侵入者をより正確に抽
出する事ができ、さらに高性能な監視装置が得られる。
【図１】この発明の実施例１の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】この発明の実施例２の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】この発明の実施例２の動作を説明する説明図で
ある。
ある。
【図４】この発明の実施例３の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】この発明の実施例３の動作を説明する説明図で
ある。
ある。
【図６】この発明の実施例３の動作を説明する説明図で
ある。
ある。
【図７】従来の監視装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
６ 特徴量抽出処理部
１５ 雨滴除去機構作動部
１６ 監視処理制御部
１７ 変化領域抽出部
１８ 領域マスク処理部
１９ 領域統合処理部
Claims (3)
- 【請求項１】 雨滴除去機構を有するＴＶカメラにより
撮像され、予めメモリに記憶された監視区域の背景画像
データと順次入力されてくる監視区域の画像データとの
差分を計算して、両画像間の変化の有無により侵入者な
どの異常状態を判定する監視装置において、雨天時に雨
滴除去装置を作動させると共にその作動信号を異常判定
部に知らせる雨滴除去機構作動部と、この作動信号の有
無により監視処理を行うかどうかを制御する監視処理制
御部とを設けたことを特徴とする監視装置。 - 【請求項２】 雨滴除去機構作動時に、雨滴除去機構に
よる画像変化の特徴量を抽出する特徴量抽出処理部、こ
の特徴量を使って雨滴除去装置による画像変化領域を抽
出する変化領域抽出部、及びこの領域の画像を監視処理
に使わないようにする領域マスク処理部を設けたことを
特徴とする請求項第１項記載の監視装置。 - 【請求項３】 侵入者などによる画像変化が雨滴除去機
構により２つ以上の領域に分割された場合にこれらを統
合する領域統合処理部を設けたことを特徴とする請求項
第１項記載の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3158298A JPH0512591A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3158298A JPH0512591A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0512591A true JPH0512591A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15668560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3158298A Pending JPH0512591A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512591A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58101490A (ja) * | 1981-12-12 | 1983-06-16 | 関本 秀男 | 金属導体を基板に直接溶着して電子素子を製造する方法 |
| WO2006022408A1 (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Shikoku Research Institute | 電動弁診断方法と診断装置 |
| JP2006262101A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Secom Co Ltd | 画像センシング装置 |
| US7836784B2 (en) | 2005-03-29 | 2010-11-23 | Shikoku Research Institute Incorporated | Motor-operated valve diagnosing device |
| JP2014074708A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-24 | Omron Corp | 画像処理装置、オブジェクト検出方法、およびオブジェクト検出プログラム |
| JP2016025584A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | 三菱電機株式会社 | 監視カメラ装置 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3158298A patent/JPH0512591A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58101490A (ja) * | 1981-12-12 | 1983-06-16 | 関本 秀男 | 金属導体を基板に直接溶着して電子素子を製造する方法 |
| WO2006022408A1 (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Shikoku Research Institute | 電動弁診断方法と診断装置 |
| JP2006262101A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Secom Co Ltd | 画像センシング装置 |
| US7836784B2 (en) | 2005-03-29 | 2010-11-23 | Shikoku Research Institute Incorporated | Motor-operated valve diagnosing device |
| JP2014074708A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-24 | Omron Corp | 画像処理装置、オブジェクト検出方法、およびオブジェクト検出プログラム |
| JP2016025584A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | 三菱電機株式会社 | 監視カメラ装置 |
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