JPH0512578A - 侵入監視装置 - Google Patents
侵入監視装置Info
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- JPH0512578A JPH0512578A JP15829991A JP15829991A JPH0512578A JP H0512578 A JPH0512578 A JP H0512578A JP 15829991 A JP15829991 A JP 15829991A JP 15829991 A JP15829991 A JP 15829991A JP H0512578 A JPH0512578 A JP H0512578A
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- JP
- Japan
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- data
- boundary line
- moving object
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 監視領域内の真の侵入者のみを発見して警報
を発する信頼性の高い侵入監視装置を得る。 【構成】 １画面の移動物体の形状情報を１次元データ
に変換し、その１次元データを一定時間蓄積するデータ
時系列蓄積処理部１１を設け、得られる２次元データ上
の領域と境界線との位置関係により、侵入者を検出する
侵入検出処理部１５を設け、侵入者を画像の変化のみで
検出するのではなく、移動物体の時間的な変化を２次元
データにおける領域として抽出するようにした。
を発する信頼性の高い侵入監視装置を得る。 【構成】 １画面の移動物体の形状情報を１次元データ
に変換し、その１次元データを一定時間蓄積するデータ
時系列蓄積処理部１１を設け、得られる２次元データ上
の領域と境界線との位置関係により、侵入者を検出する
侵入検出処理部１５を設け、侵入者を画像の変化のみで
検出するのではなく、移動物体の時間的な変化を２次元
データにおける領域として抽出するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ディジタル画像処理
を用いて、不許可侵入者や不注意侵入者の有無を検知し
警報を発する侵入監視装置に関するものである。
を用いて、不許可侵入者や不注意侵入者の有無を検知し
警報を発する侵入監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は例えば第３２回情報処理学会全国
大会論文集（昭和６１年前期、Ｐ．Ｐ．２０４３−２０
４４）に示された従来の侵入監視装置の構成を示すブロ
ック図であり、図において、１はカメラ、２はこのカメ
ラ１から送られてくるアナログ映像信号をディジタル画
像データ（以下画像データと呼ぶ）に変換するＡ／Ｄ変
換器、３は画像データを背景画像として記憶する背景メ
モリ、４は上記背景画像と新たに入力された画像データ
との差分を計算する差分処理部、５は差分処理部４の出
力をある閾値で２値化する２値化処理部、６は２値化処
理部５から出力される２値画像データを処理して侵入者
の有無を判断する判断処理部、７は判断の結果侵入者が
あったと認められた場合に警報を発する警報出力部であ
る。
大会論文集（昭和６１年前期、Ｐ．Ｐ．２０４３−２０
４４）に示された従来の侵入監視装置の構成を示すブロ
ック図であり、図において、１はカメラ、２はこのカメ
ラ１から送られてくるアナログ映像信号をディジタル画
像データ（以下画像データと呼ぶ）に変換するＡ／Ｄ変
換器、３は画像データを背景画像として記憶する背景メ
モリ、４は上記背景画像と新たに入力された画像データ
との差分を計算する差分処理部、５は差分処理部４の出
力をある閾値で２値化する２値化処理部、６は２値化処
理部５から出力される２値画像データを処理して侵入者
の有無を判断する判断処理部、７は判断の結果侵入者が
あったと認められた場合に警報を発する警報出力部であ
る。
【０００３】次に動作について説明する。カメラ１によ
って撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ変
換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２は該映像信号をディ
ジタル化し画像データに変換する。背景メモリ３はこの
画像データを背景画像データとして記憶しておく。差分
処理部４では該背景画像データと順次入力される画像デ
ータとの差分処理を各画素対応にて行う。２値化処理部
５は差分処理部４の出力を、予め設定されている閾値で
２値化する。判断処理部６は２値化処理部５から送出さ
れる２値画像データに対して、例えば変化領域の面積を
求め、（その画素数をカウント）、その大きさにより侵
入者の有無を判断する。警報出力部７では、判断処理部
６により侵入者があったと判断された場合に警報を発す
る。
って撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ変
換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２は該映像信号をディ
ジタル化し画像データに変換する。背景メモリ３はこの
画像データを背景画像データとして記憶しておく。差分
処理部４では該背景画像データと順次入力される画像デ
ータとの差分処理を各画素対応にて行う。２値化処理部
５は差分処理部４の出力を、予め設定されている閾値で
２値化する。判断処理部６は２値化処理部５から送出さ
れる２値画像データに対して、例えば変化領域の面積を
求め、（その画素数をカウント）、その大きさにより侵
入者の有無を判断する。警報出力部７では、判断処理部
６により侵入者があったと判断された場合に警報を発す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の侵入監視装置は
以上のように構成されているので、画像中で木の枝が風
で揺れた場合や単なる通行人がいても、画像変化として
検出してしまい、誤って侵入者が有ったものと判断し誤
警報を発するなどの問題点があった。
以上のように構成されているので、画像中で木の枝が風
で揺れた場合や単なる通行人がいても、画像変化として
検出してしまい、誤って侵入者が有ったものと判断し誤
警報を発するなどの問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、木の枝が風で揺れたり、単なる
通行人がいるだけで誤まって警報を発したりせず、真の
侵入者のみを発見し警報を発する信頼性の高い侵入監視
装置を得る事を目的とする。
ためになされたもので、木の枝が風で揺れたり、単なる
通行人がいるだけで誤まって警報を発したりせず、真の
侵入者のみを発見し警報を発する信頼性の高い侵入監視
装置を得る事を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の侵入監視装置
は、映像を撮像する撮像部と、この撮像部が撮像したア
ナログ信号をデジタルの画像データに変換する信号処理
部と、この信号処理部からの画像データを記憶するフレ
ームメモリとを備え、上記画像データを処理して、移動
物体を検出し、その移動物体が侵入者であった場合に警
報を発するもので、上記画像データから移動物体を示す
データを抽出する抽出手段、この抽出手段で抽出した上
記移動物体を示すデータを時系列に一定周期で連続して
蓄積するデータ時系列蓄積手段、このデータ時系列蓄積
手段によって作成される一定期間のデータ時系列蓄積画
像に対して、監視区域のデータと非監視区域のデータと
を識別するためのデータ境界線を設定するデータ境界線
設定手段、及び上記データ時系列蓄積画像の移動物体を
示すデータが上記データ境界線にまたがっている場合に
侵入と検知する侵入検出手段を設けたものである。
は、映像を撮像する撮像部と、この撮像部が撮像したア
ナログ信号をデジタルの画像データに変換する信号処理
部と、この信号処理部からの画像データを記憶するフレ
ームメモリとを備え、上記画像データを処理して、移動
物体を検出し、その移動物体が侵入者であった場合に警
報を発するもので、上記画像データから移動物体を示す
データを抽出する抽出手段、この抽出手段で抽出した上
記移動物体を示すデータを時系列に一定周期で連続して
蓄積するデータ時系列蓄積手段、このデータ時系列蓄積
手段によって作成される一定期間のデータ時系列蓄積画
像に対して、監視区域のデータと非監視区域のデータと
を識別するためのデータ境界線を設定するデータ境界線
設定手段、及び上記データ時系列蓄積画像の移動物体を
示すデータが上記データ境界線にまたがっている場合に
侵入と検知する侵入検出手段を設けたものである。
【０００７】また、上記画像データに対して、監視区域
と非監視区域との境界を示す監視区域境界線を設定する
監視区域境界線設定手段と、この監視区域境界線設定手
段によって定められた境界線位置に基づいて上記抽出手
段で得られた移動物体を示すデータの座標値を変換する
座標変換手段とを設けたものである。
と非監視区域との境界を示す監視区域境界線を設定する
監視区域境界線設定手段と、この監視区域境界線設定手
段によって定められた境界線位置に基づいて上記抽出手
段で得られた移動物体を示すデータの座標値を変換する
座標変換手段とを設けたものである。
【０００８】
【作用】この発明の侵入監視装置は、移動物体を示すデ
ータを一定周期のフレーム毎に任意のフレーム数だけ抽
出し、抽出されたこれらのデータを、時系列に連続して
一定期間蓄積することによって得られる２次元のデータ
時系列蓄積画像上に、監視区域のデータと非監視区域の
データを識別するためのデータ境界線を設定し、移動物
体が、このデータ境界線をまたがって移動している場合
に、侵入者と判定して、警報を発する。
ータを一定周期のフレーム毎に任意のフレーム数だけ抽
出し、抽出されたこれらのデータを、時系列に連続して
一定期間蓄積することによって得られる２次元のデータ
時系列蓄積画像上に、監視区域のデータと非監視区域の
データを識別するためのデータ境界線を設定し、移動物
体が、このデータ境界線をまたがって移動している場合
に、侵入者と判定して、警報を発する。
【０００９】また、移動物体を示すデータを一定周期の
フレーム毎に任意のフレーム数だけ抽出し、抽出された
これらのデータの座標値を、監視区域と非監視区域との
境界を示す監視区域境界線の位置に基づいて座標変換
し、得られたデータを時系列に一定周期で連続して蓄積
する。
フレーム毎に任意のフレーム数だけ抽出し、抽出された
これらのデータの座標値を、監視区域と非監視区域との
境界を示す監視区域境界線の位置に基づいて座標変換
し、得られたデータを時系列に一定周期で連続して蓄積
する。
【００１０】
実施例１．図１は、この発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。図において、８はフレームメモリ、９
は形状抽出処理部、１０はプロジェクション作成処理
部、１１はデータ時系列蓄積処理部、１２は２値化処理
部、１３はラベリング処理部、１４はデータ境界線設定
部、１５は侵入検出処理部である。
ロック図である。図において、８はフレームメモリ、９
は形状抽出処理部、１０はプロジェクション作成処理
部、１１はデータ時系列蓄積処理部、１２は２値化処理
部、１３はラベリング処理部、１４はデータ境界線設定
部、１５は侵入検出処理部である。
【００１１】次に動作について説明する。カメラ１によ
って撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ変
換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２は該映像信号をディ
ジタル化し画像データに変換する。フレームメモリ８は
該画像データを取り込む。図２は、画像データを表わし
た説明図であるが、図２で示すように、監視区域２０と
非監視区域２１の境界線２２が画面上で、平行あるいは
垂直になるように、カメラ１を設置する。形状抽出処理
部９は、画面上に存在する移動物体を抽出するため、移
動物体の形状情報、例えば輪郭データ２３を抽出する。
このとき、境界線にフェンスなどがある場合には、例え
ば背景除去などを行なってフェンスの輪郭データは抽出
しないようにする。プロジェクション作成処理部１０
は、上記の輪郭データ２３を画面上で、境界線２２と垂
直な方向へ投影し、１次元のデータを作成する。図３は
輪郭データ及びプロジェクションデータを示した説明図
で、３０はプロジェクションデータを示す。プロジェク
ションデータ３０は、１フレームで１つ作成される。上
記までの処理を一定周期で繰り返す。データ時系列蓄積
回路１１は、プロジェクションデータ３０を予め決めら
れた個数だけ、時系列で蓄積していき、２次元データを
作成する。２値化処理部１２は、この２次元データを適
当なしきい値Ｔｈ０で２値化する。ラベリング処理部１
３は、上記の２次元２値化データに対してラベル付け
（例えば、領域のラベル付け処理、長尾真著、コロナ社
『画像認識論』ｐ．８５）を行う。これにより、画面上
で、連結しているひとかたまりの領域に対しては、１つ
のラベルがつけられる。データ境界線設定部１４は、２
次元データ上に境界線２２の存在位置に相当する箇所
に、監視区域のデータと非監視区域のデータを識別する
ためのデータ境界線を設定する。図４は２次元２値デー
タを表わした説明図で、水平方向は時刻を、垂直方向
は、境界線２２と垂直な方向を表わし、４０はデータ境
界線を示す。この図で示すように、移動物体の時間変位
が４１〜４３のような領域として表わされる。侵入検出
処理部１５は、２次元２値データに対して、ラベリング
処理部１３のラベル情報を用い、データ境界線にまたが
っている領域４１を検出した場合には、侵入者有りと判
定し、警報出力部１０により警報を発する。これに対し
て、領域４２や、領域４３のように、境界部にかかって
いない場合には、侵入者と判定しない。
って撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ変
換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２は該映像信号をディ
ジタル化し画像データに変換する。フレームメモリ８は
該画像データを取り込む。図２は、画像データを表わし
た説明図であるが、図２で示すように、監視区域２０と
非監視区域２１の境界線２２が画面上で、平行あるいは
垂直になるように、カメラ１を設置する。形状抽出処理
部９は、画面上に存在する移動物体を抽出するため、移
動物体の形状情報、例えば輪郭データ２３を抽出する。
このとき、境界線にフェンスなどがある場合には、例え
ば背景除去などを行なってフェンスの輪郭データは抽出
しないようにする。プロジェクション作成処理部１０
は、上記の輪郭データ２３を画面上で、境界線２２と垂
直な方向へ投影し、１次元のデータを作成する。図３は
輪郭データ及びプロジェクションデータを示した説明図
で、３０はプロジェクションデータを示す。プロジェク
ションデータ３０は、１フレームで１つ作成される。上
記までの処理を一定周期で繰り返す。データ時系列蓄積
回路１１は、プロジェクションデータ３０を予め決めら
れた個数だけ、時系列で蓄積していき、２次元データを
作成する。２値化処理部１２は、この２次元データを適
当なしきい値Ｔｈ０で２値化する。ラベリング処理部１
３は、上記の２次元２値化データに対してラベル付け
（例えば、領域のラベル付け処理、長尾真著、コロナ社
『画像認識論』ｐ．８５）を行う。これにより、画面上
で、連結しているひとかたまりの領域に対しては、１つ
のラベルがつけられる。データ境界線設定部１４は、２
次元データ上に境界線２２の存在位置に相当する箇所
に、監視区域のデータと非監視区域のデータを識別する
ためのデータ境界線を設定する。図４は２次元２値デー
タを表わした説明図で、水平方向は時刻を、垂直方向
は、境界線２２と垂直な方向を表わし、４０はデータ境
界線を示す。この図で示すように、移動物体の時間変位
が４１〜４３のような領域として表わされる。侵入検出
処理部１５は、２次元２値データに対して、ラベリング
処理部１３のラベル情報を用い、データ境界線にまたが
っている領域４１を検出した場合には、侵入者有りと判
定し、警報出力部１０により警報を発する。これに対し
て、領域４２や、領域４３のように、境界部にかかって
いない場合には、侵入者と判定しない。
【００１２】実施例２．上記実施例では、監視区域２０
と非監視区域２１の境界線２２が画面上で、平行あるい
は垂直に写る場合について示した。この実施例は、画面
上の境界線が任意の形状の場合にも侵入者を発見できる
ようにした侵入監視装置に関するものである。図５はこ
の発明の実施例２の構成を示すブロック図である。図に
おいて、１６は座標変換処理部、１７は監視区域境界線
位置設定部である。
と非監視区域２１の境界線２２が画面上で、平行あるい
は垂直に写る場合について示した。この実施例は、画面
上の境界線が任意の形状の場合にも侵入者を発見できる
ようにした侵入監視装置に関するものである。図５はこ
の発明の実施例２の構成を示すブロック図である。図に
おいて、１６は座標変換処理部、１７は監視区域境界線
位置設定部である。
【００１３】次に、動作について説明する。カメラ１に
よって撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ
変換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２は該映像信号をデ
ィジタル化し画像データに変換する。フレームメモリ８
は該画像データを取り込む。このとき、監視区域２０と
非監視区域２１の境界線２２が図６の説明図に示すよう
に存在している。形状抽出処理部９は、画面上に存在す
る移動物体を抽出するため、移動物体の形状情報、例え
ば輪郭データ２３を抽出する。このとき、境界線にフェ
ンスなどがある場合には、例えば背景除去などを行なっ
てフェンスの輪郭データは抽出しないようにする。監視
区域境界線位置設定部１７は、画面上の境界線２２に対
する位置情報を保持する。座標変換処理部１６は、移動
物体の形状の位置座標を監視区域境界線位置設定部１７
の境界線位置情報に従って変換する。図７を用いて、座
標変換処理部１６の座標変換方法を説明する。図７は変
換前の画像データを示す説明図であり、水平方向をＸ方
向、垂直方向をＹ方向、Ｘ方向画面サイズをＸＳ、Ｙ方
向画面サイズをＹＳとする。変換前の座標値を（ｉ，
ｊ）、境界線２２の座標値を（ｉ，ＢＹ（ｉ））とした
とき、変換後の座標値（Ｉ，Ｊ）は、以下の式で表わさ
れる。 ｊ＜＝ＢＹ（ｉ）なら （Ｉ，Ｊ）＝（ｉ，Ｋ＊ｊ／ＢＹ（ｉ）） ｊ＞ＢＹ（ｉ）なら （Ｉ，Ｊ）＝（ｉ，Ｍ＊（ｊ−ＢＹ（ｉ））／（ＹＳ−
ＢＹ（ｉ））） Ｋ、Ｍは任意数、変換後の見かけ上の画面サイズはそれ
ぞれＸＳ，Ｋ＋Ｍの大きさになる。図８は変換後の画像
データを示す説明図であり、変換後の見かけ上の境界線
を８０とする。この変換により、境界線２２が画面上で
平行に存在しているときと同じ場合のデータとなる。境
界線８０を画面上で垂直な方向に変換する場合は、境界
線２２の座標値を（ＢＸ（ｊ），ｊ）として、以下の式
により変換を行なう。 ｉ＜＝ＢＸ（ｊ）なら （Ｉ，Ｊ）＝（Ｋ＊ｉ／ＢＸ（ｊ），ｊ） ｉ＞ＢＸ（ｊ）なら （Ｉ，Ｊ）＝（Ｍ＊（ｉ−ＢＸ（ｊ））／（ＸＳ−ＢＸ
（ｊ）），ｊ） Ｋ、Ｍは任意数、変換後の見かけ上の画面サイズはそれ
ぞれＫ＋Ｍ、ＹＳの大きさになる。プロジェクション作
成処理部１０は、変換された輪郭データ２３を画面上
で、境界線８０と垂直な方向へ投影し、１次元のデータ
を作成する。以後、実施例１で示した方法により、侵入
者を検出する。
よって撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ
変換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２は該映像信号をデ
ィジタル化し画像データに変換する。フレームメモリ８
は該画像データを取り込む。このとき、監視区域２０と
非監視区域２１の境界線２２が図６の説明図に示すよう
に存在している。形状抽出処理部９は、画面上に存在す
る移動物体を抽出するため、移動物体の形状情報、例え
ば輪郭データ２３を抽出する。このとき、境界線にフェ
ンスなどがある場合には、例えば背景除去などを行なっ
てフェンスの輪郭データは抽出しないようにする。監視
区域境界線位置設定部１７は、画面上の境界線２２に対
する位置情報を保持する。座標変換処理部１６は、移動
物体の形状の位置座標を監視区域境界線位置設定部１７
の境界線位置情報に従って変換する。図７を用いて、座
標変換処理部１６の座標変換方法を説明する。図７は変
換前の画像データを示す説明図であり、水平方向をＸ方
向、垂直方向をＹ方向、Ｘ方向画面サイズをＸＳ、Ｙ方
向画面サイズをＹＳとする。変換前の座標値を（ｉ，
ｊ）、境界線２２の座標値を（ｉ，ＢＹ（ｉ））とした
とき、変換後の座標値（Ｉ，Ｊ）は、以下の式で表わさ
れる。 ｊ＜＝ＢＹ（ｉ）なら （Ｉ，Ｊ）＝（ｉ，Ｋ＊ｊ／ＢＹ（ｉ）） ｊ＞ＢＹ（ｉ）なら （Ｉ，Ｊ）＝（ｉ，Ｍ＊（ｊ−ＢＹ（ｉ））／（ＹＳ−
ＢＹ（ｉ））） Ｋ、Ｍは任意数、変換後の見かけ上の画面サイズはそれ
ぞれＸＳ，Ｋ＋Ｍの大きさになる。図８は変換後の画像
データを示す説明図であり、変換後の見かけ上の境界線
を８０とする。この変換により、境界線２２が画面上で
平行に存在しているときと同じ場合のデータとなる。境
界線８０を画面上で垂直な方向に変換する場合は、境界
線２２の座標値を（ＢＸ（ｊ），ｊ）として、以下の式
により変換を行なう。 ｉ＜＝ＢＸ（ｊ）なら （Ｉ，Ｊ）＝（Ｋ＊ｉ／ＢＸ（ｊ），ｊ） ｉ＞ＢＸ（ｊ）なら （Ｉ，Ｊ）＝（Ｍ＊（ｉ−ＢＸ（ｊ））／（ＸＳ−ＢＸ
（ｊ）），ｊ） Ｋ、Ｍは任意数、変換後の見かけ上の画面サイズはそれ
ぞれＫ＋Ｍ、ＹＳの大きさになる。プロジェクション作
成処理部１０は、変換された輪郭データ２３を画面上
で、境界線８０と垂直な方向へ投影し、１次元のデータ
を作成する。以後、実施例１で示した方法により、侵入
者を検出する。
【００１４】なお、上記実施例では、形状抽出処理部の
出力として、輪郭データを採用したが、移動物体が背景
と分離されて抽出されるなら何でもよい。
出力として、輪郭データを採用したが、移動物体が背景
と分離されて抽出されるなら何でもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、画像
データを処理して、移動物体を検出し、その移動物体が
侵入者であった場合に警報を発する装置において、上記
画像データから移動物体を示すデータを抽出する抽出手
段、この抽出手段で抽出した上記移動物体を示すデータ
を時系列に一定周期で連続して蓄積するデータ時系列蓄
積手段、このデータ時系列蓄積手段によって作成される
一定期間のデータ時系列蓄積画像に対して、監視区域の
データと非監視区域のデータとを識別するためのデータ
境界線を設定するデータ境界線設定手段、及び上記デー
タ時系列蓄積画像の移動物体を示すデータが上記データ
境界線にまたがっている場合に侵入と検知する侵入検出
手段を設け、侵入者を画像の変化のみで検出するのでは
なく、移動物体の時間的な変化を２次元データにおける
領域として抽出しているので、誤まって警報を発するこ
とのない信頼性の高い侵入監視装置が得られる。
データを処理して、移動物体を検出し、その移動物体が
侵入者であった場合に警報を発する装置において、上記
画像データから移動物体を示すデータを抽出する抽出手
段、この抽出手段で抽出した上記移動物体を示すデータ
を時系列に一定周期で連続して蓄積するデータ時系列蓄
積手段、このデータ時系列蓄積手段によって作成される
一定期間のデータ時系列蓄積画像に対して、監視区域の
データと非監視区域のデータとを識別するためのデータ
境界線を設定するデータ境界線設定手段、及び上記デー
タ時系列蓄積画像の移動物体を示すデータが上記データ
境界線にまたがっている場合に侵入と検知する侵入検出
手段を設け、侵入者を画像の変化のみで検出するのでは
なく、移動物体の時間的な変化を２次元データにおける
領域として抽出しているので、誤まって警報を発するこ
とのない信頼性の高い侵入監視装置が得られる。
【００１６】また、画像データに対して、監視区域と非
監視区域との境界を示す監視区域境界線を設定する監視
区域境界線設定手段、及びこの監視区域境界線設定手段
によって定められた境界線位置に基づいて抽出手段で得
られた移動物体を示すデータの座標値を変換する座標変
換手段とを設け、その領域と監視区域と非監視区域を分
けるデータ境界線との位置関係により、侵入者を検出し
ていることから、より精度が良く信頼性が向上する。
監視区域との境界を示す監視区域境界線を設定する監視
区域境界線設定手段、及びこの監視区域境界線設定手段
によって定められた境界線位置に基づいて抽出手段で得
られた移動物体を示すデータの座標値を変換する座標変
換手段とを設け、その領域と監視区域と非監視区域を分
けるデータ境界線との位置関係により、侵入者を検出し
ていることから、より精度が良く信頼性が向上する。
【図１】この発明の実施例１の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】この発明の実施例１の動作を説明する説明図で
ある。
ある。
【図３】この発明の実施例１の動作を説明する説明図で
ある。
ある。
【図４】この発明の実施例１の動作を説明する説明図で
ある。
ある。
【図５】この発明の実施例２の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】この発明の実施例２の動作を説明する説明図で
ある。
ある。
【図７】この発明の実施例２の動作を説明する説明図で
ある。
ある。
【図８】この発明の実施例２の動作を説明する説明図で
ある。
ある。
【図９】従来の侵入監視装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
８ フレームメモリ
９ 形状抽出処理部
１０ プロジェクション作成処理部
１１ データ時系列蓄積処理部
１２ ２値化処理部
１３ ラベリング処理部
１４ データ境界線設定部
１５ 侵入検出処理部
１６ 座標変換処理部
１７ 監視区域境界線位置設定部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 関 明伸
尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機
株式会社産業システム研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 映像を撮像する撮像部と、この撮像部が
撮像したアナログ信号をデジタルの画像データに変換す
る信号処理部と、この信号処理部からの画像データを記
憶するフレームメモリとを備え、上記画像データを処理
して、移動物体を検出し、その移動物体が侵入者であっ
た場合に警報を発する侵入監視装置において、上記画像
データから移動物体を示すデータを抽出する抽出手段、
この抽出手段で抽出した上記移動物体を示すデータを時
系列に一定周期で連続して蓄積するデータ時系列蓄積手
段、このデータ時系列蓄積手段によって作成される一定
期間のデータ時系列蓄積画像に対して、監視区域のデー
タと非監視区域のデータとを識別するためのデータ境界
線を設定するデータ境界線設定手段、及び上記データ時
系列蓄積画像の移動物体を示すデータが上記データ境界
線にまたがっている場合に侵入と検知する侵入検出手段
を設けたことを特徴とする侵入監視装置。 - 【請求項２】 画像データに対して、監視区域と非監視
区域との境界を示す監視区域境界線を設定する監視区域
境界線設定手段、及びこの監視区域境界線設定手段によ
って定められた境界線位置に基づいて抽出手段で得られ
た移動物体を示すデータの座標値を変換する座標変換手
段とを設けたことを特徴とする請求項第１項記載の侵入
監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15829991A JPH0512578A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 侵入監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15829991A JPH0512578A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 侵入監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0512578A true JPH0512578A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15668584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15829991A Pending JPH0512578A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 侵入監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512578A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001338018A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-07 | Iida Sangyo:Kk | ホームリモートチェックシステム |
| USRE44225E1 (en) | 1995-01-03 | 2013-05-21 | Prophet Productions, Llc | Abnormality detection and surveillance system |
| USRE44527E1 (en) | 1995-01-03 | 2013-10-08 | Prophet Productions, Llc | Abnormality detection and surveillance system |
| CN108074363A (zh) * | 2016-11-14 | 2018-05-25 | 北京航天长峰科技工业集团有限公司 | 基于深度摄像机的周界防护监控识别系统 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP15829991A patent/JPH0512578A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE44225E1 (en) | 1995-01-03 | 2013-05-21 | Prophet Productions, Llc | Abnormality detection and surveillance system |
| USRE44527E1 (en) | 1995-01-03 | 2013-10-08 | Prophet Productions, Llc | Abnormality detection and surveillance system |
| JP2001338018A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-07 | Iida Sangyo:Kk | ホームリモートチェックシステム |
| CN108074363A (zh) * | 2016-11-14 | 2018-05-25 | 北京航天长峰科技工业集团有限公司 | 基于深度摄像机的周界防护监控识别系统 |
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