JPH05123373A - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、振動子の振動パターンを連続
的に変化でき、使用者の好みに、より細かに対応でき使
い勝手の良い按摩装置を得ることにある。 【構成】モータ及びその動力により動かされる振動子を
有した振動式按摩器と、モータの運転を位相制御する位
相制御部と、操作部に設けられた可変抵抗器と、この抵
抗器の可変端子に接続されたＡ／Ｄ変換器と、この変換
器の出力端に接続され可変抵抗の抵抗値に応じた出力電
圧に対応するデジタル値を関数の独立変数として、振動
子の振動時間と、振動子が停止する振動休止時間とを決
める演算を行う演算部と、交流を直流に変換する整流ス
タックからの整流出力の整流波形と同周期の動作信号を
形成する周期信号発生部と、動作信号と演算部の演算出
力に基づいて、振動休止時間の経過ごとに振動時間の間
だけ振動子を振動させる駆動信号を前記位相制御部に供
給する駆動信号供給部とを具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動式按摩器を備え
て、その振動子の振動により身体の足裏や腰などをマッ
サージする按摩装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】按摩装置に使用される振動式按摩器は、
モータの回転で偏心重りを回転させることによって、こ
の重りを収納した振動子を回転させる構成である。この
振動子によるマッサージにおいて、その振動のパターン
を使用者の好みに応じて選択できるようにしたものは従
来提供されている。

【０００３】そのために、従来は、モータの制御回路を
なすマイクロコンピュータに予め幾通りかのプログラム
を組んで置き、そのうちの一つを選択ボタン等で選択す
ることにより、選択されたプログラムにしたがってモー
タの運転を制御して、選択された振動パターンで振動子
を振動させるようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のように従来にお
いては、選択すべき振動パターンが数種類に決まってい
るため、ある振動パターンと次の振動パターンとの間の
中間的な振動パターンを得ることはできなかった。した
がって、きめ細かに振動パターンを変更することはでき
ないから、振動パターンを得る選択の幅が狭いという問
題があり、使用者の好みに十分に対応できるものではな
かった。なお、この問題は、マイクロコンピュータのプ
ログラム数を増やすことで改善できるが、そのようにす
る場合には、プログラムソフトの開発に多額の費用を要
するため、コスト高になり、したがって、実際的な対策
ではない。本発明の目的は、振動子の振動パターンを連
続的に変化でき、使用者の好みに、より細かに対応でき
使い勝手の良い按摩装置を得ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の按摩装置は、モータおよびその動力により
動かされて被マッサージ部に接触する振動子を有した振
動式按摩器と、前記モータの運転を位相制御する位相制
御部と、操作部に設けられた可変抵抗器と、この可変抵
抗器の可変端子に接続されたＡ／Ｄ変換器と、この変換
器の出力端に接続され前記可変抵抗器の抵抗値に応じた
出力電圧に対応するデジタル値を関数の独立変数とし
て、前記振動子の振動時間と、前記振動子が停止する振
動休止時間とを決める演算を行う演算部と、商用交流電
源から供給された交流を直流に変換する整流スタックか
らの整流出力の整流波形と同周期の動作信号を形成する
周期信号発生部と、前記動作信号と前記演算部の演算出
力に基づいて、前記振動休止時間の経過ごとに前記振動
時間の間だけ前記振動子を振動させる駆動信号を前記位
相制御部に供給する駆動信号供給部とを具備したもので
ある。

【０００６】

【作用】この構成において、可変抵抗器の抵抗値は操作
部において使用者により任意に調節され、その抵抗値に
応じた出力電圧をＡ／Ｄ変換器がデジタル値に変換す
る。このデジタル値は演算部に定められた関数の独立変
数として使用され、したがって演算部は前記抵抗値に応
じた振動式按摩器の振動子の振動時間と振動休止時間と
を演算する。周期信号発生部は、交流をもとに得られる
整流出力の整流波形と同周期の動作信号を形成する。ま
た、駆動信号供給部は、前記動作信号と演算出力とに基
づいて駆動信号を位相制御部に出力し、位相制御部は前
記按摩器のモータの運転を位相制御する。そのため、前
記位相制御によるモータへの通電期間において、モータ
は前記休止時間のインターバルをおいて前記振動時間の
間だけ駆動されて、振動子を振動させる。既述のように
振動子の振動時間および振動休止時間は可変抵抗器の抵
抗値の調節に基づく演算部での関数演算により決められ
るから、前記抵抗値の連続的変化に応じて振動子の振動
時間および振動休止時間を連続的に変化させて、振動子
を駆動できる。

【０００７】

【実施例】以下、図１〜図１４を参照して本発明の一実
施例を説明する。

【０００８】図１１〜図１３において符号１は略直方体
状をなすケーシングで、底板２と、この底板２で下端開
口を塞がれるケーシング本体３とを連結して形成されて
いる。ケーシング１は図示しないが操作パネルを持って
いる。ケーシング本体３の上壁には、長方形の開口３ａ
が形成されているとともに、この開口３ａ内に位置する
スイッチ板４が設けられている。

【０００９】スイッチ板４は、図１２に示すように開口
３ａの長辺に沿う基部４ａの両端部に突部４ｂを設ける
とともに、中間部にも突部４ｃを設けて略Ｅ字形状をな
している。このスイッチ板４は開口３ａの縁部に設けた
一対の取付け部５（図１３の一つのみ図示）に板ばね６
を介して取付けられている。板ばね６はスイッチ板４を
前記上壁と面一となるように常に上向きに付勢してい
る。スイッチ板４はその長さ方向両端に掛合片４ｄを夫
々有しており、これら掛合片４ｄは開口３ａの短い方の
縁部下面に掛合され、それによりスイッチ板４を水平状
に保持するようになっている。

【００１０】図１１に示すように底板２には二つの上向
き支え突部１１が突設され、これら突部１１は互いに逆
方向に傾斜した取付け面１１ａを有している。そして、
これら取付け面１１ａに接して第１，第２の按摩器１２
Ａ，１２Ｂが夫々別々に支え突部１１に固定されてい
る。すなわち、按摩器１２Ａ，１２Ｂはケーシング１に
その長さ方向に所定間隔をもって並設されているととも
に、前記傾斜した取付け面１１ａによって図１１に示す
ようにケーシング１の正面から見てハの字配置に設けら
れている。しかも、以上の配置にあって後述する振動子
相互の間隔は、これら二つの振動子に夫々別々に足裏を
のせた時に両足が競り合うことがない寸法に定められて
いる。

【００１１】２個の独立した按摩器１２Ａ，１２Ｂの構
成は図１４に示されている。すなわち、符号１３は、モ
ータ１４が内蔵されるとともに一端部に筒部１３ａを有
した按摩器本体で、１５は中空の球状をなし、その外面
に筒部１５ａを有した硬質の振動子である。振動子１５
には偏心重り１６が内蔵されており、その軸１６ａは筒
部１５ａに軸受け１７を介して回転自在に支持されてい
る。モータ１４の回転軸１４ａは筒部１３ａに挿入さ
れ、この軸１４ａと軸１６ａとは、これらに両端部を嵌
着して設けられた湾曲可能なコイルバネ１８を介して連
結されている。そして、コイルバネ１８は可撓性材料か
らなる蛇腹管１９に収納されており、この管１９の両端
部は夫々筒部１３ａ，１５ａに嵌着されている。

【００１２】このような構成の按摩器１２Ａ，１２Ｂは
既述のように斜めに取付けられ、それによって振動子１
５がスイッチ板４の突部４ｂ，４ｃ間に位置してケーシ
ング１の開口３ａに露出されている。なお、図１１〜図
１３において符号２３は柔軟性を有する布状のカバーで
あって、前記操作パネルを露出させてケーシング本体３
の外面を覆って設けられている。

【００１３】ケーシング１内には底板２から起立した取
付け板２０を介して起動スイッチ２１が設けられてい
る。このスイッチ２１には常開形のマイクロスイッチが
使用されている。起動スイッチ２１のアクチュエータ２
１ａと前記突部４ｃとの間には連結糸２２が張り渡され
ている。この糸２２を介してスイッチ板４は前記板ばね
６の力でアクチュエータ２１ａを常に引き上げている。
したがって、起動スイッチ２１はこの按摩装置の非使用
時においてオフ状態を保持するものである。

【００１４】また、ケーシング１内には２個の按摩器１
２Ａ，１２Ｂの運転を制御する制御回路２５が収納され
ている。この制御回路２５の構成は図１に示され、モー
タ１４を位相制御をする位相制御部３１と、周期信号発
生部３２と、可変抵抗器３３と、Ａ／Ｄ変換器３４と、
マイクロコンピュータからなる制御部３５とを具備して
形成されている。

【００１５】位相制御部３１は、モータ１４に直列接続
された双方向性サイリスタ４１と、このサイリスタ４１
の主電極間を接続したフォト・カプラ４２の受光素子４
２ａおよび抵抗４３の直列回路と、抵抗４４およびフォ
ト・カプラ４２の発光ダイオード４２ｂの直列回路とか
ら形成されている。抵抗４４はプラスＶccの電源端子に
接続され、かつ、発光ダイオード４２ｂのカソードは制
御部３５の出力端子Ｏｔに接続されている。

【００１６】この位相制御部３１は、制御部３５の出力
端子Ｏｔから供給される駆動信号ｅに基づいて、交流 1
00Ｖと直流とを分離しているフォト・カプラ４２での光
電変換により発生する小電流を、双方向性サイリスタ４
１のゲートに与え、このサイリスタ４１を導通させてモ
ータ１４への通電を可能にして、このモータ１４の運転
を位相制御する。

【００１７】周期信号発生部３２は、図４に示されるよ
うに電源回路４９と、信号発生回路５０とから形成され
ている。電源回路４９は、 100Ｖの商用交流電源を降圧
するトランス５１と、このトランス５１の二次巻線に接
続された整流スタック５２と、このスタック５２の出力
端に接続された安定化回路とを備えている。安定化回路
は、ダイオード５３と、コンデンサ５４と、電解コンデ
ンサ５５と、三端子レギュレータ５６と、コンデンサ５
７と、電解コンデンサ５８とで形成されている。

【００１８】この電源回路４９は、トランス５１により
降圧された交流を整流スタック５２により直流に変換し
て、この直流を安定化回路で平滑にするとともに安定さ
せて、プラス５Ｖの直流出力を形成するものである。整
流スタック５２は商用交流電源の電源周波数の１／２の
周期の整流出力ａを出し、その整流波形は図５に示され
ている。

【００１９】信号発生回路５０は、整流スタック５２の
プラス出力端およびグランドの間に接続された抵抗５
９，６０の直流分圧回路と、プラス５Ｖの電源端子およ
びグランドの間に接続された抵抗６１とトランジスタ６
２のコレクタ・エミッタ間との直列回路とからなり、ト
ランジスタ６２のベースは抵抗５９，６０の相互接続点
に接続されている。トランジスタ６２の動作電圧は例え
ば 0.6Ｖである。

【００２０】この信号発生回路５０は、前記整流出力ａ
が供給されることにより、その整流波形の周期と同周期
のパルスを含む基準信号ｂを出力する。すなわち、図５
により説明すれば、整流波形の電圧変動に基づいてトラ
ンジスタ６２のベースに動作電圧（ 0.6Ｖ）より小さい
値の電圧が印加されている期間Ａは、トランジスタ６２
がオフされるから、そのコレクタ電位は高くなり、逆に
前記動作電圧より大きい値の電圧が印加されている期間
Ｂは、トランジスタ６２がオンされるから、そのコレク
タ電位は低くなる。したがって、前記信号発生回路５０
は、（Ａ＋Ｂ)の周期でＡ期間の長さのパルス幅を有し
たパルスを形成して、それをトランジスタ６２のコレク
タと抵抗６１との間から出力する。

【００２１】可変抵抗器３３は、プラスＶccとグランド
との間に設けられ、振動子１５の振動パターンを切換え
るための入力手段として用いられる。この可変抵抗器３
３はケーシング１の外部に臨んだ前記操作パネルに配置
されている。すなわち、図２に示されるように操作パネ
ルにおいては、可変抵抗器３３の摘み、換言すれば振動
パターン調節摘み３３ａが、スライド溝６５を案内とし
て移動可能に設けられている。そして、スライド溝６５
の近傍には調節の目安となる印刷表示が設けられてい
る。この印刷表示は、例えば第１〜第３の主表示６６〜
６８と、主表示６６，６７間の副表示６９と、主表示６
７，７８間の副表示７０で形成されている。

【００２２】前記摘み３ａを第１の主表示６６に合わせ
た時の振動パターンは図１０（Ａ）に示され、同じく第
２の主表示６７に合わせた時の振動パターンは図１０
（Ｃ）に示され、同じく第３の主表示６８に合わせた時
の振動パターンは図１０（Ｅ）に示される。また、前記
摘み３ａを副表示６９に合わせた時の振動パターンは図
１０（Ｂ）に代表して示され、同じく副表示７０に合わ
せた時の振動パターンは図１０（Ｄ）に代表して示され
る。なお、図１０（Ａ）〜（Ｅ）は振動部１５の振動を
模式的に示すものである。

【００２３】Ａ／Ｄ変換器３４はその入力端子を可変抵
抗器３３の可変端子に接続して設けられている。この変
換器３４は、可変抵抗器３３の可変端子から出力される
出力電圧Ｖを、その電圧値に応じた値のデジタル信号に
変換するものである。

【００２４】制御部３５は、図３に示されるように入力
部７１と、演算部７２と、駆動信号供給部７３とで形成
されている。入力部７１は、Ａ／Ｄ変換器３４から出力
されたデジタル信号を、演算部７２の処理速度に合わせ
て、この演算部７２に供給するものである。

【００２５】演算部７２は前記デジタル信号の値（デジ
タル値）を関数の独立変数として関数演算を行うもので
ある。詳しくは、演算部７２は例えば３つの演算式を有
している。第１の演算式は、振動子１５の振動時間t1を
決めるためのものであって、ti＝ｆ（Ｖ）である。第２
の演算式は、振動子１５が停止する振動休止時間t2を決
めるためのものであって、t2＝ｇ（Ｖ）である。第３の
演算式は、振動子１５の振動の強さが変化する振動強さ
可変時間t3を決めるためのものであって、t3＝ｈ（Ｖ）
である。これら第１〜第３の演算式において、ｆ，ｇ，
ｈは夫々定数である。

【００２６】第１演算式ti＝ｆ（Ｖ）においては、その
独立変数Ｖ（つまり可変抵抗器３３により連続して調節
される抵抗値に応じた出力電圧に対応する前記デジタル
値）の変化に伴い、従属変数としての振動時間t1は図６
に示すように変化する。同様に、第２演算式t2＝ｇ
（Ｖ）においては、その独立変数Ｖの変化に伴い従属変
数としての振動時間t1は図７に示すように変化し、第３
演算式t3＝ｈ（Ｖ）においては、その独立変数Ｖの変化
に伴い従属変数としての振動時間t1は図８に示すように
変化するようになっている。

【００２７】駆動信号供給部７３は、前記動作信号ｂと
前記演算部７２の演算出力（つまり、t1，t2，t3）に基
づいて、前記振動休止時間t2の経過ごとに前記振動時間
t1の間だけ前記振動子１５を振動させる駆動信号ｅを前
記位相制御部３１に供給するもので、t1タイマ７５，t2
タイマ７６，t3タイマ７７，振動強さ制御信号発生部７
８，駆動信号発生部７９，およびアンドゲート８０とで
形成されている。

【００２８】各タイマt1〜t3は夫々演算部７２に接続さ
れており、t1タイマ７５には、演算部７２で振動時間t1
が決められるごとに、その時間t1が設定される。同様
に、演算部７２で振動休止時間t2が決められるごとに、
その時間t2がt2タイマ７６に設定され、演算部７２で振
動強さ可変時間t3が決められるごとに、その時間t3がt3
タイマ７７に設定される。

【００２９】t1タイマ７５のタイムアップと同時にタイ
ムアップ信号を出力する出力端子o1は、t2タイマ７６の
スタートトリガ端子stに接続され、前記タイムアップ信
号はt2タイマ７６をスタートさせるトリガ信号として使
用されるようになっている。t2タイマ７６のタイムアッ
プと同時にタイムアップ信号を出力する出力端子０は、
t1タイマ７５のスタートトリガ端子stおよびt3タイマ７
７のスタートトリガ端子stに夫々接続され、前記タイム
アップ信号はt1タイマ７６およびt3タイマ７７を同時に
スタートさせるトリガ信号として使用されるようになっ
ている。

【００３０】t1タイマ７５の他の出力端子o2はアンドゲ
ート８０の一方の入力端子に接続されているとともに、
t3タイマ７７の出力端子Ｏは振動強さ制御信号発生部７
８に接続されている。この発生部７８は、t3タイマ７７
の動作中に振動子１５の振動の強さを図１０（Ｄ）
（Ｅ）の振動パターンに示されるように漸増または漸減
するための制御信号ｃを形成するものである。

【００３１】この振動強さ制御信号発生部７８の出力端
子は駆動信号発生部７９の一方の入力端子に接続されて
いる。そして、駆動信号発生部７９の他方の入力端子は
前記信号発生回路５０の出力端子に接続されているとと
もに、この発生部７９の出力端子はアンドゲート８０の
他方の入力端子に接続されている。この駆動信号発生部
７８は、前記動作信号ｂおよび制御信号ｃにより、前記
位相制御部３１の点弧角を変調する駆動信号ｅを形成す
るものである。この駆動信号ｅはアンドゲート８０にt1
タイマ７５の動作信号ｄが与えられている時にだけ、こ
のアンドゲート８０を通って前記位相制御部３１に供給
される。

【００３２】前記構成の按摩装置は、例えば床に置いた
状態で上面に両足を載せたり、腰部や背中を載せたりし
て使用される。そして、例えば両足を載せることによっ
て、その重さでスイッチ板４が板ばね６を中心に回動し
て押し下げられるから、足裏がカバー２３を介して按摩
器１２Ａ，１２Ｂの振動子１５に支持されるとともに、
連結糸２２が緩んで起動スイッチ２１が自動的に閉じら
れる。また、この按摩装置の上面から両足を外すと、ス
イッチ板５が板ばね６の力で元の位置に戻されるため、
起動スイッチ２１がオフされて、運転が自動的に停止す
る。

【００３３】前記起動スイッチ２１の投入により、電源
回路４９がプラス５Ｖの直流を作るとともに、その整流
スタック５２からの整流出力ａが供給される信号発生回
路５０では、そのトランジスタ６２がオン・オフされ、
動作信号ｂを形成して出力する。このようにして周期信
号発生部３２は、商用交流電源から供給された交流を直
流に変換する整流スタック５２からの整流出力ａの整流
波形と同周期の動作信号ｂを、制御部３４の駆動信号発
生部７９に供給する。

【００３４】一方、起動スイッチ２１が閉じられること
に伴い図９に示すタイムチャートにしたがってマッサー
ジ動作が行われる。すなわち、ステップ１によりＡ／Ｄ
変換器３３のデジタル値が演算部７２に入力されたかど
うかが判断される。その判断がＮＯの場合にはＹＥＳに
なるまで判断が繰返され、ＹＥＳの判断になるとステッ
プ２で示す演算部７２での関数演算が実行される。

【００３５】この演算処理は、可変抵抗器３３の抵抗値
に応じた出力電圧に対応するデジタル値を、演算式ti＝
ｆ（Ｖ）、t2＝ｇ（Ｖ）、t3＝ｈ（Ｖ）の夫々の（Ｖ）
部分に代入して行われる。それによる演算式ti＝ｆ
（Ｖ）での演算で振動子１５の振動時間t1が決められ、
演算式t2＝ｇ（Ｖ）により振動子１５が停止する振動休
止時間t2が決められ、演算式t3＝ｈ（Ｖ）により振動子
１５の振動の強さが変化する振動強さ可変時間t3が決め
られる。

【００３６】ステップ３では、t1，t3の両タイマ７５，
７７にトリガ信号を与えて、これらを同時にスタートさ
せ、次のステップ４では、振動強さ可変時間t3が零であ
るかどうかの判断を行い、その判断がＮＯの場合には、
駆動信号供給部７３での処理により振動子１５の振動の
強さを漸増させるステップ５が行される。

【００３７】このステップ５では、t3タイマ７７の動作
信号を受けて同期して動作される振動強さ制御信号発生
部７８が制御信号ｃを形成して、それを駆動信号発生部
７９に供給することに伴い、前記制御信号ｃに応じた駆
動信号ｅが形成されて、この信号ｅが前記t1タイマ７５
の動作時間内においてアンドゲート８０を通して位相制
御部３１に供給される。そのため、動作信号ｂに対する
点弧出力の位相が変化されるから、按摩器１２Ａ，１２
Ｂのモータ１４への通電時間が次第に増加されて、その
振動子１５の振動の強さを次第に大きくできるものであ
る。

【００３８】次のステップ６ではt3タイマ７７に設定さ
れたt3時間が経過したかどうかが判断される。この判断
がＮＯの場合にはステップ５に戻り、判断がＹＥＳにな
るまで繰返される。そして、ステップ６での判断がＹＥ
Ｓになると、振動子１５の振動の強さを一定に保持する
ステップ７が実行される。ステップ７が終わると、ステ
ップ８での判断、つまり、t1タイマ７５に設定されたt1
時間から前記振動強さの漸増時間t3を引算した時間Ｔに
達したかどうかの判断を行う。この判断がＮＯの場合に
はステップ７に戻り、判断がＹＥＳになるまで繰返され
る。

【００３９】ステップ８での判断がＹＥＳになると、ス
テップ９に進んで再びt3タイマ７７にトリガ振動を与え
て、このタイマ７７をスタートさせる。次ぎに、前記振
動強さの漸増とは逆に、t3時間の間前記駆動信号供給部
７３での処理により、モータ１４の回転を次第に弱くし
て振動子１５の振動の強さを漸減するステップ１０が実
行される。次のステップ１１では、t1，t3タイマ７５，
７７に設定されたt1，t3時間が夫々経過したかどうかが
判断される。この判断がＮＯの場合にはステップ１１に
戻り、判断がＹＥＳになるまで繰返される。

【００４０】ステップ１１での判断がＹＥＳになると、
t1タイマ７５から出力されたタイムアップ信号がt2タイ
マ７６に供給されるから、このタイマ７６がスタートす
るステップ１２が実行される。このステップ１２の実行
により、モータ１４の駆動が停止されるととともに、そ
の振動子１５の振動が休止される。次のステップ１３で
はt2タイマ７６に設定されたt2時間が経過したかどうか
が判断される。この判断がＮＯの場合にはステップ１２
に戻り、判断がＹＥＳになるまで繰返される。そして、
ステップ１３での判断がＹＥＳになると、t2タイマ７６
から出力されたタイムアップ信号がt1，t3タイマ７５，
７７に夫々にトリガ信号として供給されるとともに、ス
テップ１に戻り、再び前記ステップ１〜１３が繰返され
る。

【００４１】また、t3タイマのt3時間が零であってステ
ップ４での判断がＹＥＳとなった場合には、ステップ１
１が実行され、次にステップ１２，１３が次々に実行さ
れた後、再びステップ１に戻り、前記ステップ１〜４，
１１〜１３が繰返される。

【００４２】前記動作において、本実施例の場合では可
変抵抗器３３の出力電圧が２Ｖまでは図８から明らかな
ようにt3タイマ７７の設定時間が零であるので、ステッ
プ１〜４，１１〜１３が繰返されて按摩器１２Ａ，１２
Ｂが動作される。そして、可変抵抗器３３の出力電圧が
最小（１Ｖ）に調節されると、図６および図７から明ら
かなように演算式ti＝ｆ（１）での演算で決められた振
動子１５の振動時間t1、および演算式t2＝ｇ（１）での
演算で決められ振動子１５が停止する振動休止時間t2
が、夫々最小の値となるから、図１０（Ａ）の振動パタ
ーンに示すように最小の振動休止時間t2のインターバル
をおいて最小の振動時間t1の間だけモータ１４が駆動さ
れる。そのため、振動子１５を単発的に振動させること
ができる。

【００４３】そして、可変抵抗器３３の出力電圧が２Ｖ
に調節されると、演算式ti＝ｆ（２）での演算で決めら
れた振動子１５の振動時間t1および、演算式t2＝ｇ
（２）での演算で決められ振動子１５が停止する振動休
止時間t2が、夫々最小値より大きくなるから、図１０
（Ｃ）の振動パターンに示すように前記最小の振動休止
時間t2よりも長い最大の振動休止時間t2のインターバル
をおいて、前記最小の振動時間t1よりも長い中間的な振
動時間t1の間だけモータ１４が駆動される。そのため、
振動子１５を間欠的に振動させることができる。

【００４４】したがって、可変抵抗器３３の出力電圧が
１Ｖと２Ｖとの間に調節された場合には、その調節電圧
値に応じて図１０（Ｂ）に示す振動パターン、すなわち
前記図１０（Ａ）と図１０（Ｃ）に夫々示された振動パ
ターンの中間の振動パターンで、振動子１５を間欠的に
振動させることができる。

【００４５】また、可変抵抗器３３の出力電圧が２Ｖ以
上に調節されると、図８から明らかなようにt3タイマ７
７の設定時間が零より大きくなるので、ステップ１〜１
３が繰返されて按摩器１２Ａ，１２Ｂが動作される。そ
して、可変抵抗器３３の出力電圧が最大（３Ｖ）に調節
されると、演算式ti＝ｆ（３）での演算で決められた振
動子１５の振動時間t1、演算式t2＝ｇ（３）での演算で
決められた振動休止時間t2が、および、演算式t3＝ｈ
（３）での演算で決められ振動子１５の振動強さ可変時
間t3が夫々最大の値に設定される。そのため、図１０
（Ｅ）の振動パターンに示すように最大の振動休止時間
t2のインターバルをおいて最大の振動時間t1の間だけモ
ータ１４が駆動されるとともに、振動時間t1の所期と終
期には振動の強さが漸増および漸減される振動パターン
で、振動子１５を間欠的に振動させることができる。

【００４６】そして、可変抵抗器３３の出力電圧が２Ｖ
と３Ｖとの間に調節された場合には、その調節電圧値に
応じて図１０（Ｄ）に示す振動パターン、すなわち前記
図１０（Ｃ）と図１０（Ｅ）に夫々示された振動パター
ンの中間の振動パターンを得ることができる。

【００４７】なお、図１０（Ｄ）（Ｅ）に示された振動
パターンの場合には、振動時間t1は夫々長いにも拘ら
ず、その初期と終期には振動の強さが漸増および漸減さ
れるので、被マッサージ部に対する当たりが柔らかく始
まって柔らかく終わるものであり、被マッサージ部への
刺激が強すぎるような不都合を生じることがない。

【００４８】なお、本発明は前記一実施例には制約され
ない。例えば、振動時間t1の初期と終期には振動の強さ
が漸増および漸減させるためのt3タイマ７７、および振
動強さ制御信号発生部７８は省略して実施しても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上詳記したように本発明の按摩装置に
おいては、可変抵抗器の抵抗値の連続的変化に応じて振
動子の振動時間および振動休止時間の組合わせが異なる
振動子の振動パターンを連続的に変化できるから、予め
決められた振動パターンの中から選択する従来のものと
異なり、より細かに使用者の好みに対応でき使い勝手を
向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る按摩装置全体の制御回
路の構成を示す図。

【図２】同一実施例に係る可変抵抗器の振動パターン調
節摘みとその印刷表示との関係を示す図。

【図３】同一実施例に係る制御部の構成を示すブロック
図。

【図４】同一実施例に係る周期信号発生部の構成を示す
回路図。

【図５】図４に示された実施例に係る周期信号発生部の
作用を説明するためのタイムチャート。

【図６】同一実施例に係る可変抵抗器の出力電圧と振動
子の振動時間との関係を示す図。

【図７】同一実施例に係る可変抵抗器の出力電圧と振動
子の振動休止時間との関係を示す図。

【図８】同一実施例に係る可変抵抗器の出力電圧と振動
子の振動強さ可変時間との関係を示す図。

【図９】同一実施例に係る按摩装置の作用を説明するた
めのタイムチャート。

【図１０】（Ａ）は同一実施例に係る按摩装置の振動パ
ターン調節摘みを第１主表示に合わせた時の振動子の振
動パターンを示す図。 （Ｂ）は同一実施例に係る按摩装置の振動パターン調節
摘みを第１主表示と第２主表示との間の副表示に合わせ
た時の振動子の振動パターンを示す図。 （Ｃ）は同一実施例に係る按摩装置の振動パターン調節
摘みを第２主表示に合わせた時の振動子の振動パターン
を示す図。 （Ｄ）は同一実施例に係る按摩装置の振動パターン調節
摘みを第２主表示と第３主表示との間の副表示に合わせ
た時の振動子の振動パターンを示す図。 （Ｅ）は同一実施例に係る按摩装置の振動パターン調節
摘みを第３主表示に合わせた時の振動子の振動パターン
を示す図。

【図１１】同一実施例に係る按摩装置を図１２中Ｚ−Ｚ
線に沿って示す断面図。

【図１２】同一実施例に係る按摩装置をそのカバーの一
部を省略して示す平面図。

【図１３】同一実施例に係る按摩装置を図１２中Ｙ−Ｙ
線に沿って示す断面図。

【図１４】同一実施例に係る按摩装置で使用する振動式
按摩器を示す縦断側面図。

【符号の説明】

１２Ａ，１２Ｂ…按摩器、１５…振動子、１４…モー
タ、２５…制御回路、３１…位相制御部、３２…周期信
号発生部、３３…可変抵抗器、３３ａ…振動パターン調
節摘み、３４…Ａ／Ｄ変換器、３５…制御部、７２…演
算部、７３…駆動信号供給部、７５…t1タイマ、７６…
t2タイマ、７７…t3タイマ、７８…振動強さ制御信号発
生部、７９…駆動信号発生部、８０…アンドゲート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータおよびその動力により動かされて
   被マッサージ部に接触する振動子を有した振動式按摩器
   と、 前記モータの運転を位相制御する位相制御部と、 操作部に設けられた可変抵抗器と、 この可変抵抗器の可変端子に接続されたＡ／Ｄ変換器
   と、 この変換器の出力端に接続され前記可変抵抗器の抵抗値
   に応じた出力電圧に対応するデジタル値を関数の独立変
   数として、前記振動子の振動時間と、前記振動子が停止
   する振動休止時間とを決める演算を行う演算部と、 商用交流電源から供給された交流を直流に変換する整流
   スタックからの整流出力の整流波形と同周期の動作信号
   を形成する周期信号発生部と、 前記動作信号と前記演算部の演算出力に基づいて、前記
   振動休止時間の経過ごとに前記振動時間の間だけ前記振
   動子を振動させる駆動信号を前記位相制御部に供給する
   駆動信号供給部とを具備したことを特徴とする按摩装
   置。