JP2739005B2 - 按摩装置の制御回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、身体の足裏や腰などを
マッサージする按摩装置に係り、特に、按摩器が備える
モータの運転を制御する制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の按摩装置の制御回路を示し
ており、同図中６１はコンデンサ、６２は抵抗であり、
これらは平滑回路をなして商用交流電源６３にヒューズ
６４を介して接続されている。この平滑回路には按摩器
が有するモータ６５と双方向性サイリスタ６６との直列
回路が並列に接続され、サイリスタ６６の主電極間には
抵抗６７とコンデンサ６８との直列回路が並列に接続さ
れている。

【０００３】また、図７において符号６９はマイクロコ
ンピュータからなる制御部で、その入力ポートＩは、抵
抗７０を介してプラスＶccの電源端子に接続されている
とともに、起動スイッチ７１を介してグランドに接続さ
れている。起動スイッチ７１は按摩器に使用者の身体が
セットされることによりオンされる常開スイッチであ
る。

【０００４】前記制御部６９の出力ポートＯにはモータ
６５の運転を位相制御する位相制御部７２が接続されて
いる。この位相制御部７２は、前記双方向性サイリスタ
６６と、このサイリスタ６６の主電極間を接続したフォ
トカプラ７３の受光素子７３ａおよび抵抗７４の直列回
路と、ＰＮＰ型トランジスタ７５と抵抗７６とフォトカ
プラ７３の発光ダイオード７３ｂからなる直列回路とを
備えている。

【０００５】発光ダイオード７３ｂのアノードは抵抗７
６を介してトランジスタ７５のコレクタに接続されてい
るとともに、このダイオード７３ｂのカソードはグラン
ドに接続されている。トランジスタ７５のエミッタはプ
ラスＶccの電源端子に接続され、ベースは抵抗７７を介
して制御部６９の出力ポートＯに接続されている。ま
た、プラスＶccの電源端子は抵抗７８を介してトランジ
スタ７５のベースに接続されている。

【０００６】前記構成の制御回路において、起動スイッ
チ７１が使用者の身体によりオンされると、制御部６９
への入力がローレベルとなるから、制御部６９は使用者
の身体が按摩器にセットされたと判断して、点弧信号を
出力ポートＯから出力する。そうすると、トランジスタ
７５がオンされるから、このトランジスタ７５のエミッ
タ・コレクタ間および抵抗７６を介してフォトカプラ７
３の発光ダイオード７３ｂへの通電がなされる。したが
って、フォトカプラ７３での光電変換により発生するト
リガ電流が双方向性サイリスタ６６のゲートに与えら
れ、このサイリスタ６６を導通させてモータ６５への通
電を可能にして、このモータ６５の運転を位相制御す
る。

【０００７】また、起動スイッチ７１がオフの場合に
は、制御部６９への入力がハイレベルとなるから、制御
部６９は使用者の身体が按摩器にセットされていないと
判断して、点弧信号を出力しない。したがって、按摩器
のモータ６５は動作することがない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の構
成では、マイクロコンピュータからなる制御部６９が誤
動作した際についての対策が講じられていない。したが
って、起動スイッチ７１がオフであるにも拘らず、制御
部６９が例えば故障してその出力ポートＯから点弧信号
が出力される場合には、不用意にモータ６５が駆動され
てしまうという問題がある。

【０００９】本発明の目的は、マイクロコンピュータか
らなる制御部が誤って点弧信号を出力した場合にも、按
摩器に使用者の身体がセットされていない限り不用意に
按摩器が動作されることがないようにした按摩装置の制
御回路を得ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る按摩装置の制御回路は、入
力ポートがプラス電源に接続されたマイクロコンピュー
タからなる制御部と、前記入力ポートとグランドとの間
に介挿され、使用者の身体が按摩器にセットされること
によりオンされる起動スイッチと、フォトカプラを有し
て前記制御部の出力ポートに接続され、前記フォトカプ
ラを介して前記按摩器が有するモータの運転を位相制御
する位相制御部とを具備した按摩装置の制御回路におい
て、前記フォトカプラが有した発光素子の前記制御部に
接続されていない極を、前記入力ポートと前記起動スイ
ッチとの間に接続したものである。

【００１１】また、同様の目的を達成するために、本発
明の請求項２に係る按摩装置の制御回路は、入力ポート
が抵抗を介してグランドに接続されたマイクロコンピュ
ータからなる制御部と、前記入力ポートとプラス電源と
の間に介挿され、使用者の身体が按摩器にセットされる
ことによりオンされる起動スイッチと、フォトカプラを
有して前記制御部の出力ポートに接続され、前記フォト
カプラを介して前記按摩器が有するモータの運転を位相
制御する位相制御部と、前記フォトカプラが有した発光
素子の前記制御部に接続されていない極とグランドとの
間に介装されるとともに前記起動スイッチのオン・オフ
に連動してオン・オフされるスイッチング回路とを具備
した按摩装置の制御回路とを具備するとよい。

【００１２】

【作用】請求項１においては、フォトカプラが有した発
光素子の制御部に接続されていない極が、制御部の入力
ポートと起動スイッチとの間に接続されているから、発
光素子の前記極には前記入力ポートに接続されたプラス
電源の電圧が常時印加されている。そのため、起動スイ
ッチがオフ状態において制御部から誤って点弧信号が出
力された場合、前記発光素子の両極間に電位差を生じる
ことがないから、この素子に電流が流されることがな
い。また、起動スイッチがオンされると同時に、このス
イッチを介して発光素子の制御部に接続されていない極
がグランドにつながって零電位となるから、制御部から
の点弧信号の出力に伴い発光素子に電流を流すことがで
きる。

【００１３】請求項２において、フォトカプラが有した
発光素子の制御部に接続されていない極は、スイッチン
グ回路を介してグランドに接続されているが、このスイ
ッチング回路は起動スイッチがオフされた状態ではオフ
状態にあるから、制御部から誤って点弧信号が出力され
た場合、発光素子に電流が流されることがない。また、
起動スイッチがオンされると、それに連動してスイッチ
ング回路がオンされて、発光素子の前記極がグランドに
つながるから、制御部からの点弧信号の出力に伴い前記
発光素子に電流を流すことができる。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図５を参照して本発明の第１実
施例を説明する。図２〜図４において符号１は略直方体
状をなすケーシングで、底板２と、この底板２で下端開
口を塞がれるケーシング本体３とを連結して形成されて
いる。ケーシング１は図示しないが操作パネルを持って
いる。ケーシング本体３の上壁には、長方形の開口３ａ
が形成されているとともに、この開口３ａ内に位置する
スイッチ板４が設けられている。

【００１５】スイッチ板４は、図３に示されるように開
口３ａの長辺に沿う基部４ａの両端部に突部４ｂを設け
るとともに、中間部にも突部４ｃを設けて略Ｅ字形状を
なしている。このスイッチ板４は開口３ａの縁部に設け
た一対の取付け部５（図４に一つのみ図示）に板ばね６
を介して取付けられている。板ばね６はスイッチ板４を
前記上壁と面一となるように常に上向きに付勢してい
る。スイッチ板４はその長さ方向両端に掛合片４ｄを夫
々有しており、これら掛合片４ｄは開口３ａの短い方の
縁部下面に掛合され、それによりスイッチ板４を水平状
態に保持するようになっている。

【００１６】図２に示されるように底板２には二つの上
向き支え突部１１が突設され、これら突部１１は互いに
逆方向に傾斜した取付け面１１ａを有している。そし
て、これら取付け面１１ａに接して按摩器１２Ａ，１２
Ｂが夫々別々に支え突部１１に固定されている。すなわ
ち、按摩器１２Ａ，１２Ｂはケーシング１にその長さ方
向に所定間隔をもって並設されているとともに、前記傾
斜した取付け面１１ａによって図２に示されるようにケ
ーシング１の正面から見てハの字配置に設けられてい
る。しかも、以上の配置にあって後述する振動子相互の
間隔は、これら二つの振動子に夫々別々に足裏をのせた
時に両足が競り合うことがない寸法に定められている。

【００１７】２個の独立した按摩器１２Ａ，１２Ｂの構
成は図５に示されている。すなわち、符号１３は、モー
タ１４が内蔵されるとともに一端部に筒部１３ａを有し
た按摩器本体で、１５は中空の球状をなし、その外面に
筒部１５ａを有した硬質の振動子である。振動子１５に
は偏心重り１６が内蔵されており、その軸１６ａは筒部
１５ａに軸受け１７を介して回転自在に支持されてい
る。

【００１８】軸１６ａは、筒部１３ａに挿入されたモー
タ１４の回転軸１４ａに、これら両軸１４ａ，１６ａに
両端部を嵌着して設けられた湾曲可能なコイルバネ１８
を介して連結されている。そして、コイルバネ１８は可
撓性材料からなる蛇腹管１９に収納されており、この管
１９の両端部は夫々筒部１３ａ，１５ａに嵌着されてい
る。

【００１９】このような構成の按摩器１２Ａ，１２Ｂは
既述のように斜めに取付けられ、それによって振動子１
５がスイッチ板４の突部４ｂ，４ｃ間に位置してケーシ
ング１の開口３ａに露出されている。なお、図２〜図４
において符号２３は柔軟性を有する布状のカバーであっ
て、前記操作パネルを露出させてケーシング本体３の外
面を覆って設けられている。

【００２０】ケーシング１内には底板２から起立した取
付け板２０を介して起動スイッチ２１が設けられてい
る。このスイッチ２１には常開形のマイクロスイッチが
使用されている。起動スイッチ２１のアクチュエータ２
１ａと前記突部４ｃとの間には連結糸２２が張り渡され
ている。この糸２２を介してスイッチ板４は前記板ばね
６の力でアクチュエータ２１ａを常に引き上げている。
したがって、起動スイッチ２１は、この按摩装置の非使
用時においてオフ状態を保持するとともに、按摩器１２
Ａ，１２Ｂに使用者の身体がセットされることによりオ
ンされるものである。

【００２１】また、ケーシング１内には２個の按摩器１
２Ａ，１２Ｂの運転を制御する制御回路２５が収納され
ている。制御回路２５の構成は図１に示され、前記起動
スイッチ２１と、制御部３１と、モータ１４を位相制御
する位相制御部３２とを具備して形成されている。

【００２２】制御部３１はマイクロコンピュータからな
り、その入力ポートＩは、抵抗３３を介してプラスＶcc
の電源端子に接続されているとともに、起動スイッチ２
１を介してグランドに接続されている。

【００２３】位相制御部３２は、按摩器１２Ａ，１２Ｂ
のモータ１４に直列に接続された双方向性サイリスタ３
４と、このサイリスタ３４のゲートとこのゲートと反対
側の主電極との間を接続したフォトカプラ３５の受光素
子３５ａおよび抵抗３６の直列回路と、ＰＮＰ型トラン
ジスタ３７と抵抗３８とフォトカプラ３５の発光素子と
しての発光ダイオード３５ｂからなる直列回路とを備え
ている。

【００２４】発光ダイオード３５ｂのアノードは抵抗３
８を介してトランジスタ３７のコレクタに接続されてい
るとともに、このダイオード３５ｂのカソードは前記制
御部３１の入力ポートＩと起動スイッチ２１との間に接
続されている。したがって、前記カソードはグランドに
直接接続されることなく、前記起動スイッチ２１を介し
てグランドに接続されている。

【００２５】前記トランジスタ３７のエミッタはプラス
Ｖccの電源端子に接続され、ベースは抵抗３９を介して
制御部３１の出力ポートＯに接続されている。また、プ
ラスＶccの電源端子は抵抗４０を介してトランジスタ３
７のベースに接続されている。

【００２６】なお、図１中符号４１はコンデンサ、４２
はコンデンサ４１に直列に接続された抵抗で、これらは
平滑回路をなしてヒューズ４３を介して商用交流電源４
４に接続されている。また、図１中符号４５は抵抗、４
６は抵抗４５に直列に接続されたコンデンサであって、
この直列回路は前記サイリスタ３４に並列に接続されて
いる。

【００２７】前記構成の按摩装置は、商用交流電源に接
続して例えば床に置いた状態で上面に両足を載せたり、
腰部や背中を載せたりして使用される。すなわち、例え
ば両足を載せることによって、その重さでスイッチ板４
が板ばね６を中心に回動して押し下げられるから、足裏
がカバー２３を介して按摩器１２Ａ，１２Ｂの振動子１
５に支持されるとともに、連結糸２２が緩んで起動スイ
ッチ２１が自動的に閉じられる。

【００２８】このようにして起動スイッチ２１が使用者
の身体によりオンされると、制御部３１への入力がロー
レベルとなるから、制御部３１は使用者の身体が按摩器
１２Ａ，１２Ｂ上にセットされたと判断して、点弧信号
を出力ポートＯから出力する。そうすると、トランジス
タ３７がオンされる。一方、前記起動スイッチ２１のオ
ンと同時にフォトカプラ３５が備える発光ダイオード３
５ｂのカソードが、起動スイッチ２１を介してグランド
に接続されるから、前記トランジスタ３７のオン動作に
伴って、そのエミッタ・コレクタ間および抵抗３８を介
して発光ダイオード３５ｂへの通電がなされる。

【００２９】したがって、交流 100Ｖと直流とを分離し
ているフォトカプラ３５での光電変換により発生するト
リガ電流が、双方向性サイリスタ３４のゲートに与えら
れ、このサイリスタ３４を導通させてモータ１４への通
電を可能にして、このモータ１４の運転が位相制御され
る。それにより、一対の按摩器１２Ａ，１２Ｂが運転さ
れて、その振動子１５の振動で両足をマッサ−ジでき
る。

【００３０】そして、この按摩装置の上面から両足を外
すと、スイッチ板４が板ばね６の力で元の位置に戻され
るため、起動スイッチ２１が開かれる（オフされる）。
そのため、制御部３１への入力がハイレベルとなるか
ら、制御部３１は使用者の身体が按摩器１２Ａ，１２Ｂ
から離れたと判断して、その出力ポートＯからの点弧信
号を出力を中止する。したがって、按摩器１２Ａ，１２
Ｂの動作が停止される。

【００３１】このような起動スイッチ２１のオフ状態で
は、抵抗３３を介して供給されるプラスＶccの電源の電
圧が、制御部３１の入力ポ−トに供給されるだけでな
く、発光ダイオード３５ｂのカソードにも印加される。

【００３２】そのため、起動スイッチ２１がオフ状態に
おいて制御部３１が故障等により誤って点弧信号を出力
した場合、発光ダイオード３５ｂのアノードにはプラス
Ｖccの電源電圧が印加されるが、カソードにも同じ大き
さの電圧が供給されているので、発光ダイオード３５ｂ
の両極間に電位差を生じることがない。したがって、発
光ダイオード３５ｂへの通電がなされることがなく、モ
ータ１４が運転されることがない。

【００３３】以上のように前記構成の按摩装置において
は、使用者が按摩器１２Ａ，１２Ｂにセットされている
場合に限り運転されるものであり、使用者がセットされ
ていない状態でマイクロコンピュータからなる制御部３
１が誤って点弧信号を出力しても、モータ１４が運転さ
れることはない。したがって、いわゆる空運転に伴う無
駄な電力消費がないとともに、安全性が高いものであ
る。

【００３４】図６は本発明の第２実施例を示している。
この実施例において、マイクロコンピュータからなる制
御部３１の入力ポートＩは、使用者の身体が按摩器にセ
ットされることによりオンされる常開の起動スイッチ２
１を介してプラスＶccの電源端子に接続されているとと
もに、抵抗５１を介してグランドに接続されている。そ
して、位相制御部３２のフォトカプラ３５が備えた発光
ダイオード３５ｂのカソードは、ＮＰＮ型スイッチング
トランジスタ５２のコレクタ・エミッタ間を介してグラ
ンドに接続されている。スイッチングトランジスタ５２
のベースは、抵抗５３を介して制御部３１の入力ポート
Ｉと抵抗５１との間に接続されている。スイッチングト
ランジスタ５２と抵抗５３とは、前記起動スイッチ２１
のオン・オフに連動してオン・オフするスイッチング回
路５４をなしている。なお、以上の点以外の構成は、図
示しない部分を含めて前記第１実施例と同じであるの
で、同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略
する。

【００３５】この第２実施例によれば、起動スイッチ２
１が使用者の身体によりオンされると、制御部３１への
入力がハイレベルとなるから、この制御部３１は使用者
の身体が按摩器上にセットされたと判断して、点弧信号
を出力ポートＯから出力する。同時にプラスＶccの電源
電圧が抵抗５３を介してスイッチングトランジスタ５２
のベースに与えられて、このトランジスタ５２がオンさ
れる。それにより、発光ダイオード３５ｂのカソードが
スイッチングトランジスタ５２のコレクタ・エミッタ間
を介してグランドに接続される。

【００３６】したがって、前記点弧信号により位相制御
部３２のトランジスタ３７がオンされるに伴って、発光
ダイオード３５ｂへの通電がなされ、モータ１４の運転
が位相制御される。

【００３７】動作状態にある按摩装置の上面から両足が
外されて起動スイッチ２１がオフされると、制御部３１
への入力がローレベルとなるから、この制御部３１は使
用者の身体が按摩器から離れたと判断して、その出力ポ
ートＯからの点弧信号を出力を中止する。そのため、按
摩器の動作が停止される。

【００３８】同時に前記起動スイッチ２１がオフされる
に伴って、スイッチングトランジスタ５２のベースへの
電源電圧の印加が停止されるため、このスイッチングト
ランジスタ５２はオフとなる。

【００３９】このような起動スイッチ２１のオフ状態に
おいて制御部３１が故障等により誤って点弧信号を出力
した場合、発光ダイオード３５ｂへの通電がなされるこ
とはないので、モータ１４が運転されることがない。

【００４０】以上のように第２実施例の按摩装置におい
ても、使用者が按摩器にセットされていない状態でマイ
クロコンピュータからなる制御部３１が誤って点弧信号
を出力しても、モータ１４が運転されることがないか
ら、いわゆる空運転に伴う無駄な電力消費がないととも
に、安全性が高いものである。

【００４１】

【発明の効果】以上詳記したように請求項１に係る按摩
装置の制御回路においては、起動スイッチがオフ状態で
おいてマイクロコンピュータからなる制御部より誤って
点弧信号が出力された場合、フォトカプラの発光素子の
両極間に電位差を生じて、この素子に電流が流されるこ
とがないから、按摩器に使用者の身体がセットされてい
ない限り按摩器が不用意に動作されることを防止でき
る。

【００４２】請求項２に係る按摩装置の制御回路おいて
は、起動スイッチのオン・オフに連動してオン・オフさ
れるスイッチング回路を介して、フォトカプラが有した
発光素子の制御部に接続されていない極とグランドとを
接続したから、起動スイッチがオフ状態でおいてマイク
ロコンピュータからなる制御部より誤って点弧信号が出
力された場合、フォトカプラの発光素子に電流が流され
ることがないから、按摩器に使用者の身体がセットされ
ていない限り按摩器が不用意に動作されることを防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る按摩装置の制御回路
を示す図。

【図２】第１実施例に係る按摩装置を図３中Ｚ−Ｚ線に
沿って示す断面図。

【図３】第１実施例に係る按摩装置全体をそのカバーの
一部を省略して示す平面図。

【図４】第１実施例に係る按摩装置を図３中Ｙ−Ｙ線に
沿って示す断面図。

【図５】第１実施例に係る按摩装置で使用する振動式按
摩器を示す縦断側面図。

【図６】本発明の第２実施例に係る按摩装置の制御回路
を示す図。

【図７】従来の按摩装置の制御回路を示す図。

【符号の説明】

１２Ａ，１２Ｂ…按摩器、１４…モータ、２１…起動ス
イッチ、２５…制御回路、３１…制御部、Ｉ…入力ポー
ト、Ｏ…出力ポート、３２…位相制御部、３５…フォト
カプラ、３５ｂ…発光ダイオード（発光素子）、５１…
抵抗、５４…スイッチング回路。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ポートがプラス電源に接続されたマ
   イクロコンピュータからなる制御部と、前記入力ポート
   とグランドとの間に介挿され、使用者の身体が按摩器に
   セットされることによりオンされる起動スイッチと、フ
   ォトカプラを有して前記制御部の出力ポートに接続さ
   れ、前記フォトカプラを介して前記按摩器が有するモー
   タの運転を位相制御する位相制御部とを具備した按摩装
   置の制御回路において、前記フォトカプラが有した発光
   素子の前記制御部に接続されていない極を、前記入力ポ
   ートと前記起動スイッチとの間に接続したことを特徴と
   する按摩装置の制御回路。
2. 【請求項２】 入力ポートが抵抗を介してグランドに接
   続されたマイクロコンピュータからなる制御部と、前記
   入力ポートとプラス電源との間に介挿され、使用者の身
   体が按摩器にセットされることによりオンされる起動ス
   イッチと、フォトカプラを有して前記制御部の出力ポー
   トに接続され、前記フォトカプラを介して前記按摩器が
   有するモータの運転を位相制御する位相制御部と、前記
   フォトカプラが有した発光素子の前記制御部に接続され
   ていない極とグランドとの間に介装されるとともに前記
   起動スイッチのオン・オフに連動してオン・オフされる
   スイッチング回路とを具備した按摩装置の制御回路。