JPH05123018A - 混合施肥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチェータによって無段変速機の変速比を
制御し、フィーダの回転数を調整設定することによって
所望の施肥量を簡単かつ正確に決定できるようにするこ
とにある。 【構成】 タンク４内に貯留されている肥料を施肥する
フィーダを回転可能に支承し、このフィーダの回転数を
設定して目標施肥量を調整決定する無段変速機２６を設
けるとともに、この無段変速機の変速比を制御するアク
チュエータを備え、かつこのアクチェータの回転を、施
肥量・畝幅・肥料の比重の各データと駆動輪２の走行速
度を検出する速度検出器からの速度信号との演算に基づ
いて制御する制御器３９を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の肥料を混合し
て施肥する混合施肥機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、混合施肥機では、繰り出し部の
シャッタ開度を調整することによって、あるいは繰り出
しローラの回転数を歯車の交換で調整することによっ
て、その施肥量を決定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の混合施肥機は、
上記のように構成されているので、一度のシャッタ開度
の調節あるいは歯車の交換によって所望の施肥量を正確
に設定できるものでなく、実際には、何度かその調整作
業を繰り返して行わなければならないという問題があっ
た。

【０００４】この発明は上記の問題を解決するためにな
されたもので、フィーダーの回転数を調整設定すること
によって所望の施肥量を簡単かつ正確に決定できるよう
にした混合施肥機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る混合施肥
機の構成は次のとおりである。タンクに貯留されている
肥料を圃場に施肥させるために、駆動輪により駆動する
駆動系を介して回転するフィーダを備えている。このフ
ィーダの回転を目標回転数に設定する無段変速機を上記
駆動系の途中に設置している。さらに、この無段変速機
の変速比を制御するアクチュエータおよびこのアクチェ
ータを、施肥量・畝幅・肥料の比重の各データと駆動輪
の回転速度を検出する速度検出器からの速度信号との演
算に基づいて制御する制御器を備えてなるものである。

【０００６】

【作用】この発明における混合施肥機は、施肥量・畝幅
・肥料の比重などのデータおよび速度検出器が検出する
速度信号を制御器で演算し、それに基づきアクチェータ
により無段変速機を制御してフィーダの回転を設定回転
数に適宜調整できる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図において、１は、左右に駆動輪２，２を軸
架するとともに、その各駆動輪２，２の両側に計４個の
オプナー３……を垂設した機枠、４，４は機枠１に乗載
設置した左右一対のタンク、５，５はタンク４，４の中
心に起立させたスクリューコンベア、６，６はそのスク
リューコンベア５，５に嵌合する円筒体で、横架杆６′
……によってタンク４，４の内面に支承されている。

【０００８】上記タンク４，４内の肥料は、スクリュー
コンベア５，５の回転にともなって円筒体６，６の底面
開口から導入され該円筒体６，６内を上昇してその上面
開口から後記のフィーダａ，ａに、それより溢れる程度
の量が供給充填される。

【０００９】上記スクリューコンベア５，５は、これに
限定されるものではなく、タンク４，４内の肥料をフィ
ーダａ，ａに供給できる構成のものであれば他の適宜の
コンベアであってもよい。いずれにしても、フィーダ
ａ，ａに充填された肥料は圃場に施肥され、溢れた肥料
はタンク４，４に返戻されるようになっている。

【００１０】７は機枠１上に支承した横架軸で、この横
架軸７は、トラクタの動力取出し装置に連繋する連繋軸
８の回転で歯車９，１０を介して回転し、かつその回転
を歯車１１，１２、１１，１２を介して縦架軸１３，１
３に伝達し、これによって、上記スクリューコンベア
５，５を所定の方向（肥料を上昇させる方向）に回転す
るものである。

【００１１】１４，１４は、円筒体６，６の上端部外周
に取り付けられることによって、タンク４，４の内部上
方位置に支持された環状の台板、１５，１５はその台板
１４，１４の各直径線上対向位置に開設した落下孔であ
る。

【００１２】１６は、各落下孔１５の下面に連通させて
台板１４，１４に取り付けた変形漏斗状体で、この変形
漏斗状体１６に上端を接続した導流管１７の下端を、対
応する前記オプナー３の背面に開口させている。

【００１３】フィーダａ，ａは、台板１４，１４上に水
平回転可能に乗載された環状体であって、多数の肥料受
入部１８を区画形成してなる。

【００１４】この肥料受入部１８は、上下両面を開口し
ていて、前記のように円筒体６，６内を上昇しその上面
開口から供給された肥料を受入し、フィーダａ，ａの上
記水平回転にともないその受入肥料を最寄りの落下孔１
５まで台板１４，１４上を運行し、その落下孔１５に落
下させる。

【００１５】１９，１９は、落下孔１５，１５に一致対
応する３個の連続する肥料受入部１８……と少なくとも
その前後の肥料受入部１８の上面を覆う所要の大きさの
擦切り板で、この擦切り板１９，１９は、その基辺を円
筒体６の上端部外周に取り付けるとともに、フィーダａ
の回転方向後端に起立片１９′を起立させている。

【００１６】フィーダａ，ａの回転は次のようにして行
われる。２０は機枠１の下方に支承した横架軸で、この
横架軸２０は、前記駆動輪２，２の回転にともなって回
転し、かつその回転は歯車２１，２２、縦連動軸２３、
歯車２４，２５および無段変速機２６を介して連繋軸２
７を回転する。

【００１７】２８は下端をフィーダａ，ａの外周凸部に
装着固定した十字形ブラケットで、その中央に固着の軸
体２９と上記連繋軸２７とを、左右の横架軸３０，３０
および歯車３１〜３４を介して連繋することにより、連
繋軸２７の回転で左右のフィーダａ，ａが矢印３５方向
（時計方向）に同時回転する。

【００１８】この場合、フィーダａ，ａの軸体２９，２
９とスクリューコンベア５，５の頂端軸５′，５′と
は、所要の軸受を介して係合しているので、それぞれの
回転は干渉し合うことなく独立して行われる。

【００１９】３６，３６は円筒体６，６の上面開口周縁
からフィーダａ，ａの内周縁上に向かって延出する環状
の案内斜板である。

【００２０】３７は上記無段変速機２６を制御するアク
チェータとしてのモータ、３８は駆動軸２に連繋する上
記縦連動軸２３に接続した速度検出器としてのエンコー
ダ、３９はエンコーダ３８が検出した施肥機の走行速度
と施肥量・畝幅・肥料の比重などのデータとを演算する
制御器、４０はフィーダａ，ａの回転数が目標値である
かどうかを出力回転信号を制御器３９にフィードバック
して確認するエンコーダで、このエンコーダ４０は、前
記連繋軸２７に接続されている。

【００２１】前述のように円筒体６，６内をスクリュー
コンベア５，５によって上昇し供給される肥料は、上記
案内斜板３６，３６上から、上記のように回転している
フィーダａ，ａの擦切り板１９，１９で覆われていない
位置にある全ての肥料受入部１８……に一斉に連続的に
供給充填される。その受入肥料はフィーダａ，ａの回転
とともに台板１４，１４上を運行されて最寄りの落下孔
１５，１５から落下し、導流管１７，１７を通じオプナ
ー３，３の背面において圃場に施肥されるものである。

【００２２】上記において、肥料受入部１８……に充填
されその上面開口から上方に盛り上がっている肥料は、
当該肥料受入部１８が最寄りの落下孔１５に到達する前
に、擦切り板１９の起立片１９′によって擦切りされ、
かつその擦切り後の当該肥料受入部１８……は擦切り板
１９自体で覆われるので、落下孔１５には肥料受入部１
８の容量分だけが正確に供給され、所定の施肥が行われ
ることになるものである。

【００２３】フィーダａ，ａを溢れた肥料は、前述のよ
うにタンク４，４内に返戻され、再びスクリューコンベ
ア５によって上昇して、フィーダａ，ａに供給されるも
ので、この間において所定の混合が行われることになる
ものである。ところで、実際の施肥量は、フィーダａ，
ａの回転数によって決定されるものであるが、その回転
数の設定は、前記無段変速機２６をアクチェータとして
のモータ３７の駆動によって制御することにより行う。

【００２４】それには、本発明施肥機の走行速度すなわ
ち車速を、駆動輪２に連繋する前記の縦連動軸２３に接
続したエンコーダ３８からの信号で制御器３９に送り、
それを当該施肥に必要な施肥量，畦幅，肥料の比重など
のデータとともに演算して、フィーダａ，ａの回転が目
標回転数になるように、モータ３７を駆動させて無段変
速機２６を制御するものである。

【００２５】フィーダａ，ａの回転数が目標値であるか
どうかの確認は、前記連繋軸２７に接続したエンコーダ
４０によって、出力回転信号を制御器３９にフィードバ
ックすることによって行う。

【００２６】無段変速機２６の制御は、所要のアクチエ
ータであれば、上記のようにモータ３７に限るものでは
なく例えばシリンダなどであってもよい。また、エンコ
ーダ３８は例えば近接スイッチなどの速度検出器で置換
することもできること明らかである。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなようにこ
の発明の混合施肥機によれば、制御器に入力される施肥
量・畝幅・肥料の比重などのデータおよび速度検出器が
検出する駆動輪の速度信号を演算し、アクチェータによ
り無段変速機の変速比を制御してフィーダの回転を設定
回転数に適宜調整するようにしたので、フィーダの回転
数の設定を簡単、かつ正確に行うことができ、また施肥
量を任意に調整設定できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る混合施肥機の一実施例を示す部
分省略縦断正面図である。

【図２】同じく部分省略平面図である。

【図３】同じく制御機を併せて示す縦断側面図である。

【図４】同じく要部の平面図である。

【符号の説明】

ａ フィーダ ２ 駆動輪 ４ タンク ５ スクリューコンベア １４ 台板 １５ 落下孔 １７ 導流管 １８ 肥料受入部 １９ 擦切り板 ２６ 無段変速機 ３７ モータ ３８ エンコーダ ３９ 制御器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉尾 隆仁 北海道滝川市滝の川町東２丁目16の４− 2036

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タンクに貯留されている肥料を圃場に施肥
   させるために、駆動輪により駆動する駆動系を介して回
   転するフィーダと、上記駆動系の途中に設置され、かつ
   フィーダの回転を目標回転数に設定するための無段変速
   機を制御するアクチエータと、このアクチェータを、施
   肥量・畝幅・肥料の比重の各データと上記駆動輪の回転
   速度を検出する速度検出器からの速度信号との演算に基
   づいて制御する制御器とを備えたことを特徴とする混合
   施肥機。