CN219205230U - 一种电机驱动的变量施肥装置 - Google Patents

Abstract

一种电机驱动的变量施肥装置，包括机架、料斗、风机、传动齿轮、六角转轴和肥料输送管，还包括调节箱和肥量调节机构，所述调节箱的上部与料斗连通固定，所述调节箱的下部分别连通于风机的送风口和肥料输送管，所述肥量调节机构安装于机架的第一横梁上，且其一部分轴承安装有转轴，所述调节箱的一个侧壁上穿过且水平设有中间轴，所述中间轴伸出于调节箱的一端设有齿槽，且啮合于传动齿轮，所述中间轴位于调节箱内的一端上套设有滚动件，并用轴承固定于调节箱上。通过在调节箱内部设置滚动件，配合变量电机的转速控制和减速齿轮的动力传递，最终对滚动件的转速加以控制，可以实现解决施肥量的连续精准调节的技术问题。

Description

一种电机驱动的变量施肥装置

技术领域

本实用新型涉及变速箱操纵机构技术领域，具体涉及一种电机驱动的变量施肥装置。

背景技术

插秧机上都会设置施肥装置，以往的施肥装置都是采用机械传动的办法来进行定量施肥操作，这种施肥方式比较粗放，人员操作主观性较为随意，不能有效匹配具有不同肥力的田块，浪费肥料每亩的用量；现有的部分施肥装置采取了置入监测土壤肥力的传感单元的办法，通过将采集来的数据传给控制模块，控制肥料精量投放，来适配不同田块，从而实现精量施肥的目的，但是，最终控制肥料投放出去的却仍是普通的机械传动方式，这种机械方式表现在：事先预设好不同肥量对应的出口，当测到目标田块的肥力处于预设区间值时，打开对应该区间值的出口，由于田块的肥力变化往往是不连续的，导致施肥量的变化不均匀，其实还是影响施肥效果的，进而进一步影响后续的秧苗生长过程。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种电机驱动的变量施肥装置，以解决实现施肥量的连续精准调节的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电机驱动的变量施肥装置，包括机架、料斗、风机、传动齿轮、六角转轴和肥料输送管，所述料斗设于机架上，所述传动齿轮套设于六角转轴上，所述风机安装于机架的第一横梁上且靠近插秧机踏板的两侧，为了对施肥量进行连续精准调节，上述电机驱动的变量施肥装置还包括调节箱和肥量调节机构，所述调节箱的上部与料斗连通固定，所述调节箱的下部开设有两个连接口，分别连通于风机的送风口和肥料输送管，所述肥量调节机构安装于机架的第一横梁上，且其一部分轴承安装有六角转轴，所述调节箱的一个侧壁上穿过且水平设有中间轴，所述中间轴伸出于调节箱的一端设有齿槽，且啮合于传动齿轮，所述中间轴位于调节箱内的一端上套设有滚动件，并用轴承固定于调节箱上，所述六角转轴的另一端设于轴承座上，所述轴承座固定于机架的第二横梁上。

优选的，所述肥量调节机构包括变量电机、输出齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、角铁和支撑轴承，所述角铁的一面固定于机架的第二横梁上，所述角铁的另一面上，竖直一字排开并依次套设有变量电机、第一减速齿轮和支撑轴承，所述六角转轴的一端安装于支撑轴承，所述第二减速齿轮套设于六角转轴上，所述输出齿轮设于变量电机的轴上，所述输出齿轮、第一减速齿轮和第二减速齿轮相继啮合设置，所述支撑轴承的两端均安装轴环和卡簧用于限位。

优选的，所述卡簧的两端均安装有油封。

优选的，所述滚动件为带有叶片的滚轮。

优选的，所述滚轮的叶片呈螺旋状。

优选的，所述滚轮的叶片数量不少于6个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型电机驱动的变量施肥装置，通过在调节箱内部设置滚动件，配合变量电机的转速控制和减速齿轮的动力传递，最终对滚动件的转速加以控制，可以实现解决施肥量的连续精准调节的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电机驱动的变量施肥装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型电机驱动的变量施肥装置的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型调节箱与料斗、风机、肥料输送管的连接结构示意图；

图4为本实用新型肥量调节机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型肥量调节机构的侧向剖视图；

图6为本实用新型调节箱内部滚动件的结构示意图。

其中，机架1、第一横梁101、第二横梁102、料斗2、风机3、传动齿轮4、六角转轴5、肥料输送管6、调节箱7、肥量调节机构8、中间轴9、滚动件10、轴承座11、叶片12。

具体实施方式

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图对本实用新型的技术方案进一步说明。

图1-图6示出了一种电机驱动的变量施肥装置，包括机架1、料斗2、风机3、传动齿轮4、六角转轴5和肥料输送管6，其中料斗2设于机架1上，传动齿轮4套设于六角转轴5上，风机3安装于机架1的第一横梁101上且靠近插秧机踏板的两侧。

为了对施肥量进行连续精准调节，在上述电机驱动的变量施肥装置还设计了调节箱7和肥量调节机构8。调节箱7的上部与料斗2连通固定，调节箱7的下部开设有两个连接口，分别连通于风机3的送风口和肥料输送管6，肥量调节机构8安装于机架1的第一横梁101上，且其一部分轴承安装有六角转轴5，调节箱7的一个侧壁上穿过且水平设有中间轴9，中间轴9伸出于调节箱7的一端设有齿槽901，且啮合于传动齿轮4，中间轴9位于调节箱7内的一端上套设有滚动件10，并用轴承固定于调节箱7上，六角转轴5的另一端设于轴承座11上，轴承座11固定于机架1的第二横梁102上。

如图4和图5，其中，肥量调节机构8包括变量电机801、输出齿轮802、第一减速齿轮803、第二减速齿轮804、角铁805和支撑轴承806，将角铁805的一面固定于机架1的第二横梁102上，在角铁805的另一面上，竖直一字排开并依次套设有变量电机801、第一减速齿轮803和支撑轴承806，六角转轴5的一端安装于支撑轴承806，所述第二减速齿轮804套设于六角转轴5上，输出齿轮802设于变量电机801的轴上，输出齿轮802、第一减速齿轮803和第二减速齿轮804相继啮合设置，支撑轴承806的两端均安装轴环808和卡簧809用于限位，限制支撑轴承806左右窜动。打开电源，变量电机801的轴开始转动，动力依次传递经过输出齿轮802、第一减速齿轮803和第二减速齿轮804，事实上，这里的输出齿轮802、第一减速齿轮803和第二减速齿轮804作为本实用新型的一个实施例，起到一定的减速作用，在实际施肥操作活动中，可以考虑设计不同的减速齿轮的齿数以及啮合方式，来调试使六角转轴5达到预期的转速效果，进而控制使滚动件10的转速达到预期效果，最终得到合理的施肥量。由此可见，通过在调节箱内部设置滚动件，滚动件上方的肥料陆续通过滚动件的转动落入滚动件下方，对滚动件的转速加以控制，转速越大，肥料的进入量就相应增大，可以通过实时的滚动件转速，得到连续不断的施肥量，最终实现解决施肥量的连续精准调节的技术问题。

值得一提的是，上述变量电机801的转动通过控制模块来控制，控制模块接收从车前轮内部安装的土壤肥料监测传感器采集得的实时数据，通过将该信息数据反馈给控制模块，控制模块计算出需要变量施肥参数，进而控制变量电机801的转动，由于上述为现有成熟的技术，此处不再赘述。

参见图5，在卡簧809的两端均安装有油封807，油封807起到防止泥水灰尘污染支撑轴承806的作用，有利于支撑轴承806上安装的六角转轴5的转动。

其中，滚动件10为带有叶片的滚轮，当肥料K从料斗2依靠重力进入至调节箱7内，通过控制滚轮的转动速度将肥料K从滚轮的上方滚落至滚轮的下方，进而通过风机3将此处的肥料吹入至肥料输送管6。优选的，设置滚轮的叶片12呈螺旋状，有利于肥料在叶片12之间所形成的螺旋通道内滚动而不急于直接掉落入滚轮的下方，这样有利于控制肥料量的进入。作为本实用新型的一个实施例，也可以设置滚轮的叶片沿滚轮径向均匀分布，且滚轮的叶片12数量不少于6个，滚轮的叶片12数量越多，在实际操作中越有利于控制肥料量的进入。

本实用新型工作原理如下：

将肥料K放入料斗2内，接通电源，变量电机801开始实时转动，动力依次传递经过输出齿轮802、第一减速齿轮803、第二减速齿轮804、六角转轴5、传动齿轮4、中间轴9和滚动件10，插秧机在整理田块的时候，其车前轮内部安装的土壤肥料监测传感器采集得的实时数据，通过控制模块对变量电机801的轴的转速进行控制，经过输出齿轮802、第一减速齿轮803、第二减速齿轮804的减速作用，最终使滚动件10得到合理的转速，从而控制肥料K实时连续从料斗2进入至滚动件10下方，并通过风机3将此处的肥料K吹入至肥料输送管6，最终肥料K输送到对应的田块中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

Claims (6)

1.一种电机驱动的变量施肥装置，包括机架(1)、料斗(2)、风机(3)、传动齿轮(4)、六角转轴(5)和肥料输送管(6)，所述料斗(2)设于机架(1)上，所述传动齿轮(4)套设于六角转轴(5)上，所述风机(3)安装于机架(1)的第一横梁(101)上且靠近插秧机踏板的两侧，其特征在于：还包括调节箱(7)和肥量调节机构(8)，所述调节箱(7)的上部与料斗(2)连通固定，所述调节箱(7)的下部开设有两个连接口，分别连通于风机(3)的送风口和肥料输送管(6)，所述肥量调节机构(8)安装于机架(1)的第一横梁(101)上，且其一部分轴承安装有六角转轴(5)，所述调节箱(7)的一个侧壁上穿过且水平设有中间轴(9)，所述中间轴(9)伸出于调节箱(7)的一端设有齿槽(901)，且啮合于传动齿轮(4)，所述中间轴(9)位于调节箱(7)内的一端上套设有滚动件(10),并用轴承固定于调节箱(7)上，所述六角转轴(5)的另一端设于轴承座(11)上，所述轴承座(11)固定于机架(1)的第二横梁(102)上。

2.根据权利要求1所述的电机驱动的变量施肥装置，其特征在于：所述肥量调节机构(8)包括变量电机(801)、输出齿轮(802)、第一减速齿轮(803)、第二减速齿轮(804)、角铁(805)和支撑轴承(806)，所述角铁(805)的一面固定于机架(1)的第二横梁(102)上，所述角铁(805)的另一面上，竖直一字排开并依次套设有变量电机(801)、第一减速齿轮(803)和支撑轴承(806)，所述六角转轴(5)的一端安装于支撑轴承(806)，所述第二减速齿轮(804)套设于六角转轴(5)上，所述输出齿轮(802)设于变量电机(801)的轴上，所述输出齿轮(802)、第一减速齿轮(803)和第二减速齿轮(804)相继啮合设置，所述支撑轴承(806)的两端均安装轴环(808)和卡簧(809)用于限位。

3.根据权利要求2所述的电机驱动的变量施肥装置，其特征在于：所述卡簧(809)的两端均安装有油封(807)。

4.根据权利要求1所述的电机驱动的变量施肥装置，其特征在于：所述滚动件(10)为带有叶片(12)的滚轮。

5.根据权利要求4所述的电机驱动的变量施肥装置，其特征在于：所述滚轮的叶片(12)呈螺旋状。

6.根据权利要求4所述的电机驱动的变量施肥装置，其特征在于：所述滚轮的叶片(12)数量不少于6个。

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