CN209420321U - 温室大棚自走式电动撒肥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种温室大棚自走式电动撒肥机，属于撒肥机的技术领域，包括车架、设置在车架上的行走轮以及控制行走轮行走速度的行走电机，还包括撒肥系统和电控系统；撒肥系统包括肥箱、输肥机构、出肥量控制机构及抛肥机构；输肥机构包括输肥链板和输肥电机；出肥量控制机构包括滑动安装在所述出肥口上的刮肥板、设置在所述刮肥板上的齿条、转动设置在所述出肥口上的转动轴、套设在所述转动轴上且与所述齿条啮合的齿轮以及为所述转动轴提供动力的出肥量控制电机；抛肥机构包括抛肥齿箱、抛肥齿箱支架、撒肥盘和抛肥电机。该温室大棚自走式电动撒肥机改善了温室内人工撒肥劳动强度大，作业效率低下，撒肥不均匀的问题。

Description

温室大棚自走式电动撒肥机

技术领域

本实用新型涉及撒肥机的技术领域，特别是涉及一种温室大棚自走式电动撒肥机。

背景技术

随着设施农业技术的发展，温室内相应的配套设备也逐步发展起来，呈现机械化、自动化和智能化的特点。施肥作为农业生产中的关键作业环节，直接影响到蔬菜种植的产量。目前，温室内肥料(包括传统的土杂肥、堆沤肥、沼气肥、家畜粪肥)施撒过程主要是依靠人工，劳动强度大，作业效率低下，撒肥不均匀，人工费占据前期费用很大比例，从而大大提高了种植成本，尤其是在温室大棚这个“封闭”空间的环境下，进一步增加了人工操作的难度，且在肥料的运输等环节也存在巨大的困难，因此机械化施肥对减轻农民劳动强度，促进农民增收具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种温室大棚自走式电动撒肥机，以改善温室内人工撒肥劳动强度大，作业效率低下，撒肥不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种温室大棚自走式电动撒肥机，包括车架、设置在车架上的行走轮以及控制行走轮行走速度的行走电机，还包括撒肥系统和电控系统；撒肥系统包括肥箱、输肥机构、出肥量控制机构及抛肥机构；肥箱通过肥箱梁设置在所述车架上，底板上设置输肥口，后壁上设置有出肥口；输肥机构包括输肥链板和输肥电机；输肥链板通过转动设置在肥箱梁上的主动轴和从动轴安装在所述输肥口上，且输肥链板的输出端位于所述出肥口的下方；输肥电机为主动轴提供转动的动力；出肥量控制机构包括滑动安装在所述出肥口上的刮肥板、设置在所述刮肥板上的齿条、转动设置在所述出肥口上的转动轴、套设在所述转动轴上且与所述齿条啮合的齿轮以及为所述转动轴提供动力的出肥量控制电机；抛肥机构包括抛肥齿箱、抛肥齿箱支架、撒肥盘和抛肥电机；抛肥齿箱通过抛肥齿箱支架与所述肥箱梁连接，位于输肥链板的输出端下方；撒肥盘安装在所述抛肥齿箱的输出轴上；抛肥电机为所述抛肥齿箱内齿轮的转动提供动力；电控系统包括中央电器盒、速度传感器、控制器和蓄电池；速度传感器分别检测行走电机、输肥电机、出肥量控制电机和抛肥电机的转速；控制器分别控制行走电机、输肥电机、出肥量控制电机和抛肥电机转速；中央电器盒内的数据采集模块与速度传感器电连接，采集实时转速，并将实时转速反馈到控制器；蓄电池为行走电机、输肥电机、出肥量控制电机、抛肥电机、中央电器盒、速度传感器和控制器提供电力。

进一步地，主动轴和从动轴通过第一轴承座转动安装在肥箱梁上；输肥电机通过第一减速器与所述主动轴连接。

进一步地，转动轴通过设置在出肥口外边缘的第二轴承座转动安装在所述出肥口上；出肥量控制电机为步进电机，输出轴与转动轴连接。

进一步地，抛肥电机通过第二减速器与所述抛肥齿箱的输入轴连接。

进一步地，肥箱梁与车架螺栓连接。

进一步地，行走轮为宽度为16cm的加宽型人字胎。

进一步地，上述温室大棚自走式电动撒肥机，还包括车把以及连接车架和车把的第一连接梁；车把上设置有仪表盘和调节行走轮转速的调速把手；第一连接梁上安装有调节行走轮档位的高低档把。

进一步地，上述温室大棚自走式电动撒肥机，还包括连接位于前方的行走轮和车把的第二连接梁；第二连接梁上设置有减震弹簧。

进一步地，车架上设置有弧形的挡泥板；挡泥板设置在位于前方的行走轮的上方。

进一步地，上述温室大棚自走式电动撒肥机，还包括设置在所述车架上的电控箱和设置在电控箱上的车座；电控箱靠近肥箱；中央电器盒和蓄电池设置在所述电控箱内。

本实用新型的有益效果是：

将肥料装入肥箱后，上述温室大棚自走式电动撒肥机进入温室进行撒肥作业，电控系统开始工作，速度传感器检测行走电机的转速并将检测值反馈给数据采集模块，中央电器盒对行走电机的实时转速进行处理，并将处理结果反馈至控制输肥电机、出肥量控制电机和抛肥电机转速的控制器，控制器根据处理结果控制输肥电机、出肥量控制电机和抛肥电机的转速，使其与温室大棚自走式电动撒肥机的行走速度相适应。输肥电机带动输肥链板转动，将肥箱内的肥料源源不断的输送到出肥口，出肥量控制电机正反转带动刮肥板沿着出肥口上下滑动，将输肥链板上的肥料挂送到撒肥盘上，抛肥电机带动撒肥盘旋转将肥料均匀的撒出，完成撒肥作业。由上可知，本实用新型提供的温室大棚自走式电动撒肥机自动化程度高，精量撒肥，出肥量随车速进行自动调节，有效改善了温室内人工撒肥劳动强度大，作业效率低下，撒肥不均匀的问题，减小了肥料的浪费，同时采用纯电动，由蓄电池为各个电机提供动力，无污染零排放，减少对棚内密闭环境的污染，降低病害的发生概率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的温室大棚自走式电动撒肥机的结构示意图；

图2为图1所示温室大棚自走式电动撒肥机的仰视图；

图3为图1所示温室大棚自走式电动撒肥机中出肥口的放大图。

图中：1-车架；2.1-行走轮；2.2-行走电机；2.3-变速箱；3-肥箱；4-肥箱梁；5.1-输肥链板；5.2-输肥电机；5.3-第一轴承座；5.4-第一减速器；6.1-刮肥板；6.2-齿条；6.3-转动轴；6.4-齿轮；6.5-出肥量控制电机；6.6-第二轴承座；7.1-抛肥齿箱；7.2-抛肥齿箱支架；7.3-撒肥盘；7.4-抛肥电机；7.5-第二减速器；8-车把；9-仪表盘；10-调速把手；11-高低档把；12-减震弹簧；13-挡泥板；14-电控箱；15-车座；16-刹车踏板。

具体实施方式

本实施例提供一种温室大棚自走式电动撒肥机，包括车架1、设置在车架1上的行走轮2.1以及控制行走轮2.1行走速度的行走电机2.2，还包括撒肥系统和电控系统；撒肥系统包括肥箱3、输肥机构、出肥量控制机构及抛肥机构；肥箱3通过肥箱梁4设置在车架1上，底板上设置输肥口，后壁上设置有出肥口；输肥机构包括输肥链板5.1和输肥电机5.2；输肥链板5.1通过转动设置在肥箱梁4上的主动轴和从动轴安装在输肥口上，且输肥链板5.1的输出端位于出肥口的下方；输肥电机5.2为主动轴提供转动的动力；出肥量控制机构包括滑动安装在出肥口上的刮肥板6.1、设置在刮肥板6.1上的齿条6.2、转动设置在出肥口上的转动轴6.3、套设在转动轴6.3上且与齿条6.2啮合的齿轮6.4以及为转动轴6.3提供动力的出肥量控制电机6.5；抛肥机构包括抛肥齿箱7.1、抛肥齿箱支架7.2、撒肥盘7.3和抛肥电机7.4；抛肥齿箱7.1通过抛肥齿箱支架7.2与肥箱梁4连接，位于输肥链板5.1的输出端下方；撒肥盘7.3安装在抛肥齿箱7.1的输出轴上；抛肥电机7.4为抛肥齿箱7.1内齿轮的转动提供动力，以便带动撒肥盘7.3转动；电控系统包括中央电器盒、速度传感器、控制器和蓄电池；速度传感器分别检测行走电机2.2、输肥电机5.2、出肥量控制电机6.5和抛肥电机7.4的转速；控制器分别控制行走电机2.2、输肥电机5.2、出肥量控制电机6.5和抛肥电机7.4转速；中央电器盒内的数据采集模块与速度传感器电连接，采集实时转速，并将实时转速反馈到控制器；蓄电池为行走电机2.2、输肥电机5.2、出肥量控制电机6.5、抛肥电机7.4、中央电器盒、速度传感器和控制器提供电力。

将肥料装入肥箱3后，上述温室大棚自走式电动撒肥机进入温室进行撒肥作业，电控系统开始工作，速度传感器检测行走电机的转速并将检测值反馈给数据采集模块，中央电器盒对行走电机的实时转速进行处理，并将处理结果反馈至控制输肥电机5.2、出肥量控制电机6.5和抛肥电机7.4转速的控制器，控制器根据处理结果控制输肥电机5.2、出肥量控制电机6.5和抛肥电机7.4的转速，使其与温室大棚自走式电动撒肥机的行走速度相适应。输肥电机5.2带动输肥链板5.1转动，将肥箱3内的肥料源源不断的输送到出肥口，出肥量控制电机6.5正反转带动转动轴6.3和齿轮6.4正反转，与齿轮6.4啮合的齿条6.2上下移动，从而带动刮肥板6.1沿着出肥口上下滑动，将输肥链板5.1上的肥料挂送到撒肥盘7.3上，抛肥电机7.4带动抛肥齿箱7.1内齿轮转动，与抛肥齿箱7.1的输出轴连接的撒肥盘7.3旋转，将肥料均匀的撒出，完成撒肥作业。通过控制输肥电机5.2、出肥量控制电机6.5和抛肥电机7.4的转速分别控制输肥速度、出肥量和抛肥速度。其中，电控系统为模糊控制系统，具体的布置方式可由相关领域的技术人员进行设计，只要能实现本实施例所要求的功能即可，在此不再赘述。

进一步地，行走电机2.2通过变速箱2.3与位于后面的两个行走轮2.1的轮轴连接。

进一步地，主动轴和从动轴通过第一轴承座5.3转动安装在肥箱梁4上，以减小主动轴和从动轴转动时的摩擦力；输肥电机5.2通过第一减速器5.4与主动轴连接。

进一步地，转动轴6.3通过设置在出肥口外边缘的第二轴承座6.6转动安装在出肥口上，以减小转动轴6.3转动时的摩擦力；出肥量控制电机6.5为步进电机，输出轴与转动轴6.3连接。

进一步地，抛肥电机7.4通过第二减速器7.5与抛肥齿箱7.1的输入轴连接。

具体地，输肥电机5.2和抛肥电机7.4均为直流电机。

进一步地，撒肥盘7.3包括圆盘和设置在圆盘上的叶片，通过控制其转速还可以控制作业幅宽。

进一步地，肥箱梁4与车架1螺栓连接。撒肥作业结束后，可将撒肥系统整体拆下，换装运输车斗，完成其他农用物资的运输，提高了设备的利用率。

进一步地，行走轮2为宽度为16cm的加宽型人字胎。加宽型人字轮胎设计，增大撒肥机与地面接触面积，减少对地块的压实，同时增大了与地面的摩擦性能，使其在松软的土地具有良好的通过性。

进一步地，上述温室大棚自走式电动撒肥机，还包括车把8以及连接车架1和车把8的第一连接梁；车把8上设置有仪表盘9和调节行走轮2转速的调速把手10；第一连接梁上安装有调节行走轮2档位的高低档把11，。仪表盘9与电控系统配套使用，显示实时数值。调速把手10和高低档把11采用现有技术中车辆的调速、换挡机构，高低档把11是通过向上或向下拨动档把，改变变速箱2.3内齿轮啮合比例，实现输出扭矩和输出转速的调整，当撒肥机在田间工作时，需要较低的行走速度，较大的输出扭矩，所需动力较大，此时需要处于低档位；当在路上行走过程中，需较快的行走速度，较小的输出扭矩，所需动力较小，此时高低档应处于高档位，从而有效的保证了不同工作状态下驱动力的调配。

进一步地，上述温室大棚自走式电动撒肥机，还包括连接位于前方的行走轮2和车把8的第二连接梁；第二连接梁上设置有减震弹簧12，以减小撒肥机行走过程中对车把8产生的震动。

进一步地，车架上设置有弧形的挡泥板13；挡泥板13设置在位于前方的行走轮2的上方，以阻挡行驶时泥沙上溅。

进一步地，上述温室大棚自走式电动撒肥机，还包括设置在车架上的电控箱14和设置在电控箱14上的车座15；电控箱14靠近肥箱；中央电器盒和蓄电池设置在电控箱14内。

进一步地，上述温室大棚自走式电动撒肥机，还包括刹车踏板16。

综上所述，上述温室大棚自走式电动撒肥机自动化程度高，精量撒肥，出肥量随车速进行自动调节；精小化车身设计，灵活度高，转弯半径小，在大棚内狭小的空间具有灵活的操控性；由蓄电池为各个电机提供动力，无污染零排放，减少对棚内密闭环境的污染，降低病害的发生概率。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种温室大棚自走式电动撒肥机，包括车架、设置在所述车架上的行走轮以及控制行走轮行走速度的行走电机，其特征在于，还包括撒肥系统和电控系统；

所述撒肥系统包括肥箱、输肥机构、出肥量控制机构及抛肥机构；

所述肥箱通过肥箱梁设置在所述车架上，底板上设置输肥口，后壁上设置有出肥口；

所述输肥机构包括输肥链板和输肥电机；

所述输肥链板通过转动设置在肥箱梁上的主动轴和从动轴安装在所述输肥口上，且输肥链板的输出端位于所述出肥口的下方；

所述输肥电机为主动轴提供转动的动力；

所述出肥量控制机构包括滑动安装在所述出肥口上的刮肥板、设置在所述刮肥板上的齿条、转动设置在所述出肥口上的转动轴、套设在所述转动轴上且与所述齿条啮合的齿轮以及为所述转动轴提供动力的出肥量控制电机；

所述抛肥机构包括抛肥齿箱、抛肥齿箱支架、撒肥盘和抛肥电机；

所述抛肥齿箱通过抛肥齿箱支架与所述肥箱梁连接，位于输肥链板的输出端下方；

所述撒肥盘安装在所述抛肥齿箱的输出轴上；

所述抛肥电机为所述抛肥齿箱内齿轮的转动提供动力；

所述电控系统包括中央电器盒、速度传感器、控制器和蓄电池；

所述速度传感器分别检测行走电机、输肥电机、出肥量控制电机和抛肥电机的转速；

所述控制器分别控制行走电机、输肥电机、出肥量控制电机和抛肥电机转速；

所述中央电器盒内的数据采集模块与速度传感器电连接，采集实时转速，并将实时转速反馈到控制器；

所述蓄电池为行走电机、输肥电机、出肥量控制电机、抛肥电机、中央电器盒、速度传感器和控制器提供电力。

2.根据权利要求1所述的温室大棚自走式电动撒肥机，其特征在于，所述主动轴和从动轴通过第一轴承座转动安装在肥箱梁上；

所述输肥电机通过第一减速器与所述主动轴连接。

3.根据权利要求2所述的温室大棚自走式电动撒肥机，其特征在于，所述转动轴通过设置在出肥口外边缘的第二轴承座转动安装在所述出肥口上；

所述出肥量控制电机为步进电机，输出轴与转动轴连接。

4.根据权利要求3所述的温室大棚自走式电动撒肥机，其特征在于，所述抛肥电机通过第二减速器与所述抛肥齿箱的输入轴连接。

5.根据权利要求1所述的温室大棚自走式电动撒肥机，其特征在于，所述肥箱梁与车架螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的温室大棚自走式电动撒肥机，其特征在于，所述行走轮为宽度为16cm的加宽型人字胎。

7.根据权利要求1所述的温室大棚自走式电动撒肥机，其特征在于，还包括车把以及连接所述车架和车把的第一连接梁；

所述车把上设置有仪表盘和调节行走轮转速的调速把手；

所述第一连接梁上安装有调节行走轮档位的高低档把。

8.根据权利要求2所述的温室大棚自走式电动撒肥机，其特征在于，还包括连接位于前方的行走轮和车把的第二连接梁；

所述第二连接梁上设置有减震弹簧。

9.根据权利要求3所述的温室大棚自走式电动撒肥机，其特征在于，所述车架上设置有弧形的挡泥板；

所述挡泥板设置在位于前方的行走轮的上方。

10.根据权利要求1所述的温室大棚自走式电动撒肥机，其特征在于，还包括设置在所述车架上的电控箱和设置在电控箱上的车座；

所述电控箱靠近肥箱；

所述中央电器盒和蓄电池设置在所述电控箱内。