CN205196269U - 一种薄膜开孔机 - Google Patents
一种薄膜开孔机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205196269U CN205196269U CN201521040219.0U CN201521040219U CN205196269U CN 205196269 U CN205196269 U CN 205196269U CN 201521040219 U CN201521040219 U CN 201521040219U CN 205196269 U CN205196269 U CN 205196269U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- running gear
- tapping machine
- control system
- punching
- film
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种薄膜开孔机,包括行走机构及设置在行走机构上的动力输出机构、传动机构、打孔机构、识别系统和控制系统,动力输出机构通过传动机构与打孔机构连接,识别系统与打孔机构分别设置在行走机构的两侧,控制系统与识别系统、打孔机构、行走机构电连接,当行走机构移动时,识别系统将获取的定位信息传输给控制系统,控制系统根据预设的程序来调整打孔机构、行走机构的运行状态。本实用新型薄膜开孔机采用全新的结构设计,改变了传统人工薄膜开孔的方式,实现了自动机械化作业,提高了打孔效率,节省了人力,同时本装置能够适应多种地形环境,其作用明显,效果显著,值得推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种薄膜开孔机,属于农业机械技术领域。
背景技术
北方地区农作物种植具有季节性,在春天播种的农作物由于晚上气温比较低,不利于农作物发芽生长,因此播种时在土地表面覆盖一层地膜,以此来保温和保持水分。但是,在农作物发芽时这层薄膜阻碍了芽苗的生长,因此需要将薄膜开一个小口,方便芽苗生长钻出土地。
目前,薄膜开口大多以人工方式进行,都是人工拿一个铁钩将薄膜开口,没有机械化作业,这种开口方式效率极低,严重浪费劳动力。
因此,亟需设计一种自动化的农作物薄膜开孔装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种薄膜开孔机。
本实用新型的技术方案如下:
一种薄膜开孔机,包括行走机构及设置在行走机构上的动力输出机构、传动机构、打孔机构、识别系统和控制系统,动力输出机构通过传动机构与打孔机构连接,识别系统与打孔机构分别设置在行走机构的前侧和后侧,控制系统与识别系统、打孔机构、行走机构电连接,当行走机构移动时,识别系统将获取的定位信息传输给控制系统,控制系统根据预设的程序来调整打孔机构、行走机构的运行状态。
优选的,所述行走机构包括车架及对称设置在车架两侧的四个车轮,其中两个对称设置的车轮之间通过驱动轴连接。
优选的,车架同一侧的前后两个车轮通过传输带连接。此设计的好处在于,本机构采用四轮驱动,前后两根轴之间用链条传动,增大行走机构的牵引力,在农田里道路比较泥泞的时候依然能够使用本机器。
优选的,所述车轮为带有转向装置驱动的万向轮。
优选的,所述动力输出机构包括发动机和发动机带动的发电机,发电机与控制系统电连接。
优选的,所述识别系统包括颜色识别仪、滑块、导轨、滚珠丝杠及减速电机,滚珠丝杠的一端连接减速电机,滑块与滚珠丝杠螺纹连接并设置在导轨上进行导向,颜色识别仪设置在滑块上并与控制系统电连接。
优选的,所述传动机构包括减速机、变速箱和传动杆,发动机通过减速机与驱动轴连接,用以实时调节行走机构的移动速度,驱动轴通过变速箱与传动杆连接,用以调节打孔机构转动速度与行走机构移动速度之间的速比,传动杆的两端设有凸轮。
优选的,所述打孔机构包括打孔杆和升降装置,升降装置设置在车架上并与打孔杆铰接,打孔杆的一端设有打孔弯钩、另一端设置在凸轮上。
优选的,所述升降装置为电缸。
优选的,所述升降装置滑动设置在车架上。此设计的好处在于,升降装置的位置可调,可满足不同的使用要求,针对幼苗之间的不同间距,可通过调节升降装置的位置对两侧打孔杆的间距进行调节,使两侧打孔杆满足不同间距的幼苗薄膜打孔。
优选的,所述控制系统包括单片机,单片机分别与颜色识别仪、升降装置及转向装置电连接。此设计的好处在于,通过单片机接收颜色识别仪的信号,通过单片机的内部程序对信号处理、处理后的信号按照事先的编程发送至升降装置、转向装置,从而控制打孔杆、车轮的运行状态。
使用时,该薄膜开孔机的使用过程如下:
首先,将薄膜开孔机放置在需要薄膜开孔的田间,调节两侧升降装置的位置,使打孔杆处于幼苗正上方,启动薄膜开孔机,行走机构驱动薄膜开孔机前行,薄膜开孔机在前行的过程中,打孔杆在凸轮的作用下实现一上一下运动,带动打孔弯钩对薄膜开孔,当颜色识别仪在导轨上来回往复运动检测到前方的幼苗时,会将检测信号传输给单片机,单片机进行信号处理后通过控制转向装置调节万向轮,使行走机构改变前行线路,使打孔弯钩始终处于幼苗的正上方。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型薄膜开孔机采用全新的结构设计,改变了传统人工薄膜开孔的方式,实现了自动机械化作业,提高了薄膜打孔的作业效率,节省了人力,同时本装置能够适应多种地形环境,适应性强,其作用明显,效果显著,具有良好的经济价值和市场价值,值得推广应用。
附图说明
图1为本实用新型薄膜开孔机的立体图Ⅰ;
图2为本实用新型薄膜开孔机的立体图Ⅱ。
其中:1、发动机;2、发电机;3、减速电机;4、打孔杆;5、电缸;6、凸轮;7、车轮;8、车架;9、颜色识别仪;10、链条;11、减速机;12、导轨滑块;13、导轨;14、变速箱;15、传动杆;16、打孔弯钩;17、传输带;18、滚珠丝杠;19、驱动轴。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明,但不限于此。
实施例1:
如图1、图2所示,本实施例提供一种薄膜开孔机,包括行走机构及设置在行走机构上的动力输出机构、传动机构、打孔机构、识别系统和控制系统,动力输出机构通过传动机构与打孔机构连接,识别系统与打孔机构分别设置在行走机构的前侧和后侧,控制系统与识别系统、打孔机构、行走机构电连接,当行走机构移动时,识别系统将获取的定位信息传输给控制系统,控制系统根据预设的程序来调整打孔机构、行走机构的运行状态。
行走机构包括车架8及对称安装在车架两侧的四个车轮7,前后共四个车轮7,其中前侧的两个对称安装的车轮之间通过驱动轴连接,车架8同一侧的前后两个车轮之间通过传输带17传动,增大行走机构的牵引力,在农田里道路比较泥泞的时候依然能够使用本机器,车轮为带有转向装置驱动的万向轮,方便调节开孔机的走向。
动力输出机构包括发动机1和发电机2,本实施例中发动机1为小型柴油发动机,选用潍坊欧意动力机械有限公司生产的型号为K4100D的柴油发动机,发电机2选用常州地杰电机有限公司生产的型号为A35的发电机。发动机1为开孔机提供动力支持,发电机2为控制系统、识别系统提供电力支持。
在车架8的前板上安装识别系统,识别系统包括颜色识别仪9、导轨滑块12、导轨13、滚珠丝杠18及减速电机3,滚珠丝杠18的一端连接减速电机3,导轨滑块12与滚珠丝杠18螺纹连接并设置在导轨13上进行导向,颜色识别仪9安装在导轨滑块12上并与控制系统电连接。颜色识别仪9是一个RGB(红绿蓝)颜色传感器或者是基于RGB(红绿蓝)颜色识别传感器的颜色识别系统,能够识别农作物幼苗的颜色,目前这种颜色识别仪在农业上得到了广泛的应用。
传动机构包括减速机11、变速箱14和传动杆15,发动机1连接减速机11,本实施例中的驱动轴19为齿轮轴,减速机11通过链条10与齿轮轴的齿轮传动连接,发动机1通过减速机11与驱动轴19连接用以实时调节行走机构的移动速度,驱动轴19通过变速箱14与传动杆15连接,传动杆15的两端安装在车架上,用以调节打孔机构转动速度与行走机构移动速度之间的速比,传动杆15的两端设有凸轮6。
打孔机构包括两个打孔杆4和两个升降装置,本实施例中升降装置选用电缸5,电缸5安装在车架的后板上并与打孔杆4的中部铰接,打孔杆4的一端设有打孔弯钩16、另一端放置在凸轮6上。当传动杆15转动时,打孔弯钩16借助打孔杆15在凸轮6端的作用实现上下跳跃;当电缸5的丝杠收缩将打孔杆4降落下来时,打孔弯钩16借助打孔杆4在凸轮6端的作用实现上下跳跃,才能实现薄膜开孔的功能,当电缸5的丝杠升起将打孔杆升起处于高位时,打孔弯钩16只能上下跳跃,无法实现开孔功能。
控制系统为单片机,通过单片机分别与转向装置、电缸、颜色识别仪电连接,单片机与电缸电连接,用以控制电缸的升降,待弯钩位于幼苗正上方时降落弯钩杆进行作业,另一方面将位置信号传递给万向轮,使万向轮随着幼苗所在的轨迹实时偏转,保证薄膜开孔机能够沿着幼苗所在的轨迹运动。
实施例2:
一种薄膜开孔机,结构如实施例1所述,其不同之处在于:在减速电机上集成设置有定位装置,定位装置与单片机电连接,定位装置包括伺服电机和编码器,伺服电机连接编码器。通过伺服电机及与伺服电机电连接的编码器,可以确定电机转数、移动距离或移动位置,进而确定滑块的位置。
实施例3:
一种薄膜开孔机,结构如实施例1所述,其不同之处在于:为了适应不同农作物幼苗之间的不同行间距,本实施例打孔机的两弯钩打孔杆4之间的距离设置成可调结构,电缸5的位置可以在后板上进行调整,通过调整电缸5的位置来调整打孔杆4的位置,进而调节打孔弯钩16之间的间距,以适应不同的幼苗行间距,使打孔弯钩16始终处于幼苗的正上方,同时在传动杆15上设置多个凸轮6或将传动杆整体设计成凸轮结构,用户可根据实际需求通过调整电缸5的位置来相应地调整打孔杆4的位置,进而保证打孔弯钩16始终处于幼苗的正上方。
实施例4:
一种薄膜开孔机,结构如实施例1所述,其不同之处在于:在车架8的前板上安装多个颜色识别仪9,在本实施例中等间距地安装六个颜色识别仪9,并可根据实际需求相应地调整颜色识别仪9的数量和间距,这样可以省略滚珠丝杠、导轨、滑块的结构,多个颜色识别仪9与单片机电连接进行信息的采集和传输。
该薄膜开孔机的操作过程如下,
将薄膜开孔机放置在需要薄膜开孔的田间,调节两侧电缸5的位置,使打孔杆4处于幼苗的正上方,启动薄膜开孔机,在发动机1和发电机2的作用下,行走机构驱动开孔机前行,开孔机在前行的过程中,打孔杆4在凸轮6的作用下实现一上一下运动,带动打孔弯钩6对薄膜开孔,当颜色识别仪9在导轨13上来回往复运动检测到前方的幼苗时,会将检测信号传输给单片机,单片机进行信号处理后通过控制转向装置调节万向轮,使行走机构改变前行线路,使打孔弯钩16始终处于幼苗的正上方。当打孔完成后,电缸5的丝杠升起将打孔杆4处于高位,不接触薄膜不开孔,只有当进行薄膜开孔时,电缸5的丝杠收缩将打孔杆4放下使其处于低位,在打孔机行进过程中,打孔弯钩16才会接触薄膜实现打孔功能。
Claims (9)
1.一种薄膜开孔机,其特征在于,包括行走机构及设置在行走机构上的动力输出机构、传动机构、打孔机构、识别系统和控制系统,动力输出机构通过传动机构与打孔机构连接,识别系统与打孔机构分别设置在行走机构的前侧和后侧,控制系统与识别系统、打孔机构、行走机构电连接,当行走机构移动时,识别系统将获取的定位信息传输给控制系统,控制系统根据预设的程序来调整打孔机构、行走机构的运行状态。
2.如权利要求1所述的薄膜开孔机,其特征在于,所述行走机构包括车架及对称设置在车架两侧的四个车轮,其中两个对称设置的车轮之间通过驱动轴连接。
3.如权利要求2所述的薄膜开孔机,其特征在于,车架同一侧的前后两个车轮通过传输带连接。
4.如权利要求2所述的薄膜开孔机,其特征在于,所述车轮为带有转向装置驱动的万向轮。
5.如权利要求4所述的薄膜开孔机,其特征在于,所述动力输出机构包括发动机和发动机带动的发电机,发电机与控制系统电连接。
6.如权利要求5所述的薄膜开孔机,其特征在于,所述识别系统包括颜色识别仪、滑块、导轨、滚珠丝杠及减速电机,滚珠丝杠的一端连接减速电机,滑块与滚珠丝杠螺纹连接并设置在导轨上进行导向,颜色识别仪设置在滑块上并与控制系统电连接。
7.如权利要求6所述的薄膜开孔机,其特征在于,所述传动机构包括减速机、变速箱和传动杆,发动机通过减速机与驱动轴连接,用以实时调节行走机构的移动速度,驱动轴通过变速箱与传动杆连接,用以调节打孔机构转动速度与行走机构移动速度之间的速比,传动杆的两端设有凸轮。
8.如权利要求7所述的薄膜开孔机,其特征在于,所述打孔机构包括打孔杆和升降装置,升降装置设置在车架上并与打孔杆铰接,打孔杆的一端设有打孔弯钩、另一端设置在凸轮上;所述升降装置为电缸;所述升降装置滑动设置在车架上。
9.如权利要求8所述的薄膜开孔机,其特征在于,所述控制系统包括单片机,单片机分别与颜色识别仪、升降装置及转向装置电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201521040219.0U CN205196269U (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 一种薄膜开孔机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201521040219.0U CN205196269U (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 一种薄膜开孔机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205196269U true CN205196269U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55834035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201521040219.0U Withdrawn - After Issue CN205196269U (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 一种薄膜开孔机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205196269U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105409391A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 山东科技大学 | 一种薄膜开孔机及其应用 |
CN106961883A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-21 | 黑龙江稻米之路农业科技有限公司 | 水稻覆膜插秧机膜上划孔机构 |
-
2015
- 2015-12-14 CN CN201521040219.0U patent/CN205196269U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105409391A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 山东科技大学 | 一种薄膜开孔机及其应用 |
CN105409391B (zh) * | 2015-12-14 | 2017-06-27 | 山东科技大学 | 一种薄膜开孔机及其应用 |
CN106961883A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-21 | 黑龙江稻米之路农业科技有限公司 | 水稻覆膜插秧机膜上划孔机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103314689B (zh) | 一种自动导航果园智能开沟施肥机 | |
CN203369088U (zh) | 一种基于自动导航的果园智能开沟施肥机 | |
CN105027781A (zh) | 等距等量施肥装置 | |
CN205093148U (zh) | 一种变容积式果园穴排肥器及利用该排肥器的穴施肥装置 | |
CN104704953A (zh) | 补种式马铃薯播种机 | |
CN105144918A (zh) | 一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法 | |
CN107801457A (zh) | 一种带有多种施肥方式的播肥装置及其控制方法 | |
CN106612808A (zh) | 一种水稻侧深施肥机及方法 | |
CN105723899A (zh) | 一种自走式遥控点施施肥机及遥控点施施肥方法 | |
CN205196269U (zh) | 一种薄膜开孔机 | |
CN105409391A (zh) | 一种薄膜开孔机及其应用 | |
CN202635055U (zh) | 一种套作玉米大豆播种施肥机 | |
CN103392398A (zh) | 一种双施肥小麦覆膜施肥播种机 | |
CN112616631A (zh) | 自动精确浇水施肥一体机器人及使用方法 | |
CN111386819A (zh) | 一种施肥机及控制施肥量的方法 | |
CN202907448U (zh) | 一种打孔式钵苗移栽机 | |
CN205142859U (zh) | 自走式双垄移栽机 | |
CN203884174U (zh) | 一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机 | |
CN206341588U (zh) | 一种种子撒布量可控的播种机 | |
CN203446192U (zh) | 大蒜种植机 | |
CN211019968U (zh) | 一种精量集中排种器电驱控制系统 | |
CN105379480A (zh) | 自走式水稻直播机 | |
CN209420321U (zh) | 温室大棚自走式电动撒肥机 | |
CN212034820U (zh) | 一种施肥机 | |
CN104686038A (zh) | 烟草定量穴施追肥机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160504 Effective date of abandoning: 20170627 |
|
AV01 | Patent right actively abandoned |