CN111108877A - 一种用于农业生产的施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农业生产的施肥装置，包括行走机构、储料机构、称重机构以及投料机构，行走机构包括有底架，底架上部固定连接有安装架，安装架顶部固定安装有储料机构，位于储料机构的底部设置有称重机构，通过称重机构可称取从储料机构下落的肥料重量，并将称取的肥料倒入二号软管，由二号软管传递至投料底盘进行施肥。本发明具有减少工作强度、可依据需求设定施肥量，保证施肥效果的优点，其主要用于对农作物施肥。

Description

一种用于农业生产的施肥装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种用于农业生产的施肥装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

农业种植过程中，为保证农作物的生长，经常需要对其进行施肥作业，以前都是人工施肥，随着社会的不断发展，机械化施肥也越来越普遍，而现有的施肥装置，大多都只是将废料均匀撒在土壤上，而肥料的量则无法有效的进行控制，从而使得施肥过多或过少，影响施肥效果。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种减少工作强度、可依据需求设定施肥量，保证施肥效果的施肥装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于农业生产的施肥装置，包括行走机构、储料机构、称重机构以及投料机构，所述行走机构包括有底架，所述底架上部固定连接有安装架，所述安装架顶部固定安装有所述储料机构，所述储料机构包括储料箱、出料管以及电磁阀门，所述储料箱固定安装在安装架顶部，所述储料箱底部设置为锥形结构，且锥头上固定连接有所述出料管，所述出料管上固定安装有所述电磁阀门，位于所述储料机构的底部设置有所述称重机构；

称重机构包括称重箱、称重传感器、称重板，所述称重箱内底部固定连接有称重传感器，所述称重传感器的上部固定安装有所述称重板，且所述称重板滑动连接在所述称重箱的内壁上，所述称重箱一侧面相对应所述称重板设置有倒料口，所述称重箱的顶面设置有进料口，所述进料口与所述出料管之间通过一号软管连接，所述称重箱底部固定连接有一组转动轴，所述底座上部相对应所述转动轴的一端固定连接有支撑座，所述转动轴轴承连接在所述支撑座上，所述安装架上相对应所述转动轴的另一端固定安装有控制箱，所述转动轴的另一端穿入所述控制箱内，且与所述控制箱轴承连接，所述控制箱内部固定安装有转动电机，所述转动电机与所述转动轴动力连接，所述投料机构包括投料底盘和二号软管，所述投料底盘固定安装在所述底架一侧，所述投料底盘与所述倒料口之间通过所述二号软管连接，所述投料底盘内部设置有风扇；

所述控制箱内部设置有用于数据分析处理以及信号传输的单片机和用于设定工作参数的设定模块，所述设定模块与所述称重传感器、单片机、风扇信号连接，所述单片机与所述电磁阀门、转动电机均信号连接，使得通过单片机可控制电磁阀门、转动电机的工作。

进一步的，所述行走机构还包括有行走轮和动力机构，所述底架底部设置有多组所述行走轮，每两组相对应的行走轮之间设置有转轴，所述转轴转动连接在所述底架上，所述动力机构安装在所述底架上，并且与其中一组所述转轴动力连接，使得通过动力机构可驱动转轴转动，从而实现行走的效果。

进一步的，所述动力机构采用驱动电机，所述控制箱内部设置有蓄电池安装腔，所述蓄电池安装腔内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机电性连接，为其供电，所述驱动电机连接有减速机，所述减速机与所述转轴之间通过齿轮组连接。

进一步的，所述底架上部固定安装有推手，所述推手的把手上嵌合安装有多组控制按钮和一组显示屏，所述控制按钮与所述单片机信号连接，用于下达控制信号，所述显示屏与所述单片机信号连接，用于控制信息的显示。

进一步的，所述储料箱上部设置有添料口，所述添料口两侧设置有一号滑块，两组所述滑块均滑动连接在封闭板上，所述封闭板上部固定连接有把手。

进一步的，所述一号软管与二号软管均依据实际情况制定，其主要用于肥料的流动，并满足称重箱转动所带来的牵扯，保证肥料的流动顺畅。

所述储料箱采用透明橡胶箱制成，所述储料箱与所述安装架之间、控制箱与所述安装架之间均采用可拆卸的方式连接。

进一步的，所述二号软管与所述投料口连接的一端设置为漏斗结构，且完全覆盖所述投料口。

进一步的，所述称重箱的内壁上嵌合安装有滑轨，所述称重板上相对应每组所述滑轨均设置有二号滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，且所述称重板与所述称重箱内壁之间的距离不大于0.1cm。

本发明的有益效果：本装置在施肥时，人工推动行走机构，并且行走机构设置有动力机构驱动，使得可减轻人工推力，减少工作强度，进行施肥时，可通过设定机构设定称重重量，之后称重机构对肥料进行称重，从而满足不同情况下的施肥量，保证施肥效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明中称重箱剖面结构示意图。

图中：1行走机构、2储料机构、3称重机构、4投料机构、101底架、5安装架、201储料箱、202出料管、203电磁阀门、301称重箱、302称重传感器、303称重板、6一号软管、304转动轴、305支撑座、7控制箱、401投料底盘、402二号软管、102行走轮、103动力机构、104转轴、8推手、9封闭板、304滑轨、305二号滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1—4，一种用于农业生产的施肥装置，包括行走机构1、储料机构2、称重机构3以及投料机构4，行走机构1包括有底架101，底架101上部固定连接有安装架5，安装架5顶部固定安装有储料机构2，储料机构2包括储料箱201、出料管202以及电磁阀门203，储料箱201固定安装在安装架5顶部，为便于肥料排出，储料箱201底部设置为锥形结构，且锥头上固定连接有出料管202，出料管202上固定安装有用于限制出料管202流通的电磁阀门203，位于储料机构2的底部设置有称重机构3；

称重机构3包括称重箱301、称重传感器302、称重板303，称重箱301内底部固定连接有称重传感器302，称重传感器302的上部固定安装有称重板303，且称重板303滑动连接在称重箱301的内壁上，通过称重传感器302可检测称重板303上物料的重量，并输出重量信号，称重箱301一侧面相对应称重板303设置有倒料口，称重箱301的顶面设置有进料口，进料口与出料管202之间通过一号软管6连接，使得当电磁阀门203打开后，储料箱201内部的肥料通过一号软管6下落至称重板303上，从而对下落的肥料进行称重，称重箱301底部固定连接有一组转动轴304，底座上部相对应转动轴304的一端固定连接有支撑座305，转动轴304轴承连接在支撑座305上，安装架5上相对应转动轴304的另一端固定安装有控制箱7，转动轴304的另一端穿入控制箱7内，且与控制箱7轴承连接，控制箱7内部固定安装有转动电机，转动电机与转动轴304动力连接，通过转动电机可带动转动轴304进行旋转，从而将称重箱301倾斜；投料机构4包括投料底盘401和二号软管402，投料底盘401固定安装在底架101一侧，投料底盘401与倒料口之间通过二号软管402连接，使得称重箱301倾斜后，可将称重板303上的肥料倒入二号软管402内部，之后肥料从投料底盘401下落在土壤上，为保证肥料均匀撒出，在投料底盘401内部设置有风扇，通过风扇将废料飞溅撒出；

在控制箱7内部设置有用于数据分析处理以及信号传输的单片机和用于设定工作参数的设定模块，设定模块与称重传感器302、单片机、风扇信号连接，使得通过设定模块可设定称重传感器302的称重重量和风扇的转速，单片机与电磁阀门203、转动电机均信号连接，使得通过单片机可控制电磁阀门203、转动电机的工作。

实施例二

请参阅图1—4，一种用于农业生产的施肥装置，实施例一中的行走机构1还包括有行走轮102和动力机构103，底架101底部设置有多组行走轮102，每两组相对应的行走轮102之间设置有转轴104，转轴104转动连接在底架101上，动力机构103安装在底架101上，并且与其中一组转轴104动力连接，使得通过动力机构103可驱动转轴104转动，从而实现行走的效果；而动力机构103采用驱动电机，在控制箱7内部设置有蓄电池安装腔，蓄电池安装腔内设置有蓄电池，蓄电池与驱动电机电性连接，为其供电，驱动电机连接有减速机，减速机与转轴104之间通过齿轮组连接，而齿轮组可依据实际情况进行设定，其为现有的常规技术，其主要目的是将减速机的动力传递至转轴104，因此不再赘述。

实施例一中，所述的称重板303与称重箱301之间的滑动连接采用如下方式：称重箱301的内壁上嵌合安装有滑轨304，称重板303上相对应每组滑轨304均设置有二号滑块305，二号滑块305滑动连接在滑轨304上，且称重板303与称重箱301内壁之间的距离不大于0.1cm，可减少肥料从缝隙掉入称重板303底部。

实施例三

请参阅图1—4，一种用于农业生产的施肥装置，与实施例一基本相同，更进一步的是，在底架101上部固定安装有推手8，推手8的把手上嵌合安装有多组控制按钮和一组显示屏，控制按钮与单片机信号连接，用于下达控制信号，显示屏与单片机信号连接，用于显示控制信息，通过推手8便于装置的推动和对装置的控制。

储料箱201上部设置有添料口，添料口两侧设置有一号滑块，两组滑块均滑动连接在封闭板9上，封闭板9上部固定连接有把手，通过封闭板9可将储料箱201进行封闭，避免行走过程中，内部肥料撒出。

本装置中的一号软管6与二号软管402均依据实际情况制定，其主要用于肥料的流动，并满足称重箱301转动所带来的牵扯，保证肥料的流动顺畅。

进一步的，储料箱201采用透明橡胶箱制成，便于观察内部肥料的量，可及时添加，储料箱201与安装架5之间、控制箱7与安装架5之间均采用可拆卸的方式连接，便于对其进行安装拆卸，其可拆卸的方式采用常规的螺栓固定安装。

二号软管402与投料口连接的一端设置为漏斗结构，且完全覆盖投料口，便于将称重板303上的肥料完全倒入二号软管402内。

实施例四

请参阅图1—4，一种用于农业生产的施肥装置，其工作原理和所产生的积极效果为，使用时，启动动力机构103，使得动力机构103驱动行走轮102行走，工作人员通过推手8推动装置前进，当到达农作物施肥地点时，关闭动力机构103，通过控制按钮开启施肥工作，单片机控制电磁阀门203打开，储料箱201内部的肥料从一号软管6下落至称重板303上，称重传感器302对称重板303上的肥料进行称重，当达到设定模块所设定的重量后，单片机控制电磁阀门203关闭，同时，转动电机带动转动轴304转动，从而使得称重箱301倾斜，将称重板303上的肥料倒入二号软管402内，之后进入投料底盘401内，因为风扇的转动，所以废料会分撒在土壤上，从而完成一次施肥作业；

通过上述装置进行施肥，可减少工作人员的施肥工作强度，并且施肥量可控制，保证施肥效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于农业生产的施肥装置，其特征在于：包括行走机构(1)、储料机构(2)、称重机构(3)以及投料机构(4)，所述行走机构(1)包括有底架(101)，所述底架(101)上部固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)顶部固定安装有所述储料机构(2)，所述储料机构(2)包括储料箱(201)、出料管(202)以及电磁阀门(203)，所述储料箱(201)固定安装在安装架(5)顶部，所述储料箱(201)底部设置为锥形结构，且锥头上固定连接有所述出料管(202)，所述出料管(202)上固定安装有所述电磁阀门(203)，位于所述储料机构(2)的底部设置有所述称重机构(3)；

称重机构(3)包括称重箱(301)、称重传感器(302)、称重板(303)，所述称重箱(301)内底部固定连接有称重传感器(302)，所述称重传感器(302)的上部固定安装有所述称重板(303)，且所述称重板(303)滑动连接在所述称重箱(301)的内壁上，所述称重箱(301)一侧面相对应所述称重板(303)设置有倒料口，所述称重箱(301)的顶面设置有进料口，所述进料口与所述出料管(202)之间通过一号软管(6)连接，所述称重箱(301)底部固定连接有一组转动轴(304)，所述底座上部相对应所述转动轴(304)的一端固定连接有支撑座(305)，所述转动轴(304)轴承连接在所述支撑座(305)上，所述安装架(5)上相对应所述转动轴(304)的另一端固定安装有控制箱(7)，所述转动轴(304)的另一端穿入所述控制箱(7)内，且与所述控制箱(7)轴承连接，所述控制箱(7)内部固定安装有转动电机，所述转动电机与所述转动轴(304)动力连接，所述投料机构(4)包括投料底盘(401)和二号软管(402)，所述投料底盘(401)固定安装在所述底架(101)一侧，所述投料底盘(401)与所述倒料口之间通过所述二号软管(402)连接，所述投料底盘(401)内部设置有风扇；

所述控制箱(7)内部设置有用于数据分析处理以及信号传输的单片机和用于设定工作参数的设定模块，所述设定模块与所述称重传感器(302)、单片机、风扇信号连接，所述单片机与所述电磁阀门(203)、转动电机均信号连接，使得通过单片机可控制电磁阀门(203)、转动电机的工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的施肥装置，其特征在于：所述行走机构(1)还包括有行走轮(102)和动力机构(103)，所述底架(101)底部设置有多组所述行走轮(102)，每两组相对应的行走轮(102)之间设置有转轴(104)，所述转轴(104)转动连接在所述底架(101)上，所述动力机构(103)安装在所述底架(101)上，并且与其中一组所述转轴(104)动力连接，使得通过动力机构(103)可驱动转轴(104)转动，从而实现行走的效果。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业生产的施肥装置，其特征在于：所述动力机构(103)采用驱动电机，所述控制箱(7)内部设置有蓄电池安装腔，所述蓄电池安装腔内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机电性连接，为其供电，所述驱动电机连接有减速机，所述减速机与所述转轴(104)之间通过齿轮组连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的施肥装置，其特征在于：所述底架(101)上部固定安装有推手(8)，所述推手(8)的把手上嵌合安装有多组控制按钮和一组显示屏，所述控制按钮与所述单片机信号连接，用于下达控制信号，所述显示屏与所述单片机信号连接，用于控制信息的显示。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的施肥装置，其特征在于：所述储料箱(201)上部设置有添料口，所述添料口两侧设置有一号滑块，两组所述滑块均滑动连接在封闭板(9)上，所述封闭板(9)上部固定连接有把手。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的施肥装置，其特征在于：所述一号软管(6)与二号软管(402)均依据实际情况制定，其主要用于肥料的流动，并满足称重箱(301)转动所带来的牵扯，保证肥料的流动顺畅。

7.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的施肥装置，其特征在于：所述储料箱(201)采用透明橡胶箱制成，所述储料箱(201)与所述安装架(5)之间、控制箱(7)与所述安装架(5)之间均采用可拆卸的方式连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的施肥装置，其特征在于：所述二号软管(402)与所述投料口连接的一端设置为漏斗结构，且完全覆盖所述投料口。

9.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的施肥装置，其特征在于：所述称重箱(301)的内壁上嵌合安装有滑轨(304)，所述称重板(303)上相对应每组所述滑轨(304)均设置有二号滑块(305)，所述滑块滑动连接在所述滑轨(304)上，且所述称重板(303)与所述称重箱(301)内壁之间的距离不大于0.1cm。

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