CN114097379A - 一种自动化种肥精准定量播施装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化种肥精准定量播施装置，涉及农业机械领域。现提出如下方案，其包括壳体，壳体上半部分呈筒型，下半部分呈斗形，壳体内壁固定连接有控制仓，控制仓为弧形仓室，控制仓与壳体间隙形成出料口，壳体顶部固定连接有入料组件，入料组件与壳体间配合有用于定量播施的播施机构，入料组件上还设置有用于控制播施的控制系统。通过设置定量筒控制播施量，可实现种肥的小量精准播施，并且可通过移动终端控制播施，实现实时控制；本装置可做为独立的播施装置，不需要前装和预装，不依赖于其他播施装置；通过移动终端调节步进电机转速，使得播施装置可适应播施量范围广，既能适应精量播施也能适应大量播施。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种自动化种肥精准定量播施装置。
背景技术
中国农业发生于新石器时代，中国农业的生产结构包括种植业、林业、畜牧业、渔业和副业，但数千年来一直以种植业为主，由于人口多，耕地面积相对较少，粮食生产尤占主要地位，播施装置是现代农业生产中使用的的重要工具之一，是用于播种施肥的装置。
现有的播施装置通常与大型农业机械集成为一体，其体量较大，无法作为独立的播施装置，并且目前的播施装置无法精准控制播施速度和播施量，易出现播施不均等情况，造成资源浪费。
发明内容
(一)发明目的
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自动化种肥精准定量播施装置，以实现可独立播施和精准播施，适用范围广泛。
(二)技术方案
为达到上述技术目的，本发明提供了一种自动化种肥精准定量播施装置：
其包括壳体，所述壳体上半部分呈筒型，下半部分呈斗形，所述壳体内壁固定连接有控制仓，所述控制仓为弧形仓室，所述控制仓与壳体间隙形成出料口，所述壳体顶部固定连接有入料组件，所述入料组件与壳体间配合有用于定量播施的播施机构，所述入料组件上还设置有用于控制播施的控制系统。
所述入料组件包括盖子、进料管和隔板，所述隔板固定连接在盖子内侧并且将盖子分隔为存料仓和出料仓，所述进料管固定连接在盖子顶部并且贯穿盖子延伸至存料仓内，所述隔板底部与盖子底部齐平，所述盖子固定连接在壳体顶部。
优选的，所述播施机构包括步进电机、转盘托、支撑板、毛毡、一级凸台和定量组件，所述一级凸台固定连接在支撑板顶部，所述支撑板与控制仓仓口形状相同，所述支撑板固定连接在转盘托内壁底部，所述步进电机固定连接在支撑板底部，所述步进电机转轴与支撑板和一级凸台转动连接并且贯穿支撑板和一级凸台，所述毛毡固定连接在支撑板顶部并且正好完全覆盖支撑板顶部，所述转盘托与壳体固定连接，所述支撑板与转盘托底部抵住控制仓并且刚好遮蔽控制仓，所述步进电机位于控制仓内。
具体的，毛毡用于减少摩擦，同时避免间隙漏出较小颗粒。
优选的，所述定量组件包括定量筒、转盘、推力轴承和二级凸台，所述二级凸台固定连接在转盘底部，所述定量筒设置有十组，十组所述定量筒均固定连接在转盘底部并且贯穿转盘，十组所述定量筒绕转盘轴线等距分布，所述一级凸台和二级凸台分别卡入推力轴承两端轴孔，所述推力轴承两端分别抵住支撑板和转盘，所述步进电机转轴穿过推力轴承后与二级凸台固定连接。
优选的，所述转盘顶部与转盘托顶部以及壳体顶部齐平，所述壳体、转盘托、转盘、一级凸台、二级凸台和推力轴承轴线重合。
优选的，所述步进电机为带有有磁编码器的步进电机，所述出料口位于定量筒的转动行程上，所述转盘托与支撑板的间隙边界与隔板的水平距离大于单个定量筒的直径。
具体的，所述转盘托与支撑板的间隙边界与隔板的水平距离大于单个定量筒的直径，可以保证定量筒在转过隔板时不会同时连通进料口和出料口。
优选的，所述隔板底部与转盘上表面接触，所述转盘与转盘托契合，所述定量筒底部与毛毡齐平。
具体的，隔板与转盘上表面接触，当转盘转动时，隔板可将定量筒内的种肥刮平，保证种肥不会在定量筒内溢出。
优选的，所述控制系统包括移动终端、压力传感器、处理模块和指示灯，所述处理模块与移动终端均包含无线信号收发单元和处理单元，所述移动终端还包括显示单元，所述处理模块与移动终端通过无线信号连接，所述指示灯固定连接在盖子顶部，所述压力传感器固定连接在隔板靠近进料管的一侧，所述处理模块固定连接在控制仓内，所述压力传感器与处理模块输入端电性连接，所述指示灯和步进电机均与处理模块输出端电性连接，所述压力传感器位置靠近隔板底部。
优选的，所述壳体与盖子轴线重合，所述壳体与盖子大小契合。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：
1：通过设置定量筒控制播施量，可实现种肥的小量精准播施，并且可通过移动终端控制播施，实现实时控制，使用方便，实用性强。
2：本装置可做为独立的播施装置，不需要前装和预装，不依赖于其他播施装置，可独立完成播施工作，实用性强。
3：通过移动终端调节步进电机转速，使得播施装置可适应播施量范围广，既能适应精量播施也能适应大量播施，适用范围广泛，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种自动化种肥精准定量播施装置的整体结构示意图。
图2为本发明提供的一种自动化种肥精准定量播施装置的转盘托部分结构示意图。
图3为本发明提供的一种自动化种肥精准定量播施装置的盖子部分结构示意图。
图4为本发明提供的一种自动化种肥精准定量播施装置的剖视结构示意图。
图5为本发明提供的一种自动化种肥精准定量播施装置的控制系统框图。
图6为本发明提供的一种自动化种肥精准定量播施装置的控制系统流程图。
附图说明：1、壳体；2、控制仓；3、出料口；4、盖子；5、进料管；6、隔板；7、存料仓；8、出料仓；9、步进电机；10、转盘托；11、支撑板；12、毛毡；13、一级凸台；14、定量筒；15、转盘；16、推力轴承；17、二级凸台；18、压力传感器；19、处理模块；20、指示灯。
具体实施方式
下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
参照图1-6：
实施例一
一种自动化种肥精准定量播施装置，包括壳体1，壳体1上半部分呈筒型，下半部分呈斗形，壳体1内壁固定连接有控制仓2，控制仓2为弧形仓室，控制仓2与壳体1间隙形成出料口3，壳体1顶部固定连接有入料组件，入料组件与壳体1间配合有用于定量播施的播施机构，入料组件上还设置有用于控制播施的控制系统。
入料组件包括盖子4、进料管5和隔板6，隔板6固定连接在盖子4内侧并且将盖子4分隔为存料仓7和出料仓8，进料管5固定连接在盖子4顶部并且贯穿盖子4延伸至存料仓7内，隔板6底部与盖子4底部齐平，盖子4固定连接在壳体1顶部。
具体的，控制系统包括移动终端、压力传感器18、处理模块19和指示灯20，处理模块19与移动终端均包含无线信号收发单元和处理单元，所述移动终端还包括显示单元，处理模块19与移动终端通过无线信号连接，指示灯20固定连接在盖子4顶部，压力传感器18固定连接在隔板6靠近进料管(5)的一侧，处理模块19固定连接在控制仓2内，压力传感器18与处理模块19输入端电性连接，指示灯20和步进电机9均与处理模块19输出端电性连接，压力传感器18位置靠近隔板6底部。
进一步的，壳体1与盖子4轴线重合，壳体1与盖子4大小契合。
需要说明的是，当进入存料仓7的种肥高度超过压力传感器18高度时，压力传感器18压力大于零，设备开始工作，指示灯20亮，可通过移动终端查看和调整播施速度。
实施例二
一种自动化种肥精准定量播施装置，其在实施例一的基础上，播施机构包括步进电机9、转盘托10、支撑板11、毛毡12、一级凸台13和定量组件，一级凸台13固定连接在支撑板11顶部，支撑板11与控制仓2仓口形状相同，支撑板11固定连接在转盘托10内壁底部，步进电机9固定连接在支撑板11底部，步进电机9转轴与支撑板11和一级凸台13转动连接并且贯穿支撑板11和一级凸台13，毛毡12固定连接在支撑板11顶部并且正好完全覆盖支撑板11顶部，转盘托10与壳体1固定连接，支撑板11与转盘托10底部抵住控制仓2并且刚好遮蔽控制仓2，步进电机9位于控制仓2内。
具体的，定量组件包括定量筒14、转盘15、推力轴承16和二级凸台17，二级凸台17固定连接在转盘15底部，定量筒14设置有十组，十组定量筒14均固定连接在转盘15底部并且贯穿转盘15，十组定量筒14绕转盘15轴线等距分布，一级凸台13和二级凸台17分别卡入推力轴承16两端轴孔，推力轴承16两端分别抵住支撑板11和转盘15，步进电机9转轴穿过推力轴承16后与二级凸台17固定连接。
更具体的，转盘15顶部与转盘托10顶部以及壳体1顶部齐平，壳体1、转盘托10、转盘15、一级凸台13、二级凸台17和推力轴承16轴线重合，步进电机9为带有有磁编码器的步进电机，出料口3位于定量筒14的转动行程上，转盘托10与支撑板11的间隙边界与隔板6的水平距离大于单个定量筒14的直径。
进一步的，隔板6底部与转盘15上表面接触，转盘15与转盘托10契合，定量筒14底部与毛毡12齐平。
需要说明的是，步进电机9驱动转盘15连续或间歇转动，存料仓7内的种肥被这十个定量筒14连续地运送到出料仓8经出料口3排出，步进电机9每转过36°就有一个定量筒14排出种肥，通过移动终端控制步进电机9单次转动角度，就能控制该种肥精量播施装置播施量。
工作原理：在本发明使用过程中，当进入存料仓7的种肥高度超过压力传感器18高度时，设备开始工作，此时处于存料仓7下方的定量筒14已装满，转盘15开始旋转，装满种肥的定量筒14转过隔板6时，定量筒14内的种肥与存料仓7内的种肥分离，多余的种肥被隔板6刮掉，留在存料仓7，当定量筒14转到出料口3上方时，定量筒14内的种肥排出，经出料口3流出，随后该定量筒14第二次转过隔板6，开始下一次循环。
转盘15上共有十个定量筒14，步进电机9驱动转盘15连续或间歇转动，存料仓7内的种肥被这十个定量筒14连续地运送到出料仓8经出料口3排出，步进电机9每转过36°就有一个定量筒14排出种肥，通过移动终端控制步进电机9单次转动角度，就能控制该种肥精量播施装置播施量。
上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (8)
1.一种自动化种肥精准定量播施装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)上半部分呈筒型，下半部分呈斗形，所述壳体(1)内壁固定连接有控制仓(2)，所述控制仓(2)为弧形仓室，所述控制仓(2)与壳体(1)间隙形成出料口(3)，所述壳体(1)顶部固定连接有入料组件，所述入料组件与壳体(1)间配合有用于定量播施的播施机构，所述入料组件上还设置有用于控制播施的控制系统；
所述入料组件包括盖子(4)、进料管(5)和隔板(6)，所述隔板(6)固定连接在盖子(4)内侧并且将盖子(4)分隔为存料仓(7)和出料仓(8)，所述进料管(5)固定连接在盖子(4)顶部并且贯穿盖子(4)延伸至存料仓(7)内，所述隔板(6)底部与盖子(4)底部齐平，所述盖子(4)固定连接在壳体(1)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种自动化种肥精准定量播施装置，其特征在于，所述播施机构包括步进电机(9)、转盘托(10)、支撑板(11)、毛毡(12)、一级凸台(13)和定量组件，所述一级凸台(13)固定连接在支撑板(11)顶部，所述支撑板(11)与控制仓(2)仓口形状相同，所述支撑板(11)固定连接在转盘托(10)内壁底部，所述步进电机(9)固定连接在支撑板(11)底部，所述步进电机(9)转轴与支撑板(11)和一级凸台(13)转动连接并且贯穿支撑板(11)和一级凸台(13)，所述毛毡(12)固定连接在支撑板(11)顶部并且正好完全覆盖支撑板(11)顶部，所述转盘托(10)与壳体(1)固定连接，所述支撑板(11)与转盘托(10)底部抵住控制仓(2)并且刚好遮蔽控制仓(2)，所述步进电机(9)位于控制仓(2)内。
3.根据权利要求2所述的一种自动化种肥精准定量播施装置，其特征在于，所述定量组件包括定量筒(14)、转盘(15)、推力轴承(16)和二级凸台(17)，所述二级凸台(17)固定连接在转盘(15)底部，所述定量筒(14)设置有十组，十组所述定量筒(14)均固定连接在转盘(15)底部并且贯穿转盘(15)，十组所述定量筒(14)绕转盘(15)轴线等距分布，所述一级凸台(13)和二级凸台(17)分别卡入推力轴承(16)两端轴孔，所述推力轴承(16)两端分别抵住支撑板(11)和转盘(15)，所述步进电机(9)转轴穿过推力轴承(16)后与二级凸台(17)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化种肥精准定量播施装置，其特征在于，所述转盘(15)顶部与转盘托(10)顶部以及壳体(1)顶部齐平，所述壳体(1)、转盘托(10)、转盘(15)、一级凸台(13)、二级凸台(17)和推力轴承(16)轴线重合。
5.根据权利要求4所述的一种自动化种肥精准定量播施装置，其特征在于，所述步进电机(9)为带有有磁编码器的步进电机，所述出料口(3)位于定量筒(14)的转动行程上，所述转盘托(10)与支撑板(11)的间隙边界与隔板(6)的水平距离大于单个定量筒(14)的直径。
6.根据权利要求3至5任一项所述的一种自动化种肥精准定量播施装置，其特征在于，所述隔板(6)底部与转盘(15)上表面接触，所述转盘(15)与转盘托(10)契合，所述定量筒(14)底部与毛毡(12)齐平。
7.根据权利要求1所述的一种自动化种肥精准定量播施装置，其特征在于，所述控制系统包括移动终端、压力传感器(18)、处理模块(19)和指示灯(20)，所述处理模块(19)与移动终端均包含无线信号收发单元和处理单元，所述移动终端还包括显示单元，所述处理模块(19)与移动终端通过无线信号连接，所述指示灯(20)固定连接在盖子(4)顶部，所述压力传感器(18)固定连接在隔板(6)靠近进料管(5)的一侧，所述处理模块(19)固定连接在控制仓(2)内，所述压力传感器(18)与处理模块(19)输入端电性连接，所述指示灯(20)和步进电机(9)均与处理模块(19)输出端电性连接，所述压力传感器(18)位置靠近隔板(6)底部。
8.根据权利要求1所述的一种自动化种肥精准定量播施装置，其特征在于，所述壳体(1)与盖子(4)轴线重合，所述壳体(1)与盖子(4)大小契合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220301 |