JPH05120960A - リミツトスイツチの駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転体の回転位置を検出するレバー形リミット
スイッチを対象に、スイッチ動作に対する高い信頼性，
並びに据付現場での簡易な組立性が得られるようにした
リミットスイッチの駆動機構を提供する。 【構成】回転体の回転軸１に保持リング４を介して取付
けた検出アーム５と、該検出アームの動きに応動して開
閉動作させるレバー形リミットスイッチ２のレバー２ａ
との間を連結バー７を介してリンク結合し、かつこれら
各部品を取付基板３の上に組み立てててユニット構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転体の回転位置を検
出してリミットスイッチを動作させるリミットスイッチ
の駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】産業機器の制御分野において、回転体の
回転位置検出手段にリミットスイッチを使用したものが
従来より多く実施されている。この場合に従来の一般的
な構成では、回転体の回転軸上に取付けたレバー式スト
ライカに対向してその回転移動軌跡上にローラレバー形
リミットスイッチを設置し、回転体の回転軸が中立位置
から所定の角度まで回転したところで、ストライカがリ
ミットスイッチのレバーを操作してスイッチを動作さ
せ、これにより回転体の回転位置を検出するようにてい
る。なお、レバー形リミットスイッチは復帰ばねを内蔵
しており、ストライカが離脱すると復帰ばねの力で動作
位置から自由位置に自力で復帰する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記構成で
はリミットスイッチの動作信頼性，取扱性の面で次記の
ような難点がある。すなわち、リミットスイッチの設置
場所の周囲環境条件が悪く、使用中に周囲からリミット
スイッチのケース内に入り込んだ塵埃などがレバーのカ
ム軸などに付着して可動部に齧りが生じたりすると、ス
イッチの内蔵復帰ばねが十分に機能しなくなり、この結
果としてストライカが離脱した後でもリミットスイッチ
が自力復帰できなくなるといったトラブルが生じる。ま
た、リミットスイッチで回転体の回転位置を精度よく検
出するためには、ストライカとリミットスイッチのレバ
ーとの相対位置を正確に合わせる必要かあり、このため
にリミットスイッチの取付けに際して現場では手間の掛
かる細かな位置決め調整作業が必要となる。

【０００４】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、前記した回転体の回転位置検出用のリミットス
イッチを対象に、従来構成による問題点を解消してリミ
ットスイッチのスイッチ動作に対する高い信頼性，並び
に据付現場での簡易な組立性が得られるようにしたリミ
ットスイッチの駆動機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の駆動機構は、回転体の軸上に支持具を介し
て取付けた検出アームと、該検出アームの動きに応動し
て開閉動作させるレバー形リミットスイッチのレバーと
の間を連結バーを介してリンク結合して構成するものと
する。

【０００６】また、現場での取付け調整の簡便化を図る
ためには、前記した支持具，検出アーム，連結バー，リ
ミットスイッチの各部品を取付基板上に組立ててユニッ
ト化した構成とするよがよい。さらに、前記構成の実施
態様として、支持具を共通部品として同一の取付基板上
に２組のリミットスイッチ，連結バー，検出アームを装
備して構成することもできる。

【０００７】

【作用】上記の構成によれば、回転体の回転軸上に支持
具を介して取付けた検出アームとリミットスイッチのレ
バーとの間が連結バーを介して相互にリンク結合されて
おり、検出アームの動きが連結レバーを介してリミット
スイッチのレバーに直動的に伝達される。したがって、
使用中にリミットスイッチのの可動部に多少の齧り，摩
耗などの異常が生じた場合でも、スイッチの開閉動作が
不能となることがなくなる。また、リミットスイッチを
含めて駆動機構の各部品をあらかじめ取付基板上に組立
ててユニット化しておくことにより、現場での取付けの
際に細かな調整が不要となり手間が大幅に省ける。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、図１の実施例において、１は被検出回転体の
回転軸、２はレバー２ａをアクチュエータとするレバー
形リミットスイッチであり、回転軸１とリミットスイッ
チ２のレバー２ａと間が次記構成の駆動機構を介して伝
動連結されている。まず、リミットスイッチ２が回転体
に取付ける取付基板３の上に固定されている。また、回
転軸１の軸上には支持具としての保持リング４がねじ止
めなどして固定され、該保持リング４と一体にその周面
上には検出アーム５が締結ねじ６により取付けてある。
さらに、リミットスイッチ２のレバー２ａと前記の検出
アーム５との間が連結バー７，支軸ピン８を介してリン
ク結合されている。ここで、前記した保持リング４，検
出アーム５，連結バー７などの各部品は、あらかじめリ
ミットスイッチ２とともに取付基板３の上に組立てたユ
ニットとして製作されている。なお、９は取付基板３を
回転体に固定する締結ねじを示す。

【０００９】前記構成のユニット組立体は次のようにし
て回転体に取付ける。まず、据付現場に持ち込んだユニ
ット組立体について、リミットスイッチ２のレバー２ａ
の締結ねじ２ｂを緩めてカム軸２ｃとの間をルーズにし
ておく。次に取付基板３をねじ９で回転体の端面に取付
けるとともに、保持リング４を回転体の回転軸１上に嵌
め込んで固定する。このようにして回転軸１とリミット
スイッチ２との間で両部品の相対的な位置決めした後
に、リミットスイッチ２の締結ねじ２ｂを締付けてレバ
ー２ａとカム軸２ｃとの間を固定する。

【００１０】次に上記構成の動作を説明する。図示の取
付け状態で回転体の回転軸１が回転すると、軸上に取付
けた検出アーム５が従動し、同時にその動きが連結バー
７を介してリミットスイッチ２のレバー２ａに伝達され
る。すなわち、検出アーム５，連結バー７，リミットス
イッチ２のレバー２ａとの相互間でリンク機構を構成し
ており、リミットスイッチ２のレバー２ａは回転軸１と
連動する。そして、回転軸１が所定の回転角まで回転す
ると、リミットスイッチ２が動作してその回転位置を電
気信号として検出する。また、回転軸１が元の位置に戻
れば、検出アーム５，連結バー７を介してリミットスイ
ッチ２のレバー２ａが元の位置に回転してスイッチが復
帰動作する。なお、回転軸１の回転ストロークが大きい
場合には、例えば連結バー７における支軸ピン８の結合
穴を長穴にするなどして、リミットスイッチ２に対する
オーバーストロークを吸収するような手段を講じること
ができる。

【００１１】図２は本発明の応用実施例を示すものであ
り、取付基板３には保持リング４を共通部品として２組
のリミットスイッチ２，検知アーム５，連結バー７が左
右に組み込まれいる。このように１基のユニットに２組
のリミットスイッチを装備した構成では、回転体の回転
位置を２個のリミットスイッチより別々な電気信号で検
出することができ、多様な制御系にも対応できて便利で
ある。

【００１２】

【発明の効果】本発明によるリミットスイッチの駆動機
構は、以上説明したように構成されているので、次記の
効果を奏する。 （１）回転体の回転軸に取付けた検出アームとリミット
スイッチのレバーとの間を連結バーを介してリンク結合
したことにより、従来のストライカ駆動方式によるリミ
ットスイッチの復帰不良を防ぐことができて信頼性が向
上する。 （２）支持具，検出アーム，連結バー，リミットスイッ
チの各部品を相互連結した上で取付基板上に組立ててユ
ニット構成したことにより、据付先現場での取付けが簡
単で、かつ位置決めの細かな調整作業も不要となるな
ど、従来構成と比べてその取扱性を大幅に改善できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の構成図

【図２】本発明の応用実施例の構成図

【符号の説明】

１ 回転体の回転軸 ２ レバー形リミットスイッチ ３ 取付基板 ４ 保持リング（支持具） ５ 検出アーム ７ 連結バー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転体の回転位置を検出してリミットスイ
   ッチを動作させるリミットスイッチの駆動機構であっ
   て、回転体の回転軸上に支持具を介して取付けた検出ア
   ームと、該検出アームの動きに応動して開閉動作させる
   レバー形リミットスイッチのレバーとの間を連結バーを
   介してリンク結合したことを特徴とするリミットスイッ
   チの駆動機構。
2. 【請求項２】請求項１記載の駆動機構において、支持
   具，検出アーム，連結バー，リミットスイッチの各部品
   を相互連結した上で取付基板上に組立ててユニット化し
   たことを特徴とするリミットスイッチの駆動機構。
3. 【請求項３】請求項２記載の駆動機構において、支持具
   を共通部品として同一の取付基板上に２組のリミットス
   イッチ，連結バー，検出アームを装備したことを特徴と
   するリミットスイッチの駆動機構。