JPH05119801A - 手元操作箱を備えた制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋盤その他の加工機械の制御装置に関するも
ので、制御盤本体にケーブルで接続される可搬式の手元
操作箱に設ける非常停止ボタンをｂ接点としてケーブル
の断線や接触不良が安全側に作動するようにした制御装
置において、手元操作箱のコネクタを差し替えるために
コネクタを抜いて回路を遮断したときには、その場合に
限って非常停止が動作しない制御装置を提供する。 【構成】 ｂ接点の非常停止ボタン４を有する手元操作
箱５と制御盤本体６とを接続するコネクタ１は非常停止
ボタン４に直列接続された一対の長ピン２と互いに短絡
された一対の短ピン３とを備え、長ピン２に対向するレ
セプタクル側の接触片９は非常停止リレー１１に直列接
続され、この接触片９と並列にｂ接点であるリレー接点
１２が接続され、このリレー接点１２を開閉するリレー
１３が短ピン３に対向してレセプタクル側に設けた接触
片１０に直列接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、旋盤その他の加工機
械の制御装置に関するもので、制御盤本体にケーブルで
接続される可搬式の手元操作箱を備えた制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】作業者が機械の操作を種々の位置から行
うことができるように、制御盤本体にケーブルで接続さ
れる可搬式の手元操作箱を設けた制御装置では、手元操
作箱と制御盤本体とをコネクタを介して接続しているの
が普通である。この場合手元操作箱に設けられるケーブ
ルをあまり長くすることなく手元操作箱の使用可能範囲
を広くするために、制御盤本体に手元操作箱を接続する
ためのレセプタクルを複数個設けて、作業場所に応じて
コネクタの挿入箇所を変更できるようにした制御装置が
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような手元操作箱
を設けたときは、機械の非常停止ボタンを手元操作箱に
設けることが安全確保の点から必須である。手元操作箱
に設ける非常停止ボタンをａ接点（常時開接点）とする
と、非常停止ボタンを押したときに回路が繋がって制御
盤本体に設けた非常停止リレーを作動させることとなる
が、この場合たとえばケーブルの断線やコネクタの接触
不良があった場合、非常停止ボタンが機能しないことと
なり非常に危険である。そのため手元操作箱に設ける非
常停止ボタンはｂ接点（常時閉接点）とするのが望まし
く、非常停止ボタンを押したときに回路が遮断されるこ
とによって非常停止が作動するようにするのが好まし
い。

【０００４】ところが手元操作箱を接続するレセプタク
ルを複数個設けた制御盤本体において非常停止ボタンを
ｂ接点とした構造を採用すると、手元操作箱を他のレセ
プタクルに接続するために制御盤本体からコネクタを取
り外すと、非常停止が動作することとなり、機械の運転
中は手元操作箱のコネクタの差し替えができなくなって
不便である。

【０００５】そこでこの考案は、手元操作箱に設ける非
常停止ボタンをｂ接点としてケーブルの断線や接触不良
が安全側に作動するようにした制御装置において、手元
操作箱のコネクタを差し替えるためにコネクタを抜いて
回路を遮断したときには、その場合に限って非常停止が
動作しない制御装置を提供することにより、上述した不
便を解消することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の制御装置は、制
御盤本体６にコネクタ１で接続される手元操作箱５を備
え、手元操作箱５は非常停止ボタン４を有し、制御盤本
体６は前記非常停止ボタン４で操作される非常停止リレ
ー１１を有している。このような制御装置において、コ
ネクタ１はｂ接点である上記非常停止ボタン４に直列接
続された一対の長ピン２と互いに短絡された一対の短ピ
ン３とを備え、長ピン２に対向するレセプタクル側の非
常停止側接触片９は非常停止リレー１１に直列接続さ
れ、この非常停止側接触片９と並列にｂ接点であるリレ
ー接点１２が接続され、このリレー接点１２を開閉する
リレー１３が短ピン３に対向してレセプタクル側に設け
た短絡側接触片１０に直列接続されており、制御盤本体
６には手元操作箱のコネクタ１を接続するための上記非
常停止側接触片９および短絡側接触片１０を含む接点群
を備えた複数のレセプタクル７が設けられていることを
特徴とするものである。

【０００７】

【作用】コネクタ１とレセプタクルの１個７とが接続さ
れているときには、短ピン３によって短絡側接触片１０
が短絡され、従ってリレー１３が励磁されてリレー接点
１３が開いている。従ってこのリレー接点１２と並列に
接続されている非常停止ボタン４が押されると、非常停
止リレー１１の電流が遮断されることとなり、この非常
停止リレー１１の電流の遮断によって非常停止が動作す
る。

【０００８】コネクタ１をレセプタクル７から外すとき
には、コネクタ１の引き抜き動作によってまず短ピン３
が短絡側接触片１０から外れてリレー１３が消磁し、リ
レー接点１２が閉じた後、長ピン２が非常停止側接触片
９から抜けて非常停止側接触片９が遮断される。しかし
非常停止側接触片９が遮断されても、非常停止リレー１
１にはリレー接点１２を介して電流が供給されているの
で、非常停止は動作しない。

【０００９】そして抜き取ったコネクタを他のレセプタ
クル７に挿入するときには、長ピン２が非常停止側接触
片９に挿入されて非常停止リレー４の回路を接続した
後、短ピン３が短絡側接触片１０に挿入されてリレー接
点１２を開くから、このときにおいても非常停止リレー
１１の電流が遮断されることはなく、非常停止は作動し
ない。

【００１０】そしてコネクタ１が新たなレセプタクル７
に接続された後において、非常停止ボタン４が押される
と、このときにはリレー接点１２が開いているため、非
常停止ボタン４による回路の遮断によって非常停止リレ
ー１１への電流が遮断され、非常停止が作動することと
なる。

【００１１】複数のレセプタクル７、７の非常停止側接
触片９および短絡側接触片１０は、互いに並列接続して
やれば良く、制御盤本体６に設けるレセプタクル７の数
は制限されることがない。またレセプタクル７をいくつ
設けても、リレー１３、リレー接点１２および非常停止
リレー１１は１個のみで良い。

【００１２】

【実施例】図１はこの発明の制御装置の要部を模式的に
示した電気回路図であり、図２は手元操作箱とその接続
用コネクタを模式的に示した説明図である。

【００１３】コネクタ１には一対の長ピン２と一対の短
ピン３とが設けられ、長ピン２は非常停止ボタン４に直
列接続され、短ピン３は互いに短絡されている。長ピン
２は短ピン３よりその突出長さが長い。コネクタ１には
手元操作箱５に設けた図示しない他の操作スイッチに接
続される多数のピン（図示せず）が設けられているが、
これらのピンは長ピン２の長さとしてもよく、また短ピ
ン３の長さとしてもよい。一般的には短ピン３と同じ長
さとするのが合理的である。

【００１４】制御盤本体６には手元操作箱のコネクタ１
を接続するための複数のレセプタクル７、７が設けられ
ている。このレセプタクル７、７は制御盤本体６の左側
と右側とに設け、あるいは制御盤本体から離して機械の
制御盤本体と反対の側に設けるなど、手元操作箱５を作
業位置に最も近いレセプタクル７に接続して使用できる
ようにしてある。

【００１５】各レセプタクル７は、長ピン２を受け入れ
るための非常停止側接触片９と、短ピン３を受け入れる
ための短絡側接触片１０とを備えている。各レセプタク
ル７にはコネクタ１に設けられる図示されていないピン
を受け入れるための接点が設けられることはもちろんで
あるが、これらは図示されていない。各レセプタクル７
の非常停止側接触片９と短絡側接触片１０とは同一深さ
にあり、従ってレセプタクル７にコネクタ１を挿入する
ときには、長ピン２が非常停止側接触片９に先に接触
し、短ピン３と短絡側接触片１０とは遅れて接触する。
またコネクタ１をレセプタクル７から抜くときは、逆に
短ピン３が短絡側接触片１０から先に離れ、長ピン２が
非常停止側接触片９から遅れて離れる。

【００１６】各レセプタクル７の非常停止側接触片９
は、複数の非常停止側接触片９相互を並列接続した状態
で、非常停止リレー１１に直列接続される。そしてこの
非常停止側接触片９と並列にｂ接点（常時閉接点）のリ
レー接点１２が並列接続される。従って、いずれかの非
常停止側接触片９が相互に導通（手元操作箱が接続され
て非常停止ボタンは押されていない）されているか、リ
レー接点１２が閉じていれば非常停止は作動しない。

【００１７】一方短絡側接触片１０は、複数の短絡側接
触片１０相互を並列接続した状態で、リレー接点１２を
動作させるためのリレー１３に直列接続される。従って
いずれかの短絡側接触片１０が短ピン３によって導通さ
れると、リレー１３が動作してリレー接点１２が開かれ
る。

【００１８】以上説明した図示実施例の装置における手
元操作箱のコネクタ差し替え時の動作および非常停止ボ
タンを押したときの動作は上記作用の項で詳述したの
で、ここでは省略する。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の制御装
置によれば、手元操作箱の非常停止ボタンをｂ接点とし
た構成において、機械の運転中に手元操作箱のコネクタ
を差し替えても非常停止が動作することがなく、安全性
が高くかつ作業性の良い手元操作箱付きの制御装置を提
供することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の要部を示す電気回路図

【図２】手元操作箱とそのコネクタを模式的に示す説明
図

【符号の説明】

１ コネクタ ２ 長ピン ３ 短ピン ４ 非常停止ボタン ５ 手元操作箱 ６ 制御盤本体 ７ レセプタクル ９ 非常停止側接触片 10 短絡側接触片 11 非常停止リレー 12 リレー接点 13 リレー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御盤本体(6) にコネクタ(1) で接続さ
   れる手元操作箱(5)を備え、手元操作箱(5) には非常停
   止ボタン(4) が設けられ、制御盤本体(6) には前記非常
   停止ボタンで操作される非常停止リレーが設けられてい
   る制御装置において、 コネクタ(1) は、ｂ接点である上記非常停止ボタン(4)
   を直列接続した一対の長ピン(2) と互いに短絡した一対
   の短ピン(3) とを備え、長ピン(2) に対向するレセプタ
   クル(7) 側の非常停止側接触片(9) は非常停止リレー(1
   1)に直列接続され、この非常停止側接触片(9) と並列に
   ｂ接点であるリレー接点(12)が接続され、このリレー接
   点(12)を開閉するリレー(13)は短ピン(3) に対向してレ
   セプタクル(7) 側に設けた短絡側接触片(10)に直列接続
   されており、 制御盤本体(6) には手元操作箱のコネクタ(1) を接続す
   るための上記非常停止側接触片(9) および短絡側接触片
   (10)を含む接点群を備えた複数のレセプタクル(7) が設
   けられていることを特徴とする制御装置。