JPH05118849A - トンネルの施工精度の測定方法 - Google Patents
トンネルの施工精度の測定方法Info
- Publication number
- JPH05118849A JPH05118849A JP3282998A JP28299891A JPH05118849A JP H05118849 A JPH05118849 A JP H05118849A JP 3282998 A JP3282998 A JP 3282998A JP 28299891 A JP28299891 A JP 28299891A JP H05118849 A JPH05118849 A JP H05118849A
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- JP
- Japan
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- tunnel
- measuring
- measured
- gyro
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 狭隘なトンネル内での作業員による測定作業
を不要にして、測定時間を短縮する上に、計測精度を向
上する。 【構成】 トンネル内を走行する台車１に、走行距離計
５と、ジヤイロ６と、傾斜計４と、離隔距離計３とを搭
載し、走行距離計５によりトンネル内に設置した基準点
からの台車１の走行距離を計測し、ジヤイロ６によりヨ
ーイング角を計測し、傾斜計４によりローリング角を計
測し，離隔距離計３により台車１からトンネル内壁面ま
での距離ａｉ1 、ａｉ2 を計測し，以上の計測結果をリ
アルタイムで同時に演算装置１１へ送って，トンネルの
中心線を演算する。
を不要にして、測定時間を短縮する上に、計測精度を向
上する。 【構成】 トンネル内を走行する台車１に、走行距離計
５と、ジヤイロ６と、傾斜計４と、離隔距離計３とを搭
載し、走行距離計５によりトンネル内に設置した基準点
からの台車１の走行距離を計測し、ジヤイロ６によりヨ
ーイング角を計測し、傾斜計４によりローリング角を計
測し，離隔距離計３により台車１からトンネル内壁面ま
での距離ａｉ1 、ａｉ2 を計測し，以上の計測結果をリ
アルタイムで同時に演算装置１１へ送って，トンネルの
中心線を演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，トンネルの長手方向の
施工精度を測定する測定方法に関するものである。
施工精度を測定する測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のトンネルの施工精度測定方法を図
４により説明すると、１４がターゲツト、１５がトラン
シツトで、ターゲツト１４をトンネル内の任意の点に設
置し、トランシツト１５を基準点に設置して、トラバー
ス測定法によた測定している。なお幾つかの測線を順次
連結して折線状になったものをトラバースという。各測
線の距離と方向とを測量して、それらの値から各測点の
座標値を確立することをトラバース測量（多角測量）と
称している。
４により説明すると、１４がターゲツト、１５がトラン
シツトで、ターゲツト１４をトンネル内の任意の点に設
置し、トランシツト１５を基準点に設置して、トラバー
ス測定法によた測定している。なお幾つかの測線を順次
連結して折線状になったものをトラバースという。各測
線の距離と方向とを測量して、それらの値から各測点の
座標値を確立することをトラバース測量（多角測量）と
称している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記トラバース測量法
により、トンネル、特に小口径のトンネルの施工精度を
測定する場合、作業者は狭隘なトンネル内で、鉄巻き
尺を使用した距離の測量と、トランシツト１５を使用
した角度の測量と、トラシンツト１５を使用した方位
の測量とを行う必要があり，トンネル内を精度よく測量
するためには、かなりの時間をかける必要があった。
により、トンネル、特に小口径のトンネルの施工精度を
測定する場合、作業者は狭隘なトンネル内で、鉄巻き
尺を使用した距離の測量と、トランシツト１５を使用
した角度の測量と、トラシンツト１５を使用した方位
の測量とを行う必要があり，トンネル内を精度よく測量
するためには、かなりの時間をかける必要があった。
【０００４】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、狭隘なトンネル内での作
業員による測定作業を不要にできて、測定時間を短縮で
きる上に、計測精度を向上できる連続的なトンネルの施
工精度の測定方法を提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、狭隘なトンネル内での作
業員による測定作業を不要にできて、測定時間を短縮で
きる上に、計測精度を向上できる連続的なトンネルの施
工精度の測定方法を提供しようとする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のトンネルの施工精度の測定方法は、トン
ネル内を走行する台車に、走行距離計と、ジヤイロと、
傾斜計と、離隔距離計とを搭載し、走行距離計によりト
ンネル内に設置した基準点からの台車の走行距離を計測
し、ジヤイロによりヨーイング角を計測し、傾斜計によ
りローリング角を計測し，離隔距離計により台車からト
ンネル内壁面までの距離を計測し，以上の計測結果をリ
アルタイムで同時に演算装置へ送って，トンネルの中心
線を演算することを特徴している。
めに、本発明のトンネルの施工精度の測定方法は、トン
ネル内を走行する台車に、走行距離計と、ジヤイロと、
傾斜計と、離隔距離計とを搭載し、走行距離計によりト
ンネル内に設置した基準点からの台車の走行距離を計測
し、ジヤイロによりヨーイング角を計測し、傾斜計によ
りローリング角を計測し，離隔距離計により台車からト
ンネル内壁面までの距離を計測し，以上の計測結果をリ
アルタイムで同時に演算装置へ送って，トンネルの中心
線を演算することを特徴している。
【０００６】
【作用】本発明は前記のようにトンネル内を走行する台
車に、走行距離計と、ジヤイロと、傾斜計と、離隔距離
計とを搭載し、走行距離計によりトンネル内に設置した
基準点からの台車の走行距離を計測し、ジヤイロにより
ヨーイング角を計測し、傾斜計によりローリング角を計
測し，離隔距離計により台車からトンネル内壁面までの
距離を計測し，以上の計測結果をリアルタイムで同時に
演算装置へ送って，トンネルの中心線を演算する。
車に、走行距離計と、ジヤイロと、傾斜計と、離隔距離
計とを搭載し、走行距離計によりトンネル内に設置した
基準点からの台車の走行距離を計測し、ジヤイロにより
ヨーイング角を計測し、傾斜計によりローリング角を計
測し，離隔距離計により台車からトンネル内壁面までの
距離を計測し，以上の計測結果をリアルタイムで同時に
演算装置へ送って，トンネルの中心線を演算する。
【０００７】
【実施例】次に本発明のトンネルの施工精度の測定方法
の実施に使用する測定装置の構成例を図１〜図３に示す
実施例により説明すると、図１、図２の１が台車、１０
が台車１の車輪で、この台車１には、データレコーダ２
と、離隔距離計３と、傾斜計４と、走行距離計５と、ジ
ヤイロ６とが搭載されている。１０が台車１の車輪であ
る。
の実施に使用する測定装置の構成例を図１〜図３に示す
実施例により説明すると、図１、図２の１が台車、１０
が台車１の車輪で、この台車１には、データレコーダ２
と、離隔距離計３と、傾斜計４と、走行距離計５と、ジ
ヤイロ６とが搭載されている。１０が台車１の車輪であ
る。
【０００８】また地上には、データレコーダ２からの信
号を読み取って、このデータに基づきトンネル内の施工
精度を演算する演算装置１１と表示装置１２とプリンタ
１３とが設置されている。図３は、同演算装置１１の演
算要領を示している。次に前記図１〜図３の測定装置を
使用したトンネルの施工精度の測定要領は次の通りであ
る。 （１）走行距離計５により、台車１の車輪の１０の回転
数を検出して、得られた信号をデータレコーダ２へ送
る。 （２）ジヤイロ６により、その地点におけるヨーイング
角θｉを検出して、得られた信号をデータレコーダ２へ
連続的に送る。 （３）離隔距離計３により、その地点における台車の中
心からトンネルの内壁面までの距離ａｉ1 、ａｉ2 を検
出して、得られた信号をデータレコーダ２へ連続的に送
る。 （４）傾斜計４により、その地点における台車１のロー
リング角θｒを検出して、得られた信号をデータレコー
ダ２へ連続的に送る。 （５）台車１は、以上の計測を行いながら、トンネル内
を所定位置まで走行して、データをデータレコーダ２に
記憶する。 （６）台車１が元の位置に復帰した後、データレコーダ
２のデータを演算装置１１へ送って、次の演算式に基づ
いてトンネル内の施工精度を演算する。
号を読み取って、このデータに基づきトンネル内の施工
精度を演算する演算装置１１と表示装置１２とプリンタ
１３とが設置されている。図３は、同演算装置１１の演
算要領を示している。次に前記図１〜図３の測定装置を
使用したトンネルの施工精度の測定要領は次の通りであ
る。 （１）走行距離計５により、台車１の車輪の１０の回転
数を検出して、得られた信号をデータレコーダ２へ送
る。 （２）ジヤイロ６により、その地点におけるヨーイング
角θｉを検出して、得られた信号をデータレコーダ２へ
連続的に送る。 （３）離隔距離計３により、その地点における台車の中
心からトンネルの内壁面までの距離ａｉ1 、ａｉ2 を検
出して、得られた信号をデータレコーダ２へ連続的に送
る。 （４）傾斜計４により、その地点における台車１のロー
リング角θｒを検出して、得られた信号をデータレコー
ダ２へ連続的に送る。 （５）台車１は、以上の計測を行いながら、トンネル内
を所定位置まで走行して、データをデータレコーダ２に
記憶する。 （６）台車１が元の位置に復帰した後、データレコーダ
２のデータを演算装置１１へ送って、次の演算式に基づ
いてトンネル内の施工精度を演算する。
【０００９】
【数１】
【００１０】演算式（ａ）（ｂ）につき、台車１の走行
距離Ｌ（ｔｉ）は、走行距離計５により、ヨーイング角
θｉは、ジヤイロ６により、ローリング角βは、傾斜計
４により、それぞれ求めたデータである。 （イ）トンネル内の台車１の位置は、微小距離ｄＬ（＝
ｖ・ｄｔ）に、ｃｏｓθｉを乗じて、積分した値で略求
まる。
距離Ｌ（ｔｉ）は、走行距離計５により、ヨーイング角
θｉは、ジヤイロ６により、ローリング角βは、傾斜計
４により、それぞれ求めたデータである。 （イ）トンネル内の台車１の位置は、微小距離ｄＬ（＝
ｖ・ｄｔ）に、ｃｏｓθｉを乗じて、積分した値で略求
まる。
【００１１】台車１は、トンネルの長手方向に走行して
いるので、台車１の走行軌跡は、トンネルの施工線形に
略等しい。 （ロ）台車１の中心（図３のｄ参照）とトンネルの中心
（図３のｂ参照）とは、厳密には一致しない。そのた
め、上記（イ）項で計算した値を補正する必要がある。
いるので、台車１の走行軌跡は、トンネルの施工線形に
略等しい。 （ロ）台車１の中心（図３のｄ参照）とトンネルの中心
（図３のｂ参照）とは、厳密には一致しない。そのた
め、上記（イ）項で計算した値を補正する必要がある。
【００１２】βだけローリングして、さらに台車左右か
らトンネル壁面までの距離ａｉ1 、ａｉ2 を幾何的に織
り込んで、演算式（ａ）（ｂ）により絶対座標Ｘ、Ｙを
求めることができる。
らトンネル壁面までの距離ａｉ1 、ａｉ2 を幾何的に織
り込んで、演算式（ａ）（ｂ）により絶対座標Ｘ、Ｙを
求めることができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明のトンネルの施工精度の測定方法
はは前記のようにトンネル内を走行する台車に、走行距
離計と、ジヤイロと、傾斜計と、離隔距離計とを搭載
し、走行距離計によりトンネル内に設置した基準点から
の台車の走行距離を計測し、ジヤイロによりヨーイング
角を計測し、傾斜計によりローリング角を計測し，離隔
距離計により台車からトンネル内壁面までの距離を計測
し，以上の計測結果をリアルタイムで同時に演算装置へ
送って，トンネルの中心線を演算するので、狭隘なトン
ネル内での作業員による測定作業を不要にできて、測定
時間を短縮できる上に、計測精度を向上できる。
はは前記のようにトンネル内を走行する台車に、走行距
離計と、ジヤイロと、傾斜計と、離隔距離計とを搭載
し、走行距離計によりトンネル内に設置した基準点から
の台車の走行距離を計測し、ジヤイロによりヨーイング
角を計測し、傾斜計によりローリング角を計測し，離隔
距離計により台車からトンネル内壁面までの距離を計測
し，以上の計測結果をリアルタイムで同時に演算装置へ
送って，トンネルの中心線を演算するので、狭隘なトン
ネル内での作業員による測定作業を不要にできて、測定
時間を短縮できる上に、計測精度を向上できる。
【図１】本発明に係わるトンネルの施工精度の測定方法
の実施に使用する測定装置の構成例を示す説明図であ
る。
の実施に使用する測定装置の構成例を示す説明図であ
る。
【図２】図１の矢視ＡーＡ線に沿う縦断正面図である。
【図３】同測定方法の演算要領を示す説明図である。
【図４】従来のトンネルの施工精度の測定方法を示す説
明図である。
明図である。
１ 台車 ２ データレコーダ ３ 離隔距離計 ４ 傾斜計 ５ 走行距離計 ６ ジヤイロ １０ 台車１の車輪 １１ 演算装置 １２ 表示装置 １３ プリンタ １４ ターゲット １５ トランシット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松▲ざき▼ 和美 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 荒田 正司 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 近藤 章司 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 トンネル内を走行する台車に、走行距離
計と、ジヤイロと、傾斜計と、離隔距離計とを搭載し、
走行距離計によりトンネル内に設置した基準点からの台
車の走行距離を計測し、ジヤイロによりヨーイング角を
計測し、傾斜計によりローリング角を計測し，離隔距離
計により台車からトンネル内壁面までの距離を計測し，
以上の計測結果をリアルタイムで同時に演算装置へ送っ
て，トンネルの中心線を演算することを特徴したトンネ
ルの施工精度の測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282998A JPH05118849A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | トンネルの施工精度の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282998A JPH05118849A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | トンネルの施工精度の測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05118849A true JPH05118849A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17659893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3282998A Pending JPH05118849A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | トンネルの施工精度の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05118849A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6616244B2 (en) | 2000-03-17 | 2003-09-09 | Sandvik Tamrock | Method and arrangement for determining position of unmanned mining vehicles |
| CN114001732A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-02-01 | 山东大学 | 一种移动机器人仿形内壁行走导航方法及系统 |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP3282998A patent/JPH05118849A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6616244B2 (en) | 2000-03-17 | 2003-09-09 | Sandvik Tamrock | Method and arrangement for determining position of unmanned mining vehicles |
| CN114001732A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-02-01 | 山东大学 | 一种移动机器人仿形内壁行走导航方法及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001010 |