JPH05118674A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents

空気調和機の制御装置

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JPH05118674A
JPH05118674A JP3282627A JP28262791A JPH05118674A JP H05118674 A JPH05118674 A JP H05118674A JP 3282627 A JP3282627 A JP 3282627A JP 28262791 A JP28262791 A JP 28262791A JP H05118674 A JPH05118674 A JP H05118674A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
frequency
compressor
intake temperature
control means
Prior art date
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Pending
Application number
JP3282627A
Other languages
English (en)
Inventor
Keiji Ogawa
啓司 小川
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Refrigeration Co
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH05118674A publication Critical patent/JPH05118674A/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/02Compressor control
    • F25B2600/021Inverters therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は圧縮機の運転周波数を制御するイ
ンバータ装置を備えた空気調和機の制御装置に関するも
ので、冷房低外気温時の吸入圧力下限値を、システムの
能力を十分に活用できるように限界まで設定でき、圧縮
機の運転、停止の頻度を大幅に低減させ、冷房むらを抑
え人に快適な運転状態を提供し、システムの消費電力を
低減することが行える優れた空気調和機の制御装置を提
供することを目的としたものである。 【構成】 吸入圧力センサ16は吸入圧力Tcを検知す
る圧力検知手段17、前回吸入圧力、今回吸入圧力より
次回吸入圧力を予測する検知圧力予測手段21介し、次
回吸入圧力と吸入圧力下限値の比較を行い補正周波数の
算出を行う検知圧力判定手段18で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は圧縮機の運転周波数を制
御するインバータ装置を備えた空気調和機の制御装置に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、電源の周波数を可変にするインバ
ータ装置を用いた空気調和機の制御装置が数多く利用さ
れてきている。従来の技術としては、例えば特開昭61
−128055号公報がある。
【0003】以下、図面を参照しながら上述した空気調
和機の制御装置の一例について説明する。図4は従来の
空気調和機の制御装置の概略構成図、図5はその動作フ
ローチャート、図6は吸入温度の経時的変化と圧縮機の
運転状態を示す特性図である。
【0004】図4において、1は圧縮機、2は四方弁、
3は室内熱交換器、4は減圧装置、5は室外熱交換器で
あり、これらを環状に連結して冷凍回路を構成してい
る。
【0005】6は室内機で、空気調和装置の運転・停止
を決定する運転指令手段7、運転指令手段7からの信号
f1により室内ファンの運転・停止を決定する室内制御
手段8、室内制御手段8からの信号f2よりON,OF
Fを行う室内ファン9より構成されている。
【0006】10は室外機である。室外制御手段11は
運転指令手段7の信号線f1と室内制御手段8の伝送線
f2を介して接続されている、また室外制御手段11の
信号線f3は、圧縮機1に商用交流電源13を接続、及
び遮断を行なう圧縮機用電磁スイッチ12に接続されて
いる。
【0007】室外制御手段11からの信号線f4は室外
ファン14のON,OFFを行うように商用交流電源1
3を接続、及び遮断を行う室外ファン用電磁スイッチ1
5に接続されている。
【0008】16は温度センサで圧縮機1の低圧部に取
り付けている。温度センサ16の信号線f5は温度Tc
を検知する温度検知手段17に接続され、温度検知手段
17が検知した吸入温度Tcは信号線f6により、吸入
温度下限値Tminと比較を行う検知温度判定手段18
を介して、信号線f7より室外制御手段11に接続され
ている。
【0009】以上の様に構成された従来の空気調和機の
制御装置について以下図5および図6を用いてその動作
について説明する。
【0010】図5において、まずS1で運転指令手段7
が停止状態であれば、S1を繰り返す、運転状態であれ
ば、信号f1より、室内制御手段8が室内ファン9をO
Nさせ、また伝送線f2より、室外制御手段11へ運転
を指令する。
【0011】それに伴い、室外制御手段11は、信号f
3より圧縮機用電磁スイッチ12を接続させ、商用交流
電源13を圧縮機1に供給し、動作する。
【0012】また室外制御手段11は、信号f4によ
り、室外ファン用電磁スイッチ15を接続させ、商用交
流電源13を室外ファン14に供給し、室外ファン14
をONとし、空気調和装置を運転状態にする。
【0013】つぎにS2では、空気調和装置の能力に応
じて、圧縮機1の運転状態をON,OFFかを室外制御
手段11にて決定し、信号線f3より圧縮機用電磁スイ
ッチ12を接続、遮断させ圧縮機1の運転状態をON,
OFFさせる。
【0014】つぎにS3、4、5の動作を図6を用いて
説明する。S3では温度センサ16の信号線f5から温
度検知手段17より、吸入温度Tcを検出する。
【0015】S4では、検知温度判定手段18では、温
度検知手段で検出した吸入温度Tcが、吸入温度下限値
Tminと比較して、大きければS2へ移動し、室内の
温度等より能力に応じて、圧縮機1を制御する通常運転
を行う。
【0016】温度検知手段17で検出した吸入温度Tc
が、吸入温度下限値Tminと比較して、小さければ吸
入温度異常となり低圧降下による室内熱交換器3が凍結
し、システム停止が起こるためS5にて圧縮機1を強制
的に運転をOFF状態にする。この場合S3へ戻る即
ち、図6よりT0、T1時間、能力確保のため圧縮機1
をON状態にしていた場合、T1時には、外気温度の変
化により、吸入温度Tcが降下し、Tminを越えたた
め、圧縮機1を強制的に運転0FF状態にし、吸入温度
Tcを上げる。またT2時にはTmin以上に吸入温度
Tcが上がったため、再び能力確保のため圧縮機1をO
Nさせる。以下T3,T4時も同様の動作を繰り返す。
【0017】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、冷房低外気温時の吸入温度のオーバシュ
ート分を考慮するため、吸入温度下限値を高く設定しな
ければならず、システムの能力を十分に活用できない。
また圧縮機1の運転、停止の繰り返しにより、能力バラ
ツキがあり、冷房むらによる人に対して不快な運転状態
となり、最終的には室内熱交換器3が凍結するおそれが
ある。
【0018】本発明は上記の課題に鑑み、冷房低外気温
時の吸入温度下限値を、温度による検知でシステムの能
力を十分に活用できるように限界まで精度よく設定で
き、圧縮機の運転、停止の頻度を大幅に低減させ、冷房
むらを抑え人に快適な運転状態を提供し、システムの消
費電力を低減する空気調和機の制御装置を提供するもの
である。
【0019】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の空気調和機の制御装置は、室外制御手段から
の信号により圧縮機の運転周波数を決定する周波数指令
手段と、前記周波数指令手段からの運転周波数より前記
圧縮機の運転周波数を可変するインバータ制御手段と、
温度検知手段が検知した前回吸入温度、今回吸入温度よ
り次回吸入温度を予測する検知温度予測手段と、前記次
回吸入温度と吸入温度の限界である吸入温度下限値よ
り、前記圧縮機の運転周波数を補正する補正周波数を算
出し、前記周波数指令手段へ前記補正周波数を送信する
検知温度判定手段とを室外機に備えたものである。
【0020】そして圧縮機運転中に、検知温度予測手段
の次回吸入温度が吸入温度下限値を越える場合、検知温
度判定手段が補正周波数を周波数指令手段に送信し、圧
縮機の運転周波数を変化させるのである。
【0021】
【作用】本発明は上記した構成によって、冷房低外気温
時の吸入温度下限値を、温度による検知でシステムの能
力を十分に活用できるように限界まで精度よく設定で
き、圧縮機の運転、停止の頻度を大幅に低減させ、人に
快適な運転状態を提供し、室内熱交換器の凍結を防止、
及びシステムの消費電力を低減することができる。
【0022】
【実施例】以下本発明の一実施例の空気調和機の制御装
置について、図面を参照しながら説明する。
【0023】図1は本発明の一実施例における空気調和
機の制御装置の概略構成図である。図2はその動作フロ
ーチャート、図3は吸入温度の経時的変化と圧縮機運転
状態を示す特性図である。
【0024】図1において、1は圧縮機、2は四方弁、
3は室内熱交換器、4は減圧装置、5は室外熱交換器で
あり、これらを環状に連結して冷凍回路を構成してい
る。
【0025】6は室内機で、空気調和装置の運転・停止
を決定する運転指令手段7、運転指令手段7からの信号
f1により室内ファンの運転・停止を決定する室内制御
手段8、室内制御手段8からの信号f2よりON,OF
Fを行う室内ファン9とより構成されている。
【0026】10は室外機である。室外制御手段11は
運転指令手段7の信号線f1を室内制御手段8の伝送線
f2を介して接続されている、また室外制御手段11の
信号線f4は、室外ファン14に商用交流電源13を接
続、及び遮断を行なう室外ファン用電磁スイッチ15に
接続されている。
【0027】室外制御手段11からの信号線f8は圧縮
機1をインバータにより運転周波数可変制御を行うよう
に運転周波数の決定をする周波数指令手段19に接続さ
れ、周波数指令手段19の信号線f9はインバータ制御
手段20を介して圧縮機1に接続されている。またイン
バータ制御手段20は、商用交流電源13を介して接続
されている。
【0028】16は温度センサで圧縮機1の低圧部に取
り付けている。温度センサ16の信号線f5は吸入温度
Tcを検知する温度検知手段17に接続され、吸入温度
検知手段17が検知した吸入温度Tcは信号f10によ
り、前回吸入温度、今回吸入温度より次回吸入温度を予
測する検知温度予測手段21を介し、次回吸入温度であ
る信号線f11より次回吸入温度と吸入温度下限値Tm
inの比較を行い補正周波数の算出を行う検知温度判定
手段18に接続されている。
【0029】また検知温度判定手段18からの補正周波
数の信号線f12は、周波数指令手段19と接続され、
通常制御時の運転する周波数と補正周波数より圧縮機1
の運転周波数を算出し決定する。
【0030】以上の様に構成された空気調和機の制御装
置について以下、図2および図3を用いてその動作につ
いて説明する。
【0031】図2において、まずS1で運転指令手段7
が停止状態であれば、S1を繰り返す、運転状態であれ
ば、信号f1より、室内制御手段8が室内ファン9をO
Nさせ、また伝送線f2より、室外制御手段11へ運転
を指令する。
【0032】それに伴い、室外制御手段11は、信号f
4より室外ファン用電磁スイッチ15を接続させ、商用
交流電源13を室外ファン14に供給し、また信号f2
により、周波数指令手段19に運転を開始する信号f8
を送る。
【0033】周波数指令手段19は、室内の温度等よ
り、システムに必要な能力に応じて圧縮機1の運転周波
数を決定し、インバータ制御手段20に信号f9を介し
て、運転周波数を送る。インバータ制御手段20では、
要求された運転周波数に応じたインバータ出力波形生成
し、圧縮機1を動作させ、空気調和装置を運転状態にす
る。
【0034】つぎにS2では、周波数指令手段19に
て、室内の温度等より、システムに必要な能力に応じて
圧縮機1の運転周波数を決定し、インバータ制御手段2
0に信号f9を介して、運転周波数を送る。インバータ
制御手段20では、要求された運転周波数に応じたイン
バータ出力波形生成し、圧縮機1を動作させ空気調和装
置の能力に応じて、圧縮機1の運転周波数を変化させ
る。
【0035】つぎにS3、S4、S5の動作を図3を用
いて説明する。S3では温度センサ16の信号f5から
温度検知手段17より、吸入温度Tcを検出する。
【0036】S4は、前回t1時に検出した吸入温度を
前回吸入温度tc1、今回t2時に検出した吸入温度を
今回吸入温度tc2と仮定した場合、以下の(数1)、
(数2)により、次回t3時での吸入温度tc3を算出
する。
【0037】
【数1】
【0038】
【数2】
【0039】S5では、検知温度判定手段18では、検
知温度予測手段21が算出したした次回吸入温度tc3
が、吸入温度下限値Tminと比較して、大きければS
2へ移動し、能力に応じて、圧縮機1を制御する通常運
転を行う。
【0040】検知温度予測手段21が算出した次回吸入
温度t3が、吸入温度下限値Tminと比較して、小さ
ければ吸入温度異常を予測し、低圧の降下による室内熱
交換器の凍結でシステム停止が起こると予測できるため
S6にて圧縮機1の運転周波数を下げるため補正周波数
fを以下(数3)により算出し、信号f12より周波数
指令手段19に送る。
【0041】
【数3】
【0042】次にS7にて周波数指令手段19では、現
在の圧縮機1の運転周波数に補正周波数fを引き運転周
波数を信号f9を介して、インバータ制御手段20に送
り、圧縮機1を所望の運転周波数に降下させる。この場
合S3へ戻る。以下T2,T3,T4時も同様に次回吸
入温度を前回吸入温度、今回吸入温度より、予測しなが
ら制御する。
【0043】即ち、(数1)、(数2)、(数3)の具
体例として、図3よりT0、T1時間圧縮機1がF1で
運転している場合、T1時に外気温度の変化により、吸
入温度が降下し、吸入温度がTc1、T2時に、Tc2
を温度検知手段17で検知した場合、検知予測手段21
では、(数1)、(数2)より、T3時での吸入温度T
c3を算出する。Tc3はTminより大きいため通常
制御により、圧縮機1は運転されている。
【0044】次のタイミングでは、T2時に外気温度の
変化により、吸入温度がTc2、T3時に、Tc3を温
度検知手段17で検知した場合、検知温度予測手段21
では、(数1)、(数2)式より、T4時での吸入温度
Tc4を算出する。Tc4はTminより小さくなって
しまうため、T4時には図3に示すようにT4時には点
線の軌跡を描くことが予測でき、吸入温度異常がおこる
と考えられる。
【0045】そこで(数3)より、吸入温度異常を回避
すべく、圧縮機1の運転周波数をさげるための補正周波
数FHをTc4とTminより算出し、周波数指令手段
19に信号f12を介して送る。
【0046】周波数指令手段19では、現在の圧縮機1
の運転周波数F1から補正周波数FHを引いた運転周波
数F2で運転させるためインバータ制御手段20に運転
周波数F2を要求し、圧縮機1をT3時の段階で運転周
波数F2に変化させるため図3に示すようにT4時で
は、実線に示す軌跡を描きTminに対して、オーバー
シュートする事なく吸入温度Tcを制御することができ
る。
【0047】以上を設けることにより、圧縮機運転中
に、検知温度予測手段21の次回吸入温度が吸入温度下
限値を越える場合、検知温度判定手段18が補正周波数
を周波数指令手段に送信し、圧縮機1の運転周波数を変
化させるため、冷房低外気温時の吸入温度下限値を、温
度による検知でシステムの能力を十分に活用できるよう
に限界まで精度よく設定でき、圧縮機1の運転、停止の
頻度を大幅に低減させ、冷房むらを抑え、人に快適な運
転状態を提供し、室内熱交換器の凍結を防止、及びシス
テムの消費電力を低減することができる。
【0048】
【発明の効果】以上のように本発明は、室外制御手段か
らの信号により圧縮機の運転周波数を決定する周波数指
令手段と、前記周波数指令手段からの運転周波数より前
記圧縮機の運転周波数を可変するインバータ制御手段
と、温度検知手段が検知した前回吸入温度、今回吸入温
度より次回吸入温度を予測する検知温度予測手段と、次
回吸入温度と吸入温度の限界である吸入温度下限値よ
り、圧縮機の運転周波数を補正する補正周波数を算出
し、周波数指令手段へ補正周波数を送信する検知温度判
定手段と、室外機とを備えるのである。
【0049】そして圧縮機運転中に、検知温度予測手段
の次回吸入温度が吸入温度下限値を越える場合、検知温
度判定手段が補正周波数を周波数指令手段に送信し、圧
縮機の運転周波数を変化させるのである。
【0050】そのため冷房低外気温時の吸入温度下限値
を、温度による検知でシステムの能力を十分に活用でき
るように限界まで精度よく設定でき、圧縮機の運転、停
止の頻度を大幅に低減させ、冷房むらを抑え人に快適な
運転状態を提供し、室内熱交換器の凍結を防止し、シス
テムの消費電力を低減することが行える優れた空気調和
機の制御装置を実現できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例における空気調和機の制御装
置の概略構成図
【図2】同実施例における空気調和機の制御装置の動作
を説明する動作フローチャート
【図3】同実施例における空気調和機の制御装置の吸入
温度の経時的変化と圧縮機運転状態を示す特性図
【図4】従来の空気調和機の制御装置の概略構成図
【図5】従来の空気調和機の制御装置の動作を説明する
動作フローチャート
【図6】従来の空気調和機の制御装置の吸入温度の経時
的変化と圧縮機運転状態を示す特性図
【符号の説明】
1 圧縮機 6 室内機 7 運転指令手段 8 室内制御手段 9 室内ファン 10 室外機 11 室外制御手段 15 室外ファン用電磁スイッチ 13 商用交流電源 14 室外ファン 16 吸入温度センサ 17 温度検知手段 18 検知温度判定手段 19 周波数指令手段 20 インバータ制御手段 21 検知温度予測手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 空気調和機の運転開始、停止を決定する
    運転指令手段と、前記運転指令手段からの信号により室
    内ファンの運転開始、停止を決定する室内制御手段とか
    らなる室内機と、前記運転指令手段の信号線と前記室内
    制御手段の伝送線を介して接続されている室外制御手段
    と、前記室外制御手段の信号により室外ファンに商用交
    流電源を接続、及び遮断を行なう室外ファン用電磁スイ
    ッチと、前記室外制御手段からの信号により圧縮機の運
    転周波数を決定する周波数指令手段と、前記周波数指令
    手段からの運転周波数より前記圧縮機の運転周波数を可
    変するインバータ制御手段と、前記圧縮機の低圧部に取
    り付けた温度センサと、前記温度センサの信号から吸入
    温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段が検
    知した前回吸入温度、今回吸入温度より次回吸入温度を
    予測する検知温度予測手段と、前記次回吸入温度と吸入
    温度の限界である吸入温度下限値より、前記圧縮機の運
    転周波数を補正する補正周波数を算出し、前記周波数指
    令手段へ前記補正周波数を送信する検知温度判定手段と
    からなる室外機よりなり、前記圧縮機運転中に、前記検
    知温度予測手段の前記次回吸入温度が前記吸入温度下限
    値を越える場合、前記検知温度判定手段が前記補正周波
    数を前記周波数指令手段に送信し、前記圧縮機の運転周
    波数を変化させることを特徴とする空気調和機の制御装
    置。
JP3282627A 1991-10-29 1991-10-29 空気調和機の制御装置 Pending JPH05118674A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007255847A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Sanyo Electric Co Ltd 空気調和装置、空気調和装置の制御方法および制御プログラム
CN110553350A (zh) * 2019-09-03 2019-12-10 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、空调器及储存介质
CN110553349A (zh) * 2019-09-03 2019-12-10 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、空调器及储存介质
WO2021075013A1 (ja) * 2019-10-17 2021-04-22 三菱電機株式会社 空気調和機

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