JPH05116785A - 給紙カセツト選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステップモータの送り量を変えることなく
一定量の正逆駆動により、ステップモータの脱調を防止
して給紙ミスすることなく給紙カセットを確実に選択設
定位置にセット可能な給紙カセットの選択装置を提供す
る。 【構成】 装置の初期設定時に原点位置メモリに記憶
された値に基づいてステップモータを駆動し、給紙カセ
ットの押上げ時、センサがスリット孔を検出しなくなっ
たときにＲＯＭのパルス数メモリの値から原点位置メモ
リの値を引いた値をカウンタにセットし、カウンタの値
が０になるまでステップモータを駆動して給紙カセット
を給紙位置にセットする。また、給紙カセットの押し下
げ時には、センサがスリット孔を検出するまでステップ
モータを逆転駆動し、スリット孔を検出した時点で原点
位置メモリの値をカウンタにセットしてかかるカウンタ
の値が０になるまでステップモータを逆転駆動して原点
位置に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタ、複写機等にお
いて上下２段に配設された給紙カセットを必要に応じて
適宜選択する際に使用される給紙カセットの選択装置に
関し、特に、ステップモータによりギヤ機構を介して給
紙カセットを選択するようにした選択装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、使用する用紙サイズに応じて複数
種類の給紙カセットを備えたプリンタ等が存在する。か
かるプリンタでは、例えば２種類の用紙サイズに対応し
て給紙カセットを上下２段に配設し、その給紙カセット
を選択するにつきステップモータの正逆回転により所定
のギヤ機構を介して使用する用紙サイズに対応して所望
の給紙カセットを選択する選択装置が設けられていた。

【０００３】また、かかる給紙カセットの選択に際して
は給紙ミスをなくして正確に給紙カセットの選択を行う
ため、ステップモータを常に一定の回転開始位置（以
下、原点位置という）から回転駆動させる必要があるこ
とから、ステップモータのモータ軸に固着されたスリッ
ト板に穿設されたスリット孔をセンサにより検出するこ
とによりモータの回転を制御していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の給紙カセット選択装置では、センサによりスリット
板のスリット孔を検出した時点でステップモータの回転
を停止し一方の給紙カセットの選択動作を終了してい
た。このような場合において、前記一方の給紙カセット
の選択に続いて残る他方の給紙カセットを選択するとき
には、ステップモータを逆転させるに際し、その逆転時
の回転量をスリット孔の幅に相当する分だけ余分に加え
る必要があった。このようなステップモータの回転制御
は極めて煩雑なものであり、この結果コストアップを招
来してしまうという問題点があった。

【０００５】また、前記スリット板の製造上のばらつき
に起因してこれに穿設されるスリット孔の幅もばらつく
こととなり、従って、前記のようにスリット板のスリッ
ト孔を検出した時点でステップモータの回転を停止する
制御を一律に行う場合には、スリット孔の幅が本来の幅
よりも狭いと選択設定位置を超えて給紙カセットを押し
上げてしまう虞があり、また、スリット孔の幅が広すぎ
ると選択設定位置に達していないのに給紙カセットの押
し上げを停止してしまう虞があった。この結果、給紙カ
セットが所定の選択位置に設定されないこととなるの
で、給紙動作ができなくなるという問題があった。

【０００６】更に、給紙が行われなくなることを防止す
るためにステップモータ送り量を大きめに設定すると、
給紙カセットの選択設定位置以上にステップモータが回
転しようとするためステップモータが制動され脱調して
しまうという問題があった。

【０００７】本発明は前記従来技術の問題点を解消する
ためになされたものであり、スリット板の製造上のばら
つきに起因してスリット孔の幅がばらつくことを勘案
し、ステップモータの回転駆動に際しスリット孔の幅を
検出しステップモータを常にスリット幅の中間点から回
転駆動を開始することにより、スリット板の製造上のば
らつきに起因してスリット孔の幅がばらついた場合でも
ステップモータの正逆送り量を一定にして駆動すること
により、送り量を変えることなくステップモータの回転
制御を簡単にするとともにステップモータの脱調を防止
し、もって給紙ミスをすることなく給紙カセットを確実
に選択設定位置にセットすることができる給紙カセット
の選択装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、ステップモータによりギヤ機構を駆動して上
下２段に配設された給紙カセットを選択する給紙カセッ
ト選択装置において、前記ステップモータの動作を検出
するための所定のスリット幅を有するスリット孔が形成
されたスリット板と、前記スリット板の近傍に配設され
前記スリット孔を検出するセンサと、前記センサにより
検出された前記スリット孔のスリット幅を前記ステップ
モータの駆動パルス数として算出する算出手段と、前記
センサにより前記スリット孔を検出した時点から前記算
出手段により算出された駆動パルスの１／２パルス数だ
け前記ステップモータを駆動した位置をステップモータ
の原点位置として記憶する記憶手段と、前記給紙カセッ
トの選択時に前記記憶手段に記憶された原点位置から前
記ステップモータの駆動を開始させるとともに、給紙カ
セットの選択停止時にステップモータを原点位置に停止
させるように制御するステップモータ駆動制御手段とを
備えた構成とされる。

【０００９】

【作用】前記構成を有する本発明では、先ず、算出手段
によりステップモータのモータ軸に取り付けられたスリ
ット板に形成されたスリット孔の幅が、ステップモータ
の駆動パルス数として算出される。

【００１０】次に、前記センサにより前記スリット孔を
検出した時点から算出した駆動パルス数の１／２パルス
数だけステップモータを駆動した位置がステップモータ
の原点位置として記憶手段に記憶される。これに基づい
てステップモータ駆動制御手段は前記記憶手段に記憶さ
れた原点位置から所定の方向にステップモータの駆動を
開始しギヤ機構を介して上下２段に配設された給紙カセ
ットの一方を選択するとともに、給紙カセットの選択停
止時ステップモータを逆転させ前記原点位置にてステッ
プモータを停止させる。

【００１１】また、他方の給紙カセットを選択する場合
においても、ステップモータ駆動制御手段は前記原点位
置から前記の回転方向とは逆の方向にステップモータの
駆動を開始しギヤ機構を介して他方の給紙カセットを選
択するとともに、給紙カセットの選択停止時にはステッ
プモータを逆転させて前記原点位置にてステップモータ
を停止させる。

【００１２】これにより、スリット板に形成されたスリ
ット孔の幅がばらついた場合でも、ステップモータの駆
動開始位置は常にそのスリット孔の中間位置に設定され
ることとなり、ステップモータを常に一定送り量で駆動
する簡単な制御により給紙カセットが選択される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例に基づい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１４】図１は、本実施に係る給紙カセット選択装
置を利用したプリンタの給紙装置を示す側断面図であ
り、図中、プリンタ本体１には、２つの給紙カセット２
が上下２段に配設されている。これらの各給紙カセット
２には、それぞれ用紙サイズの異なる用紙（例えば、Ｂ
5 サイズとＡ4 サイズ）が積層状態でスタックされてお
り、各給紙カセット２は、プリンタ本体１に対し着脱可
能に装着されている。尚、図１は、上下２段に配設され
た給紙カセット２のうち上段の給紙カセット２が選択さ
れた状態を示す。

【００１５】前記給紙カセット２は、ともに同一の構成
を有しており、その詳細な構成は、特開平２−１３８０
２６号公報に記載されたものと同一であり図２、図３に
基づいて以下概説する。

【００１６】カセットケース２は上方に開口する方形箱
形状に形成され、給紙カセット２の底板２ａ上には、用
紙３を積層状に保持する押圧板４がその後端部において
ピン４ａを中心として傾動可能に支持されている。押圧
板４は、通常、バネ５によって、給紙ローラ６に向けて
弾発されている。これにより、押圧板４は積層状に保持
された用紙３の最下位の用紙に当接されている。

【００１７】給紙カセット２の両側部には左右一対の紙
捌き部材７が配設されており、かかる紙捌き部材７は、
図２に示すように、用紙３の送り方向に平行に取り付け
られ、後端部が給紙カセット２の両側板２ｂにピン８を
支点として傾動可能に支持されたアーム部７ａと、その
アーム部７ａの前端に形成され、かつ、用紙３の送り方
向前端縁を当接して支持する前板部７ｂとを主体として
構成されている。

【００１８】各前板部７ｂの上縁には、押圧板４上に積
層された用紙３の送り出し方向側における左右両端部の
上面に接して紙捌きをなす平面形状で三角形の分離爪９
がそれぞれ形成されている。更に、各紙捌き部材７の下
縁には当接片７ｃが下方に向けて突出されている

【００１９】また、各紙捌き部材７の外側には、図３に
示すように左右一対の押下げ部材３０が、前記ピン８を
支点として傾動可能に支持されている。この押下げ部材
３０は、バネ５の付勢力よりも大きな引張力を有した引
張バネ３１により、給紙カセット２の底板２ａ方向に付
勢されている。

【００２０】更に、押下げ部材３０の上縁部には、紙捌
き部材７のアーム部７ａの上縁と係合可能な係合部３２
が設けられているとともに、前端部には、連動片１０が
前方に向けて突出されている。かかる連動片１０は、給
紙カセット２の前壁２ｃの左右両端側に貫設された開口
窓１１に上下動可能に挿通されており、後述する押上げ
部材１８と係合するものである。

【００２１】また、各紙捌き部材７は、通常、押下げ部
材３０により下方に押下げられており、当接片７ｃの先
端が給紙カセット２の底板２ａと当接する位置に固定さ
れている。従って、最上位の用紙３は、分離爪９を有し
た紙捌き部材７とともに押下げられた位置、即ち、給紙
ローラ６と離間した位置に固定されている。

【００２２】一方、プリンタ本体１には、そのカセット
収納部の上方において、ローラ軸１２が回転可能に支持
されている。そのローラ軸１２の軸上には、給紙カセッ
ト２内に積層された用紙３のうち最上位に位置する用紙
に接して紙送りをなす左右一対の給紙ローラ６がローラ
軸１２と一体に回転可能に設けられている。

【００２３】また、プリンタ本体１には、給紙ローラ６
の下流側において、相互に当接する送りローラ１４、１
５が配設され、前記給紙ローラ６と送りローラ１４、１
５との間には、案内板１７が配設されている。これよ
り、給紙ローラ６の紙送り作用によって最上位の用紙３
が分離爪９を乗り越えて送りローラ１４、１５まで送出
された後、用紙３は送りローラ１４、１５によって図示
しない印字装置に向けて移送される。

【００２４】プリンタ本体１内において、上段の給紙カ
セット２の前方には、前記連動片１０に当接して押下げ
部材３０を押上げる押上げ部材１８が配設されている。
かかる押上げ部材１８は、図２に示すように主として、
給紙カセット２の前方に回転可能に支持された押上げ軸
１９と、その押上げ軸１９の外周から給紙カセット２の
前壁２ｃに向かって突設された押上げ片２０とから構成
される。

【００２５】かかる押上げ片２０は、押上げ軸１９の回
転に伴って、前記連動片１０に接離可能とされており、
これより押上げ片２０は、押上げ軸１９の回転に伴い連
動片１０に当接し、押下げ部材３０を押上げることによ
りバネ５の付勢力を介して給紙カセット２をピン４ａの
回りに上方へ押上げた作用位置（図１における上段の給
紙カセット２を参照）と、連動片１０から離間して引張
バネ３１を介して押下げ部材３０を押下げることにより
給紙カセット２をピン４ａの回りに下方へ押下げた不作
用位置（図１における下段の給紙カセット２を参照）と
に切り換えるものである。

【００２６】尚、押上げ片２０は、給紙カセット２の挿
脱時を含めた非給紙時には非作用位置に退避され、プリ
ンタ本体１より給紙要求がなされてから用紙３が送りロ
ーラ１４、１５まで搬送されるまでの間は作用位置に変
位されるようになっている。

【００２７】また、下段の給紙カセット２に対しても、
前記押上げ部材１８と同一の構成を有する押上げ部材２
６が配設されており（図２参照）、押上げ軸２７と、そ
の押上げ軸２７の外周面から突設されてなる押上げ片２
８とからなるものである。

【００２８】このように、上下２段に配設された給紙カ
セット２のそれぞれに対応して設けられた押上げ部材１
８、２６は、後述する駆動機構を介して、選択的に駆動
されるものである。

【００２９】次に前記のように構成された押上げ部材１
８、２６を選択的に駆動する駆動機構について図４乃至
図６を参照して説明する。

【００３０】図４は、各種ギヤより構成される駆動機構
Ｇの側面図であり、ステップモータ２４を駆動源として
駆動される。ステップモータ２４の駆動軸４２には、図
５に示すように、所定幅を有するスリット孔４４が形成
されたスリット板４０が固着されるとともに、駆動軸４
２の先端には、ピニオン４２Ａが固着されている。

【００３１】また、スリット板４０の近傍には、図６に
示すように、スリット孔４４を検出するためフォトイン
タラプタ４６よりなるセンサＳが配設されており、かか
るセンサＳは、間にスリット板４０が配置されるよう
に、発光素子４８と受光素子５０とより構成される。こ
れより、スリット板４０のスリット孔４４がステップモ
ータ２４の回転に伴い両素子４８、５０間に位置する
と、発光素子４８から放出された光が受光素子５０に受
光され、その受光信号が後述する制御装置に入力される
ものである。

【００３２】図４に戻って、駆動機構Ｇの説明を続ける
と、ピニオン４２Ａには、扇形の揺動ギヤ２３Ａを一体
に固着してなる駆動ギヤ２３Ｂが噛合されており、この
駆動ギヤ２３Ｂの正逆回転に伴い揺動ギヤ２３Ａは、矢
印Ａ又はＢ方向に揺動する。

【００３３】また、上段の給紙カセット２に対して設け
られた押上げ部材１８の押上げ軸１９には、被動ギヤ１
９Ａが固着されており、かかる被動ギヤ１９Ａにはその
下方において中間ギヤ２１が噛合されている。同様に、
下段の給紙カセット２に対して設けられた押上げ部材２
６の押上げ軸２７にも、被動ギヤ２７Ａが固着されてい
る。

【００３４】そして、前記揺動ギヤ２３Ａが矢印Ａ方向
に揺動すると中間ギヤ２１に噛合するとともに、この中
間ギヤ２１を介して被動ギヤ１９Ａが回転され、押上げ
軸１９は矢印Ｃ方向に回動される。これにより押上げ片
２０も、矢印Ｃ方向に回動され押下げ部材３０の連動片
１０に当接して押下げ部材３０を上方に押上げる。

【００３５】この結果、押下げ部材３０は引張バネ３１
の付勢力に抗して所定位置まで押上げられ、この状態に
おいては押下げ部材３０の係合部３２と紙捌き部材７と
の係合が解除されるので、紙捌き部材７と用紙３はバネ
５により上方に付勢され、最上位の用紙３が給紙ローラ
６に接触される。

【００３６】また、前記揺動ギヤ２３Ａが矢印Ｂ方向に
揺動すると、揺動ギヤ２３Ａは被動ギヤ２７Ａに噛合し
被動ギヤ２７Ａを矢印Ｄ方向に回転させる。これによ
り、押上げ軸２７とともに押上げ片２８は、矢印Ｄ方向
に回動することとなり、この結果、前記と同様に押上げ
片２８は、押下げ部材３０の連動片１０に当接し、押下
げ部材３０を上方に押上げる。これにより、前記と同様
にして最上位の用紙３が給紙ローラ６に接触される。

【００３７】続いて、図７に基づいて本実施例に係る給
紙カセットの選択装置の制御系について説明する。図７
は制御系のブロック図を示し、制御装置はＣＰＵ６０を
核として構成される。ＣＰＵ６０には、ＲＡＭ６１が接
続されており、このＲＡＭ６１は、ＣＰＵ６０により演
算されたデータを一時的に記憶しておくものであり、か
かるＲＡＭ６１には、スリット板４０に形成されている
スリット孔４４の幅をステップモータ２４のパルス数と
して記憶するスリット幅メモリ６２、スリット幅メモリ
６２に記憶されたパルス数を１／２したパルス数を原点
位置（パルスモータ２４の駆動を開始する位置）として
記憶する原点位置メモリ６３、及び、後述する所定のパ
ルス数をセットするカウンタ６４が設けられている。

【００３８】更に、ＲＡＭ６１には、センサＳによりス
リット孔４４の検出の有無を記憶するセンサフラグ６５
が設けられている。かかるセンサフラグ６５は、給紙カ
セット２の押上げ時にセンサＳによりスリット板４０の
スリット孔４４が検出されなくなったときにＯＮがセッ
トされるＬｏｗ検出フラグ６５Ａと、給紙カセット２の
押下げ時にセンサＳによりスリット板４０のスリット孔
４４が検出されたときにＯＮがセットされるＨｉｇｈ検
出フラグ６５Ｂとから構成される。

【００３９】また、ＣＰＵ６０には、ＲＯＭ６６が接続
されており、かかるＲＯＭ６６には、後述する給紙制御
プログラム等のプリンタの制御に必要な各種プログラム
が記憶されている。更に、ＲＯＭ６６には、前記原点位
置からステップモータ２４を駆動して上下２段の各給紙
カセット２を給紙状態に設定するのに必要なステップモ
ータ２４の駆動パルス数（ステップモータにより異なり
本実施例に使用されるステップモータ２４では１９６パ
ルスである）を記憶するパルス数メモリ６７が設けられ
ている。

【００４０】更に、ＣＰＵ６０には、センサＳが接続さ
れ、ＣＰＵ６０はかかるセンサＳからの信号に基づいて
ステップモータ駆動回路６８を介して、ステップモータ
２４の回転駆動を制御する。

【００４１】次に、前記のように構成された給紙カセッ
ト選択装置の動作について、図８及び図９を参照して説
明する。図８は、給紙カセット２の押上げ制御を行うた
めのプログラムを示すフローチャートであり、先ず、プ
リンタ本体１の電源がＯＮされると、初期設定が行われ
る。

【００４２】かかる初期設定時、ステップモータ２４が
所定量回転され、スリット板４０のスリット孔４４の幅
がセンサＳにより検出される。ここに、スリット孔４４
の幅は、センサＳがＯＮ（スリット孔４４の一側端を検
出）してからＯＦＦ（スリット４４の他側端を検出）す
るまでに要したステップモータ２４のパルス数として、
ＣＰＵ６０により算出され、このパルス数がスリット幅
メモリ６２に記憶される。

【００４３】次いで、ＣＰＵ６０によりスリット幅メモ
リ６２に記憶されたパルス数の１／２のパルス数が演算
され、このパルス数が原点位置として、原点位置メモリ
６３に記憶される。そして、ステップモータ２４は、前
記原点位置メモリ６３のパルス数に従ってステップモー
タ駆動回路６８を介して駆動され原点位置に停止され
る。

【００４４】これにて、初期設定が終了するが、このと
き、スリット板４０のスリット孔４４幅の中心がセンサ
Ｓの検出点（受光素子４８と発光素子５０を結ぶ点）に
合致されており、プリンタ本体１から給紙要求がない限
り、かかる位置関係が保持される。プリンタ本体１から
給紙要求が発せられると、上下２段のいずれかの給紙カ
セット２の選択が開始され、それに対応してステップモ
ータ２４の回転方向が決定される。

【００４５】ここでは、まず、上段の給紙カセット２の
選択が行われたものとする。先ず、ステップ（以下Ｓと
略記する）１において、ＲＡＭ６１のＬｏｗ検出フラグ
６５Ａは、ＯＦＦ状態であるので、Ｓ２に進み、Ｓ２で
センサＳがスリット孔４４を検出したかどうかが判断さ
れる。

【００４６】このとき、ステップモータ２４は、スリッ
ト孔４４の中間位置（原点位置）から駆動されるので、
センサＳは、スリット孔４４を検出しており、従ってセ
ンサ検出値はＨｉｇｈ状態となり、Ｓ５に進む。Ｓ５で
は、ステップモータ２４の励磁相切換が行われて、ステ
ップモータ２４が１パルス回転駆動され、これが一定時
間保持されて（Ｓ６）Ｓ１に戻る。

【００４７】従って、ステップモータ２４の１パルス駆
動毎にセンサＳの検出値を参照し、センサＳがスリット
孔４４を検出しなくなるまで（検出値がＬｏｗになるま
で）ステップモータ２４の回転駆動が行われる。

【００４８】次に、センサＳの検出値がＬｏｗになった
と判断されると（Ｓ２でＬｏｗを検出）Ｓ３に進み、Ｓ
３でＲＡＭ６１のＬｏｗ検出フラグ６５ＡをＯＮにセッ
トする。その後、Ｓ４にてＲＯＭ６６のパルス数メモリ
６７に記憶されている駆動パルス数（１９６パルス）か
ら、ＲＡＭ６１の原点位置メモリ６３に記憶されている
パルス数を差し引いたパルス数をＲＡＭ６１のカウンタ
６４にセットする。

【００４９】ここにカウンタ６４にセットされた値は、
上段の給紙カセット２を選択するにつき、押上げ部材１
８の押上げ片２０を回動させて、給紙カセット２を給紙
状態に設定するために必要なステップモータ２４の駆動
パルス数を意味する。この後ステップモータ２４をＳ
５、Ｓ６を介して１パルス駆動し、Ｓ１に戻る。

【００５０】Ｓ１では、前記のようにＬｏｗ検出フラグ
６５ＡにはＯＮがセットされているのでＳ７に進み、Ｓ
７においては前記のようにカウンタ６４にセットされた
値から１を差し引いた値をカウンタ６４にセットする。
続くＳ８では、カウンタ６４の値が０であるかどうかが
判断され、この場合０ではないので、Ｓ５、Ｓ６を介し
てステップモータ２４が１パルス駆動されＳ１に戻る。

【００５１】このような、Ｓ１、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ５、及
びＳ６の処理がカウンタ６４の値が０となるまで繰り返
される。そして、カウンタ６４の値がＳ８にて０になっ
たと判断されるとＳ９に進み、ステップモータ２４の駆
動が停止されて、給紙カセット２の押上げ制御処理は終
了する。この時点で、上段の給紙カセット２は、給紙状
態に設定される。

【００５２】続いて、給紙カセット２の押下げ制御につ
いて図９を参照して説明する。図９は給紙カセット２の
押下げ制御を行うためのプログラムを示すフローチャー
トであり、前記のように給紙状態に設定された上段の給
紙カセット２の押下げ処理を行うためのものである。
尚、かかる押下げ処理時、ステップモータ２４は、押上
げ処理時とは逆方向に回転駆動される。

【００５３】図９において、先ずＳ１１にてＲＡＭ６１
のＨｉｇｈ検出フラグ６５ＢがＯＮしているかどうかが
判断される。通常、この状態では給紙カセット２が給紙
状態に設定されていてセンサＳはスリット板４０のスリ
ット孔４４を検出していないので、Ｈｉｇｈ検出フラグ
６５ＢはＯＮにセットされておらず、従って判断はＮＯ
となりＳ１２に進む。

【００５４】Ｓ１２ではセンサＳがスリット孔４４を検
出したかどうかが判断され、この時点ではセンサＳはス
リット孔４４を検出していないのでＳ１５に進み、ステ
ップモータ２４の励磁相が切換られて、一定時間保持さ
れ（Ｓ６）、Ｓ１１に戻る。

【００５５】従って、ステップモータ２４の１パルス駆
動毎にセンサＳの検出値を参照し、センサＳがスリット
孔４４を検出するまで（検出値がＨｉｇｈになるまで）
ステップモータ２４の回転駆動が行われる。次にセンサ
Ｓの検出値がＨｉｇｈになったと判断されると（Ｓ１２
でＨｉｇｈを検出）Ｓ１３に進み、Ｓ１３でＲＡＭ６１
のＨｉｇｈ検出フラグ６５ＢをＯＮにセットする。その
後、Ｓ１４にて、ＲＡＭ６１の原点位置メモリ６３に記
憶されているパルス数を、カウンタ６４にセットする。

【００５６】ここに、カウンタ６４にセットされた値
は、センサＳがスリット孔４４を検出してからスリット
孔４４幅の中間位置（原点位置）までステップモータ２
４を駆動するに必要な駆動パルス数を意味する。この
後、Ｓ５、Ｓ６を介して、ステップモータ２４を１パル
ス駆動し、Ｓ１１に戻る。

【００５７】Ｓ１１では、前記のようにＨｉｇｈ検出フ
ラグ６５ＢにＯＮがセットされているのでＳ１７に進
み、Ｓ１７においてはカウンタ６４にセットされた値か
ら１を差し引いた値が０であるかどうかが判断され、こ
の場合０ではないので、前記Ｓ１５、Ｓ１６を介してス
テップモータ２４が１パルス駆動されてＳ１１に戻る。

【００５８】このようなＳ１１、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１
５及びＳ１６の処理が、カウンタ６４の値が０になるま
で繰り返される。

【００５９】そして、Ｓ１８にてカウンタ６４の値が０
になったと判断されるとＳ１９に進み、Ｓ１９ではステ
ップモータ２４駆動が停止されて給紙カセット２の押下
げ制御処理は終了する。

【００６０】この時点で、上段の給紙カセット２は前記
した初期設定の終了時点の状態に保持されている。尚、
前記した上段の給紙カセット２の給紙選択制御は、下段
の給紙カセット２についても全く同一の制御により行わ
れるものであり、よってここでは前記上段の給紙カセッ
ト２の給紙選択制御を参照することとして、繰り返して
説明することは省略する。

【００６１】以上詳細に説明した通り本実施例に係る給
紙カセットの選択装置によれば、装置の初期設定時にセ
ンサＳを介してスリット板４０のスリット孔４４の幅を
ステップモータ２４の駆動パルス数として検出するとと
もに、かかるように検出したパルス数の１／２のパルス
数を算出してＲＡＭ６１の原点位置メモリ６３に記憶
し、かかる原点位置メモリ６３に記憶された値を基準と
してステップモータ２４の正逆回転を行って給紙カセッ
ト２の押上げ及び押下げを制御するようにしたので、ス
リット板４０の製造上のばらつきに起因してスリット孔
４４の幅がばらついた場合でも、ステップモータ２４の
送り量を変えることなく正逆送り量を一定にして簡単な
制御により上下２段の給紙カセット２の選択を行ない得
る。これにより、ステップモータの脱調を防止して給紙
カセット２を確実に選択設定位置にセットできるもので
ある。

【００６２】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、ステップモ
ータの回転駆動に際しスリット孔の幅を検出しステップ
モータを常にスリット幅の中間点から回転駆動を開始す
ることにより、スリット板の製造上のばらつきに起因し
てスリット孔の幅がばらついた場合でもステップモータ
の正逆送り量を一定にして駆動することにより、送り量
を変えることなくステップモータの回転制御を簡単にす
るとともにステップモータの脱調を防止し、もって給紙
ミスをすることなく給紙カセットを確実に選択設定位置
にセットすることができる給紙カセットの選択装置を提
供することができ、その産業上奏する効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】給紙装置の側断面図である。

【図２】給紙装置の概略を示す斜視図である。

【図３】紙捌き部材及び押下げ部材を示す斜視図であ
る。

【図４】駆動機構を模式的に示す側面図である。

【図５】スリット板を含む駆動機構の一部を示す斜視図
である。

【図６】センサの模式断面図である。

【図７】給紙カセット選択装置の制御系を示すブロック
図である。

【図８】給紙カセットの押上げ制御プログラムのフロー
チャートである。

【図９】給紙カセットの押下げ制御プログラムのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ プリンタ本体 ２ 給紙カセット ２４ ステップモータ ４０ スリット板 ４２ 駆動軸 ４４ スリット孔 ４６ フォトインタラプタ ４８ 発光素子 ５０ 受光素子 ６０ ＣＰＵ ６１ ＲＡＭ ６２ スリット幅メモリ ６３ 原点位置メモリ ６４ カウンタ ６５ センサフラグ ６５Ａ Ｌｏｗ検出フラグ ６５Ｂ Ｈｉｇｈ検出フラグ ６６ ＲＯＭ ６７ パルス数メモリ ６８ ステップモータ駆動回路 Ｇ 駆動機構 Ｓ センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステップモータによりギヤ機構を駆
   動して上下２段に配設された給紙カセットを選択する給
   紙カセット選択装置において、 前記ステップモータの動作を検出するための所定のスリ
   ット幅を有するスリット孔が形成されたスリット板と、 前記スリット板の近傍に配設され前記スリット孔を検出
   するセンサと、 前記センサにより検出された前記スリット孔のスリット
   幅を前記ステップモータの駆動パルス数として算出する
   算出手段と、 前記センサにより前記スリット孔を検出した時点から前
   記算出手段により算出された駆動パルスの１／２パルス
   数だけ前記ステップモータを駆動した位置をステップモ
   ータの原点位置として記憶する記憶手段と、 前記給紙カセットの選択時に前記記憶手段に記憶された
   原点位置から前記ステップモータの駆動を開始させると
   ともに、給紙カセットの選択停止時にステップモータを
   原点位置に停止させるように制御するステップモータ駆
   動制御手段とを備えたことを特徴とする給紙カセット選
   択装置。