JPH05114808A - 移動体用ロツドアンテナ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】オートモード及びマニュアルモードに選択的に
切り換え可能にし、かつロッドアンテナのモード切り換
え時におけるロッドアンテナの無駄な動作を未然に防止
する。 【構成】モード切り換えスイッチ４０からオートモード
指令信号（或いはマニュアルモード指令信号）を発生さ
せれば、マイクロコンピュータ９０が、パルスカウンタ
８０からの計数出力とオート設定長記憶回路１５０（或
いはマニュアル設定長記憶回路１３０）の目標設定長の
差を所定データ内に属させるようにモータ駆動回路７０
及び駆動機構２０を介しロッドアンテナ１０の長さを調
整する。前記差が前記所定データ内に属しているときロ
ッドアンテナ１０の長さの調整を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両や船舶等の移動体
に搭載したロッドアンテナを駆動するためのロッドアン
テナ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、この種のロッドアンテナ駆動装置に
おいては、特開昭６２ー２３９６０２号公報に示されて
いるように、操作部の手動操作によってロッドアンテナ
の伸縮長を選定し、この選定伸縮長に応じて制御手段に
よりモータを介しロッドアンテナを伸縮させるようにし
たものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成においては、ロッドアンテナの伸縮長を任意に設定し
得るものの、この設定を操作部の手動操作に依存するこ
ととなるため、受信器の各受信周波数毎にロッドアンテ
ナの長さを変化させねば所望の受信感度を確保し得ない
という不具合がある。また、手動操作のみに依存してい
るため、必要に応じて、マニュアルモード或いはオート
モードに切り換えてロッドアンテナの長さを変化させる
ことができないという不具合もある。

【０００４】これに対しては、特開昭５５ー１８１９４
号公報に示されているように、ロッドアンテナの伸縮長
をオートモード及びマニュアルモードにて選択的に設定
するようにすることも考えられる。しかしながら、かか
る場合には、オートモードとマニュアルモードとの間の
切り換え時にロッドアンテナの伸縮長の差が少ない場合
にも、例えば、ロッドアンテナが５〜１０（ｍｍ）の長
さの範囲で伸縮を繰り返すという無駄な作動をし、見栄
えの悪化やモータ等の耐久性の低下を招くという不具合
がある。そこで、本発明は、以上のようなことに対処す
べく、移動体用ロッドアンテナ駆動装置において、オー
トモード及びマニュアルモードに選択的に切り換え可能
にし、かつ、ロッドアンテナのモード切り換え時におけ
るロッドアンテナの無駄な動作を未然に防止するように
しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明の構成上の特徴は、図１にて例示するごと
く、移動体に伸縮可能に立設されたロッドアンテナを駆
動するアンテナ駆動装置において、前記ロッドアンテナ
を駆動する駆動モードを、オートモード或いはマニュア
ルモードに設定するモード設定手段１と、前記ロッドア
ンテナをアップ／ダウン作動させるための第１の作動信
号を出力するアップ／ダウン作動指示手段２と、前記ロ
ッドアンテナの現実の長さを検出する検出手段３と、前
記ロッドアンテナの前記オートモード用目標長を記憶す
るオート目標長記憶手段４と、モード設定手段１がオー
トモードに設定されている場合には、前記ロッドアンテ
ナの長さを、オート目標長記憶手段４により記憶された
前記オートモード用目標長とすべく、第２の作動信号を
出力する出力制御手段５と、アップ／ダウン作動指示手
段２からの第１の作動信号或いは出力制御手段５からの
第２の作動信号により、前記ロッドアンテナをアップ／
ダウン作動させる駆動手段６とを備え、出力制御手段５
が、オート目標長記憶手段４により記憶された前記オー
トモード用目標長と検出手段３により検出された前記ロ
ッドアンテナの現実の長さとの間の差が所定範囲内であ
る場合には前記第２の作動信号の出力を禁止する禁止手
段５ａを有するようにしたことにある。

【０００６】

【作用】このように本発明を構成したことにより、モー
ド設定手段１によるマニュアルモード設定下にて、アッ
プ／ダウン作動指示手段２がその第１作動信号のもとに
駆動手段６を介し前記ロッドアンテナを伸縮させた状態
において、モード設定手段１によるモードをオートモー
ドにすると、出力制御手段５が、前記ロッドアンテナの
長さを、オート目標長記憶手段４の記憶目標長にすべ
く、第２作動信号を発生し、駆動手段６が前記ロッドア
ンテナを前記記憶目標長に一致させるように前記ロッド
アンテナを伸縮させる。このとき、前記記憶目標長と前
記検出長との差が前記所定範囲内にあれば、禁止手段５
ａが前記第２の作動信号の発生を禁止する。

【０００７】

【発明の効果】これにより、前記ロッドアンテナの長さ
をマニュアルモード及びオートモードのいずれにおいて
も調整し得るのは勿論のこと、オートモード下では前記
ロッドアンテナの長さを前記オート目標長に向けて調整
でき、また、マニュアルモードからオートモードへの切
り換え時に、前記記憶目標長と前記検出長との差が前記
所定範囲内にあれば、前記ロッドアンテナの長さ調整を
禁止し得る。その結果、前記ロッドアンテナの長さを適
正に調整しつつ同ロッドアンテナのハンチング等の無駄
な動作を確実に防止し得る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明のー実施例を図面により説明す
ると、図２は、車両用ラジオ・レシーバＲによる受信の
ためのロッドアンテナ１０に本発明に係るロッドアンテ
ナ駆動装置が適用された例を示している。このロッドア
ンテナ１０は、駆動機構２０（図３参照）を介し当該車
両の適所に立設されているもので、このロッドアンテナ
１０は、各ロッド部１１、１２及び１３を同軸的にかつ
伸縮可能に連結して構成されている。ラジオ・レシーバ
Ｒは、その付設の電源スイッチの操作に応答して作動信
号を発生し、また、前記電源スイッチの操作解除に応答
して作動信号を消滅させる。また、ラジオ・レシーバＲ
は、その付設のチューナーを第１〜第４の受信周波数の
いずれかに調整したとき２桁の２進数にて第１〜第４の
受信周波数調整信号を選択的に発生する。

【０００９】駆動機構２０は、図３に示すごとく、ロッ
ドアンテナ１０をそのロッド部１３にて立設してなるケ
ーシング２１を備えており、このケーシング２１の上壁
には、直流モータＭがその出力軸をケーシング２１内に
回転自在に延出して取り付けられている。直流モータＭ
の出力軸には、ウオームギア２２が同軸的に軸支されて
おり、このウオームギア２２には、ギア２５が、各ギア
２４、２３を介しウオームギア２２に噛合するように、
ケーシング２１内の適所に軸支されている。しかして、
ギア２５は、直流モータＭの正転（又は、逆転）に伴う
ウオームギア２２の正転（又は、逆転）に応じて各ギア
２３、２４を介し直流モータＭの正転出力（又は、逆転
出力）を伝達されて正転（又は、逆転）する。ギア２５
には、ラックケーブル２６が巻装されており、このラッ
クケーブル２６は、その外端部２６ａにて、ロッドアン
テナ１０のロッド部１１の基端部内に連結されている。
しかして、ギア２５は、その正転に伴い、ラックケーブ
ル２６をロッドアンテナ１０内に押し出して各ロッド部
１１及び１２を順次上動させ、一方、その逆転に伴い、
ラックケーブル２６をロッドアンテナ１０内から引っ張
り出して巻装しつつ各ロッド部１１及び１２を順次下動
させる。

【００１０】次に、アンテナ駆動装置の電気回路構成に
ついて説明すると、上下動切り換えスイッチ３０は、マ
ニュアルモードにおいてロッドアンテナ１０を上動（又
は、下動）させるとき、切り換え接点３１を固定接点３
２（又は、３３）に投入し上動指令信号（又は、下動指
令信号）を発生する。また、ロッドアンテナ１０の上下
動を停止させるとき、上下動切り換えスイッチ３０は、
切り換え接点３１を固定接点３２（又は、３３）から開
離させて上動指令信号（又は、下動指令信号）を消滅さ
せる。モード切り換えスイッチ４０は、本発明装置をマ
ニュアルモードにおくとき切り換え接点４１を固定接点
４２に投入し、ハイレベルにてマニュアルモード指令信
号を発生する。また、モード切り換えスイッチ４０は、
本発明装置をオートモードにおくとき切り換え接点４１
を固定接点４３に投入し、ローレベルにてオートモード
指令信号を発生する。ホール素子５０は、直流モータＭ
の回転速度を検出しこの検出結果に比例する周波数にて
パルス信号を順次発生する。

【００１１】電流検出回路６０は、図２及び図４に示す
ごとく、モータ駆動回路７０を介し直流モータＭに接続
されているもので、この電流検出回路６０は、抵抗６１
と、この抵抗６１に並列接続した抵抗６５及びコンデン
サ６２からなる直列回路（フィルタを構成する）と、基
準電圧発生器６３と、コンパレータ６４とを、主たる構
成要素として構成されている。抵抗６１は、直流モータ
Ｍを回転させるときモータ駆動回路７０を介し直流モー
タＭに直列に接続されるようになっており、この抵抗６
１は、バッテリＢから後述のように直流モータＭに流入
する給電電流を検出しこれに比例する検出端子電圧を発
生する。コンデンサ６２は、抵抗６５を介し抵抗６１の
検出端子電圧により充電されて電流検出電圧を発生す
る。なお、直流モータＭの起動時に発生する起動電流に
よる後述のパルスカウンタ８０のリセットは、抵抗６５
及びコンデンサ６２によって構成されるフィルタにより
防止される。或いは、後述のマイクロコンピュータ９０
内のＲＡＭ等によるソフトカウンタの場合には、直流モ
ータＭの起動後一定時間の間、電流検出信号をマスキン
グするようにしてもよい。

【００１２】基準電圧発生器６３は、直流モータＭへの
給電時に同直流モータＭが正常回転したときこれに流入
するであろう作動電流に比例する電圧より少なくとも大
きい電圧を基準電圧として発生する。コンパレータ６４
は、コンデンサ６２からの電流検出電圧を、基準電圧発
生器６３からの基準電圧と比較して、前記電流検出電圧
が前記基準電圧よりも高いときハイレベルにてモータロ
ック信号を発生する。また、前記電流検出電圧が前記基
準電圧よりも低いとき、コンパレータ６４からのモータ
ロック信号が消滅する。

【００１３】モータ駆動回路７０は、一対のトランジス
タ７０ａ、７０ｂと、これら一対のトランジスタ７０
ａ、７０ｂと直流モータＭとの間に接続した両リレー７
０ｃ、７０ｄとにより構成されている。リレー７０ｃ
は、リレーコイル７１と、切り換えスイッチ７２とによ
り構成されており、リレーコイル７１は、トランジスタ
７０ａの導通に応答してバッテリＢから給電されて励磁
され、トランジスタ７０ａの非導通に応答してバッテリ
Ｂから遮断されて消磁される。切り換えスイッチ７２
は、リレーコイル７１の消磁時（又は、励磁時）に、そ
の切り換え接点７２ａを固定接点７２ｃ（又は、７２
ｂ）に切り換え投入するようになっており、切り換え接
点７２ａは、直流モータＭの一側端子に接続されてい
る。また、固定接点７２ｂは、バッテリＢの正側端子＋
Ｂに接続されており、一方、固定接点７２ｃは抵抗６１
を介し接地されている。

【００１４】リレー７０ｄは、リレーコイル７３と、切
り換えスイッチ７４とにより構成されており、リレーコ
イル７３は、トランジスタ７０ｂの導通に応答してバッ
テリＢから給電されて励磁され、トランジスタ７０ｂの
非導通に応答してバッテリＢから遮断されて消磁され
る。切り換えスイッチ７４は、リレーコイル７３の消磁
時（又は、励磁時）に、その切り換え接点７４ａを固定
接点７４ｃ（又は、７４ｂ）に選択的に切り換え投入す
るようになっており、切り換え接点７４ａは、直流モー
タＭの他側端子に接続されている。また、固定接点７４
ｂは、イグニッションスイッチＩＧの固定接点ＡＣＣに
接続されており、一方、固定接点７４ｃは、抵抗６１を
介し接地されている。

【００１５】しかして、直流モータＭの正転は、切り換
えスイッチ７２の切り換え接点７２ａの固定接点７２ｂ
への投入及び切り換えスイッチ７４の切り換え接点７４
ａの固定接点７４ｃへの投入によりもたらされる。一
方、直流モータＭの逆転は、切り換えスイッチ７２の切
り換え接点７２ａの固定接点７２ｃへの投入及び切り換
えスイッチ７４の切り換え接点７４ａの固定接点７４ｂ
への投入によりもたらされる。

【００１６】パルスカウンタ８０はアップダウンカウン
タからなるもので、このパルスカウンタ８０は、図２及
び図４に示すごとく、ホール素子５０及び電流検出回路
６０に接続されている。パルスカウンタ８０は、後述す
るマイクロコンピュータ９０からの下動出力信号及び電
流検出回路６０のコンパレータ６４からのモータロック
信号の発生に応答しＡＮＤゲート６６によりリセットさ
れて、その計数出力を、ロッドアンテナ１０の下端位置
に相当する値に補正する。また、パルスカウンタ８０
は、マイクロコンピュータ９０からのロッドアンテナ１
０の上動出力信号に応答し、ホール素子５０から順次生
ずる各パルス信号の数を数え上げ、また、マイクロコン
ピュータ９０からのロッドアンテナ１０の下動出力信号
に応答し、数え上げ済みのパルス信号の数を、ホール素
子５０から順次生ずる各パルス信号に応じて数え下げ
る。しかして、パルスカウンタ８０は、その数え上げ或
いは数え下げに応じて、同数え上げ或いは数え下げの値
を計数出力（以下、計数出力Ｃという）として発生す
る。

【００１７】ＡＮＤゲート１１０は、その一入力端子に
て、ＯＲゲート１００を介し、上下動切り換えスイッチ
３０の両固定接点３２、３３に接続されており、このＡ
ＮＤゲート１１０の他側反転入力端子は、モード切り換
えスイッチ４０の固定接点４３に接続されている。しか
して、ＡＮＤゲート１１０は、上下動切り換えスイッチ
３０の切り換え接点３１の両固定接点３２、３３からの
開離に伴うＯＲゲート１００からのハイレベルのゲート
出力及びモード切り換えスイッチ４０からのオートモー
ド指令信号に応答してハイレベルにてゲート出力を発生
する。また、ＡＮＤゲート１１０のハイレベルのゲート
出力は、上下動切り換えスイッチ３０の上動指令信号或
いは下動指令信号の発生、又はモード切り換えスイッチ
４０からのマニュアルモード指令信号の発生に応答して
消滅する。

【００１８】セレクタ１２０は、図２及び図５に示すご
とく、ＡＮＤゲート１１０からのハイレベルのゲート出
力に応答してパルスカウンタ８０からの計数出力Ｃをマ
ニュアル設定長記憶回路１３０に付与する。マニュアル
設定長記憶回路１３０は、ｎビットのＲＡＭからなるも
ので、このマニュアル設定長記憶回路１３０は、ＡＮＤ
ゲート１１０からのハイレベルのゲート出力の発生毎に
セレクタ１２０からの計数出力Ｃをマニュアル設定長Ｃ
ｍとして記憶更新する。セレクタ１４０は、モード切り
換えスイッチ４０からのマニュアルモード指令信号の発
生に応答してマニュアル設定長記憶回路１３０内のマニ
ュアル設定長Ｃｍをマイクロコンピュータ９０に出力す
る。オート設定長記憶回路１５０は、ＲＯＭからなるも
ので、このオート設定長記憶回路１５０には、ロッドア
ンテナ１０の第１〜第４の目標設定長Ｃ1〜Ｃ4がそれぞ
れｎビットのデータとして予め記憶されている。かかる
場合、第１〜第４の目標設定長Ｃ1〜Ｃ4はラジオ・レシ
ーバＲからの第１〜第４の受信周波数調整信号にそれぞ
れ対応する。

【００１９】データセレクタ１６０は、図５に示すごと
く、ラジオ・レシーバＲに接続した各ＡＮＤゲート１６
１〜１６４と、これら各ＡＮＤゲート１６１〜１６４及
びオート設定長記憶回路１５０に接続した各セレクタ１
６５〜１６８とにより構成されており、ＡＮＤゲート１
６１はラジオ・レシーバＲからの第１受信周波数調整信
号に応答してハイレベルのゲート出力を発生する。ＡＮ
Ｄゲート１６２はラジオ・レシーバＲからの第２受信周
波数調整信号に応答してハイレベルのゲート出力を発生
する。ＡＮＤゲート１６３はラジオ・レシーバＲからの
第３受信周波数調整信号に応答してハイレベルのゲート
出力を発生する。また、ＡＮＤゲート１６４はラジオ・
レシーバＲからの第４受信周波数調整信号に応答してハ
イレベルのゲート出力を発生する。

【００２０】セレクタ１６５は、ＡＮＤゲート１６１か
らのハイレベルのゲート出力に応答してオート設定長記
憶回路１５０内の第１目標設定長Ｃ1 をデータとしてセ
レクタ１７０に出力する。セレクタ１６６は、ＡＮＤゲ
ート１６２からのハイレベルのゲート出力に応答してオ
ート設定長記憶回路１５０内の第２目標設定長 Ｃ2をデ
ータとしてセレクタ１７０に出力する。セレクタ１６７
は、ＡＮＤゲート１６３からのハイレベルのゲート出力
に応答してオート設定長記憶回路１５０内の第３目標設
定長 Ｃ3をデータとしてセレクタ１７０に出力する。ま
た、セレクタ１６８は、ＡＮＤゲート１６４からのハイ
レベルのゲート出力に応答してオート設定長記憶回路１
５０内の第４目標設定長Ｃ4をデータとしてセレクタ１
７０に出力する。

【００２１】セレクタ１７０は、モード切り換えスイッ
チ４０からのオートモード指令信号に応答してデータセ
レクタ１６０からのデータをマイクロコンピュータ９０
に出力する。マイクロコンピュータ９０は、図６及び図
７に示すフローチャートに従い、上下動切り換えスイッ
チ３０、モード切り換えスイッチ４０、電流検出回路６
０、パルスカウンタ８０、両セレクタ１４０、１７０及
びラジオ・レシーバＲとの協働により、コンピュータプ
ログラムを実行し、この実行中において、モータ駆動回
路７０の駆動制御に必要な演算処理をする。但し、コン
ピュータプログラムはマイクロコンピュータ９０のＲＯ
Ｍに予め記憶されている。

【００２２】以上のように構成した本実施例において、
マイクロコンピュータ９０が、バッテリＢへの接続後、
図６及び図７のフローチャートに従いコンピュータプロ
グラムの実行をステップ２００にて開始し、次のステッ
プ２１０にて初期化の処理をする。このとき、直流モー
タＭは停止しているものとする。ついで、マイクロコン
ピュータ９０が、ステップ２２０にて、ラジオ・レシー
バＲから作動信号が発生しているか否かにつき判別す
る。現段階にて、ラジオ・レシーバＲから作動信号が発
生しておれば、マイクロコンピュータ９０が、ステップ
２２０にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ２３０にて、
ロッドアンテナ１０の制御モードについて判別する。

【００２３】現段階にて、上下動切り換えスイッチ３０
からの入力がなければ、マイクロコンピュータ９０が、
ステップ２３０にて「ＮＯ」と判別し、ステップ２４０
にて直流モータＭの駆動状態につき判別する。現段階に
ては、モータ駆動中フラグＭＴＲ＝０のため、マイクロ
コンピュータ９０がステップ２４０にて「ＮＯ」と判別
する。このとき、ラジオ・レシーバＲから第１〜第４の
受信周波数調整信号のいずれかが生じていれば、データ
セレクタ１６０が、同第１〜第４の受信周波数調整信号
のいずれかとの関連にて、オート設定長記憶回路１５０
から第１〜第４の目標設定長Ｃ1〜Ｃ4のいずれかを読み
出しデータとしてセレクタ１７０に出力する。また、マ
ニュアル設定長記憶回路１３０が、その読みだし記憶デ
ータをセレクタ１４０に出力する。しかして、モード切
り換えスイッチ４０からオートモード指令信号が生じて
おれば、セレクタ１７０が、データセレクタ１６０から
の出力データをマイクロコンピュータ９０に出力する。
逆に、モード切り換えスイッチ４０からマニュアルモー
ド指令信号が生じておれば、セレクタ１４０がマニュア
ル設定長記憶回路１３０からの記憶データをマイクロコ
ンピュータ９０に出力する。このことは、マイクロコン
ピュータ９０が、オートモード及びマニュアルモードの
いずれかに応じたアンテナ目標長データを入力されるこ
とを意味する。

【００２４】上述のようにしてステップ２４０における
「ＮＯ」との判別がなされると、マイクロコンピュータ
９０が、ステップ２５０にて、パルスカウンタ８０から
の計数出力Ｃとセレクタ１７０或いはセレクタ１４０の
出力データとの差の絶対値｜Ｃ−Ｃｉ｜を所定データＫ
と比較判別する。但し、絶対値｜Ｃ−Ｃｉ｜のＣｉにお
いて、符号ｉは、ｍ、１、２、３、４のいずれかを表
す。所定データＫは、ラジオ・レシーバＲの受信感度に
優位差が生じないと考えられるロッドアンテナの伸縮距
離として予め設定されている直流モータＭの最小回転範
囲（例えば、計数出力Ｃの差が「３」に相当する回転範
囲）を表し、マイクロコンピュータ９０のＲＯＭ内に予
め記憶されている。しかして、現段階において、｜Ｃ−
Ｃｉ｜がＫよりも小さければ、マイクロコンピュータ９
０が、ロッドアンテナ１０の長さ調整は不要との判断の
もとに、ステップ２５０にて「ＮＯ」と判別し、コンピ
ュータプログラムをステップ２２０に戻す。一方、｜Ｃ
−Ｃｉ｜がＫ以上であれば、マイクロコンピュータ９０
が、ロッドアンテナ１０の長さ調整が必要との判断のも
とに、ステップ２５０にて「ＹＥＳ」と判別し、コンピ
ュータプログラムをステップ２６０に進める。

【００２５】このようにしてステップ２５０における
「ＹＥＳ」との判別がなされた後、パルスカウンタ８０
からの計数出力Ｃがセレクタ１７０或いはセレクタ１４
０からの出力データよりも大きければ、マイクロコンピ
ュータ９０が、ステップ２６０にて「ＹＥＳ」と判別す
る。一方、パルスカウンタ８０からの計数出力Ｃがセレ
クタ１７０或いはセレクタ１４０からの出力データより
も小さければ、マイクロコンピュータ９０が、ステップ
２６０にて「ＮＯ」と判別する。上述のようにステップ
２６０における「ＹＥＳ」との判別がなされた後、現段
階においてフラグＤＮＬＫ＝１が成立しておれば、マイ
クロコンピュータ９０が、ステップ２７０にて「ＹＥ
Ｓ」と判別する。但し、フラグＤＮＬＫ＝１は、直流モ
ータＭがその下降作動中にモータロック状態になったこ
とを表す。一方、現段階においてフラグＤＮＬＫ＝０が
成立しておれば、マイクロコンピュータ９０が、ステッ
プ２７０にて「ＮＯ」と判別する。

【００２６】上述のようにステップ２６０における「Ｎ
Ｏ」との判別がなされた後、現段階においてフラグＵＰ
ＬＫ＝１が成立しておれば、マイクロコンピュータ９０
が、ステップ２８０にて「ＹＥＳ」と判別する。但し、
フラグＵＰＬＫ＝１は、直流モータＭがその上昇作動中
にモータロック状態になったことを表す。一方、現段階
においてフラグＵＰＬＫ＝０が成立しておれば、マイク
ロコンピュータ９０が、ステップ２８０にて「ＮＯ」と
判別する。

【００２７】上述のようにステップ２７０において「Ｎ
Ｏ」との判別がなされると、マイクロコンピュータ９０
が、次のステップ２９０にて、直流モータＭを逆転させ
るに必要な逆転出力信号を発生するとともに、フラグＵ
ＰＬＫをＵＰＬＫ＝０とセットし、かつ、直流モータ駆
動中フラグＭＴＲをＭＴＲ＝１とセットする。ついで、
モータ駆動回路７０において、トランジスタ７０ｂが、
マイクロコンピュータ９０からの逆転出力信号に応答し
て導通しリレー７０ｄのリレーコイル７３を励磁する。
このため、リレー７０ｄが切り換えスイッチ７４の切り
換え接点７４ａを固定接点７４ｂに切り換え投入する。
このとき、リレー７０ｃの切り換えスイッチ７２の切り
換え接点７２ａは固定接点７２ｃに投入されたままであ
る。すると、バッテリＢからの給電電流が、リレースイ
ッチ７４の固定接点７４ｂ、切り換え接点７４ａ、直流
モータＭ、リレースイッチ７２の切り換え接点７２ａ及
び固定接点７２ｃを通り抵抗６１に流入する。このこと
は、直流モータＭが逆転することを意味する。

【００２８】上述のようにステップ２８０において「Ｎ
Ｏ」との判別がなされると、マイクロコンピュータ９０
が、次のステップ３００にて、直流モータＭを正転させ
るに必要な正転出力信号を発生するとともに、フラグＤ
ＮＬＫをＤＮＬＫ＝０とセットし、かつ、直流モータ駆
動中フラグＭＴＲ＝１とセットする。ついで、モータ駆
動回路７０において、トランジスタ７０ａが、マイクロ
コンピュータ９０からの正転出力信号に応答して導通し
リレー７０ｃのリレーコイル７１を励磁する。このた
め、リレー７０ｃが切り換えスイッチ７２の切り換え接
点７２ａを固定接点７２ｂに切り換え投入する。このと
き、リレー７０ｄの切り換えスイッチ７４の切り換え接
点７４ａは固定接点７４ｃに投入されたままである。す
ると、バッテリＢからの給電電流が、リレースイッチ７
２の固定接点７２ｂ、切り換え接点７２ａ、直流モータ
Ｍ、リレースイッチ７４の切り換え接点７４ａ及び固定
接点７４ｃを通り抵抗６１に流入する。このことは、直
流モータＭが正転することを意味する。

【００２９】上述のように直流モータＭが逆転すると、
駆動機構２０のギア２５が、ウオームギア２２及び各ギ
ア２３、２４を介し直流モータＭから逆転出力を受けて
逆転しラックケーブル２６をロッドアンテナ１０内から
引っ張り出して巻き取る。このため、ロッドアンテナ１
０が縮小して行く。一方、上述のように直流モータＭが
正転すると、駆動機構２０のギア２５が、ウオームギア
２２及び各ギア２３、２４を介し直流モータＭから正転
出力を受けて正転しラックケーブル２６を巻き出してロ
ッドアンテナ１０内に押し出す。このため、ロッドアン
テナ１０が伸張していく。また、かかる直流モータＭの
正転或いは逆転に伴い抵抗６１内に流入する給電電流に
応じて、抵抗６１が検出端子電圧を発生し、コンパレー
タ６４が、コンデンサ６２と抵抗６５とにより構成され
るフィルタからの電流検出電圧を、基準電圧発生器６３
からの基準電圧と比較する。しかして、前記電流検出電
圧が前記基準電圧よりも高ければ、コンパレータ６４が
モータロック信号を発生する。一方、前記電流検出電圧
が前記基準電圧よりも低ければ、コンパレータ６４がモ
ータロック信号を消滅状態に維持する。

【００３０】上述のようにロッドアンテナ１０が縮小或
いは伸張して行く過程においては、パルスカウンタ８０
が、マイクロコンピュータ９０からの正転出力信号或い
は逆転出力信号の発生のもとに、ホール素子５０からの
各パルスス信号に応じて数え上げ或いは数え下げの作動
をし計数出力Ｃを発生する。従って、マイクロコンピュ
ータ９０が、ステップ２４０にてパルスカウンタ８０か
らの計数出力の変化に応じ「ＹＥＳ」と判別する。この
とき、上述のようにコンパレータ６４からのモータロッ
ク信号が発生していなければ、マイクロコンピュータ９
０が、ステップ３１０にて「ＮＯ」と判別し、ステップ
３２０にて、現段階におけるパルスカウンタ８０からの
計数出力Ｃに基づく｜Ｃ−Ｃｉ｜≧Ｋの成立に応じ「Ｙ
ＥＳ」と判別し、コンピュータプログラムをステップ２
６０以後に進める。このような状態において、ステップ
３２０における判別が「ＮＯ」になると、マイクロコン
ピュータ９０が、ステップ３３０にて、逆転出力信号又
は正転出力信号を消滅させるとともに直流モータ駆動中
フラグＭＴＲ＝０とセットする。

【００３１】しかして、マイクロコンピュータ９０から
の逆転出力信号が消滅した場合には、モータ駆動回路７
０において、トランジスタ７０ｂが非導通となり、リレ
ー７０ｄが、そのリレーコイル７３の消磁により、リレ
ースイッチ７４の切り換え接点７４ａを固定接点７４ｃ
に切り換え投入する。このとき、リレースイッチ７２の
切り換え接点７２ａは固定接点７２ｃに投入されてい
る。このため、直流モータＭが、発電制動によりその逆
転作動を停止する。一方、マイクロコンピュータ９０か
らの正転出力信号が消滅した場合には、モータ駆動回路
７０において、トランジスタ７０ａが非導通となり、リ
レー７０ｃが、そのリレーコイル７１の消磁により、リ
レースイッチ７２の切り換え接点７２ａを固定接点７２
ｃに切り換え投入する。このとき、リレースイッチ７４
の切り換え接点７４ａは固定接点７４ｃに投入されてい
る。このため、直流モータＭが、発電制動によりその正
転作動を停止する。

【００３２】このようにして、パルスカウンタ８０から
の計数出力Ｃがセレクタ１７０或いはセレクタ１４０か
らの出力データに所定データＫの範囲にて一致した状態
において、ロッドアンテナ１０の縮小作動或いは伸張作
動が停止する。このことは、ロッドアンテナ１０の受信
長さがセレクタ１７０からの出力データ（オートモード
下における第１〜第４の目標設定長Ｃ1〜Ｃ4のいずれか
に相当する）或いはセレクタ１４０からの出力データ
に、許容誤差内で自動的に一致したことを意味する。

【００３３】また、上述のようにコンピュータプログラ
ムがステップ３１０に進んだとき、コンパレータ６４か
らモータロック信号が発生しておれば、マイクロコンピ
ュータ９０が、ステップ３１０にて「ＹＥＳ」と判別
し、コンピュータプログラムをステップ３４０に進め
る。このとき、ステップ２９０における逆転出力信号が
発生しておれば、マイクロコンピュータ９０が、ステッ
プ３４０にて「ＮＯ」と判別し、ステップ３５０にてフ
ラグＤＮＬＫをＤＮＬＫ＝１とセットする。一方、ステ
ップ３００における正転出力信号が発生しておれば、マ
イクロコンピュータ９０が、ステップ３６０にてフラグ
ＵＰＬＫをＵＰＬＫ＝１とセットする。このようにして
ステップ３５０或いは３６０における演算処理が終了す
ると、マイクロコンピュータ９０が、ステップ３３０に
て逆転出力信号或いは正転出力信号を消滅させる。この
ため、モータ駆動回路７０が直流モータＭを停止させ
る。これにより、直流モータＭをその過負荷から確実に
保護し得る。

【００３４】また、上述のようにコンピュータプログラ
ムがステップ２２０に進んだとき、同ステップ２２０に
おける判別が「ＮＯ」となる場合には、マイクロコンピ
ュータ９０がコンピュータプログラムをステップ３８０
に進める。しかして、ロッドアンテナ１０がパルスカウ
ンタ８０からの計数出力Ｃに基づき格納位置にあると判
断される場合には、マイクロコンピュータ９０が、ステ
ップ３８０にて「ＹＥＳ」と判別する。一方、ロッドア
ンテナ１０がパルスカウンタ８０からの計数出力Ｃに基
づき格納位置にないと判断される場合には、マイクロコ
ンピュータ９０が、ステップ３８０にて「ＮＯ」と判別
し、コンピュータプログラムをステップ２７０に進め
る。このとき、ＤＮＬＫ＝０が成立しておれば、マイク
ロコンピュータ９０が、上述と同様にステップ２９０に
て逆転出力信号を発生し、これに応答してモータ駆動回
路７０が直流モータＭを介しロッドアンテナ１０を下動
させて格納する。

【００３５】以上説明したように、パルスカウンタ８０
からの計数出力Ｃとオート設定長記憶回路１５０内の第
１〜第４の目標設定長Ｃ1〜Ｃ4のいずれか或いはマニュ
アル目標設定長Ｃｍとの差の絶対値が所定データＫ以下
のときには直流モータＭを停止させてロッドアンテナ１
０の伸縮作動を禁止するようにしたので、かかる状態で
は、ラジオ・レシーバＲの良好な受信感度を確保しつつ
ロッドアンテナ１０のハンチング作動の発生を確実に防
止し得る。また、｜Ｃ−Ｃｉ｜＜Ｋが成立した後、直流
モータＭの作動を停止させたとき、駆動機構２０の直流
モータＭ等の各回転部材が慣性により回転してロッドア
ンテナ１０を空走させるようなことがあっても、ギア機
構や発電制動によって空想距離が小さく維持され、ま
た、所定データＫが上述のように適正に定めてあるた
め、前記空走により生じると予測されるパルスカウンタ
８０からの計数出力Ｃと第１〜第４の目標設定長Ｃ1〜
Ｃ4のいずれか或いはマニュアル目標設定長Ｃｍとの差
が所定データＫよりも大きくなることはない。従って、
上述のようなロッドアンテナ１０の空走後に本発明装置
を再度オートモード或いはマニュアルモード下において
も、｜Ｃ−Ｃｉ｜＜Ｋが成立するため、ロッドアンテナ
１０のハンチング作動をすることがない。その結果、ロ
ッドアンテナ１０の無駄な動作を防止し得るとともに、
ロッドアンテナ１０の見栄えを向上させ得る。

【００３６】また、上下動切り換えスイッチ３０から上
動指令信号（又は、下動指令信号）を発生させれば、コ
ンピュータプログラムがステップ２３０に進んだとき、
マイクロコンピュータ９０が、同ステップ２３０にて
「ＹＥＳ」と判別し、コンピュータプログラムをマニュ
アルモードルーティン３７０に進める。しかして、この
マニュアルモードルーティン３７０においては、マイク
ロコンピュータ９０が、上下動切り換えスイッチ３０か
らの上動指令信号或いは下動指令信号に基づきロッドア
ンテナ１０を伸張或いは短縮させる演算処理を行い、こ
れに伴い、駆動機構２０がモータ駆動回路７０との協働
によりロッドアンテナ１０を伸張或いは短縮させる。な
お、このマニュアルモードルーティン３７０において、
上述と同様な直流モータＭのロック検出処理を行って
も、何等支障はない。

【００３７】以上説明したように、本発明装置を、オー
トモードからマニュアルモード或いはマニュアルモード
からオートモードに切り換えた場合には、パルスカウン
タ８０からの計数出力Ｃとマニュアル設定長記憶回路１
３０内のマニュアル設定長Ｃｍ或いはオート設定長記憶
回路１５０内のオート設定長との差の絶対値が所定デー
タＫ以下のときには直流モータＭを停止させるようにし
たので、マニュアルモード或いはオートモード下にて、
ラジオ・レシーバＲの良好な受信感度を確保しつつ、所
定データＫを前提に、ロッドアンテナ１０のハンチング
作動を禁止する。また、上述のようなオートモード或い
はマニュアルモード下においては、上述のように電流検
出回路６０からのモータロック信号の発生により直流モ
ータＭがロック状態であると判別した場合には、同直流
モータＭを即座に停止させるようにしたので、同直流モ
ータＭを過負荷から未然に保護し得るのは勿論のこと、
ロッドアンテナ１０の障害物との衝突による折損等をも
確実に防止し得る。

【００３８】また、ロッドアンテナ１０が障害物に衝突
しそうになった場合には、マニュアルモード下にて、上
下動切り換えスイッチ３０から下動指令信号を発生させ
れば、マイクロコンピュータ９０が、ステップ２３０に
て「ＹＥＳ」と判別し、マニュアルモードルーティン３
７０にてロッドアンテナ１０を格納する。これにより、
ロッドアンテナ１０の折損等の破損を未然に防止し得
る。また、ロッドアンテナ１０の風切り音が大きい場合
にも、同様にしてロッドアンテナ１０を格納することに
より同風切り音を防止し得る。

【００３９】次に、前記実施例の変形例について図８及
び図９を参照して説明すると、この変形例においては、
前記実施例にて述べた電流検出回路６０、ＯＲゲート１
００及びＡＮＤゲート１１０に代えて、図８にて示すご
とく、積分回路６０Ａ、両ＡＮＤゲート１８０ａ、１８
０ｂ及び１９０を採用し、かつ、本変形例にてマイクロ
コンピュータ９０が実行すべきコンピュータプログラム
（以下、第２コンピュータプログラムという）が、図６
及び図７のフローチャートの一部を図９に示すごとく変
更して構成したフローチャートにより特定されているこ
とにその構成上の特徴がある。積分回路６０Ａは、前記
実施例にて述べたホール素子５０からのパルス信号に応
答して積分する。そして、この積分結果が零、即ち直流
モータＭの回転が停止していれば、前記実施例と同様な
処理を行う。

【００４０】ＡＮＤゲート１８０ａは、上下動切り換え
スイッチ３０からの上動指令信号の消滅下におけるモー
ド切り換えスイッチ４０からのオートモード指令信号に
応答してハイレベルにてゲート出力を発生し、このゲー
ト出力を、上下動切り換えスイッチ３０からの上動指令
信号或いはモード切り換えスイッチ４０からのマニュア
ルモード指令信号の発生に応答して消滅させる。一方、
ＡＮＤゲート１８０ｂは、上下動切り換えスイッチ３０
からの下動指令信号の消滅下におけるモード切り換えス
イッチ４０からのオートモード指令信号に応答してハイ
レベルにてゲート出力を発生し、このゲート出力を、上
下動切り換えスイッチ３０からの上動指令信号或いはモ
ード切り換えスイッチ４０からのマニュアルモード指令
信号の発生に応答して消滅させる。ＯＲゲート１９０
は、ＡＮＤゲート１８０ａ或いは１８０ｂからのハイレ
ベルのゲート出力をセレクタ１２０に出力する。その他
の構成は前記実施例と同様である。

【００４１】以上のように構成した本変形例において、
第２コンピュータプログラムがステップ３１０に進んだ
とき、同ステップ３１０における判別が前記実施例と同
様に「ＮＯ」になると、マイクロコンピュータ９０が、
ステップ３２０Ａにて、パルスカウンタ８０からの計数
出力Ｃがセレクタ１７０或いはセレクタ１４０からの出
力データと一致しているか否について判別する。しかし
て、ステップ３２０Ａにおける判別が「ＹＥＳ」となる
場合には、マイクロコンピュータ９０が、第２コンピュ
ータプログラムを前記実施例と同様にステップ２６０以
後に進める。一方、ステップ３２０Ａにおける判別が
「ＮＯ」となる場合には、マイクロコンピュータ９０
が、ステップ３２０ａにてフラグＣＭＰをＣＭＰ＝１と
セットし、第２コンピュータプログラムをステップ３３
０に進めて、逆転出力信号或いは正転出力信号の消滅に
より前記実施例と同様に直流モータＭを停止する。但
し、フラグＣＭＰ＝１は、ロッドアンテナ１０の受信長
が、｜Ｃ−Ｃｉ｜＜Ｋの成立を前提に、セレクタ１７０
或いはセレクタ１４０からのデータ出力に所定データＫ
に相当する長さのずれの範囲内にて目標設定長Ｃｉに一
致することを表す。

【００４２】然る後、前記実施例と同様に、第２コンピ
ュータプログラムがステップ２４０に進んだとき「Ｎ
Ｏ」との判別がなされると、マイクロコンピュータ９０
が、ステップ２５０Ａにてセレクタ１７０からの出力デ
ータ（即ち、オートモード下における目標設定長）或い
はセレクタ１４０からの出力データの変化の有無を判別
する。しかして、同出力データに変化がなければ、マイ
クロコンピュータ９０が、ステップ２５０Ａにて「Ｎ
Ｏ」と判別し、ステップ３９０にて、ステップ３２０ａ
におけるＣＭＰ＝１に基づき「ＹＥＳ」と判別する。一
方、ステップ２５０Ａにおける判別が「ＹＥＳ」となる
場合には、マイクロコンピュータ９０が、ステップ２５
０ａにてフラグＣＭＰ＝０とセットして第２コンピュー
タプログラムをステップ２６０以後に進める。

【００４３】このようにＣ＝Ｃｉの成立によりロッドア
ンテナ１０の受信長が目標設定長Ｃｉに一致したとの判
断に基づきフラグＣＭＰをＣＭＰ＝１とセットし、然る
後は、ステップ２５０Ａにおける「ＮＯ」との判別及び
ステップ３９０における「ＹＥＳ」との判別を前提に第
２コンピュータプログラムのステップ２６０以後への進
行を禁止して直流モータＭの停止を維持するようにした
ので、Ｃ＝Ｃｉの成立直後にイグニッションスイッチＩ
Ｇの開成により本発明装置の作動を停止させたとき、駆
動機構２０の直流モータＭ等の各回転部材が慣性により
回転してロッドアンテナ１０を空走させることにより、
この空走により生じると予測されるパルスカウンタ８０
からの計数出力Ｃと目標設定長Ｃｉとの間に差が生じて
も、ステップ３９０における「ＹＥＳ」との判別のもと
に、再度のオートモード或いはマニュアルモード下にお
いて、ロッドアンテナ１０のハンチング作動を確実に防
止する。その他の作用効果は前記実施例と同様である。

【００４４】なお、本発明の実施にあたっては、ラジオ
・レシーバＲ用ロッドアンテナ１０に限らず、各種送受
信装置用ロッドアンテナにも本発明を適用して実施して
もよい。また、本発明の実施にあたっては、車両に限ら
ず、船舶等の移動体に立設されるロッドアンテナに本発
明を適用して実施してもよい。また、本発明の実施にあ
たっては、ロッドアンテナ１０の目標長記憶手段をマイ
クロコンピュータ９０の外付け回路として構成したが、
これに限らず、１チップのマイクロコンピュータや１ビ
ットのマイクロコンピュータ等を採用し、同マイクロコ
ンピュータ内部のＲＯＭやＲＡＭをロッドアンテナ１０
の目標長記憶手段として利用するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】特許請求の範囲の記載に対する対応図である。

【図２】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図３】図２における駆動機構の要部破断拡大図であ
る。

【図４】図２における電流検出回路、モータ駆動回路、
ホール素子及びパルスカウンタの詳細回路図である。

【図５】図２におけるマニュアル設定長記憶回路、オー
ト設定長記憶回路及びデータセレクタの詳細回路図であ
る。

【図６】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。

【図７】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの後段部である。

【図８】前記実施例の変形例を示すブロック図である。

【図９】同変形例におけるマイクロコンピュータの作用
を示すフローチャートの要部である。

【符号の説明】

１０…ロッドアンテナ、２０…駆動機構、３０…上下動
切り換えスイッチ、４０…モード切り換えスイッチ、５
０…ホール素子、７０…モータ駆動回路、８０…パルス
カウンタ、９０…マイクロコンピュータ、１００、１９
０…ＯＲゲート、１１０、１８０ａ、１８０ｂ…ＡＮＤ
ゲート、１２０、１７０…セレクタ、１５０…オート設
定長記憶回路、１６０…データセレクタ。

フロントページの続き (72)発明者 山田 実 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 高杉 和弘 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 川島 伊作 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体に伸縮可能に立設されたロッドアン
   テナを駆動するアンテナ駆動装置において、前記ロッド
   アンテナを駆動する駆動モードを、オートモード或いは
   マニュアルモードに設定するモード設定手段と、前記ロ
   ッドアンテナをアップ／ダウン作動させるための第１の
   作動信号を出力するアップ／ダウン作動指示手段と、前
   記ロッドアンテナの現実の長さを検出する検出手段と、
   前記ロッドアンテナの前記オートモード用目標長を記憶
   するオート目標長記憶手段と、前記モード設定手段がオ
   ートモードに設定されている場合には、前記ロッドアン
   テナの長さを、前記オート目標長記憶手段により記憶さ
   れた前記オートモード用目標長とすべく、第２の作動信
   号を出力する出力制御手段と、前記アップ／ダウン作動
   指示手段からの第１の作動信号或いは前記出力制御手段
   からの第２の作動信号により、前記ロッドアンテナをア
   ップ／ダウン作動させる駆動手段とを備え、前記出力制
   御手段が、前記オート目標長記憶手段により記憶された
   前記オートモード用目標長と前記検出手段により検出さ
   れた前記ロッドアンテナの現実の長さとの間の差が所定
   範囲内である場合には前記第２の作動信号の出力を禁止
   する禁止手段を有するようにしたことを特徴とする移動
   体用ロッドアンテナ駆動装置。