JPH05113339A - 移動体用ナビゲーシヨン装置 - Google Patents
移動体用ナビゲーシヨン装置Info
- Publication number
- JPH05113339A JPH05113339A JP27387891A JP27387891A JPH05113339A JP H05113339 A JPH05113339 A JP H05113339A JP 27387891 A JP27387891 A JP 27387891A JP 27387891 A JP27387891 A JP 27387891A JP H05113339 A JPH05113339 A JP H05113339A
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- Japan
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- route
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画面表示による移動体の経路誘導により現在
地の確認を容易に行え、目的地まで安全に走行できる。 【構成】 ＣＤ−ＲＯＭ３Ａ、自立航行型位置センサ
６、ＣＲＴディスプレイ４、自立航行型位置センサ６の
信号より現在地と進行方向の演算、経路探索、及び表示
制御等を行う処理装置１からなり、前記ＣＲＴディスプ
レイ４には地図情報と現在地を表示し、目的地までの推
奨経路が決定した場合は、推奨経路を表示するととも
に、推奨経路沿いに目標物を追加表示することを特徴と
する移動体用ナビゲーション装置。 【効果】 移動体の現在地の確認が容易に行え、安心し
て、安全に運転でき、目的地に容易に到達できる。
地の確認を容易に行え、目的地まで安全に走行できる。 【構成】 ＣＤ−ＲＯＭ３Ａ、自立航行型位置センサ
６、ＣＲＴディスプレイ４、自立航行型位置センサ６の
信号より現在地と進行方向の演算、経路探索、及び表示
制御等を行う処理装置１からなり、前記ＣＲＴディスプ
レイ４には地図情報と現在地を表示し、目的地までの推
奨経路が決定した場合は、推奨経路を表示するととも
に、推奨経路沿いに目標物を追加表示することを特徴と
する移動体用ナビゲーション装置。 【効果】 移動体の現在地の確認が容易に行え、安心し
て、安全に運転でき、目的地に容易に到達できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、地図上に移動体の現
在地と目的地との間、或いは出発地と目的地との間の推
奨経路を表示する移動体用ナビゲーション装置に関する
ものである。
在地と目的地との間、或いは出発地と目的地との間の推
奨経路を表示する移動体用ナビゲーション装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば特開平２−２８８００号公
報に示された従来のナビゲーション装置を示す構成例で
あり、図において、１は処理装置であり、ＣＰＵ１１、
ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び入出力インターフェイスＩ
／Ｏ１４がバス１５で接続されている。２は交通情報用
受信機であり、例えば交通情報センターより準マイクロ
波方式、誘導無線方式或いはＦＭ多重方式等により、渋
滞、工事、規制等の交通情報を受信する。３はコンパク
トディスクプレーヤーであり、道路地図を記憶している
読み出し専用の外部記憶手段であるＣＤ−ＲＯＭを内蔵
しており、記憶容量が大きく、読み出し速度も速い。
報に示された従来のナビゲーション装置を示す構成例で
あり、図において、１は処理装置であり、ＣＰＵ１１、
ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び入出力インターフェイスＩ
／Ｏ１４がバス１５で接続されている。２は交通情報用
受信機であり、例えば交通情報センターより準マイクロ
波方式、誘導無線方式或いはＦＭ多重方式等により、渋
滞、工事、規制等の交通情報を受信する。３はコンパク
トディスクプレーヤーであり、道路地図を記憶している
読み出し専用の外部記憶手段であるＣＤ−ＲＯＭを内蔵
しており、記憶容量が大きく、読み出し速度も速い。
【０００３】４は前記ＣＤ−ＲＯＭの地図データ、或い
は交通情報用受信機２で受信した交通情報を処理装置１
により処理し、画像信号に交換し表示するＣＲＴディス
プレイであり、５は運転者等が操作するための操作部で
ある。６は自立航行型位置センサであり、方位センサ、
距離センサからなり、これらセンサ信号を処理装置１に
より演算処理し、移動体の走行現在地を特定するもので
ある。
は交通情報用受信機２で受信した交通情報を処理装置１
により処理し、画像信号に交換し表示するＣＲＴディス
プレイであり、５は運転者等が操作するための操作部で
ある。６は自立航行型位置センサであり、方位センサ、
距離センサからなり、これらセンサ信号を処理装置１に
より演算処理し、移動体の走行現在地を特定するもので
ある。
【０００４】次に動作を図８のフローチャートに従って
説明する。ステップ１においては、出発地点、目的地点
の指定、経路の選択条件等が入力され、入力データに従
った地図情報がコンパクトディスクプレーヤー３から読
み出され、ＣＲＴディスプレイ４に表示される。ここで
経路の選択条件（例えば最短距離、最短時間等）が選択
されれば、処理装置１により候補ルートか探索される。
ステップ２では既に候補ルートが入力されているかの判
断を行う。候補ルートが入力されていなければステップ
３に進み、前記操作部より候補ルートを入力する。
説明する。ステップ１においては、出発地点、目的地点
の指定、経路の選択条件等が入力され、入力データに従
った地図情報がコンパクトディスクプレーヤー３から読
み出され、ＣＲＴディスプレイ４に表示される。ここで
経路の選択条件（例えば最短距離、最短時間等）が選択
されれば、処理装置１により候補ルートか探索される。
ステップ２では既に候補ルートが入力されているかの判
断を行う。候補ルートが入力されていなければステップ
３に進み、前記操作部より候補ルートを入力する。
【０００５】ステップ４はステップ３にて入力された候
補ルートに対し他のルートを探索するための制限条件
（候補ルートからの一定距離以内の探索等）を加えて探
索するためのステップであり、ステップ５は交通情報受
信機２から入力された交通情報、及びルート選択条件に
よりステップ４で探索されたルートから最も推奨するル
ートを選択するものであり、選択されたルートは図９
（ａ）の符号３０に示すようにＣＲＴディスプレイ４に
表示される。
補ルートに対し他のルートを探索するための制限条件
（候補ルートからの一定距離以内の探索等）を加えて探
索するためのステップであり、ステップ５は交通情報受
信機２から入力された交通情報、及びルート選択条件に
よりステップ４で探索されたルートから最も推奨するル
ートを選択するものであり、選択されたルートは図９
（ａ）の符号３０に示すようにＣＲＴディスプレイ４に
表示される。
【０００６】ステップ７は移動体が目的地に到着したか
否かの判定であり、目的地に着けば終了となる。目的地
に到着しない場合は再度ステップ１に戻り上記ルーチン
を繰り返すが、このときは、ステップ２では候補ルート
は既に入力されているためステップ８に進む。交通情報
の変化、或いはルート選択条件がなければステップ１に
戻るが、条件の変化があった場合はステップ５に進み、
再探索が行われ、ステップ６で再度変更表示が行われ
る。
否かの判定であり、目的地に着けば終了となる。目的地
に到着しない場合は再度ステップ１に戻り上記ルーチン
を繰り返すが、このときは、ステップ２では候補ルート
は既に入力されているためステップ８に進む。交通情報
の変化、或いはルート選択条件がなければステップ１に
戻るが、条件の変化があった場合はステップ５に進み、
再探索が行われ、ステップ６で再度変更表示が行われ
る。
【０００７】この表示例を図９（ｂ）に示す。この図で
は、交通情報受信機２により渋滞情報を受信した結果、
渋滞表示をするとともに、推奨経路が変更され、さらに
符号４２の地点で事故があったことを表示している。そ
の結果、移動体の現在位置４１から目的地への推奨経路
が符号４０のように再探索されて表示されている。
は、交通情報受信機２により渋滞情報を受信した結果、
渋滞表示をするとともに、推奨経路が変更され、さらに
符号４２の地点で事故があったことを表示している。そ
の結果、移動体の現在位置４１から目的地への推奨経路
が符号４０のように再探索されて表示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用ナビゲ
ーション装置は以上のように構成されており、現在地と
目的地の間の推奨経路（推奨ルート）を探索し、色変え
等の表示、或いは事故情報の表示を行うだけであり、車
載される表示手段もスペースが限られるため、表示面積
が小さく情報量も制限される。例えば、現在、主に用い
られている６インチ程度の表示画面には、視認性の問題
があり、約１５個程度の文字列しか表示できず、従っ
て、折角の推奨経路の情報量が少なく、地理の不案内な
土地では、移動体の現在地の情報、交差点及び道路沿い
の目標物が認識できないと言う問題があった。
ーション装置は以上のように構成されており、現在地と
目的地の間の推奨経路（推奨ルート）を探索し、色変え
等の表示、或いは事故情報の表示を行うだけであり、車
載される表示手段もスペースが限られるため、表示面積
が小さく情報量も制限される。例えば、現在、主に用い
られている６インチ程度の表示画面には、視認性の問題
があり、約１５個程度の文字列しか表示できず、従っ
て、折角の推奨経路の情報量が少なく、地理の不案内な
土地では、移動体の現在地の情報、交差点及び道路沿い
の目標物が認識できないと言う問題があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、推奨経路に関する情報の確認を
容易にし、更に推奨経路に関する詳細な情報量を増や
し、移動体の現在地の確認を容易にでき、安心して確実
に推奨経路を確認し、走行できる移動体用ナビゲーショ
ン装置を得ることを目的としている。
ためになされたもので、推奨経路に関する情報の確認を
容易にし、更に推奨経路に関する詳細な情報量を増や
し、移動体の現在地の確認を容易にでき、安心して確実
に推奨経路を確認し、走行できる移動体用ナビゲーショ
ン装置を得ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る移動体用
ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図デー
タ記憶手段、移動体の現在地を検出する移動体位置検出
手段、前記地図データ記憶手段の地図情報及び移動体の
現在地を表示する表示手段、目的地までの推奨経路を演
算する経路探索手段からなり、前記表示手段には地図情
報と現在地を表示し、推奨経路を表示するとともに、推
奨経路沿いに目標物を追加表示するものである。
ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図デー
タ記憶手段、移動体の現在地を検出する移動体位置検出
手段、前記地図データ記憶手段の地図情報及び移動体の
現在地を表示する表示手段、目的地までの推奨経路を演
算する経路探索手段からなり、前記表示手段には地図情
報と現在地を表示し、推奨経路を表示するとともに、推
奨経路沿いに目標物を追加表示するものである。
【００１１】
【作用】この発明における移動体用ナビゲーション装置
は、目的地までの推奨経路が決定された場合、推奨経路
沿いに目標物を追加表示し、推奨経路の走行案内情報を
増すようにしたものであり、運転者が移動体の現在地を
容易に認識でき、推奨経路に従って安全に運転でき、確
実に目的地に到達できる。
は、目的地までの推奨経路が決定された場合、推奨経路
沿いに目標物を追加表示し、推奨経路の走行案内情報を
増すようにしたものであり、運転者が移動体の現在地を
容易に認識でき、推奨経路に従って安全に運転でき、確
実に目的地に到達できる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は移動体用ナビゲーション装置を示すブロッ
ク図である。図２は運転者により操作される操作部の模
式図である。
する。図１は移動体用ナビゲーション装置を示すブロッ
ク図である。図２は運転者により操作される操作部の模
式図である。
【００１３】図１において、１Ａは地図の表示制御等を
行う処理装置、３はコンパクトディスクプレイーヤー、
３Ａは地図情報と地図情報に基づく目標物データを記憶
するＣＤ−ＲＯＭ、このＣＤ−ＲＯＭ３Ａの記憶する地
図情報の全ての目標物データは隣接する道路のリンクデ
ータと関連付けて記憶している。４は前記ＣＤ−ＲＯＭ
３Ａの地図データを処理装置１Ａにより処理し、画像信
号に変換し表示するＣＲＴディスプレイ、５Ａは運転者
等が操作するための操作部、６は自立航行型位置センサ
であり、方位センサ、距離センサからなり、これらセン
サ信号を処理装置１Ａにより演算処理し、移動体の走行
現在地を特定するものである。
行う処理装置、３はコンパクトディスクプレイーヤー、
３Ａは地図情報と地図情報に基づく目標物データを記憶
するＣＤ−ＲＯＭ、このＣＤ−ＲＯＭ３Ａの記憶する地
図情報の全ての目標物データは隣接する道路のリンクデ
ータと関連付けて記憶している。４は前記ＣＤ−ＲＯＭ
３Ａの地図データを処理装置１Ａにより処理し、画像信
号に変換し表示するＣＲＴディスプレイ、５Ａは運転者
等が操作するための操作部、６は自立航行型位置センサ
であり、方位センサ、距離センサからなり、これらセン
サ信号を処理装置１Ａにより演算処理し、移動体の走行
現在地を特定するものである。
【００１４】図２において、２１は地図スイッチ、２２
は目的地設定スイッチ、２３は地図の拡大スイッチ、２
４は地図の縮小スイッチ、２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２
５Ｄはスクロールスイッチである。
は目的地設定スイッチ、２３は地図の拡大スイッチ、２
４は地図の縮小スイッチ、２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２
５Ｄはスクロールスイッチである。
【００１５】次に、この発明によるナビゲーション装置
の動作について説明する。処理装置１Ａは自立航行型位
置センサ６の信号より移動体の現在地と走行方向を演算
している。目的地設定スイッチ２２により目的地を設定
すると、処理装置１Ａは、現在地から目的地までの推奨
経路を演算する。
の動作について説明する。処理装置１Ａは自立航行型位
置センサ６の信号より移動体の現在地と走行方向を演算
している。目的地設定スイッチ２２により目的地を設定
すると、処理装置１Ａは、現在地から目的地までの推奨
経路を演算する。
【００１６】地図スイッチ２１を操作すると、処理装置
１Ａは演算した現在地の位置座標周辺の地図データと、
推奨経路のリンクデータに関連して記憶した目標物デー
タをコンパクトディスクプレーヤー３を通じてＣＤ−Ｒ
ＯＭ３Ａに読み出し、図３に示すように、ＣＲＴディス
プレイ４に、地図と、現在地マークと、推奨経路と、病
院、学校等の推奨経路沿いの目標物を表示する。
１Ａは演算した現在地の位置座標周辺の地図データと、
推奨経路のリンクデータに関連して記憶した目標物デー
タをコンパクトディスクプレーヤー３を通じてＣＤ−Ｒ
ＯＭ３Ａに読み出し、図３に示すように、ＣＲＴディス
プレイ４に、地図と、現在地マークと、推奨経路と、病
院、学校等の推奨経路沿いの目標物を表示する。
【００１７】以上が実施例の移動体用ナビゲーション装
置の基本動作であるが、続いてフローチャートにより、
処理装置１Ａの地図表示に関する基本動作について説明
する。
置の基本動作であるが、続いてフローチャートにより、
処理装置１Ａの地図表示に関する基本動作について説明
する。
【００１８】図４は、本実施例の処理装置１Ａの動作を
示すフローチャートである。図４において、まずステッ
プ１０１で地図スイッチ２１の操作信号を受信すると、
ステップ１０２で現在地の位置座標周辺の地図データを
コンパクトディスクプレーヤー３を通じてＣＤ−ＲＯＭ
３Ａより読み出し、現在地の位置座標を中心に、ＣＲＴ
ディスプレイ４に表示する。
示すフローチャートである。図４において、まずステッ
プ１０１で地図スイッチ２１の操作信号を受信すると、
ステップ１０２で現在地の位置座標周辺の地図データを
コンパクトディスクプレーヤー３を通じてＣＤ−ＲＯＭ
３Ａより読み出し、現在地の位置座標を中心に、ＣＲＴ
ディスプレイ４に表示する。
【００１９】次にステップ１０３でＣＲＴディスプレイ
４に表示した地図の中心に現在地マークを表示する。ス
テップ１０４で目的地設定済と判断すると、ステップ１
０５で、目的地を設定したときに処理装置１が演算した
推奨経路を、ＣＲＴディスプレイ４の地図に表示する。
最後にステップ１０６でコンパクトディスクプレーヤー
３を通じてＣＤ−ＲＯＭ３Ａより、推奨経路沿いの目標
物を読み出し、ＣＲＴディスプレイ４の地図を表示す
る。
４に表示した地図の中心に現在地マークを表示する。ス
テップ１０４で目的地設定済と判断すると、ステップ１
０５で、目的地を設定したときに処理装置１が演算した
推奨経路を、ＣＲＴディスプレイ４の地図に表示する。
最後にステップ１０６でコンパクトディスクプレーヤー
３を通じてＣＤ−ＲＯＭ３Ａより、推奨経路沿いの目標
物を読み出し、ＣＲＴディスプレイ４の地図を表示す
る。
【００２０】次に、この発明の他の実施例を図について
説明する。ブロック図及び操作部の模式図は、上述した
実施例と同じものとする。ＣＤ−ＲＯＭ３Ａの記憶する
地図情報の内全ての目標物データは、道路データの交差
点等を表すノードデータと関連付けて記憶している。
説明する。ブロック図及び操作部の模式図は、上述した
実施例と同じものとする。ＣＤ−ＲＯＭ３Ａの記憶する
地図情報の内全ての目標物データは、道路データの交差
点等を表すノードデータと関連付けて記憶している。
【００２１】次に、動作について説明すると、処理装置
１Ａは自立航行型位置センサ６の信号より移動体の現在
地と走行方向を演算している。目的地設定スイッチ２２
により目的地を設定すると、処理装置１Ａは、現在地か
ら目的地までの推奨経路を演算する。
１Ａは自立航行型位置センサ６の信号より移動体の現在
地と走行方向を演算している。目的地設定スイッチ２２
により目的地を設定すると、処理装置１Ａは、現在地か
ら目的地までの推奨経路を演算する。
【００２２】地図スイッチ２１を操作すると、処理装置
１Ａは演算した現在地の位置座標周辺の地図データと、
推奨経路の道路のノードデータと関連して記憶した目標
物データをコンパクトディスクプレーヤー３を通じてＣ
Ｄ−ＲＯＭ３Ａより読み出し、図５に示すように、ＣＲ
Ｔディスプレイ４に、地図と、現在地マークと、推奨経
路と、病院、学校等の推奨経路右左折等の経路の曲がり
角の目標物を表示する。
１Ａは演算した現在地の位置座標周辺の地図データと、
推奨経路の道路のノードデータと関連して記憶した目標
物データをコンパクトディスクプレーヤー３を通じてＣ
Ｄ−ＲＯＭ３Ａより読み出し、図５に示すように、ＣＲ
Ｔディスプレイ４に、地図と、現在地マークと、推奨経
路と、病院、学校等の推奨経路右左折等の経路の曲がり
角の目標物を表示する。
【００２３】以上が移動体用ナビゲーション装置の基本
動作であるが、続いてフローチャートにより、処理装置
１Ａの地図表示に関する基本動作について説明する。
動作であるが、続いてフローチャートにより、処理装置
１Ａの地図表示に関する基本動作について説明する。
【００２４】図６は本実施例の処理装置１Ａの動作を示
すフローチャートである。図６において、ステップ１０
１からステップ１０３までは、図４のフローチャートと
同じである。ステップ１０４で、目的地設定済と判断す
ると、ステップ１０５で、目的地を設定したとき処理装
置１が演算した推奨経路と、ＣＲＴディスプレイ４の地
図に表示する。最後にステップ１１６で、コンパクトデ
ィスクプレーヤー３を通じてＣＤ−ＲＯＭ３Ａより、推
奨経路右左折等の曲がり角の目標物を読み出し、ＣＲＴ
ディスプレイ４の地図に表示する。
すフローチャートである。図６において、ステップ１０
１からステップ１０３までは、図４のフローチャートと
同じである。ステップ１０４で、目的地設定済と判断す
ると、ステップ１０５で、目的地を設定したとき処理装
置１が演算した推奨経路と、ＣＲＴディスプレイ４の地
図に表示する。最後にステップ１１６で、コンパクトデ
ィスクプレーヤー３を通じてＣＤ−ＲＯＭ３Ａより、推
奨経路右左折等の曲がり角の目標物を読み出し、ＣＲＴ
ディスプレイ４の地図に表示する。
【００２５】このように目的地を設定し、目的地までの
推奨経路が決定したとき、地図上に推奨経路を表示する
とともに、推奨経路の右左折等の曲がり角に目標物を追
加表示することにより、この結果、走行中、推奨経路の
右左折等の交差点が認識しやすくなり、間違わず確実に
目的地に到達できるという効果がある。
推奨経路が決定したとき、地図上に推奨経路を表示する
とともに、推奨経路の右左折等の曲がり角に目標物を追
加表示することにより、この結果、走行中、推奨経路の
右左折等の交差点が認識しやすくなり、間違わず確実に
目的地に到達できるという効果がある。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明による移動体用
ナビゲーション装置は、目的地を設定し、目的地までの
推奨経路が決定したとき、地図上に推奨経路を表示する
とともに、推奨経路沿いに目標物を追加表示するように
したので、この結果、実際の走行位置と地図上の位置と
の照合が容易となり、実際の道路上の位置が確認でき、
間違わず確実に目的地に到達できるという効果がある。
ナビゲーション装置は、目的地を設定し、目的地までの
推奨経路が決定したとき、地図上に推奨経路を表示する
とともに、推奨経路沿いに目標物を追加表示するように
したので、この結果、実際の走行位置と地図上の位置と
の照合が容易となり、実際の道路上の位置が確認でき、
間違わず確実に目的地に到達できるという効果がある。
【図１】この発明の実施例による移動体用ナビゲーショ
ン装置のブロック図である。
ン装置のブロック図である。
【図２】この発明の実施例によるシステムの操作部の模
式図である。
式図である。
【図３】この発明の実施例によるＣＲＴディスプレイに
表示される地図である。
表示される地図である。
【図４】この発明の実施例による処理装置の基本動作を
示すフローチャート図である。
示すフローチャート図である。
【図５】この発明の他の実施例によるＣＲＴディスプレ
イに表示される地図である。
イに表示される地図である。
【図６】この発明の他の実施例による処理装置の基本動
作を示すフローチャート図である。
作を示すフローチャート図である。
【図７】従来例の移動体用ナビゲーション装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図８】従来例の移動体用ナビゲーション装置の動作を
示すフローチャート図である。
示すフローチャート図である。
【図９】従来例の移動体用ナビゲーション装置の表示画
面の図である。
面の図である。
１Ａ 処理装置（経路探索手段） ３ コンパクトディスクプレーヤー ３Ａ ＣＤ−ＲＯＭ ４ ＣＲＴディスプレイ（表示手段） ５Ａ 操作部 ６ 自立航行型位置センサ（移動体位置検出手段） ２１ 地図スイッチ ２２ 目的地設定スイッチ ２３ 拡大スイッチ ２４ 縮小スイッチ ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ スクロールスイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】次に動作を図８のフローチャートに従って
説明する。ステップ１（Ｓ１のことで、以下、各図中の
Ｓをステップと表現する。）においては、出発地点、目
的地点の指定、経路の選択条件等が入力され、入力デー
タに従った地図情報がコンパクトディスクプレーヤー３
から読み出され、ＣＲＴディスプレイ４に表示される。
ここで経路の選択条件（例えば最短距離、最短時間等）
が選択されれば、処理装置１により候補ルートか探索さ
れる。ステップ２では既に候補ルートが入力されている
かの判断を行う。候補ルートが入力されていなければス
テップ３に進み、前記操作部より候補ルートを入力す
る。
説明する。ステップ１（Ｓ１のことで、以下、各図中の
Ｓをステップと表現する。）においては、出発地点、目
的地点の指定、経路の選択条件等が入力され、入力デー
タに従った地図情報がコンパクトディスクプレーヤー３
から読み出され、ＣＲＴディスプレイ４に表示される。
ここで経路の選択条件（例えば最短距離、最短時間等）
が選択されれば、処理装置１により候補ルートか探索さ
れる。ステップ２では既に候補ルートが入力されている
かの判断を行う。候補ルートが入力されていなければス
テップ３に進み、前記操作部より候補ルートを入力す
る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
Claims (2)
- 【請求項１】 地図データを記憶する地図データ記憶手
段、移動体の現在地を検出する移動体位置検出手段、前
記地図データ記憶手段の地図情報及び移動体の現在地を
表示する表示手段、目的地までの推奨経路を演算する経
路探索手段からなり、前記表示手段には地図情報と現在
地を表示し、かつ推奨経路を表示するとともに、推奨経
路沿いに目標物を追加表示することを特徴とする移動体
用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 追加表示する目標物は、推奨経路の右左
折等の曲がり角であることを特徴とする請求項１記載の
移動体用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3273878A JP2722896B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3273878A JP2722896B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113339A true JPH05113339A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2722896B2 JP2722896B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=17533834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3273878A Expired - Lifetime JP2722896B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722896B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1062187A (ja) * | 1996-08-14 | 1998-03-06 | Fujitsu Ten Ltd | 目標物表示装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH03150699A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-27 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
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| JP2722896B2 (ja) | 1998-03-09 |
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