JPH0511043A - モノパルス方式レーダ測角器 - Google Patents
モノパルス方式レーダ測角器Info
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- JPH0511043A JPH0511043A JP3183786A JP18378691A JPH0511043A JP H0511043 A JPH0511043 A JP H0511043A JP 3183786 A JP3183786 A JP 3183786A JP 18378691 A JP18378691 A JP 18378691A JP H0511043 A JPH0511043 A JP H0511043A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 測角誤差を補正する。
【構成】 変換器５１は受信振幅比（ΔAZ／Σ）ビデオ
をオフボアサイトアジマスΔθに変換し、変換器５３は
受信振幅比（ΔEL／Σ）ビデオをオフボアサイトエレベ
ーションΔφに変換する。測角補正器１ではアジマス補
正器１ａ1、１ａ2（オフボアサイトエレベーションでの
スライス面でオフボアサイトアジマスを補正する）及び
エレベーション補正器１ｂ（オフボアサイトアジマスで
のスライス面でオフボアサイトエレベーションを補正す
る）を交互に配置した構成によってオフボアサイトアジ
マス及びオフボアサイトエレベーションを補正し、更新
し、真値に近づける。従って、加算器５２、５４からは
精度の良いアジマスθ、エレベーションφが出力され
る。
をオフボアサイトアジマスΔθに変換し、変換器５３は
受信振幅比（ΔEL／Σ）ビデオをオフボアサイトエレベ
ーションΔφに変換する。測角補正器１ではアジマス補
正器１ａ1、１ａ2（オフボアサイトエレベーションでの
スライス面でオフボアサイトアジマスを補正する）及び
エレベーション補正器１ｂ（オフボアサイトアジマスで
のスライス面でオフボアサイトエレベーションを補正す
る）を交互に配置した構成によってオフボアサイトアジ
マス及びオフボアサイトエレベーションを補正し、更新
し、真値に近づける。従って、加算器５２、５４からは
精度の良いアジマスθ、エレベーションφが出力され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子走査空中線でモノ
パルス測角を２次元的に行うモノパルス方式レーダ測角
器に関する。
パルス測角を２次元的に行うモノパルス方式レーダ測角
器に関する。
【０００２】
【従来の技術】モノパルス方式レーダ測角器では、１回
のビーム送信によってビーム内に存在する目標のビーム
中心方向（以下、「ボアサイト方向」という）からアジ
マス（ＡＺ）方向とエレベーション（ＥＬ）方向へのず
れ角（以下、「オフボアサイト角」という）を測角す
る。以下、まず、測角の原理を図４を参照して説明し、
その後従来の測角方式を図５、図６を参照して説明す
る。
のビーム送信によってビーム内に存在する目標のビーム
中心方向（以下、「ボアサイト方向」という）からアジ
マス（ＡＺ）方向とエレベーション（ＥＬ）方向へのず
れ角（以下、「オフボアサイト角」という）を測角す
る。以下、まず、測角の原理を図４を参照して説明し、
その後従来の測角方式を図５、図６を参照して説明す
る。
【０００３】図４において、図４（ａ）に示すように、
レーダ装置４１は空中線４２から走査ビームを２次元的
に発射して覆域を満遍なく走査するが、空中線４２は、
図４（ｂ）に示すように、和（Σ）パターンとそれを挟
んで位相が互いに反転している差（Δ）パターンの２種
のアンテナパターンを有している。その内、和（Σ）パ
ターンは送信及び受信に使用され、差（Δ）パターンは
受信に使用されるが、アジマス（ＡＺ）とエレベーショ
ン（ＥＬ）の２方向のモノパルス測角を行う場合は、ア
ジマス用にΔAZビームを、エレベーション用にΔELビー
ムをそれぞれ独立に形成する。
レーダ装置４１は空中線４２から走査ビームを２次元的
に発射して覆域を満遍なく走査するが、空中線４２は、
図４（ｂ）に示すように、和（Σ）パターンとそれを挟
んで位相が互いに反転している差（Δ）パターンの２種
のアンテナパターンを有している。その内、和（Σ）パ
ターンは送信及び受信に使用され、差（Δ）パターンは
受信に使用されるが、アジマス（ＡＺ）とエレベーショ
ン（ＥＬ）の２方向のモノパルス測角を行う場合は、ア
ジマス用にΔAZビームを、エレベーション用にΔELビー
ムをそれぞれ独立に形成する。
【０００４】そして、図４（ｃ）（ｄ）に示すように、
アジマス測角ではΔAZ／Σ（受信振幅比）を求め、エレ
ベーション測角ではΔEL／Σ（受信振幅比）を求め、そ
れぞれのモノパルス基準テーブルを参照して、オフボア
サイトアジマスΔθ及びオフボアサイトエレベーション
Δφに変換し、最終的にボアサイト方向を加算してアア
ジマスとエレベーションを出力する。
アジマス測角ではΔAZ／Σ（受信振幅比）を求め、エレ
ベーション測角ではΔEL／Σ（受信振幅比）を求め、そ
れぞれのモノパルス基準テーブルを参照して、オフボア
サイトアジマスΔθ及びオフボアサイトエレベーション
Δφに変換し、最終的にボアサイト方向を加算してアア
ジマスとエレベーションを出力する。
【０００５】そこで、従来のモノパルス方式レーダ測角
器は、図５に示すように構成される。図５において、ア
ジマス測角系（図５（ａ））とエレベーション測角系
（図５（ｂ））とには、（ΔAZ／Σ）ビデオ、（ΔEL／
Σ）ビデオの対応するものが受信機から入力される。こ
れらは前記受信振幅比であって、別名モノパルスビデオ
と呼ばれ、ΔビデオとΣビデオが同相か逆相かで正負が
決まる。モノパルスビデオは、説明簡略化のため、ディ
ジタル形式で入力されるとする。
器は、図５に示すように構成される。図５において、ア
ジマス測角系（図５（ａ））とエレベーション測角系
（図５（ｂ））とには、（ΔAZ／Σ）ビデオ、（ΔEL／
Σ）ビデオの対応するものが受信機から入力される。こ
れらは前記受信振幅比であって、別名モノパルスビデオ
と呼ばれ、ΔビデオとΣビデオが同相か逆相かで正負が
決まる。モノパルスビデオは、説明簡略化のため、ディ
ジタル形式で入力されるとする。
【０００６】前記基準テーブルは、ビーム中心スライス
面でのモノパルスカーブ特性を代表として作成される
が、アジマス測角系（図５（ａ））では、モノパルス／
オフボアサイトアジマス変換器５１にてアジマス用モノ
パルス基準テーブルに基づいてオフボアサイトアジマス
Δθを求め、加算器５２にてΔθとボアサイトアジマス
θboreを加算してアジマスθを出力する。エレベーショ
ン測角系（図５（ｂ））においても、同様の手順によっ
てエレベーションφを出力する。
面でのモノパルスカーブ特性を代表として作成される
が、アジマス測角系（図５（ａ））では、モノパルス／
オフボアサイトアジマス変換器５１にてアジマス用モノ
パルス基準テーブルに基づいてオフボアサイトアジマス
Δθを求め、加算器５２にてΔθとボアサイトアジマス
θboreを加算してアジマスθを出力する。エレベーショ
ン測角系（図５（ｂ））においても、同様の手順によっ
てエレベーションφを出力する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上の説明したよう
に、モノパルス方式レーダ測角器では、ビーム中心スラ
イス面でのモノパルスカーブ特性を代表として作成した
モノパルス基準テーブルを用いる。そうすると、単に、
Δθ＋θbore＝θ、Δφ＋φbore＝φとしてアジマス
θ、エレベーションφを求める従来の方式では、測角誤
差の発生が不可避であり、しかも目標がビーム中心から
外れる程測角誤差が大きくなるという問題がある。これ
は、アジマス測角とエレベーション測角双方に共通する
問題である。以下、アジマス測角を例に挙げて説明す
る。
に、モノパルス方式レーダ測角器では、ビーム中心スラ
イス面でのモノパルスカーブ特性を代表として作成した
モノパルス基準テーブルを用いる。そうすると、単に、
Δθ＋θbore＝θ、Δφ＋φbore＝φとしてアジマス
θ、エレベーションφを求める従来の方式では、測角誤
差の発生が不可避であり、しかも目標がビーム中心から
外れる程測角誤差が大きくなるという問題がある。これ
は、アジマス測角とエレベーション測角双方に共通する
問題である。以下、アジマス測角を例に挙げて説明す
る。
【０００８】図６において、図６（ａ）に示すように、
Σパターンに対してΔAZ(-) パターンとΔAZ(+) パター
ンが形成され、スライス面Ａがビーム中心であるとし、
目標がビーム中心からエレベーション方向へ外れたスラ
イス面Ｂにあるとすると、スライス面Ａのモノパルスカ
ーブ特性とスライス面Ｂのモノパルスカーブ特性とは、
厳密には等しくなく、図６（ｂ）に示すように、相違し
ている。従って、スライス面Ｂに存在する目標の測角で
は、従来方式によれば、測角誤差を生ずるのである。ア
ジマス測角でのスライス面Ｂはボアサイトエレベーショ
ンΔφによって規定されるが、スライス面Ｂに存在する
目標をスライス面Ａのモノパルスカーブで求めたオフボ
アサイトアジマスΔθと測角誤差との関係は、図６
（ｃ）のようになる。この測角誤差カーブは、図６
（ｃ）では直線であるかのように示してあるが、実際は
曲線になるが、その傾きはスライス面Ｂがビーム中心か
ら離れる程大きくなるので、測角誤差が大きくなるので
ある。従来では、各種スライス面でのモノパルスカーブ
特性の取得が困難であるので、測角誤差の発生を容認し
ているが、精測進入レーダでは、正確な測角を必要とす
るので、改善が望まれている。
Σパターンに対してΔAZ(-) パターンとΔAZ(+) パター
ンが形成され、スライス面Ａがビーム中心であるとし、
目標がビーム中心からエレベーション方向へ外れたスラ
イス面Ｂにあるとすると、スライス面Ａのモノパルスカ
ーブ特性とスライス面Ｂのモノパルスカーブ特性とは、
厳密には等しくなく、図６（ｂ）に示すように、相違し
ている。従って、スライス面Ｂに存在する目標の測角で
は、従来方式によれば、測角誤差を生ずるのである。ア
ジマス測角でのスライス面Ｂはボアサイトエレベーショ
ンΔφによって規定されるが、スライス面Ｂに存在する
目標をスライス面Ａのモノパルスカーブで求めたオフボ
アサイトアジマスΔθと測角誤差との関係は、図６
（ｃ）のようになる。この測角誤差カーブは、図６
（ｃ）では直線であるかのように示してあるが、実際は
曲線になるが、その傾きはスライス面Ｂがビーム中心か
ら離れる程大きくなるので、測角誤差が大きくなるので
ある。従来では、各種スライス面でのモノパルスカーブ
特性の取得が困難であるので、測角誤差の発生を容認し
ているが、精測進入レーダでは、正確な測角を必要とす
るので、改善が望まれている。
【０００９】本発明の目的は、ビーム中心スライス面の
モノパルスカーブ特性を代表として測角する場合にビー
ム中心から離れた位置の目標で発生する測角誤差を補正
しうるモノパルス方式レーダ測角器を提供することにあ
る。
モノパルスカーブ特性を代表として測角する場合にビー
ム中心から離れた位置の目標で発生する測角誤差を補正
しうるモノパルス方式レーダ測角器を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のモノパルス方式レーダ測角器は次の如き構
成を有する。即ち、第１発明のモノパルス方式レーダ測
角器は、ビーム中心スライス面でのモノパルスカーブ特
性を代表として作成したアジマス用モノパルス基準テー
ブルを備え、外部から入力されたアジマス受信振幅比
（アジマス用差ビームの受信レベルを和ビームの受信レ
ベルで除した値）を前記アジマス用モノパルス基準テー
ブルを参照してオフボアサイトアジマスへ変換するモノ
パルス／オフボアサイトアジマス変換器と； ビーム中
心スライス面でのモノパルスカーブ特性を代表として作
成したエレベーション用モノパルス基準テーブルを備
え、外部から入力されたエレベーション受信振幅比（エ
レベーション用差ビームの受信レベルを和ビームの受信
レベルで除した値）を前記エレベーション用モノパルス
基準テーブルを参照してオフボアサイトエレベーション
へ変換するモノパルス／オフボアサイトエレベーション
変換器と； 前記両変換器の出力を受けて、アジマスと
エレベーションの一方または双方について測角補正を行
う測角補正器であって、オフボアサイトエレベーション
でのスライス面でオフボアサイトアジマスを補正するア
ジマス補正器とオフボアサイトアジマスでのスライス面
でオフボアサイトエレベーションを補正するエレベーシ
ョン補正器との一方または双方を備え、或は、両補正器
を直列的に連結してなる測角補正器と； 前記測角補正
器のアジマス出力とボアサイトアジマスとを加算する加
算器及び測角補正器のエレベーション出力とボアサイト
エレベーションとを加算する加算器と； を備えたこと
を特徴とするものである。
に、本発明のモノパルス方式レーダ測角器は次の如き構
成を有する。即ち、第１発明のモノパルス方式レーダ測
角器は、ビーム中心スライス面でのモノパルスカーブ特
性を代表として作成したアジマス用モノパルス基準テー
ブルを備え、外部から入力されたアジマス受信振幅比
（アジマス用差ビームの受信レベルを和ビームの受信レ
ベルで除した値）を前記アジマス用モノパルス基準テー
ブルを参照してオフボアサイトアジマスへ変換するモノ
パルス／オフボアサイトアジマス変換器と； ビーム中
心スライス面でのモノパルスカーブ特性を代表として作
成したエレベーション用モノパルス基準テーブルを備
え、外部から入力されたエレベーション受信振幅比（エ
レベーション用差ビームの受信レベルを和ビームの受信
レベルで除した値）を前記エレベーション用モノパルス
基準テーブルを参照してオフボアサイトエレベーション
へ変換するモノパルス／オフボアサイトエレベーション
変換器と； 前記両変換器の出力を受けて、アジマスと
エレベーションの一方または双方について測角補正を行
う測角補正器であって、オフボアサイトエレベーション
でのスライス面でオフボアサイトアジマスを補正するア
ジマス補正器とオフボアサイトアジマスでのスライス面
でオフボアサイトエレベーションを補正するエレベーシ
ョン補正器との一方または双方を備え、或は、両補正器
を直列的に連結してなる測角補正器と； 前記測角補正
器のアジマス出力とボアサイトアジマスとを加算する加
算器及び測角補正器のエレベーション出力とボアサイト
エレベーションとを加算する加算器と； を備えたこと
を特徴とするものである。
【００１１】また、第２発明のモノパルス方式レーダ測
角器は、第１発明におけるモノパルス／オフボアサイト
アジマス変換器、モノパルス／オフボアサイトエレベー
ション変換器及び測角補正器と； 測角テーブルメモリ
と； アジマス受信振幅比及びエレベーション受信振幅
比の組み合わせパターンを測角の全範囲について発生
し、それらを前記両変換器に与え、前記測角補正器の両
出力をアジマス受信振幅比及びエレベーション受信振幅
比の組み合わせと関連付けて前記測角テーブルメモリに
格納設定する測角テーブル作成器と； 測角時に外部か
ら入力されるアジマス受信振幅比及びエレベーション受
信振幅比をインデックスとして前記測角テーブルメモリ
からオフボアサイトアジマス及びオフボアサイトエレベ
ーションを読み出して出力するモノパルス測角変換器
と； 前記オフボアサイトアジマスとボアサイトアジマ
スとを加算する加算器及び前記オフボアサイトエレベー
ションとボアサイトエレベーションとを加算する加算器
と； を備えたことを特徴とするものである。
角器は、第１発明におけるモノパルス／オフボアサイト
アジマス変換器、モノパルス／オフボアサイトエレベー
ション変換器及び測角補正器と； 測角テーブルメモリ
と； アジマス受信振幅比及びエレベーション受信振幅
比の組み合わせパターンを測角の全範囲について発生
し、それらを前記両変換器に与え、前記測角補正器の両
出力をアジマス受信振幅比及びエレベーション受信振幅
比の組み合わせと関連付けて前記測角テーブルメモリに
格納設定する測角テーブル作成器と； 測角時に外部か
ら入力されるアジマス受信振幅比及びエレベーション受
信振幅比をインデックスとして前記測角テーブルメモリ
からオフボアサイトアジマス及びオフボアサイトエレベ
ーションを読み出して出力するモノパルス測角変換器
と； 前記オフボアサイトアジマスとボアサイトアジマ
スとを加算する加算器及び前記オフボアサイトエレベー
ションとボアサイトエレベーションとを加算する加算器
と； を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明のモノパル
ス方式レーダ測角器の作用を説明する。第１発明では、
ビーム中心でのスライス面に基づくオフボアサイトアジ
マスとオフボアサイトエレベーションの一方または双方
を、実際に目標が存在するスライス面を考慮して補正
し、加算する。また、第２発明では、予め測角の全範囲
についての補正値を求めて記憶しておき、測角時に該当
する補正値を読み出し、加算する。従って、高精度の測
角が可能となる。なお、第２発明によれば、測角の高速
化が図れる。
ス方式レーダ測角器の作用を説明する。第１発明では、
ビーム中心でのスライス面に基づくオフボアサイトアジ
マスとオフボアサイトエレベーションの一方または双方
を、実際に目標が存在するスライス面を考慮して補正
し、加算する。また、第２発明では、予め測角の全範囲
についての補正値を求めて記憶しておき、測角時に該当
する補正値を読み出し、加算する。従って、高精度の測
角が可能となる。なお、第２発明によれば、測角の高速
化が図れる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係るモノパルス方式
レーダ測角器を示す。図１において、この第１実施例に
係るモノパルス方式レーダ測角器は、測角補正器１を、
前述したモノパルス／オフボアサイトアジマス変換器５
１及びモノパルス／オフボアサイトエレベーション変換
器５３と加算器５２及び同５４との間に設けてある。
する。図１は、本発明の一実施例に係るモノパルス方式
レーダ測角器を示す。図１において、この第１実施例に
係るモノパルス方式レーダ測角器は、測角補正器１を、
前述したモノパルス／オフボアサイトアジマス変換器５
１及びモノパルス／オフボアサイトエレベーション変換
器５３と加算器５２及び同５４との間に設けてある。
【００１４】測角補正器１は、アジマス補正器１ａ1 、
エレベーション補正器１ｂ及びアジマス補正器１ａ2 を
この順番に直列に連結した構成となっている。つまり、
前段のアジマス補正器１ａ1 の出力（Δθ2 ）は後段の
アジマス補正器１ａ2 の入力となっていると共に、エレ
ベーション補正器１ｂの入力となっている。後段のアジ
マス補正器１ａ2 の出力（Δθ3 ）は加算器５２の一方
の入力となる。また、エレベーション補正器１ｂの出力
（Δφ2 ）は加算器５２の一方の入力となっていると共
に、後段のアジマス補正器１ａ2 の入力となっている。
エレベーション補正器１ｂ及びアジマス補正器１ａ2 を
この順番に直列に連結した構成となっている。つまり、
前段のアジマス補正器１ａ1 の出力（Δθ2 ）は後段の
アジマス補正器１ａ2 の入力となっていると共に、エレ
ベーション補正器１ｂの入力となっている。後段のアジ
マス補正器１ａ2 の出力（Δθ3 ）は加算器５２の一方
の入力となる。また、エレベーション補正器１ｂの出力
（Δφ2 ）は加算器５２の一方の入力となっていると共
に、後段のアジマス補正器１ａ2 の入力となっている。
【００１５】ここで、測角補正器１には、モノパルス／
オフボアサイトアジマス変換器５１及びモノパルス／オ
フボアサイトエレベーション変換器５３から、ビーム中
心でのモノパルスカーブ特性で測角した結果であるオフ
ボアサイトアジマスΔθ及びオフボアサイトエレベーシ
ョンΔφが入力するが、前述（図６）したように、アジ
マス測角における測角誤差の特性はオフボアサイトエレ
ベーションの値によって決まり、また、エレベーション
測角における測角誤差の特性はオフボアサイトアジマス
の値によって決まる。従って、オフボアサイトアジマス
Δθはアジマス補正器１ａ1 とアジマス補正器１ａ2 と
に入力し、オフボアサイトエレベーションΔφはエレベ
ーション補正器１ｂに入力するが、アジマス補正器１ａ
1 にはオフボアサイトエレベーションΔφを入力させ、
アジマス補正器１ａ2 にはエレベーション補正器１ｂの
出力（Δφ2 ）を入力させ、エレベーション補正器１ｂ
にはアジマス補正器１ａ1 の出力（Δθ2 ）を入力させ
てある。そして、各補正器では、スライス面を数個変え
てアンテナパターンをとり、スライス面の影響を解析し
て形成した各種スライス面での測角誤差の特性カーブを
備える。
オフボアサイトアジマス変換器５１及びモノパルス／オ
フボアサイトエレベーション変換器５３から、ビーム中
心でのモノパルスカーブ特性で測角した結果であるオフ
ボアサイトアジマスΔθ及びオフボアサイトエレベーシ
ョンΔφが入力するが、前述（図６）したように、アジ
マス測角における測角誤差の特性はオフボアサイトエレ
ベーションの値によって決まり、また、エレベーション
測角における測角誤差の特性はオフボアサイトアジマス
の値によって決まる。従って、オフボアサイトアジマス
Δθはアジマス補正器１ａ1 とアジマス補正器１ａ2 と
に入力し、オフボアサイトエレベーションΔφはエレベ
ーション補正器１ｂに入力するが、アジマス補正器１ａ
1 にはオフボアサイトエレベーションΔφを入力させ、
アジマス補正器１ａ2 にはエレベーション補正器１ｂの
出力（Δφ2 ）を入力させ、エレベーション補正器１ｂ
にはアジマス補正器１ａ1 の出力（Δθ2 ）を入力させ
てある。そして、各補正器では、スライス面を数個変え
てアンテナパターンをとり、スライス面の影響を解析し
て形成した各種スライス面での測角誤差の特性カーブを
備える。
【００１６】以上の構成において、まず、前段のアジマ
ス補正器１ａ1 では、オフボアサイトエレベーションΔ
φによって決まる測角誤差カーブからオフボアサイトア
ジマスΔθに対応するアジマス測角誤差を求め、その求
めたアジマス測角誤差をオフボアサイトアジマスΔθか
ら減じて、オフボアサイトアジマスの補正値Δθ2 を算
出する。
ス補正器１ａ1 では、オフボアサイトエレベーションΔ
φによって決まる測角誤差カーブからオフボアサイトア
ジマスΔθに対応するアジマス測角誤差を求め、その求
めたアジマス測角誤差をオフボアサイトアジマスΔθか
ら減じて、オフボアサイトアジマスの補正値Δθ2 を算
出する。
【００１７】次いで、エレベーション補正器１ｂでは、
オフボアサイトアジマスΔθ2 によって決まる測角誤差
カーブからオフボアサイトエレベーションΔφに対応す
るエレベーション測角誤差を求め、その求めたエレベー
ション測角誤差をオフボアサイトエレベーションΔφか
ら減じて、オフボアサイトエレベーションの補正値Δφ
2 を算出する。
オフボアサイトアジマスΔθ2 によって決まる測角誤差
カーブからオフボアサイトエレベーションΔφに対応す
るエレベーション測角誤差を求め、その求めたエレベー
ション測角誤差をオフボアサイトエレベーションΔφか
ら減じて、オフボアサイトエレベーションの補正値Δφ
2 を算出する。
【００１８】最後に、後段のアジマス補正器１ａ2 で
は、オフボアサイトエレベーションΔφ2 によって決ま
る測角誤差カーブからオフボアサイトアジマスΔθに対
応するアジマス測角誤差を求め、その求めたアジマス測
角誤差をオフボアサイトアジマスΔθから減じて、オフ
ボアサイトアジマスの補正値Δθ3 を算出する。
は、オフボアサイトエレベーションΔφ2 によって決ま
る測角誤差カーブからオフボアサイトアジマスΔθに対
応するアジマス測角誤差を求め、その求めたアジマス測
角誤差をオフボアサイトアジマスΔθから減じて、オフ
ボアサイトアジマスの補正値Δθ3 を算出する。
【００１９】そして、加算器５２では、オフボアサイト
アジマス補正値Δθ3 とボアサイトアジマスθboreとを
加算し、アジマスθを出力する。また、加算器５４で
は、オフボアサイトエレベーション補正値Δφ2 とボア
サイトエレベーションφboreとを加算し、エレベーショ
ンφを出力する。
アジマス補正値Δθ3 とボアサイトアジマスθboreとを
加算し、アジマスθを出力する。また、加算器５４で
は、オフボアサイトエレベーション補正値Δφ2 とボア
サイトエレベーションφboreとを加算し、エレベーショ
ンφを出力する。
【００２０】以上のように、測角補正器１では、ビーム
スライス面を考慮したアジマス補正器及びエレベーショ
ン補正器を交互に通してオフボアサイトアジマス及びオ
フボアサイトエレベーションを補正し、更新していくの
で、図示例では３段であるが、補正値を真の値に収束さ
せ得る。以下、具体的な数値を用いて説明する。
スライス面を考慮したアジマス補正器及びエレベーショ
ン補正器を交互に通してオフボアサイトアジマス及びオ
フボアサイトエレベーションを補正し、更新していくの
で、図示例では３段であるが、補正値を真の値に収束さ
せ得る。以下、具体的な数値を用いて説明する。
【００２１】図２は、補正前のオフボアサイトアジマス
Δθ及びオフボアサイトエレベーションΔφが共に0.5
°である場合、それが段階的に真の値に収束していく様
子を表している。なお、理解を容易にするため、アジマ
ス（図２（ａ））とエレベーション（図２（ｂ））の誤
差カーブは、共に等しく１次式で表してある。
Δθ及びオフボアサイトエレベーションΔφが共に0.5
°である場合、それが段階的に真の値に収束していく様
子を表している。なお、理解を容易にするため、アジマ
ス（図２（ａ））とエレベーション（図２（ｂ））の誤
差カーブは、共に等しく１次式で表してある。
【００２２】図２（ａ）において、Δφ＝0.5 °である
から、0.5°上方スライスの時の誤差カーブによって、
Δθ＝0.5 °の時のアジマス測角誤差は0.05°となる。
従って、オフボアサイトアジマスの補正値Δθ2 は、Δ
θ2 ＝0.5 °−0.05°＝0.45°と求まる。次いで、図２
（ｂ）において、Δθ2 ＝0.45°であるから、0.45°右
方スライスの時の誤差カーブによって、Δφ＝0.5 °の
時のエレベーション測角誤差は0.045 °となる。従って
オフボアサイトエレベーションの補正値Δφ2は、Δφ2
＝0.5 °−0.045 °＝0.455 °と求まる。次いで、図
２（ａ）において、Δφ2 ＝0.455 °であるから、0.45
5 °上方スライスの時の誤差カーブによって、Δθ2 ＝
0.45°の時のアジマス測角誤差は0.04095 °となる。従
って、オフボアサイトアジマスの補正値Δθ3 は、Δθ
3 ＝0.5 °−0.04095 °＝0.45905 °と求まる。
から、0.5°上方スライスの時の誤差カーブによって、
Δθ＝0.5 °の時のアジマス測角誤差は0.05°となる。
従って、オフボアサイトアジマスの補正値Δθ2 は、Δ
θ2 ＝0.5 °−0.05°＝0.45°と求まる。次いで、図２
（ｂ）において、Δθ2 ＝0.45°であるから、0.45°右
方スライスの時の誤差カーブによって、Δφ＝0.5 °の
時のエレベーション測角誤差は0.045 °となる。従って
オフボアサイトエレベーションの補正値Δφ2は、Δφ2
＝0.5 °−0.045 °＝0.455 °と求まる。次いで、図
２（ａ）において、Δφ2 ＝0.455 °であるから、0.45
5 °上方スライスの時の誤差カーブによって、Δθ2 ＝
0.45°の時のアジマス測角誤差は0.04095 °となる。従
って、オフボアサイトアジマスの補正値Δθ3 は、Δθ
3 ＝0.5 °−0.04095 °＝0.45905 °と求まる。
【００２３】図１では３段構成であるが、更に同様のこ
とを繰り返し実行すれば、オフボアサイトアジマスの補
正値は、Δθ4 ＝0.5 °−0.04207 °＝0.45793 °、Δ
θ5＝0.5 °−0.04195 °＝0.45805 °、Δθ6 ＝0.5
°−0.04196 °＝0.45804 °と求まる。また、オフボア
サイトエレベーションの補正値は、Δφ3 ＝0.5°−0.0
4177 °＝0.45823 °、Δφ4 ＝0.5 °−0.04197 °＝
0.45803 °、Δφ5 ＝0.5 °−0.04196 °＝0.45804 °
と求まる。つまり、最終的に、Δθ6 ＝Δφ5＝0.45804
°となり、収束することが分かる。そして、ほぼ３段
目のΔθ3 の値で0.001 °の誤差となるので、実用的に
は３段程度で十分であると言える。
とを繰り返し実行すれば、オフボアサイトアジマスの補
正値は、Δθ4 ＝0.5 °−0.04207 °＝0.45793 °、Δ
θ5＝0.5 °−0.04195 °＝0.45805 °、Δθ6 ＝0.5
°−0.04196 °＝0.45804 °と求まる。また、オフボア
サイトエレベーションの補正値は、Δφ3 ＝0.5°−0.0
4177 °＝0.45823 °、Δφ4 ＝0.5 °−0.04197 °＝
0.45803 °、Δφ5 ＝0.5 °−0.04196 °＝0.45804 °
と求まる。つまり、最終的に、Δθ6 ＝Δφ5＝0.45804
°となり、収束することが分かる。そして、ほぼ３段
目のΔθ3 の値で0.001 °の誤差となるので、実用的に
は３段程度で十分であると言える。
【００２４】なお、図１は、アジマス測角の精度を向上
させた構成であるが、エレベーションの精度を向上させ
る場合はアジマスの補正器１個とエレベーションの補正
器２個とで構成すれば良い。要するに、アジマスの補正
器とエレベーションの補正器の数は多い程精度は向上す
るが、何れの精度を主とするかによって適宜構成すれば
良いのであり、アジマスの補正器とエレベーションの補
正器をそれぞれ１個ずつとすることも、また、アジマス
とエレベーションの何れか一方のみの１個の補正器で構
成しても良い。
させた構成であるが、エレベーションの精度を向上させ
る場合はアジマスの補正器１個とエレベーションの補正
器２個とで構成すれば良い。要するに、アジマスの補正
器とエレベーションの補正器の数は多い程精度は向上す
るが、何れの精度を主とするかによって適宜構成すれば
良いのであり、アジマスの補正器とエレベーションの補
正器をそれぞれ１個ずつとすることも、また、アジマス
とエレベーションの何れか一方のみの１個の補正器で構
成しても良い。
【００２５】次に、図３は、本発明の他の実施例に係る
モノパルス方式レーダ測角器を示す。本第２実施例のモ
ノパルス方式レーダ測角器は、前記第１実施例回路に、
測角テーブル作成器２と測角テーブルメモリ３とモノパ
ルス測角変換器４とを付加し、本発明に係る補正演算の
時間を短縮し、測角の高速化を図ったものである。
モノパルス方式レーダ測角器を示す。本第２実施例のモ
ノパルス方式レーダ測角器は、前記第１実施例回路に、
測角テーブル作成器２と測角テーブルメモリ３とモノパ
ルス測角変換器４とを付加し、本発明に係る補正演算の
時間を短縮し、測角の高速化を図ったものである。
【００２６】図３において、測角テーブル作成器２は、
アジマス受信振幅比（ΔAZ／Σ）及びエレベーション受
信振幅比（ΔEL／Σ）の組み合わせパターンを測角の全
範囲について発生し、それらをモノパルス／オフボアサ
イトアジマス変換器５１とモノパルス／オフボアサイト
エレベーション変換器５３の対応するものに与え、測角
補正器１の両出力（オフボアサイトアジマス補正値Δθ
3 、オフボアサイトエレベーション補正値Δφ2 ）をア
ジマス受信振幅比（ΔAZ／Σ）及びエレベーション受信
振幅比（ΔEL／Σ）の組み合わせと関連付けて測角テー
ブルメモリ３に格納設定する。即ち、測角に先立って補
正値を予め取得しておくのである。
アジマス受信振幅比（ΔAZ／Σ）及びエレベーション受
信振幅比（ΔEL／Σ）の組み合わせパターンを測角の全
範囲について発生し、それらをモノパルス／オフボアサ
イトアジマス変換器５１とモノパルス／オフボアサイト
エレベーション変換器５３の対応するものに与え、測角
補正器１の両出力（オフボアサイトアジマス補正値Δθ
3 、オフボアサイトエレベーション補正値Δφ2 ）をア
ジマス受信振幅比（ΔAZ／Σ）及びエレベーション受信
振幅比（ΔEL／Σ）の組み合わせと関連付けて測角テー
ブルメモリ３に格納設定する。即ち、測角に先立って補
正値を予め取得しておくのである。
【００２７】次いで、測角時に、モノパルス測角変換器
４は、外部から入力されるアジマス受信振幅比（ΔAZ／
Σ）ビデオ及びエレベーション受信振幅比（ΔEL／Σ）
ビテオをインデックスとして測角テーブルメモリ３から
オフボアサイトアジマスΔθ及びオフボアサイトエレベ
ーションΔφを読みだし、それらを加算器５２と同５４
の対応するものに出力する。その結果、加算器５２から
はアジマスθが出力され、加算器５４からはエレベーシ
ョンφが出力される。
４は、外部から入力されるアジマス受信振幅比（ΔAZ／
Σ）ビデオ及びエレベーション受信振幅比（ΔEL／Σ）
ビテオをインデックスとして測角テーブルメモリ３から
オフボアサイトアジマスΔθ及びオフボアサイトエレベ
ーションΔφを読みだし、それらを加算器５２と同５４
の対応するものに出力する。その結果、加算器５２から
はアジマスθが出力され、加算器５４からはエレベーシ
ョンφが出力される。
【００２８】なお、第１実施例回路はメモリの容量が足
りない場合に好適であり、第２実施例回路は演算時間に
余裕がない場合に好適であるということができる。
りない場合に好適であり、第２実施例回路は演算時間に
余裕がない場合に好適であるということができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のモノパル
ス方式レーダ測角器によれば、第１発明では、ビーム中
心でのスライス面に基づくオフボアサイトアジマスとオ
フボアサイトエレベーションの一方または双方を、実際
に目標が存在するスライス面を考慮して補正し、加算す
る、また、第２発明では、予め測角の全範囲についての
補正値を求めて記憶しておき、測角時に該当する補正値
を読み出し、加算するようにしたので、高精度の測角が
可能となる効果がある。また、第２発明によれば、測角
の高速化が図れる効果もある。
ス方式レーダ測角器によれば、第１発明では、ビーム中
心でのスライス面に基づくオフボアサイトアジマスとオ
フボアサイトエレベーションの一方または双方を、実際
に目標が存在するスライス面を考慮して補正し、加算す
る、また、第２発明では、予め測角の全範囲についての
補正値を求めて記憶しておき、測角時に該当する補正値
を読み出し、加算するようにしたので、高精度の測角が
可能となる効果がある。また、第２発明によれば、測角
の高速化が図れる効果もある。
【図１】本発明の一実施例に係るモノパルス方式レーダ
測角器の構成ブロック図である。
測角器の構成ブロック図である。
【図２】本発明の測角誤差補正値が真値に収束すること
の説明図である。
の説明図である。
【図３】本発明の他の実施例に係るモノパルス方式レー
ダ測角器の構成ブロック図である。
ダ測角器の構成ブロック図である。
【図４】モノパルス方式レーダ測角の原理説明図であ
る。
る。
【図５】従来のモノパルス方式レーダ測角器の構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】目標がビーム中心から外れている場合の測角誤
差発生の説明図である。
差発生の説明図である。
１ 測角補正器
１ａ1 アジマス補正器
１ａ2 アジマス補正器
１ｂ エレベーション補正器
２ 測角テーブル作成器
３ 測角テーブルメモリ
４ モノパルス測角変換器
５１ モノパルス／オフボアサイトアジマス変換器
５２ 加算器
５３ モノパルス／オフボアサイトエレベーション変換
器 ５４ 加算器
器 ５４ 加算器
Claims (2)
- 【請求項１】 ビーム中心スライス面でのモノパルスカ
ーブ特性を代表として作成したアジマス用モノパルス基
準テーブルを備え、外部から入力されたアジマス受信振
幅比（アジマス用差ビームの受信レベルを和ビームの受
信レベルで除した値）を前記アジマス用モノパルス基準
テーブルを参照してオフボアサイトアジマスへ変換する
モノパルス／オフボアサイトアジマス変換器と； ビー
ム中心スライス面でのモノパルスカーブ特性を代表とし
て作成したエレベーション用モノパルス基準テーブルを
備え、外部から入力されたエレベーション受信振幅比
（エレベーション用差ビームの受信レベルを和ビームの
受信レベルで除した値）を前記エレベーション用モノパ
ルス基準テーブルを参照してオフボアサイトエレベーシ
ョンへ変換するモノパルス／オフボアサイトエレベーシ
ョン変換器と； 前記両変換器の出力を受けて、アジマ
スとエレベーションの一方または双方について測角補正
を行う測角補正器であって、オフボアサイトエレベーシ
ョンでのスライス面でオフボアサイトアジマスを補正す
るアジマス補正器とオフボアサイトアジマスでのスライ
ス面でオフボアサイトエレベーションを補正するエレベ
ーション補正器との一方または双方を備え、或は、両補
正器を直列的に連結してなる測角補正器と； 前記測角
補正器のアジマス出力とボアサイトアジマスとを加算す
る加算器及び測角補正器のエレベーション出力とボアサ
イトエレベーションとを加算する加算器と； を備えた
ことを特徴とするモノパルス方式レーダ測角器。 - 【請求項２】 請求項１に記載のモノパルス／オフボア
サイトアジマス変換器、モノパルス／オフボアサイトエ
レベーション変換器及び測角補正器と； 測角テーブル
メモリと； アジマス受信振幅比及びエレベーション受
信振幅比の組み合わせパターンを測角の全範囲について
発生し、それらを前記両変換器に与え、前記測角補正器
の両出力をアジマス受信振幅比及びエレベーション受信
振幅比の組み合わせと関連付けて前記測角テーブルメモ
リに格納設定する測角テーブル作成器と； 測角時に外
部から入力されるアジマス受信振幅比及びエレベーショ
ン受信振幅比をインデックスとして前記測角テーブルメ
モリからオフボアサイトアジマス及びオフボアサイトエ
レベーションを読み出して出力するモノパルス測角変換
器と； 前記オフボアサイトアジマスとボアサイトアジ
マスとを加算する加算器及び前記オフボアサイトエレベ
ーションとボアサイトエレベーションとを加算する加算
器と； を備えたことを特徴とするモノパルス方式レー
ダ測角器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183786A JP2877991B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | モノパルス方式レーダ測角器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183786A JP2877991B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | モノパルス方式レーダ測角器 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10264357A Division JP3114708B2 (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | モノパルス方式レーダ測角器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511043A true JPH0511043A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2877991B2 JP2877991B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=16141911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3183786A Expired - Lifetime JP2877991B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | モノパルス方式レーダ測角器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2877991B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101524141B1 (ko) * | 2014-12-29 | 2015-05-29 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 표적 탐지 장치 및 방법 |
| JP2021004792A (ja) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101461132B1 (ko) * | 2014-01-21 | 2014-11-20 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 모노펄스 레이더 시스템 |
| KR101461131B1 (ko) | 2014-01-21 | 2014-11-20 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 모노펄스 레이더 시스템의 보정 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63243891A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Toshiba Corp | レ−ダ装置の目標方向検出装置 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3183786A patent/JP2877991B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63243891A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Toshiba Corp | レ−ダ装置の目標方向検出装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101524141B1 (ko) * | 2014-12-29 | 2015-05-29 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 표적 탐지 장치 및 방법 |
| JP2021004792A (ja) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2877991B2 (ja) | 1999-04-05 |
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