KR100299771B1 - 레이더 장치의 위상보정치 결정방법 - Google Patents

레이더 장치의 위상보정치 결정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영도(零度)방향과 전기적 중심방향이 일치하는 위상 보정치를 결정하는 방법을 제공하는 것이다.
이를 위하여 복수의 소자안테나로 이루어지는 어레이 안테나를 수신 안테나로서 구비한 레이더장치의 위상보정치 결정방법에 있어서, 복수의 소자안테나의 각 채널간의 위상 어긋남을 보정하기 위한 제 1 보정치를 각 채널마다 구하는 제 1 단계와, 제 l 보정치를 이용하여 위상보정을 행하였을 때의 중심방향과 전기적 중심방향과의 어긋남을 보정하기 위한 제 2 보정치를 채널마다 구하는 제 2 단계와, 제 1 보정치와 제 2 보정치로부터 채널 마다의 최종 보정치를 구하는 제 3 단계를 갖는 것을 특징으로 한다.

Description

레이더장치의 위상보정치 결정방법{METHOD FOR DETERMINING PHASE CORRECTION VALUES IN RADAR APPARATUS}
본 발명은 복수의 소자 안테나로 이루어지는 어레이 안테나를 수신 안테나로서 구비한 레이저장치의 위상보정치 결정방법에 관한 것이다.
이와 같은 레이더장치로서는 예를 들어 디지털빔포밍(DBF) 레이더장치가 있다. DBF 레이더장치는 원하는 범위를 전기적으로 주사하는 방식이기 때문에 주사기구부분이 불필요하며 소형·경량이고 진동 등에 강하다는 특징과 장점을 갖추고 있다. 이 때문에 차량용 레이더장치로서의 이용이 기대되고 있다.
그런데, 이와 같은 레이더장치에서는 동일한 타겟에 대하여 각 채널이 검출하는 그 타겟의 방향이 일치하도록 소자 안테나 간의 위상을 맞출 필요가 있다. 일반적으로 이 조정은 신호처리의 단계에서 채널별 위상 보정치를 부여함으로써 이루어지고 있다.
채널별 위상 보정치는 제조된 하나하나의 레이더장치에 고유의 것이기 때문에 개별적으로 측정을 행하여 그 값을 결정한다. 위상 보정치의 결정방법으로서는, 예를 들어 도요타 기술공개집(1997년 12월 25일 발행, 발행번호 7294)에 개시된 「DBF 레이더의 오차검출방법」이 있다. 이 기술에 의하면, 레이더장치의 정면이라고 생각되는 위치에 타겟을 배치하여 소자 안테나 채널별로 레이더장치를 작동시키고 각 채널에 있어서 타겟의 방향이 영도방향이 되는 것 같은 위상 보정치를 상기 채널마다 구하는 것이다. 이 채널별 위상 보정치를 그 레이더장치의 기억부에 저장하고, DBF 신호처리시에는 이 위상 보정치에 의한 보정을 실행함으로써 채널간의 위상이 일치된다.
그런데, 이와 같은 종래의 위상보정치 결정방법에 의하면, 각 소자 안테나의 영도방향은 일치하나, 그 영도방향이 레이더장치의 전기적 중심과 반드시 일치하지는 않는다. 이것은 레이더장치 박스체와 안테나와의 설치 오차 등에 기인한다.
이 때문에 예를 들어 레이더장치를 전방 검출용으로서 차량에 탑재할 경우, 레이더장치의 영도방향을 차량의 정면과 일치시켜 설치하면, 레이저장치의 검지영역이 차량정면으로부터 어긋나 검출오동작의 가능성이 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태를 나타내는 플로우챠트,
도 2는 본 발명의 실시형태에 사용되는 레이더장치의 일예를 나타내는 블록도,
도 3은 레이더장치와 제 1 타켓의 배치를 나타내는 도,
도 4는 레이더장치와 제 1 ~ 제 3 타켓의 배치를 나타내는 도,
도 5는 레이더장치에 의한 제 1 ~ 제 3 타겟의 검출결과를 나타내는 그래프이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
31 : 레이더장치 32 : 제 1 타겟
41 : 제 2 타겟 42 : 제 3 타겟
본 발명의 레이더장치의 위상 보정치 결정방법은 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 복수의 소자 안테나의 각 채널간의 위상 어긋남을 보정하기 위한 제 1 보정치를 각 채널마다 구하는 제 1 단계와, 제 1 보정치를 이용하여 위상보정을 행하였을 때의 중심방향과 전기적 중심방향과의 어긋남을 보정하기 위한 제 2 보정치를 채널마다 구하는 제 2 단계와, 제 1 보정치와 제 2 보정치로부터 채널별 최종 보정치를 구하는 제 3 단계를 가지는 것이다.
이 레이더장치의 위상 보정치 결정방법에 의하여 얻어진 최종 보정치를 레이더장치의 기억부에 저장하고 신호처리부에서 각 채널의 위상을 이 최종 보정치로 보정하면, 각 채널간의 위상 어긋남이 해소될 뿐만 아니라, 영도방향과 전기적 중심방향이 일치한다.
제 l 단계에서는 레이더장치의 구조상 정면에 제 1 타겟을 배치하고 소자 안테나 채널별로 레이더장치를 작동시켜 제 1 타겟의 방향이 영도방향이 되는 것 같은 위상 보정치를 채널마다 구하여 이 위상 보정치를 제 1 보정치로 하는 것이 바람직하다.
또 제 2 단계에서는 제 1 타겟과 등반사 단면적을 가지는 제 1 및 제 2 타겟을 제 1 타겟과 등거리, 등간격으로 배치하여 레이더장치를 작동시켜 제 1 보정치에 의한 위상보정을 실시하여 제 1 ~ 제 3 타겟을 검출하고, 각 타겟의 검출레벨에 의거하여 제 2 보정치를 구하는 것이 바람직하다.
영도방향과 전기적 중심방향이 일치하고 있으면, 제 1 타겟에 대한 제 2 및 제 3 타겟의 검출레벨이 같아진다. 반대로, 양방향이 불일치하면 제 2 및 제 3 타겟의 검출레벨에 차가 생긴다. 따라서, 그 레벨차로부터 영도방향과 전기적 중심방향과의 각도차가 검출되고 그 각도차에 상당하는 위상 보정치를 제 2 보정치로 할 수 있다.
(발명의 실시형태)
도 1은 본 발명의 일 실시형태인 레이더장치의 위상 보정치 결정방법의 순서를 나타내는 플로우챠트이며, 이 위상 보정치 결정방법을 적용하는 레이더장치의 일예를 도 2에 나타낸다.
도 2에 나타내는 레이더장치는 일반적인 DBF레이더장치이다. 수신 안테나로서 n개의 소자 안테나로 이루어지는 어레이 안테나가 사용되고 있다. 각 소자 안테나 채널마다 각각 저잡음 증폭기(앰프) 및 믹서가 설치되어 있고, 각각의 믹서에서 수신신호가 송신신호와 믹싱되어 수신신호가 베이스밴드신호로 다운컨버트된다. 채널별 각 베이스밴드신호는 필터를 거쳐 A/D변환기에 입력되고 디지탈신호로 치환되어 디지털신호 처리회로(DSP회로)에 보내진다.
DSP 회로에서는 위상과 진폭을 디지탈처리에 의해 자유롭게 바꿀 수 있다. 즉, 각 채널의 디지털 수신신호를 어떤 규칙에 따라서 위상, 진폭변환하여 모든 채널의 합성을 행하면, 임의의 방향에 임의의 형상으로 안테나의 지향성을 형성할 수가 있다. 이것을 디지털 빔 포밍(DBF)이라 한다.
이 DBF처리의 위상, 진폭변환시, 본 실시형태를 사용하여 결정한 위상 보정치를 이용하여 초기위상 보정을 행한다. 위상 보정치는 DSP회로내의 기억부에 저장되어 있다.
이하, 도 1의 플로우챠트에 따라 본 실시형태의 위상 보정치 결정방법을 설명한다.
먼저, 스텝 S11에서는 수신 안테나 채널간의 위상 어긋남을 보정하기 위한 채널별 제 1 보정치[△φi(i = 1, 2, …, n)]를 산출한다.
도 3은 제 1 보정치(△φi)를 산출할 때의 방법을 설명하기 위한 도이다. 도 3에 나타내는 바와 같이 레이더장치(31)의 구조상의 정면에 기준 타겟인 제 1타겟(32)을 배치한다. 타겟(32)은 코너리플렉터와 같은 포인트 타겟이 바람직하다. 또 타겟(32)의 위치는 대략 그 중심방향이면 좋다.
이어서, 이러한 배치상태에서 소자 안테나 채널별로 레이더장치를 작동시킨다. 레이더장치(31)로부터 타겟(32)까지의 거리를 예를 들어 10m 정도로 하면, 타겟(32)에서 재방사되어 각 소자 안테나로 입사하는 전파는 평행파라 간주할 수 있고, 이 상태에서 각 채널의 수신신호를 검출하여 위상 및 진폭을 구한다.
그 후, 적당히 선택한 채널, 예를 들어 수신 안테나의 중앙에 위치하는 소자 안테나 채널의 위상 및 진폭을 기준으로 하여 다른 채널의 위상과 진폭이 같아지도록 채널마다 보정치를 구한다. 이 때의 위상보정치가 제 l 보정치[△φi(i = 1,2, …, n)]로 된다. 환언하면, 제 1 타겟(32)의 방향(34)이 영도방향으로 되는 것 같은 위상 보정치를 채널마다 구하여 이 위상 보정치를 제 1 보정치(△φi)로 한다.
또, 도 3에 있어서, 부호 33으로 표시하는 방향은 레이더장치(31)의 전기적 중심방향으로서 구조상의 중심방향(34)으로부터 각도(α)만큼 오른쪽으로 어긋나 있음을 나타내고 있다. 안테나를 레이더장치의 박스체에 설치하는 단계에 있어서, 전기적 중심방향(33)과 구조상의 중심방향(34)을 일치시키는 것이 바람직하다. 그러나, 이것을 실현하는 것은 곤란하며, 통상은 양방향이 상기 도면에 나타내는 바와 같이 불일치로 되어 버린다. 실선(35)으로 나타내는 영역은 레이더장치(31)의 유효한 빔영역, 즉 안테나 패턴에 기인하는 빔의 지향성을 나타내고 있고, 그 형상은 전기적 중심방향(33)을 중심으로 하여 좌우대칭으로 되어 있다.
다음에 스텝 S12로 진행한다. 여기서는 도 4에 나타내는 바와 같이 제 1 타겟(32)과 동일한 반사단면적을 가지는 제 2 타겟(41) 및 제 3 타겟(42)을 제 1 타겟(32)의 양측에 배치한다. 레이더장치(31)와 제 1 ~ 제 3 타겟(32, 41, 42)과의 거리는 모두 같고, 제 2 타겟(41) 및 제 3 타겟(42)과 제 1 타겟(32)과의 간격도 같다. 즉, 제 1 ~ 제 3 타겟(32, 41, 42)은 레이더장치(31)를 중심으로 하는 원호상에 배열되어 있고, 레이더장치(31)로부터 제 2 타겟(41)을 향하는 방향(43)과 제 1 타겟(32)을 향하는 방향(34)이 이루는 각도(θ1)와 레이더장치(31)로부터 제 3 타겟(42)을 향하는 방향(44)과 상기 방향(34)이 만드는 각도(θ2)는 같다.
이 상태에서 레이더장치(31)를 작동시켜, 제 1 ∼ 제 3 타겟(32, 41, 42)의검출을 행한다. 이때 각 채널의 위상을 스텝 S11에서 구한 제 1 보정치(△φi)로 초기 보정하고, 그후 DBF처리를 실행하여 타겟의 검출을 행한다.
도 5는 이때의 DBF 검출결과를 나타내는 그래프이며, 횡축은 각도(θ), 종축은 검출레벨을 취하고 있다. 각 채널간의 위상 어긋남은 제 1 보정치(△φi)에 의해 보정되어 있기 때문에 제 2 및 제 3 타겟(41, 42)을 나타내는 검출레벨피크(51, 52)는 제 1 타겟(34)을 중심으로 하여 각각 각도(θ1 및 θ2)의 위치에서 정확하게 나타난다.
다음에 스텝 S13으로 이행하여 제 2, 제 1, 제 3 타겟에 대응하는 3개의 검출피크레벨(PL51, PC53, PR52)을 구한다.
도 5의 부호 54로 표시하는 선과 같이 레이더장치(31)로부터 등간격에 있는 등반사 타겟으로부터 재방사된 전파의 검출레벨피크는 전기적 중심방향인 각도(α)의 위치를 중심으로 좌우대칭으로 감소한다. 따라서, 제 2, 제 1, 제 3 타겟의 검출피크레벨(PL5l, PC53, PR52)은 도시와 같이 차가 생긴다.
따라서, 다음에는 이들 검출피크레벨의 차를 이용하여 각도(α)를 구한다.
우선, 스텝 Sl4에 있어서, 검출피크레벨(PL5l과 PR52)을 비교하여 양자가 같은지의 여부를 판단한다. PL5l과 PR52가 같으면, 제 l 타겟(32)의 방향(34)과 전기적 중심방향(33)이 일치하고 있다. 즉, 각도(α)가 영이라고 할 수 있다. 이 경우에는 더 이상의 위상보정은 불필요하고, 제 l 보정치(△φi)를 최종 보정치로서 결정한 후, 이것을 레이더장치(3l)의 기억부에 설정하여 보정처리(켈리브레이션)를 종료시킨다.
스텝 Sl4에 있어서, 검출피크레벨(PL5l과 PR52)에 차가 있으면, 제 l 타겟(32)의 방향(34)과 전기적 중심방향(33)이 불일치함을 알 수 있다. 그래서 그 경우에는 스텝 S15로 이행하여, 먼저 검출피크레벨(PL51과 PR52)의 검출피크레벨(PC53)에 대한 비율 즉, PL/PC 및 PR/PC 를 각각 계산에 의해 구한다. 그 후 레벨비(PL/PC) 와 레벨비(PR/PC)에서 도표검색에 의해 각도(α)를 구한다.
빔의 지향성은 미리 안테나패턴으로부터 알고 있기 때문에 3개의 타겟(32, 41, 42)의 레이더장치(31)에 대한 배치가 결정되어 있으면, 레벨비(PL/PC) 및 레벨비(PR/PC)와 각도(α)와의 관계는 한가지로 특정된다. 따라서, 이것을 맵테이블로서 ROM에 미리 저장하여 두면, 레벨비(PL/PC)와 레벨비(PR/PC)로부터 각도(α)를 구할 수 있다.
스텝 S16에서는 구한 각도(α)로부터 제 2 보정치[φi(i 는 채널번호 : i = 1, 2, …, n)]를 다음의 (1)식에 의해 구한다.
φi = 2π(i - 1)dsinα/λ
여기에, λ는 송신신호 파장이고, d는 서로 인접하는 소자 안테나간 거리이다.
마지막으로 스텝 S17에 있어서, 제 1 보정치(△φi)로부터 제 2 보정치(φi)를 감하여 최종 보정치를 얻는다. 그리고 이 최종 보정치를 레이더장치(31)의 기억부에 저장하여 레이더장치(31)를 동작시킬 때, 초기 위상보정을 이 최종 보정치를 이용하여 행하도록 설정한다.
또한, 본 실시형태에서는 정밀도를 향상시키기 위하여 레벨비(PL/PC) 및 레벨비(PR/PC)로부터 도표검색에 의해 각도(α)를 구하고 있으나, 어느 한쪽의 레벨비만으로부터도 각도(α)를 특정할 수가 있다.
이상과 같이, 본 발명의 레이더장치의 위상 보정치 결정방법을 이용하여 초기 위상보정을 위한 보정치를 구하면, 항상 영도방향과 전기적 중심방향이 일치한 레이더장치를 얻을 수 있다. 즉, 좌우의 검지영역이 대칭인 레이더장치를 얻을 수 있다.

Claims (3)

  1. 복수의 소자 안테나로 이루어지는 어레이 안테나를 수신 안테나로서 구비한 레이더장치의 위상 보정치 결정방법에 있어서,
    상기 복수의 소자 안테나의 각 채널간의 위상 어긋남을 보정하기 위한 제 l 보정치를 각 채널마다 구하는 제 1 단계와,
    상기한 제 l 보정치를 이용하여 위상보정을 행하였을 때의 중심방향과 전기적 중심방향과의 어긋남을 보정하기 위한 제 2 보정치를 상기 채널마다 구하는 제 2 단계와,
    상기한 제 l 보정치와 제 2 보정치로부터 상기 채널별 최종 보정치를 구하는 제 3 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 레이더장치의 위상 보정치 결정방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기한 제 1 단계에서는, 상기 레이더장치의 구조상의 정면에 제 1 타겟을 배치하고, 상기 소자 안테나 채널별로 상기 레이더장치를 작동시켜 상기 제 1 타겟의 방향이 영도방향으로 되는 것 같은 위상 보정치를 상기 채널마다 구하고, 이 위상 보정치를 상기 제 1 보정치로 하는 것을 특징으로 하는 레이더장치의 위상 보정치 결정방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2 단계에서는, 상기 제 l 타겟과 등반사단면적을 가지는 제 1 및 제 2 타겟을 상기 제 1 타겟과 등거리 등간격으로 배치하여 상기 레이더장치를 작동시키고, 상기 제 1 보정치에 의한 위상보정을 실시하여 상기 제 1 ~ 제 3 타겟을 검출하여 각 타겟의 검출레벨에 의거하여 상기 제 2 보정치를 구하는 것을 특징으로 하는 위상 보정치 결정방법.
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