CN109597039B - 抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法 - Google Patents

抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109597039B
CN109597039B CN201811581747.5A CN201811581747A CN109597039B CN 109597039 B CN109597039 B CN 109597039B CN 201811581747 A CN201811581747 A CN 201811581747A CN 109597039 B CN109597039 B CN 109597039B
Authority
CN
China
Prior art keywords
channel
phase
radar
amplitude
receiving channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811581747.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109597039A (zh
Inventor
马舒庆
胡恒林
徐林玲
孙威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leixiang Technology Beijing Co ltd
Zhejiang Yitong Huasheng Technology Co ltd
Original Assignee
Leixiang Technology Beijing Co ltd
Zhejiang Yitong Huasheng Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leixiang Technology Beijing Co ltd, Zhejiang Yitong Huasheng Technology Co ltd filed Critical Leixiang Technology Beijing Co ltd
Priority to CN201811581747.5A priority Critical patent/CN109597039B/zh
Publication of CN109597039A publication Critical patent/CN109597039A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109597039B publication Critical patent/CN109597039B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236Special technical features
    • G01S2013/0245Radar with phased array antenna
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法,其步骤如下:(1)把雷达放到升降平台上,推进平面电磁波场,开启雷达;(2)利用若干个升降螺杆,调平升降平台;(3)利用雷达信号处理器采集64通道幅度数据A00(i)和相位数据Q00(i),i=1,2,……64;(4)利用若干个升降螺杆升高雷达n毫米,并调平升降平台;(5)采集64通道幅度相位数据An(i)和相位数据Qn(i),i=1,2,……64;(6)数据处理;任何通道相位延迟都可以用通道1相位延迟和在两高度,即0和n毫米上的测值表示;如果以通道1为标准,就能得到相对通道1的差值,那么将这个差值加到相应通道上,就能使各通道相位一致。本发明可以解决减少相控阵雷达接收通道幅度相位测量误差等技术问题。

Description

抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法
技术领域
本发明涉及一种相控阵雷达接收通道幅度相位的测量技术。
背景技术
如果有一个理想的平面波电磁场,把相控阵雷达(天线)放到这个场中,并且把雷达天线法线调整到与平面波传播方向一致,那么就能测出雷达的接收通道的幅度和相位。但是电磁场不能达到理想平面波的标准,垂直传播方向的平面上幅度、相位有差,并且难以确定这个差,使得相控阵雷达接收通道幅度相位测量有误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法,以解决减少相控阵雷达接收通道幅度相位测量误差等技术问题。
为了实现上述发明目的,本发明所采用的如下技术方案。
抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法,其步骤如下:
(1)把雷达放到升降平台上,推进平面电磁波场,开启雷达;
(2) 利用若干个升降螺杆,调平升降平台;
(3)利用雷达信号处理器采集64通道幅度数据A00(i)和相位数据Q00(i),i=1,2,……64;
(4)利用若干个升降螺杆升高雷达n毫米,并调平升降平台;
(5)采集64通道幅度相位数据An(i)和相位数据Qn(i),i=1,2,……64;
(6)数据处理
A00(i)=CAi+RAi,CAi是雷达天线在0高度第i通道处电磁波幅度,A00(i)是雷达信号处理系统测得第i接收通道输出的幅度,RAi是第i接收通道的增益;
An(i)=CAi+1+RAi,CAi是雷达天线在0高度第i通道处电磁波幅度,An(i)是雷达天线在n毫米高度时,雷达信号处理系统测得第i接收通道输出的幅度,RAi是第i接收通道的增益;
Q00(i)=CQi+RQi,CQi是雷达天线在0高度第i通道处电磁波相位,Q00(i)是雷达信号处理系统测得第i接收通道输出信号的相位,RQi是第i接收通道的相位延迟;
Qn(i)=CQi+1+RQi,CQi是雷达天线在0高度第i通道处电磁波相位,Qn(i)是雷达在n毫米高度雷达信号处理系统测得第i接收通道输出信号的相位,RQi是第i接收通道的相位延迟;
由A00(i+1)=CAi+1+RAi+1和An(i)=CAi+1+RAi相减得到
RAi+1=A00(i+1)-An(i)+RAi
进一步整理得
RA2=A00(2)-An(1)+RA1
RA3=A00(3)-An(2)+RA2=A00(3)+A00(2)-An(2)-An(1)+RA1
RA64=A00(64)-A18(63)+RA63= - />+RA1
从上式可以看出,任何通道都可以用通道1和在两高度,即0和n毫米上的测值表示;如果以通道1为标准,就能得到相对通道1的差值:
RA2-1=A00(2)-An(1)
RA3-1=A00(3)-An(2)+RA2=A00(3)+A00(2)-An(2)-An(1)
RA64-1=A00(64)-A18(63)+RA63= -/>
那么将这个差值加到相应通道上,就能使各通道幅度一致;
同理可以得到:
RQ2=Q00(2)-Qn(1)+RQ1
RQ3=Q00(3)-Qn(2)+RQ2=Q00(3)+Q00(2)-Qn(2)-Qn(1)+RA1
RQ64=Q00(64)-Qn(63)+RQ63=-/>+RQ1
从上式可以看出,任何通道相位延迟都可以用通道1相位延迟和在两高度,即0和n毫米上的测值表示;如果以通道1为标准,就能得到相对通道1的差值
RQ2=Q00(2)-Qn(1)
RQ3=Q00(3)+Q00(2)-Qn(2)-Qn(1)
RQ64= - />
那么将这个差值加到相应通道上,就能使各通道相位一致。
本发明的优点:通过抬举的方式,使电磁场能达到理想平面波的标准,垂直传播方向的平面上幅度、相位基本没有误差,使得相控阵雷达接收通道幅度相位测量更为准确。
附图说明
图1是本发明的接收通道幅度相位测量原理图。
图2是本发明的最简单的升降平台结构示意图。
图3是本发明的升降平台的上升后示意图。
图中编号:1、反射面,2、馈源,3、平面波传播方向,4、相控阵雷达天线和主机,5、雷达支架,6、雷达底座,7、升降平台
具体实施方式
本发明所述的抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量装置和方法,参见图1、2、3所示。
测量原理参见图1所示。抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法就是将相控阵雷达放在平面波场里,相控阵雷达天线面与平面波传播方向垂直,利用雷达的信号处理器测量各通道输出信号幅度和相位,然后将相控阵雷达垂直抬高一个相控阵雷达天线阵子之间的垂直距离,如18毫米,再利用雷达的信号处理器测量各通道输出信号幅度和相位。
抬升相控阵雷达高度是通过升降平台实现。图2是最简单的升降平台,它有四个升降螺杆,通过旋转升降螺杆使平台上升或下降。图3是上升后的示意图。也可以用电机驱动的自动升降平台。
抬升法操作步骤:
(1)把雷达放到升降平台上,推进平面电磁波场,开启雷达。
(2) 利用4个升降螺杆,调平升降平台。
(3)利用雷达信号处理器采集64通道幅度数据A00(i)和相位数据Q00(i),i=1,2,……64。
(4)利用4个升降螺杆升高雷达,如18毫米,并调平升降平台。
(5)采集64通道幅度相位数据A18(i)和相位数据Q18(i),i=1,2,……64。
(6)数据处理
A00(i)=CAi+RAi,CAi是雷达天线在0高度第i通道处电磁波幅度,A00(i)是雷达信号处理系统测得第i接收通道输出的幅度,RAi是第i接收通道的增益。
A18(i)=CAi+1+RAi,CAi是雷达天线在0高度第i通道处电磁波幅度,A18(i)是雷达天线在18毫米高度时,雷达信号处理系统测得第i接收通道输出的幅度,RAi是第i接收通道的增益。
Q00(i)=CQi+RQi,CQi是雷达天线在0高度第i通道处电磁波相位,Q00(i)是雷达信号处理系统测得第i接收通道输出信号的相位,RQi是第i接收通道的相位延迟。
Q18(i)=CQi+1+RQi,CQi是雷达天线在0高度第i通道处电磁波相位,Q18(i)是雷达在18毫米高度雷达信号处理系统测得第i接收通道输出信号的相位,RQi是第i接收通道的相位延迟。
由A00(i+1)=CAi+1+RAi+1和A18(i)=CAi+1+RAi相减得到
RAi+1=A00(i+1)-A18(i)+RAi
进一步整理得
RA2=A00(2)-A18(1)+RA1
RA3=A00(3)-A18(2)+RA2=A00(3)+A00(2)-A18(2)-A18(1)+RA1
RA64=A00(64)-A18(63)+RA63= - />+RA1
从上式可以看出,任何通道都可以用通道1和在两高度(0和18毫米)上的测值表示。如果以通道1为标准,就能得到相对通道1的差值:
RA2-1=A00(2)-A18(1)
RA3-1=A00(3)-A18(2)+RA2=A00(3)+A00(2)-A18(2)-A18(1)
RA64-1=A00(64)-A18(63)+RA63=- />
那么将这个差值加到相应通道上,就能使各通道幅度一致。
同理可以得到:
RQ2=Q00(2)-Q18(1)+RQ1
RQ3=Q00(3)-Q18(2)+RQ2=Q00(3)+Q00(2)-Q18(2)-Q18(1)+RA1
RQ64=Q00(64)-Q18(63)+RQ63= -/>+RQ1
从上式可以看出,任何通道相位延迟都可以用通道1相位延迟和在两高度(0和18毫米)上的测值表示。如果以通道1为标准,就能得到相对通道1的差值
RQ2=Q00(2)-Q18(1)
RQ3=Q00(3)+Q00(2)-Q18(2)-Q18(1)
RQ64= - />
那么将这个差值加到相应通道上,就能使各通道相位一致。

Claims (1)

1.抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法,其步骤如下:
(1)把雷达放到升降平台上,推进平面电磁波场,开启雷达;
(2) 利用若干个升降螺杆,调平升降平台;
(3)利用雷达信号处理器采集64通道幅度数据A00(i)和相位数据Q00(i),i=1,2,……64;
(4)利用若干个升降螺杆升高雷达n毫米,并调平升降平台;
(5)采集64通道幅度相位数据An(i)和相位数据Qn(i),i=1,2,……64;
(6)数据处理
A00(i)=CAi+RAi,CAi是雷达天线在0高度第i通道处电磁波幅度,A00(i)是雷达信号处理系统测得第i接收通道输出的幅度,RAi是第i接收通道的增益;
An(i)=CAi+1+RAi,CAi是雷达天线在0高度第i通道处电磁波幅度,An(i)是雷达天线在n毫米高度时,雷达信号处理系统测得第i接收通道输出的幅度,RAi是第i接收通道的增益;
Q00(i)=CQi+RQi,CQi是雷达天线在0高度第i通道处电磁波相位,Q00(i)是雷达信号处理系统测得第i接收通道输出信号的相位,RQi是第i接收通道的相位延迟;
Qn(i)=CQi+1+RQi,CQi是雷达天线在0高度第i通道处电磁波相位,Qn(i)是雷达在n毫米高度雷达信号处理系统测得第i接收通道输出信号的相位,RQi是第i接收通道的相位延迟;
由A00(i+1)=CAi+1+RAi+1和An(i)=CAi+1+RAi相减得到
RAi+1=A00(i+1)-An(i)+RAi
进一步整理得
RA2=A00(2)-An(1)+RA1
RA3=A00(3)-An(2)+RA2=A00(3)+A00(2)-An(2)-An(1)+RA1
RA64=A00(64)-A18(63)+RA63= -/>+RA1
从上式可以看出,任何通道都可以用通道1和在两高度,即0和n毫米上的测值表示;如果以通道1为标准,就能得到相对通道1的差值:
RA2-1=A00(2)-An(1)
RA3-1=A00(3)-An(2)+RA2=A00(3)+A00(2)-An(2)-An(1)
RA64-1=A00(64)-A18(63)+RA63=-/>
那么将这个差值加到相应通道上,就能使各通道幅度一致;
同理可以得到:
RQ2=Q00(2)-Qn(1)+RQ1
RQ3=Q00(3)-Qn(2)+RQ2=Q00(3)+Q00(2)-Qn(2)-Qn(1)+RA1
RQ64=Q00(64)-Qn(63)+RQ63=-/>+RQ1
从上式可以看出,任何通道相位延迟都可以用通道1相位延迟和在两高度,即0和n毫米上的测值表示;如果以通道1为标准,就能得到相对通道1的差值
RQ2=Q00(2)-Qn(1)
RQ3=Q00(3)+Q00(2)-Qn(2)-Qn(1)
RQ64=-/>
那么将这个差值加到相应通道上,就能使各通道相位一致。
CN201811581747.5A 2018-12-24 2018-12-24 抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法 Active CN109597039B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811581747.5A CN109597039B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811581747.5A CN109597039B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109597039A CN109597039A (zh) 2019-04-09
CN109597039B true CN109597039B (zh) 2023-08-25

Family

ID=65964317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811581747.5A Active CN109597039B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109597039B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1365247A (en) * 1971-10-28 1974-08-29 Int Standard Electric Corp Monopulse radar
US5559519A (en) * 1995-05-04 1996-09-24 Northrop Grumman Corporation Method and system for the sequential adaptive deterministic calibration of active phased arrays
JPH11326491A (ja) * 1998-05-19 1999-11-26 Toyota Motor Corp レーダ装置の位相補正値決定方法
RU2316019C1 (ru) * 2006-10-24 2008-01-27 Рязанский государственный радиотехнический университет Способ измерения высоты объектов на базе многоканальной рлс
CN101957444A (zh) * 2010-09-30 2011-01-26 中国船舶重工集团公司第七二三研究所 多通道雷达幅相自动校正方法和装置
EP3076199A1 (de) * 2015-04-04 2016-10-05 Airbus DS Electronics and Border Security GmbH Verfahren zum kalibrieren eines radarsystems
CN106291133A (zh) * 2016-10-12 2017-01-04 中国科学院电子学研究所 一种uhf波段宽频带dbf阵列天线测试方法
CN107092013A (zh) * 2017-06-22 2017-08-25 雷象科技(北京)有限公司 相控阵天气雷达接收、发射通道检测方法及装置
CN107390192A (zh) * 2017-09-20 2017-11-24 雷象科技(北京)有限公司 相控阵天气雷达快速幅度、相位一致性测量方法
CN108196232A (zh) * 2017-12-20 2018-06-22 雷象科技(北京)有限公司 太阳法相控阵雷达接收通道校准方法
CN108226884A (zh) * 2017-12-27 2018-06-29 成都锐芯盛通电子科技有限公司 一种有源相控阵雷达天线近场校准的方法
CN108254725A (zh) * 2017-12-20 2018-07-06 雷象科技(北京)有限公司 相控阵雷达发射通道循环校准方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8451165B2 (en) * 2010-12-06 2013-05-28 Raytheon Company Mobile radar system

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1365247A (en) * 1971-10-28 1974-08-29 Int Standard Electric Corp Monopulse radar
US5559519A (en) * 1995-05-04 1996-09-24 Northrop Grumman Corporation Method and system for the sequential adaptive deterministic calibration of active phased arrays
JPH11326491A (ja) * 1998-05-19 1999-11-26 Toyota Motor Corp レーダ装置の位相補正値決定方法
DE69943255D1 (de) * 1998-05-19 2011-04-21 Toyota Motor Co Ltd Verfahren zur Bestimmung von Phasenentzerrungswerten in einem Radargerät
RU2316019C1 (ru) * 2006-10-24 2008-01-27 Рязанский государственный радиотехнический университет Способ измерения высоты объектов на базе многоканальной рлс
CN101957444A (zh) * 2010-09-30 2011-01-26 中国船舶重工集团公司第七二三研究所 多通道雷达幅相自动校正方法和装置
EP3076199A1 (de) * 2015-04-04 2016-10-05 Airbus DS Electronics and Border Security GmbH Verfahren zum kalibrieren eines radarsystems
CN106291133A (zh) * 2016-10-12 2017-01-04 中国科学院电子学研究所 一种uhf波段宽频带dbf阵列天线测试方法
CN107092013A (zh) * 2017-06-22 2017-08-25 雷象科技(北京)有限公司 相控阵天气雷达接收、发射通道检测方法及装置
CN107390192A (zh) * 2017-09-20 2017-11-24 雷象科技(北京)有限公司 相控阵天气雷达快速幅度、相位一致性测量方法
CN108196232A (zh) * 2017-12-20 2018-06-22 雷象科技(北京)有限公司 太阳法相控阵雷达接收通道校准方法
CN108254725A (zh) * 2017-12-20 2018-07-06 雷象科技(北京)有限公司 相控阵雷达发射通道循环校准方法
CN108226884A (zh) * 2017-12-27 2018-06-29 成都锐芯盛通电子科技有限公司 一种有源相控阵雷达天线近场校准的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种相控阵雷达收发通道幅相一致性校准方法;陈彦来等;《舰船电子工程》;20180520(第05期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109597039A (zh) 2019-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103454619A (zh) 一种星载微波跟瞄雷达的电轴光学标定系统及其标定方法
CN110441732B (zh) 一种陌生散射环境中的单站多目标定位方法
CN109541510A (zh) 一种适用于阵列辐射计通道幅相校准方法及装置
KR102242905B1 (ko) 2차원 방향탐지장치의 방향 탐지 보정 및 정확도 측정 장치 및 그 방법
CN109597039B (zh) 抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法
CN106501793A (zh) 校准平板定标体与太赫兹光束夹角的装置和方法
CN106199220B (zh) 基于光程差校正的阵列天线相位一致性测量方法
CN109696585B (zh) 一种天线调平方法和系统
CN110426694A (zh) 一种激光雷达标定装置以及激光雷达标定系统
CN206584038U (zh) 一种有源相控阵天线调试系统测试架
CN114111974A (zh) 一种卧式液位计检测校准装置
CN207515747U (zh) 一种基于bim的平整度评估装置
JP3708772B2 (ja) レーダ断面積計測方法及びレーダ断面積計測装置
CN116772838B (zh) 一种用于机械相控阵天线的惯导误差补偿的方法
CN116256705A (zh) 一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法
CN112083407B (zh) 一种利用时差与一维方位测量的外辐射源三维定位方法
CN109374988A (zh) 基于飞行紧缩场的快速5g毫米波天线远场测试方法
CN205300603U (zh) 一种测角精度标定系统
RU2682239C1 (ru) Способ точного сопровождения по углу места низколетящей цели в условиях интерференции
CN114113700B (zh) 一种支持多种天线极化的微波暗室测向测试的装置及方法
CN110531176A (zh) 一种有源天线trp快速测量方法
CN219417725U (zh) 一种内部装有电子罗盘的雷达标校装置
CN111273281B (zh) 一种近距电磁测量方法及系统
CN117930161B (zh) 一种毫米波雷达增益测量的装置和方法
JP2009025059A5 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230616

Address after: 312000 Floor 1, Workshop 2, No. 1417, Renmin East Road, Gaobu Street, Yuecheng District, Shaoxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang Yitong Huasheng Technology Co.,Ltd.

Applicant after: LEIXIANG TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd.

Address before: 100089 room 602, block C1, Wanliu Yicheng center, 11 Changchun Bridge Road, Haidian District, Beijing

Applicant before: LEIXIANG TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant