RU2682239C1 - Способ точного сопровождения по углу места низколетящей цели в условиях интерференции - Google Patents

Способ точного сопровождения по углу места низколетящей цели в условиях интерференции Download PDF

Info

Publication number
RU2682239C1
RU2682239C1 RU2017145327A RU2017145327A RU2682239C1 RU 2682239 C1 RU2682239 C1 RU 2682239C1 RU 2017145327 A RU2017145327 A RU 2017145327A RU 2017145327 A RU2017145327 A RU 2017145327A RU 2682239 C1 RU2682239 C1 RU 2682239C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
diagrams
tracking
elevation
formula
Prior art date
Application number
RU2017145327A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Анатольевич Горнаков
Владимир Ростиславович Лошаков
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2017145327A priority Critical patent/RU2682239C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2682239C1 publication Critical patent/RU2682239C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/68—Radar-tracking systems; Analogous systems for angle tracking only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к методам сопровождения по углу места низколетящих целей в условиях интерференции над отражающей морской поверхностью. Достигаемым техническим результатом является повышение точности измерений. Способ включает в себя алгоритм точного сопровождения по углу места и высоте и процедуру управления диаграммами направленности антенны РЛС. Способ основан на использовании РЛС с цифровым диаграммообразованием узкой и широкой суммарных приемных диаграмм, оси которых устанавливаются посередине между направлением на цель и направлением на ее зеркальное отражение. При равенстве коэффициентов усиления в максимумах диаграмм отношение или нормированная разность между сигналами, принятыми широкой и узкой диаграммами, зависит только от угла между направлением на цель и направлением на ее зеркальное отражение. Для расчета угла установки диаграмм используются экстраполированные данные о цели, вычисляемые в процессе сопровождения. 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для точного сопровождения по углу места низколетящей цели корабельной радиолокационной станцией (РЛС), построенной на активных фазированных антенных решетках (АФАР) с цифровым диаграммообразованием в условиях интерференции над отражающей подстилающей поверхностью (морем).
Уровень техники
Наличие зеркального отражения от морской поверхности вносит существенные ошибки измерения малых углов места цели. На апертуре антенны складываются два фронта электромагнитной волны. Один приходит с направления от цели, а другой из точки зеркального отражения морской поверхностью. Разность фаз этих волн зависит от разности длин прямого и зеркально отраженного луча. В таких условиях ошибки измерения угла места могут достигать значения три четверти ширины диаграммы направленности антенны (ДНА) по уровню -3 дБ.
В настоящее время известен ряд методов, позволяющих измерять высоту низколетящей цели в условиях интерференции. Например, описанный в [RU 2392638С1] способ, высокоточного измерения угла места основанный на сканировании цели интерференционными лепестками при изменении несущей частоты. Однако данный способ работает только на относительно больших углах скольжения электромагнитной волны зондирующего сигнала [W.D. White Low-angle radar tracking in the Presence of Multipath. - IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, 1974, v. 10, №6, p. 835-852] и не может использоваться корабельной РЛС по маловысотным целям.
В [RU 2444750С2] приведен способ предполагающий использование четырех парциальных диаграмм, формируемых отдельным диаграммообразующим устройством в специальным образом расположенных субапертурах антенны. Это требует дополнительных аппаратных затрат и не всегда может быть реализовано в условиях дефицита пространства при размещении РЛС на корабле.
Ближайшим аналогом настоящего изобретения является метод, описанный в [W.D. White Low-angle radar tracking in the Presence of Multipath. - IEEE Trans, on Aerospace and Electronic Systems, 1974, v.10, №6, p.835-852]. В данном методе при измерении угла места используется специализированная разностная ДНА.
Использование цифровых приемных решеток позволяет одновременно формировать несколько приемных диаграмм. В таком случае использование суммарных (карандашных) диаграмм для измерения углов на цель представляется предпочтительнее. Суммарные диаграммы одновременно с измерением угла могут использоваться и для обнаружения, а ошибки измерения суммарными и разностными диаграммами примерно одинаковы. Кроме того, если РЛС предназначается для работы в условиях противодействия путем постановки активных шумовых помех, то в одном из каналов автокомпенсатора помех предпочтительно использовать разностную диаграмму, соосную с защищаемой приемной диаграммой. При этом достигается наименьший по углу размер зоны подавления РЛС помехой и наименьшие, вызванные помехой, ошибки измерения угла на цель. Так как защищаемая и компенсационная диаграммы не могут быть одинаковыми, то измерение разностными диаграммами исключается.
Раскрытие сущности изобретения
Предлагаемый способ точного сопровождения по углу места основан на использовании специальных суммарных приемных диаграмм - узкой и широкой (1 и 2 соответственно на фиг. 1). Принципиальных требований к диаграммам в вертикальной плоскости три: соосность, симметричность и монотонность (в пределах главного лепестка) изменения отношения усиления приемных диаграмм при удалении от оси диаграмм. Оси диаграмм направлены по линии 5, проходящей посередине между направлением на цель 3 и направлением на ее зеркальное отражение 4 от поверхности моря 6. Для уравнивания коэффициентов усиления широкой и узкой диаграмм сигналы в одной из них умножаются на постоянный коэффициент. В дальнейшем считаем, что усиление диаграмм одинаково. Если коэффициенты усиления в максимумах диаграмм равны, то отношение или нормированная разность между сигналами, принятыми широкой - a1 и узкой - а2 диаграммами будет зависеть только от угла между направлением на цель 3 и направлением на ее зеркальное отражение 4.
Индикаторная функция ind, определяемая соотношением модулей амплитуд сигналов от цели в широкой и узкой диаграммах определяется по формуле (1). Поскольку амплитуды a1 и а2 при установке ДНА в определенном направлении в вертикальной плоскости зависят от текущей дальности до цели, индикаторная функция также будет функцией от дальности:
Figure 00000001
где kw - отношение коэффициентов усиления широкой и узкой диаграмм.
Среднеквадратическая ошибка (СКО) определения индикаторной функции рассчитывается по формуле (2):
Figure 00000002
где ρ - коэффициент корреляции шумов в узкой и широкой ДНА;
kn - отношение уровня шума в узкой ДНА, к уровню шума в широкой ДНА.
По результатам стендовых обмеров приемных диаграмм подбираются параметры аппроксимации индикаторной функции, для расчета пеленгационной характеристики fk(ind), т.е. зависимость угла на цель относительно оси диаграмм от отношения амплитуд сигналов в них. При этом на первом этапе оценивается отношение сигналов в узкой и широкой диаграммах в зависимости от направления на цель по углу места в свободном пространстве. На втором этапе аппроксимируется обратная зависимость угла места от соотношения амплитуд в диаграммах, т.е. от индикаторной функции ind(R). Данная зависимость и является пеленгационной характеристикой fk(ind), определяемой размерами и формами узкой и широкой ДНА. На фиг. 2 показан пример пеленгационной характеристики fk(ind) для случая использования в качестве узкой диаграммы ДНА равномерной апертуры, в качестве широкой - ДНА с косинусной весовой функцией в раскрыве. При этом линией 1 показана прямая зависимость индикаторной функции от угла места, линией 2 - подобранная аппроксимация пеленгационной характеристики от соотношения уровня сигналов в узкой и широкой диаграммах. Аналитически аппроксимация пеленгационной характеристики для данного примера описывается формулой (3).
Figure 00000003
где fk1 определяется по формуле (4).
Figure 00000004
где λ - длина волны РЛС;
Sizeh - раскрыв антенны по вертикали;
Θn - угол нормали антенны в вертикальной плоскости.
Условием измерения является установка диаграмм посередине прямого и отраженного лучей. Угол наклона осей ДНА рассчитывается на основании информации о высоте и дальности до цели. Следовательно, максимальную точность способ может обеспечить только в процессе сопровождения с использованием экстраполированных данных.
Для сопровождения используется рекурсивный алгоритм, блок-схема которого приведена на фиг. 3. Фильтрация производится по точкам, каждая из которой соответствует зондированию цели РЛС. Исходя из требований по точности сопровождения и распознаванию маневра цели выбирается постоянная времени фильтра, которой соответствует определенное количество точек. Сглаживание производится одновременно по высоте и углу места. Точка, для которой вычисляются текущие сглаженные значения угла места и высоты имеет индекс «1», а дальняя от нее точка участка сглаживания - индекс «max». Таким образом, система обработки должна сохранять в памяти массив данных для каждой точки участка сглаживания, необходимых для работы фильтра.
Начальные значения матрицы ошибок определяются для точки «max». Матрица ошибок фильтра использует СКО определения угла места и высоты. СКО малых значений угла места Dθ будет равна его текущему измеренному значению. СКО определения высоты DZ рассчитывается по формуле (5):
Figure 00000005
Алгоритм точного сопровождения по углу места имеет границы применения. По высоте он ограничен снизу значением 5 метров. По углу места: снизу - значением отрицательного угла наклона ДНА, определяемого по формуле (6), сверху - половиной ширины узкого луча ДНА. Возможна установка ограничения на минимально допустимое отношение сигнал/шум. Данное ограничение не является обязательным, но при малых отношениях сигнал/шум (менее 22-23 дБ) эффективность работы алгоритма не превышает сглаживание измеренного в РЛС значения высоты обычными методами.
Пошаговое описание работы алгоритма точного сопровождения по углу места, показанного на фиг. 3 приведено ниже.
1. Узкая и широкая ДНА в вертикальной плоскости устанавливаются на угол θbeam, находящийся посередине, между экстраполированным значением угла места θе, определенным на предыдущей итерации работы фильтра и зеркальным отражением сигнала от цели. Для первой итерации ДНА может устанавливаться в положение 0°. Производится зондирование цели РЛС.
Входные данные алгоритма: дальность до цели RM и уровень отраженного сигнала в узкой a1 и широкой а2 диаграммах вычисляются на каждом зондировании.
2. По входным данным рассчитываются индикаторная функция ind (1), СКО индикаторной функции σind (2) и СКО определения высоты цели в РЛС DZ(5).
3. Начальные значения матрицы ошибок фильтра сопровождения устанавливаются в блоке 3.
4. Определяется высота цели в точке экстраполяции по формуле (6):
Figure 00000006
где ha - высота антенны РЛС;
R - расстояние от РЛС до цели;
Θе - экстраполированное значение угла места, рассчитывается в фильтре сопровождения;
Ае - эквивалентный радиус Земли;
hmin(R) - минимально наблюдаемая высота цели, ограниченная 5 метрами, определяется по формуле (7).
Figure 00000007
5. По значению высоты цели в точке экстраполяции уточняется значение θе в блоке 5.
6. Отрицательный угол наклона оси ДНА (в градусах), как функция от экстраполированного угла места и дальности до цели определяется по эмпирической формуле (8):
Figure 00000008
7. По рассчитанному в блоке 2 значению индикаторной функции определяется пеленгационная характеристика fk (3). С учетом того, что аргументом индикаторной функции является дальность до цели, пеленгационная характеристика также рассчитывается в зависимости от дальности (fk(R) эквивалентна fk(ind(R))). Сглаженное значение угла места θs определяется в блоке 7 с учетом θbeam(θе, R).
8. В блоках 8 и 9 устанавливаются ограничения на величину θs.
9. В блоке 10 устанавливаются входные параметры рекурсивного алгоритма сглаживания: экстраполированное и сглаженное значения угла места, экстраполированное и сглаженное значения высоты. Вертикальная составляющая скорости цели Vz приравнивается нулю.
10. Поскольку входные параметры установлены для точки max, работа рекурсивного алгоритма начинается с точки max-1. Выходные параметры должны быть получены для точки «1», т.е. для текущего зондирования.
11. В блоке 12 запоминается текущее сглаженное значение высоты.
12. В блоках 13 и 14 рассчитываются экстраполированные значения матрицы ошибок и уточняются значения коэффициента усиления и составляющей скорости фильтра для текущей точки сглаживания. Данные параметры используются в дальнейшем для определения вертикальной составляющей скорости Vz.
13. В блоке 15 обновляются параметры матрицы ошибок для текущей точки сглаживания.
14. В блоках 16-18 повторяются действия, описанные на шагах 7, 8.
15. В блоке 19 уточняются экстраполированное и сглаженное значения высоты цели для текущей точки сглаживания.
16. Ограничение снизу для сглаженного значения высоты устанавливается в блоке 20.
17. В блоке 21 определяется вертикальная составляющая скорости цели Vz с учетом сглаженного значения высоты, полученного на шаге 11.
18. В блоке 22 из сглаженного значения высоты и вертикальной составляющей скорости рассчитывается экстраполированное значение высоты цели для следующей точки сглаживания.
19. Ограничение снизу для экстраполированного значения высоты устанавливается в блоке 23.
20. В блоке 24 рассчитывается экстраполированное значение угла места для следующей точки сглаживания.
21. В блоке 25 рассчитывается отрицательный угол наклона θbeam для установки осей ДНА на следующее зондирование.
22. Шаги 11-21 повторяются для каждой точки участка сглаживания.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 в графическом виде показан способ точного измерения угла места с использованием двух суммарных диаграмм. На фиг. 2 представлена пеленгационная характеристика fk в зависимости от соотношения амплитуд сигналов в широкой и узкой ДНА. На фиг. 3 представлена блок-схема алгоритма точного сопровождения по углу места. На фиг. 4 показаны результаты моделирования точного сопровождения по углу места в сравнении с измерением в максимуме сигнала и истинным углом места.
Осуществление изобретения
Предлагаемое изобретение может быть внедрено в любую РЛС, построенную на АФАР с цифровым диаграммообразованием. Дополнительной аппаратуры для внедрения данного изобретения не требуется. Алгоритм точного сопровождения по углу места и управления ДНА может быть реализован программными средствами.
Результаты моделирования с использованием способа точного сопровождения по углу места для РЛС с длиной волны 10 см, цели с ЭПР 0,1 м2, скоростью 300 м/с, на высоте 15 м при волнении моря 0 баллов в сравнении с измерением угла места в максимуме сигнала показаны на фиг. 4. Период зондирования цели - 2 с, постоянная времени фильтра - 10 с.
Технический результат - обеспечение высокой точности измерения угла места низколетящей цели в условиях интерференции. Так, на РЛС с диаграммой направленности по углу места более 5° достигается уровень ошибок порядка 5 т.д.

Claims (18)

  1. Способ сопровождения по углу места низколетящей цели в условиях интерференции, основанный на измерении угла места с использованием узкой и широкой суммарных приемных диаграмм с пеленгационной характеристикой, определяемой по отношению амплитуд сигналов в диаграммах, оси которых устанавливаются посередине между направлением на цель и направлением на ее зеркальное отражение на каждом зондировании на отрицательный угол наклона, определяемый в процессе сопровождения цели с использованием рекурсивного фильтра по формуле
  2. Figure 00000009
  3. где ha - высота антенны РЛС;
  4. R - расстояние от РЛС до цели;
  5. Ае - эквивалентный радиус Земли;
  6. θе - экстраполированное значение угла места, вычисляемое в процессе сопровождения по формуле
  7. Figure 00000010
  8. где zei - экстраполированное значение высоты цели, вычисляемое в процессе сопровождения на i-м зондировании по формуле
  9. Figure 00000011
  10. где ze0=0;
  11. ξ - коэффициент усиления используемого фильтра сопровождения;
  12. hm(θ,R) - приведенная высота цели, рассчитывается по формуле
  13. Figure 00000012
  14. где hmin(R) - минимально наблюдаемая высота цели, рассчитывается по формуле
  15. Figure 00000013
    ,
  16. θs - сглаженное значение угла места, вычисляемое в процессе сопровождения по формуле
  17. Figure 00000014
  18. где ƒk(R) - пеленгационная характеристика цели на дистанции R.
RU2017145327A 2017-12-22 2017-12-22 Способ точного сопровождения по углу места низколетящей цели в условиях интерференции RU2682239C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017145327A RU2682239C1 (ru) 2017-12-22 2017-12-22 Способ точного сопровождения по углу места низколетящей цели в условиях интерференции

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017145327A RU2682239C1 (ru) 2017-12-22 2017-12-22 Способ точного сопровождения по углу места низколетящей цели в условиях интерференции

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2682239C1 true RU2682239C1 (ru) 2019-03-18

Family

ID=65805803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017145327A RU2682239C1 (ru) 2017-12-22 2017-12-22 Способ точного сопровождения по углу места низколетящей цели в условиях интерференции

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2682239C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2761955C1 (ru) * 2021-04-15 2021-12-14 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") Способ определения высоты полета низколетающей цели моноимпульсной РЛС сопровождения
RU2779039C1 (ru) * 2021-06-08 2022-08-30 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") Способ высокоточного определения высоты полета низколетящей цели моноимпульсной РЛС сопровождения

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1229347A2 (en) * 2001-01-31 2002-08-07 Lockheed Martin Corporation Monopulse array radar with single difference beam for simultaneous azimuth and elevation angle determination
RU2201464C2 (ru) * 2001-05-23 2003-03-27 Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт химической технологии Способ растворения циркония и сплавов на его основе
US6856280B1 (en) * 2002-07-12 2005-02-15 Robert Bosch Gmbh Method and radar system for determining the directional angle of radar objects
RU2392638C1 (ru) * 2009-05-25 2010-06-20 Открытое акционерное общество "Морской научно-исследовательский институт радиоэлектроники "Альтаир" (ОАО "МНИИРЭ "Альтаир") Способ высокоточного радиолокационного измерения угла места низколетящей цели в условиях интерференции сигналов
RU2444750C2 (ru) * 2010-06-11 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Головное системное конструкторское бюро Концерна ПВО "Алмаз-Антей" имени академика А.А. Расплетина" (ОАО "ГСКБ "Алмаз-Антей") Способ определения угломестной координаты низколетящей цели
WO2012103878A3 (de) * 2011-02-04 2012-11-08 Eads Deutschland Gmbh Luftraumüberwachungssystem zur erfassung von innerhalb eines zu überwachenden gebiets startenden raketen sowie verfahren zur luftraumüberwachung
RU2478981C2 (ru) * 2011-02-10 2013-04-10 Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Способ радиолокационного обзора пространства

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1229347A2 (en) * 2001-01-31 2002-08-07 Lockheed Martin Corporation Monopulse array radar with single difference beam for simultaneous azimuth and elevation angle determination
RU2201464C2 (ru) * 2001-05-23 2003-03-27 Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт химической технологии Способ растворения циркония и сплавов на его основе
US6856280B1 (en) * 2002-07-12 2005-02-15 Robert Bosch Gmbh Method and radar system for determining the directional angle of radar objects
RU2392638C1 (ru) * 2009-05-25 2010-06-20 Открытое акционерное общество "Морской научно-исследовательский институт радиоэлектроники "Альтаир" (ОАО "МНИИРЭ "Альтаир") Способ высокоточного радиолокационного измерения угла места низколетящей цели в условиях интерференции сигналов
RU2444750C2 (ru) * 2010-06-11 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Головное системное конструкторское бюро Концерна ПВО "Алмаз-Антей" имени академика А.А. Расплетина" (ОАО "ГСКБ "Алмаз-Антей") Способ определения угломестной координаты низколетящей цели
WO2012103878A3 (de) * 2011-02-04 2012-11-08 Eads Deutschland Gmbh Luftraumüberwachungssystem zur erfassung von innerhalb eines zu überwachenden gebiets startenden raketen sowie verfahren zur luftraumüberwachung
RU2478981C2 (ru) * 2011-02-10 2013-04-10 Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Способ радиолокационного обзора пространства

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2761955C1 (ru) * 2021-04-15 2021-12-14 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") Способ определения высоты полета низколетающей цели моноимпульсной РЛС сопровождения
RU2761955C9 (ru) * 2021-04-15 2022-02-22 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") Способ определения высоты полета низколетящей цели моноимпульсной РЛС сопровождения
RU2779039C1 (ru) * 2021-06-08 2022-08-30 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") Способ высокоточного определения высоты полета низколетящей цели моноимпульсной РЛС сопровождения
RU2802886C1 (ru) * 2023-01-18 2023-09-05 Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Способ определения угла места низколетящей цели и моноимпульсная рлс для его реализации

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108549059B (zh) 一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计方法
CN107976660B (zh) 弹载多通道雷达超低空目标分析与多径回波建模方法
RU2291464C2 (ru) Способ измерения угла места целей при наличии отражений принимаемого эхосигнала от земной поверхности и импульсная наземная трехкоординатная радиолокационная станция для его реализации
CN109061638B (zh) 相控阵近距离数字成像方法
Ryzhikov et al. Measurement of angular coordinates of point targets in the onboard weather navigation radar based on a multi-channel phased antenna array with an assimetic pattern
RU2307375C1 (ru) Способ измерения угла места низколетящей цели и радиолокационная станция для его реализации
RU2444750C2 (ru) Способ определения угломестной координаты низколетящей цели
RU2615491C1 (ru) Способ одновременного измерения двух угловых координат цели в обзорной амплитудной моноимпульсной радиолокационной системе с антенной решеткой и цифровой обработкой сигнала
RU2682239C1 (ru) Способ точного сопровождения по углу места низколетящей цели в условиях интерференции
RU2674007C1 (ru) Способ измерения угла места радиолокационных целей, находящихся на больших углах места
Sebt et al. Geometric Arithmetic Mean Method for Low Altitude Target Elevation Angle Tracking
RU2711341C1 (ru) Способ двухмерного пеленгования
CN111880168A (zh) 一种基于无源数字阵列雷达的目标定位方法
CN115201821B (zh) 基于强目标成像对消的小目标检测方法
CN116400293A (zh) 伪单站高精度无源定位系统
CN114994597A (zh) 一种基于均匀圆阵的干涉仪测向方法
Pedenko et al. The root-MUSIC method versus the amplitude sum-difference monopulse method in radar tracking of low-elevation targets over rough sea
RU2278396C2 (ru) Устройство калибровки наземных радиолокационных измерительных комплексов под малыми углами места
Ryzhikov et al. Distortions of characteristics of a multichannel antenna array with directional asymmetry by the compensation method in an aviation weather navigation radar
Fedorov et al. Comparison of the Measurement Accuracy of Material Sample Specular Reflection Coefficient for Two Types of Measuring Facilities
RU2817291C1 (ru) Способ устранения ложных пеленгов в пассивной радиолокационной станции при единичном обзоре вращающейся антенно-фидерной системы
RU2815608C1 (ru) Гидроакустическая навигационная система с ультракороткой измерительной базой
RU2645712C1 (ru) Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения
RU2761955C1 (ru) Способ определения высоты полета низколетающей цели моноимпульсной РЛС сопровождения
RU2717823C1 (ru) Способ измерения угла места воздушного объекта в метровом диапазоне электромагнитных волн

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191223