CN116256705A - 一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法 - Google Patents

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CN116256705A CN202211489207.0A CN202211489207A CN116256705A CN 116256705 A CN116256705 A CN 116256705A CN 202211489207 A CN202211489207 A CN 202211489207A CN 116256705 A CN116256705 A CN 116256705A
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陈家瑞
高鹏
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王志鹏
肖磊
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Abstract

本发明提出了一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法，进行机相扫高精度跟踪雷达天线座调水平；进行雷达光轴与机械轴匹配校准，包括舷角轴匹配校准和仰角轴匹配校准，实现机械轴和光轴匹配；计算电轴与光轴之间的舷角偏差
Figure DEST_PATH_IMAGE002A
和仰角偏差
Figure DEST_PATH_IMAGE004
；将
Figure DEST_PATH_IMAGE002AA
和
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装订在雷达伺服软件中，修正电轴的舷角和仰角指示数据，实现电轴与机械轴匹配；进行光轴与电轴匹配校准，包括舷角轴匹配校准和仰角轴匹配校准，实现光轴与电轴匹配，最终实现电轴、光轴与机械轴三轴匹配校准。本发明方法简单可靠，可广泛用于机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准，提升了机相扫高精度跟踪雷达生产与调试效率，具有良好的应用前景和综合效益。

Description

一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法
技术领域
本发明涉及机相扫高精度跟踪雷达校准技术，涉及一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法。
背景技术
常规体制跟踪雷达天线座主要包含方位俯仰叉架、高频箱和反射面天线，雷达在加工、安装、阵面调试等环节，由于一些误差因素引起电轴与机械轴不匹配，因此在出厂前需要进行轴系匹配校准，实现电轴、光轴与机械轴三轴匹配。轴系校准时需要利用安装在天线上的光学基准望远镜作为媒介，先通过对光学基准望远镜进行调整，实现光轴与机械轴匹配，再对通过对反射面天线与高频箱的可调连接结构件进行调整，实现电轴与光轴匹配，最终实现电轴、光轴与机械轴三轴匹配。
机相扫高精度跟踪雷达天线座主要包含方位俯仰叉架和相控阵面，其中天线与阵面和叉架之间都是固定结构件安装，不像常规体制跟踪雷达反射面天线与高频箱之间采用可调连接结构连接，因此，机相扫高精度跟踪雷达在轴系校准时，无法采用常规体制跟踪雷达轴系校准方法通过可调结构件对天线电轴进行调整，完成轴系匹配校准。
机相扫高精度跟踪雷达对跟踪精度有较高要求，如果轴系匹配校准不到位，不仅影响跟踪精度，严重时甚至会无法跟踪目标，因此，为解决机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准问题，保证机相扫高精度跟踪，本发明提出了一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法。
发明内容
本发明的目的在于提出一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法，以解决机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准的问题，保证机相扫高精度跟踪。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法，基本实施过程如下：
第一步：机相扫高精度跟踪雷达天线座调水平。
第1-1步：天线座调水平时先松开固定基座的锁紧螺母，这样可以改变基座下斜铁的位置以调整天线座的水平度；
第1-2步：将天线座舷角、仰角归零，在相控阵阵面顶盖上放电子水平仪并固定，然后在方位360°范围内，每隔45°，观测电子水平仪显示数值，敲击基座下斜铁，使天线座升或降使电子水平仪数值尽量接近于0，并记录下该方位向电子水平仪显示数值，依次完成0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°八个方向上的调试；
第1-3步：检查天线座的水平度，仍把电子水平仪固定在相控阵阵面顶盖上，测出0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°八个方向上倾斜度，在八个方向测量值中找出一个最大值和一个最小值，相减除以2，即得到天线座的最大不平行度。如果大于θTh(θTh根据雷达水平度要求取值，如取θTh＝1.5′)，则重新做第1-2步的工作；如果小于θTh，认为满足要求，满足要求后再紧固固定基座的锁紧螺母。
第二步：雷达光轴与机械轴匹配校准，包括舷角轴匹配校准和仰角轴匹配校准，实现机械轴和光轴匹配。
(1)舷角轴匹配校准：
第2-1步：在距天线座1.5km以外远处选一点状标定物；
第2-2步：将经纬仪安装底座固定在相控阵阵面旁边俯仰轴托架上(位于基准望远镜处)，使相控阵阵面大约处于水平，安装经纬仪并对准标定物，按照经纬仪说明书把经纬仪调到水平；
第2-3步：经纬仪目镜“+”字线中心对准标定物，锁紧经纬仪舷角制动手轮；
第2-4步：手动调整相控阵阵面使之上仰，同时使经纬仪目镜下俯，直至到达还能从经纬仪目镜看到标定物的边界；
第2-5步：检查经纬仪目镜“+”字线中心是否对准标定物，手动调整天线座舷角转动，使经纬仪目镜“+”字线中心对准标定物；
第2-6步：下俯相控阵阵面至起始位置，转动经纬仪舷角轴，使目镜“+”字线中心再次对准标定物；
第2-7步：重复步骤第2-4步、第2-5步、第2-6步，如果相控阵阵面俯仰时，通过俯仰经纬仪目镜观察标定物，能始终处于“+”字线中心，则说明经纬仪光轴已和机械轴在舷角轴方向上平行；
第2-8步：保持天线座与经纬仪的位置不变，松开天线座上基准望远镜舷角固定螺母，调整舷角微动螺钉，使基准望远镜“+”字线纵轴对准标定物，至此，雷达光轴与机械轴在舷角轴方向上已平行。
(2)仰角轴匹配校准
第2-9步：在天线座旁架设一个支架，并在支架上固定好经纬仪，使经纬仪目镜与雷达基准望远镜为同一高度，并将经纬仪调水平。转动经纬仪舷角轴和仰角轴并瞄准1.5km以远的点状标定物，读出并记录标定物的仰角数据，松开基准望远镜俯仰螺钉，调整望远镜俯仰轴使“+”字线中心和标定物重合，再紧固基准望远镜安装螺丝，至此，雷达光轴与机械轴匹配。
第三步：测量计算出电轴与光轴之间的舷角偏差ΔAe和仰角偏差ΔEe。
第3-1步：在离相控阵阵面天线中心80m外设一微波信号源号喇叭中心对准天线，喇叭后面与信号源采用射频线缆链接，在喇叭附近设一“+”字线，“+”字线与喇叭的相对位置和基准望远镜与天线中心相对位置一致，转动天线座方位俯仰使基准望远镜“+”字线对准喇叭附近“+”字线，并记录下天线座舷角值θA和仰角值
Figure BDA0003964180140000031
第3-2步：信号源和雷达首先调至雷达中心频率，经喇叭响雷达发射单频脉冲信号，雷达阵面波束指向设置为法线波束，开始接收信号源喇叭发出的信号；
第3-3步：固定天线座舷角在θA方向，仰角以
Figure BDA0003964180140000032
为中心，在-5°～+5°范围内转动天线座俯仰对喇叭扫描，并录取雷达的仰角差路信号和对应的天线座仰角数据，对仰角差路信号进行检波处理，形成俯仰差波束方向图，找出俯仰差波束零深位置，并读取对应的天线座仰角值/>
Figure BDA0003964180140000033
第3-4步：固定天线座仰角在
Figure BDA0003964180140000034
方向，舷角以θA为中心，在-5°～+5°范围内转动天线座舷角对喇叭扫描，并录取雷达的舷角差路信号和对应的天线座舷角数据，对舷角差路信号进行检波处理，形成方位差波束方向图，找出方位差波束零深位置，并读取对应的天线座舷角值θA；
第3-5步：计算出电轴与光轴之间的舷角偏差ΔAe和仰角偏差ΔEe：
Figure BDA0003964180140000035
第3-6步：将信号源和雷达频率调至其他频点，经喇叭向雷达发射单频脉冲信号，雷达阵面波束指向设置为法线波束，开始接收信号源喇叭发出的信号，重复第3-3步、第3-4步和3-5步，完成雷达所有频点的测试，得到ΔAe,i和ΔEe,i，即第i个频点电轴与光轴之间的舷角偏差和仰角偏差。
第四步：将ΔAe,i和ΔEe,i装订在雷达伺服软件中，修正电轴的舷角和仰角指示数据。电轴的舷角和仰角值与机械轴的舷角和仰角关系为：
Figure BDA0003964180140000041
其中，A′i和E′i分别为电轴舷角和仰角值，A和E分别为天线座机械轴舷角和仰角值，即伺服的舷角和仰角旋变值，通过式(2)进行伺服软件修正，实现了电轴与机械轴的匹配。
第五步：光轴与电轴匹配校准，将天线座机械轴方位指向值θ′A，俯仰指向
Figure BDA0003964180140000042
松开天线座上基准望远镜舷角和仰角固定螺母，调整舷角和仰角微动螺钉，使基准望远镜“+”字线对准80m外喇叭附近设“+”字线，再紧固基准望远镜固定螺母，实现光轴与电轴匹配。
至此，实现了电轴、光轴与机械轴三轴匹配校准。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：通过测量计算出电轴与光轴之间的舷角偏差ΔAe和仰角偏差ΔEe，将ΔAe和ΔEe装订在雷达伺服软件中，修正电轴舷角和仰角指示数据，巧妙的通过伺服软件修正的方式实现电轴与机械轴匹配校准，通过光轴与电轴匹配校准，实现光轴与电轴匹配，最终实现了电轴、光轴与机械轴三轴匹配，解决了机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准的问题，保证了机相扫高精度跟踪。
附图说明
图1为一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法主要步骤流程图。
图2为机相扫高精度跟踪雷达天线座示意图。
图3为相控阵阵面天线位置与喇叭及“+”字线位置示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
结合图1，本发明机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法，在完成机相扫高精度跟踪雷达天线座调水平基础上，借助光学基准望远镜，完成雷达光轴与机械轴匹配校准，实现机械轴和电轴匹配，随后通过测量计算出电轴与光轴之间的舷角偏差ΔAe和仰角偏差ΔEe，将ΔAe和ΔEe装订在雷达伺服软件中，修正电轴舷角和仰角指示数据，通过伺服软件修正的方式实现电轴与机械轴匹配校准，最后再通过光轴与电轴匹配校准，实现光轴与电轴匹配，最终实现电轴、光轴与机械轴三轴匹配。具体步骤如下：
第一步：机相扫高精度跟踪雷达天线座调水平，如图2所示。
第1-1步：天线座(8)调水平时先松开固定基座的锁紧螺母(1)，这样可以改变基座下斜铁(2)的位置以调整天线座的水平度；
第1-2步：将天线座舷角、仰角归零，在相控阵阵面(3)顶盖上放电子水平仪(4)并固定，然后在方位360°范围内，每隔45°，观测电子水平仪显示数值，敲击基座下斜铁(2)，使天线座升或降使电子水平仪数值尽量接近于0，并记录下该方位向电子水平仪显示数值，依次完成0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°八个方向上的调试；
第1-3步：检查天线座的水平度，仍把电子水平仪(4)固定在相控阵阵面(3)顶盖上，测出0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°八个方向上倾斜度，在八个方向测量值中找出一个最大值和一个最小值，相减除以2，即得到天线座的最大不平行度。如果大于θTh(θTh根据雷达水平度要求取值，如取θTh＝1.5′)，则重新做第1-2步的工作；如果小于θTh，认为满足要求，满足要求后再紧固固定基座的锁紧螺母(1)。
第二步：雷达光轴与机械轴匹配校准，包括舷角轴匹配校准和仰角轴匹配校准，实现机械轴和光轴匹配，如图2所示。
(1)舷角轴匹配校准：
第2-1步：在距天线座1.5km以外远处选一点状标定物；
第2-2步：将经纬仪(5)安装底座固定在相控阵阵面(3)旁边俯仰轴托架(6)上(位于基准望远镜(7)处)，使相控阵阵面(3)大约处于水平，安装经纬仪(5)并对准标定物，按照经纬仪说明书把经纬仪调到水平；
第2-3步：经纬仪(5)目镜“+”字线中心对准标定物，锁紧经纬仪舷角制动手轮；
第2-4步：手动调整相控阵阵面(3)使之上仰，同时使经纬仪(5)目镜下俯，以保证从中始终能看到标定物，直至从经纬仪目镜刚好还能看到目标为止；
第2-5步：检查经纬仪(5)目镜“+”字线中心是否对准标定物，手动调整天线座(8)舷角转动，使经纬仪(5)目镜“+”字线中心对准标定物；
第2-6步：下俯相控阵阵面(3)至起始位置，转动经纬仪(5)舷角轴，使目镜“+”字线中心再次对准标定物；
第2-7步：重复步骤第2-4步、第2-5步、第2-6步，如果相控阵阵面(3)俯仰时，通过俯仰经纬仪(5)目镜观察标定物，能始终处于“+”字线中心，则说明经纬仪(5)光轴已和机械轴在舷角轴方向上平行；
第2-8步：保持天线座与经纬仪的位置不变，松开天线座上基准望远镜(7)舷角固定螺母，调整舷角微动螺钉，使基准望远镜(7)“+”字线纵轴对准标定物，至此，雷达光轴与机械轴在舷角轴方向上已平行。
(2)仰角轴匹配校准
第2-9步：在天线座旁架设一个支架(9)，并在支架上固定好经纬仪(10)，使经纬仪(10)目镜与雷达基准望远镜为同一高度，并将经纬仪(10)调水平。转动经纬仪(10)舷角轴和仰角轴并瞄准1.5km以远的点状标定物，读出并记录标定物的仰角数据，松开基准望远镜(7)俯仰螺钉，调整望远镜(7)俯仰轴使“+”字线中心和标定物重合，再紧固基准望远镜(7)安装螺丝，至此，雷达光轴与机械轴匹配。
第三步：测量电轴与光轴之间的横向和仰角方向的电光轴不匹配角υT和υE。
第3-1步：如图3所示，在离相控阵阵面天线(1)中心80m外设一微波信号源号喇叭(2)中心对准天线(1)，喇叭(2)后面与信号源(5)采用射频线缆链接，在喇叭(2)附近设一“+”字线(3)，“+”字线(3)与喇叭(2)的相对位置和基准望远镜(4)与天线(1)中心相对位置一致，转动天线座方位俯仰使基准望远镜(4)“+”字线对准喇叭附近“+”字线(3)，并记录下天线座舷角值θA和仰角值
Figure BDA0003964180140000061
第3-2步：信号源和雷达首先调至雷达中心频率，经喇叭响雷达发射单频脉冲信号，雷达阵面波束指向设置为法线波束，开始接收信号源喇叭发出的信号；
第3-3步：固定天线座舷角在θA方向，仰角以
Figure BDA0003964180140000071
为中心，在-5°～+5°范围内转动天线座俯仰对喇叭扫描，并录取雷达的仰角差路信号和对应的天线座仰角数据，对仰角差路信号进行检波处理，形成俯仰差波束方向图，找出俯仰差波束零深位置，并读取对应的天线座仰角值/>
Figure BDA0003964180140000072
第3-4步：固定天线座仰角在
Figure BDA0003964180140000073
方向，舷角以θA为中心，在-5°～+5°范围内转动天线座舷角对喇叭扫描，并录取雷达的舷角差路信号和对应的天线座舷角数据，对舷角差路信号进行检波处理，形成方位差波束方向图，找出方位差波束零深位置，并读取对应的天线座舷角值θ′A；
第3-5步：计算出电轴与光轴之间的舷角偏差ΔAe和仰角偏差ΔEe：
Figure BDA0003964180140000074
第3-6步：将信号源和雷达频率调至其他频点，经喇叭向雷达发射单频脉冲信号，雷达阵面波束指向设置为法线波束，开始接收信号源喇叭发出的信号，重复第3-3步、第3-4步和3-5步，完成雷达所有频点的测试，得到ΔAe,i和ΔEe,i，即第i个频点电轴与光轴之间的舷角偏差和仰角偏差。
第四步：将ΔAe,i和ΔEe,i装订在雷达伺服软件中，修正电轴的舷角和仰角指示数据。电轴的舷角和仰角值与机械轴的舷角和仰角关系为：
Figure BDA0003964180140000075
其中，A′i和E′i分别为电轴舷角和仰角值，A和E分别为天线座机械轴舷角和仰角值，即伺服的舷角和仰角旋变值，通过式(2)进行伺服软件修正，实现了电轴与机械轴的匹配。
第五步：光轴与电轴匹配校准，将天线座机械轴方位指向值θ′A，俯仰指向
Figure BDA0003964180140000076
松开天线座上基准望远镜舷角和仰角固定螺母，调整舷角和仰角微动螺钉，使基准望远镜“+”字线对准80m外喇叭附近设“+”字线，再紧固基准望远镜固定螺母，实现光轴与电轴匹配。
至此，实现了电轴、光轴与机械轴三轴匹配校准。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法，其特征在于，步骤如下：
第一步：进行机相扫高精度跟踪雷达天线座调水平；
第二步：进行雷达光轴与机械轴匹配校准，包括舷角轴匹配校准和仰角轴匹配校准，实现机械轴和光轴匹配；
第三步：计算电轴与光轴之间的舷角偏差ΔAe和仰角偏差ΔEe；
第四步：将ΔAe和ΔEe装订在雷达伺服软件中，修正电轴的舷角和仰角指示数据，实现电轴与机械轴匹配；
第五步：进行光轴与电轴匹配校准，包括舷角轴匹配校准和仰角轴匹配校准，实现光轴与电轴匹配，最终实现电轴、光轴与机械轴三轴匹配校准。
2.根据权利要求1所述的机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法，其特征在于，第一步，进行机相扫高精度跟踪雷达天线座调水平，具体为：
第1-1步：松开固定基座的锁紧螺母，改变基座下斜铁的位置，以调整天线座的水平度；
第1-2步：将天线座舷角、仰角归零，在相控阵阵面顶盖上放电子水平仪并固定，在方位360°范围内，每隔45°，观测电子水平仪显示数值，敲击基座下斜铁，使天线座升或降使电子水平仪数值接近于0，并记录下该方位向电子水平仪显示数值，依次完成0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°八个方向上的调试；
第1-3步：检查天线座的水平度，把电子水平仪固定在相控阵阵面顶盖上，测出0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°八个方向上倾斜度，在八个方向测量值中找出一个最大值和一个最小值，相减除以2，即得到天线座的最大不平行度，如果大于阈值θTh，则重新做第1-2步的工作；如果小于θTh，认为满足要求，满足要求后再紧固固定基座的锁紧螺母。
3.根据权利要求1所述的机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法，其特征在于，第二步，进行雷达光轴与机械轴匹配校准，包括舷角轴匹配校准和仰角轴匹配校准，实现机械轴和光轴匹配，具体为：
(1)舷角轴匹配校准：
第2-1步：在距天线座1.5km以外远处选一点状标定物；
第2-2步：将经纬仪安装底座固定在相控阵阵面旁边俯仰轴托架上，使相控阵阵面处于水平，安装经纬仪并对准标定物，把经纬仪调到水平；
第2-3步：调整经纬仪目镜“+”字线中心对准标定物，锁紧经纬仪舷角制动手轮；
第2-4步：调整相控阵阵面使之上仰，同时使经纬仪目镜下俯，直至到达还能从经纬仪目镜看到标定物的边界；
第2-5步：检查经纬仪目镜“+”字线中心是否对准标定物，调整天线座舷角转动，使经纬仪目镜“+”字线中心对准标定物；
第2-6步：下俯相控阵阵面至起始位置，转动经纬仪舷角轴，使目镜“+”字线中心再次对准标定物；
第2-7步：重复步骤第2-4步、第2-5步、第2-6步，如果相控阵阵面俯仰时，通过俯仰经纬仪目镜观察标定物，能始终处于“+”字线中心，则说明经纬仪光轴已和机械轴在舷角轴方向上平行；
第2-8步：保持天线座与经纬仪的位置不变，松开天线座上基准望远镜舷角固定螺母，调整舷角微动螺钉，使基准望远镜“+”字线纵轴对准标定物，至此，雷达光轴与机械轴在舷角轴方向上已平行；
(2)仰角轴匹配校准
第2-9步：在天线座旁架设一个支架，并在支架上固定好经纬仪，使经纬仪目镜与雷达基准望远镜为同一高度，并将经纬仪调水平，转动经纬仪舷角轴和仰角轴并瞄准1.5km以外远的点状标定物，读出并记录标定物的仰角数据，松开基准望远镜俯仰螺钉，调整望远镜俯仰轴使“+”字线中心和标定物重合，再紧固基准望远镜安装螺丝，至此，雷达光轴与机械轴匹配。
4.根据权利要求1所述的机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法，其特征在于，第三步，计算电轴与光轴之间的舷角偏差ΔAe和仰角偏差ΔEe，具体为：
第3-1步：在离相控阵阵面天线中心80m外设一微波信号源号喇叭中心对准天线，喇叭后面与信号源采用射频线缆链接，在喇叭附近设一“+”字线，“+”字线与喇叭的相对位置和基准望远镜与天线中心相对位置一致，转动天线座方位俯仰使基准望远镜“+”字线对准喇叭附近“+”字线，并记录下天线座舷角值θA和仰角值
Figure FDA0003964180130000021
第3-2步：信号源和雷达首先调至雷达中心频率，经喇叭响雷达发射单频脉冲信号，雷达阵面波束指向设置为法线波束，开始接收信号源喇叭发出的信号；
第3-3步：固定天线座舷角在θA方向，仰角以
Figure FDA0003964180130000031
为中心，在-5°～+5°范围内转动天线座俯仰对喇叭扫描，并录取雷达的仰角差路信号和对应的天线座仰角数据，对仰角差路信号进行检波处理，形成俯仰差波束方向图，找出俯仰差波束零深位置，并读取对应的天线座仰角值/>
Figure FDA0003964180130000032
第3-4步：固定天线座仰角在
Figure FDA0003964180130000033
方向，舷角以θA为中心，在-5°～+5°范围内转动天线座舷角对喇叭扫描，并录取雷达的舷角差路信号和对应的天线座舷角数据，对舷角差路信号进行检波处理，形成方位差波束方向图，找出方位差波束零深位置，并读取对应的天线座舷角值θ′A；
第3-5步：计算出电轴与光轴之间的舷角偏差ΔAe和仰角偏差ΔEe：
Figure FDA0003964180130000034
第3-6步：将信号源和雷达频率调至其他频点，经喇叭向雷达发射单频脉冲信号，雷达阵面波束指向设置为法线波束，开始接收信号源喇叭发出的信号，重复第3-3步、第3-4步和3-5步，完成雷达所有频点的测试，得到ΔAe,i和ΔEe,i，即第i个频点电轴与光轴之间的舷角偏差和仰角偏差。
5.根据权利要求1所述的机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法，其特征在于，第四步，将ΔAe,i和ΔEe,i装订在雷达伺服软件中，修正电轴的舷角和仰角指示数据，实现电轴与机械轴匹配，具体为：
电轴的舷角和仰角值与机械轴的舷角和仰角关系为：
Figure FDA0003964180130000035
其中，A′i和E′i分别为电轴舷角和仰角值，A和E分别为天线座机械轴舷角和仰角值，即伺服的舷角和仰角旋变值，通过式(2)进行伺服软件修正，实现了电轴与机械轴的匹配。
6.根据权利要求1所述的机相扫高精度跟踪雷达轴系匹配校准方法，其特征在于，第五步，进行光轴与电轴匹配校准，包括舷角轴匹配校准和仰角轴匹配校准，实现光轴与电轴匹配，最终实现电轴、光轴与机械轴三轴匹配校准，具体为：
将天线座机械轴方位指向值θ′A，俯仰指向
Figure FDA0003964180130000041
松开天线座上基准望远镜舷角和仰角固定螺母，调整舷角和仰角微动螺钉，使基准望远镜“+”字线对准80m外喇叭附近设“+”字线，再紧固基准望远镜固定螺母，实现光轴与电轴匹配，至此，实现了电轴、光轴与机械轴三轴匹配校准。/>
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