CN118049959A - 一种高精度地面站天线电轴标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度地面站天线电轴标定方法，包括：步骤S1、天线座理想光轴与参考光轴夹角标定试验；步骤S2、天线座定北误差标定试验；步骤S3、天线电轴与天线座光轴夹角标定试验；步骤S4、天线电轴对星角度误差标定试验。本发明能够有效地对天线电轴安装误差进行控制和消除。

Description

一种高精度地面站天线电轴标定方法

技术领域

本发明属于地面站天线电轴标定技术领域，尤其涉及一种高精度地面站天线电轴标定方法。

背景技术

本地面站天线采用A-E型(带楔形体补偿)天线座，由于采用程序引导跟踪，天线指向精度误差直接影响地面站天线对目标的捕获与跟踪，即更高的指向精度需求高精度的天线安装工艺控制和轴系误差标定方法。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种高精度地面站天线电轴标定方法，能够有效地对天线电轴安装误差进行控制和消除。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种高精度地面站天线电轴标定方法，包括：

步骤S1、天线座理想光轴与参考光轴夹角标定试验；

步骤S2、天线座定北误差标定试验；

步骤S3、天线电轴与天线座光轴夹角标定试验；

步骤S4、天线电轴对星角度误差标定试验。

在一个实施方式中，步骤S1包括：

在一个信标塔的无遮蔽区域内选取第一定位点，在第一定位点上架设三脚架，并将十字靶标安装在三脚架上，调整十字靶标面向天线基座点位方向；

在十字靶标的靶心位置使用定位仪测量靶标靶心位置的经纬高坐标；

在天线基座旋心位置使用定位仪测量天线旋心位置的经纬高坐标；

旋转天线基座角度，使基准瞄准镜中十字线的垂直线对准信标源十字靶线垂直线，以得到基准光轴与参考光轴的夹角

其中，L为基准光轴与理想光轴之间的距离，R为所选固定目标至基准瞄准镜的距离。

在一个实施方式中，选取其他的信标塔重复得到基准光轴与参考光轴的夹角，求得多个基准光轴与参考光轴的夹角的均方根θ。

在一个实施方式中，步骤S2包括：在得到天线旋心位置的经纬高坐标之后，通过上位机驱动天线转台，使得转台楔形体、方位座和俯仰座归至编码器零位位置，并锁死方位轴；

将第一定位点以及天线基座点位的坐标输入上位机并下发给转台主控，由主控计算出方位和俯仰旋转角度，并驱动转台楔形体和俯仰座旋转机构从编码器零位旋转到计算出的角度；

观察天线基座点位天线上的基准瞄准镜，微调俯仰座旋转角度，直至基准瞄准镜十字准线和第一定位点的实质靶标重合；

再调整楔形体水平旋转角度，直至基准瞄准镜十字准线和十字靶标的垂直线重合，此时记录楔形体水平调整的角度，以得到天线定北误差标定值；

将天线定北校准值补偿进楔形体编码器零位，即通过码盘重新置零的方式使得楔形体编码器零位标定至地理正北方向。

在一个实施方式中，选取其他的信标塔重复测得多个点位的楔形体水平旋转调整角度，并取均方根值为天线定北误差标定值。

在一个实施方式中，步骤S3包括：

先后记录基准瞄准镜十字准线与目标十字靶线对齐后伺服旋转角度，包括方位α₁以及俯仰β₁；

记录天线电轴与靶标天线对齐后伺服旋转角度，包括方位α₂以及俯仰β₂；

利用基准光轴与参考光轴的夹角δ进行修正补偿，得到α₃＝α₁-δ；

对俯仰β₁进行修正补偿，得到β₃＝β₁+90°；

通过计算角度差，得到天线电轴与天线座光轴的夹角，即天线电轴安装误差：

Δα＝α₂-α₃，Δβ＝β₂-β₃。

在一个实施方式中，步骤S4包括：

通过卫星和被测天线经纬高坐标计算出东北天坐标系下被测天线的方位和俯仰指向角度，并对其进行方位和俯仰角度修正；

调整低噪放衰减值，直到频谱仪显示被测天线接收到的卫星信标信号，调整频谱仪中心频点，直到卫星信标信号位于频谱仪屏幕的中央；

通过上位机软件下发自动标定指令，并设置扫描步进角度为0.1°，上位机自动测试程序驱动天线伺服围绕当前点做0.1°步进的圆锥扫描，同时上位机自动记录频谱仪电平读数和伺服角度；

圆锥扫描结束后，程序自动筛选出频谱仪最大电平值及对应的伺服修正角度Δα₁以及Δβ₁；

以此得到最终修正方位角＝θ+Δα₁+Δα；

以及得到最终修正俯仰角＝Δβ+Δβ₁。

在一个实施方式中，通过卫星和被测天线经纬高坐标计算出东北天坐标系下被测天线的方位和俯仰指向角度，包括：

根据所圈出三脚架的支腿位置以及记录的靶心高度，将靶标换成标准天线，开启信标塔上的信号源，连续波信号频率设置为20.XGHz；

在天线基座处，通过频谱仪查看对应频点是否接收到信号；

若未收到信号，检查链路连接情况，通过上位机软件下发自动标定指令，并设置扫描步进角度为1°，上位机自动测试程序驱动天线伺服围绕当前点做1°步进的圆锥扫描，同时通过上位机程序控制频谱仪搜索信号，直至捕获到对应频点信号；

收到信号后，通过上位机软件下发自动标定指令，并设置扫描步进角度为0.1°，上位机自动测试程序驱动天线伺服围绕当前点做0.1°步进的圆锥扫描，同时上位机自动记录频谱仪电平读数和伺服角度；

圆锥扫描结束后，筛选出最大电平值对应的伺服角度并记录角度。

本发明的有益效果在于：

通过本标定方法能够对天线电轴安装误差进行有效控制和消除，满足其高精度发展需求。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明的标定试验流程示意图；

图2显示了本发明的天线座光轴、理想光轴、参考光轴与基准光轴定义示意图；

图3显示了本发明的天线座理想光轴与参考光轴夹角标定链路示意图；

图4显示了本发明的天线座理想与参考光轴夹角几何示意图；

图5显示了本发明的天线电轴与天线座光轴夹角标定链路示意图；

图6显示了本发明的天线电轴对星误差标定链路示意图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明提供了一种高精度地面站天线电轴标定方法，如图1所示，按顺序先后依次进行，包括：

步骤S1、天线座理想光轴与参考光轴夹角标定试验；

步骤S2、天线座定北误差标定试验；

步骤S3、天线电轴与天线座光轴夹角标定试验；

步骤S4、天线电轴对星角度误差标定试验；

具体地，在步骤S1中，天线座基准光轴为天线俯仰座一侧安装的基准瞄准镜视野中轴线，安装位置详细定义如下：

在俯仰轴端装一基准面，并将其调整到与俯仰旋转轴线垂直，俯仰旋转轴线垂直基准面的装定方法如图2所示，在随同天线俯仰转动的部位上固定基准面，在不随俯仰转动的部位上用表架等间隔地安装2～3个千分表，表头打在基准平面上，偏离轴线一定距离。如果基准面与俯仰旋转轴线垂直，当基准面随天线俯仰转动时，千分表指针应该不动，否则调整基准面，直至千分表的读数小于规定值(一般取0.02mm)。

在这垂直基准面上装夹一台基准瞄准镜，此瞄准镜装在方形夹具内，方形夹具有两个相互垂直的基准面(其中水平基准面过旋心且与光轴垂直)，瞄准镜在方形夹具内的位置可用螺钉调节，预先校正好，使瞄准镜分划板上十字线的水平线与水平基准面重合。测量时使方形夹具之基准面与俯仰轴上的垂直基准面贴紧，这样基准光轴就垂直于俯仰轴和光轴，且与俯仰轴相交。

如图2所示，光轴垂直于反射面天线安装基准面，过转台旋心，且与俯仰轴垂直，过旋心作一条与光轴和俯仰轴均垂直的理想光轴，则理想光轴必然落在水平基准面内，且理想光轴与基准光轴平行。

按常规标定方法，光轴应与基准光轴平行，是不需要再单独定义理想光轴的，但在本项目实际执行过程中，我们发现反射面天线尺寸过大，且未留观测孔，会对基准光轴产生遮挡，无法进行后续的标定。因此，我们需要定义过旋心，与光轴和俯仰轴均正交的理想光轴，然后我们再设置基准光轴过俯仰轴且与理想光轴平行。此时基准光轴正向无遮挡。

光轴和理想光轴存在垂直于俯仰轴方向绕旋心旋转90°的固定关系，即可以通过俯仰轴90°旋转实现二者的重合。

由于我们实际标定过程中，是以基准光轴(基准瞄准镜)去瞄准十字靶线，当基准光轴瞄准时，便默认理想光轴已对准。因为理想光轴与基准光轴相互平行且存在一个固定距离(见图2)，如果默认对准，两轴必然会产生一个夹角。为准确定义夹角，我们需要再定义一条参考光轴(见图2)，由几何关系可得，天线座理想光轴与参考光轴的夹角等于基准光轴与参考光轴的夹角，因此我们仅需标定基准光轴与参考光轴的夹角即可。

该项标定试验需要在外场进行，标定试验链路如图3所示；

具体标定试验步骤如下：

步骤S101、携带三脚架、十字靶标到信标塔1，选取一个四周无遮挡的位置定为坐标B点，架设三脚架，将十字靶标安装到三脚架上，调整靶标面向天线基座点位方向。

步骤S102、在B点靶标靶心位置使用GPS定位仪，测量靶标靶心位置的经纬高坐标；

步骤S103、回到天线基座点位，即A点，在天线基座旋心位置使用GPS定位仪，测量天线旋心位置的经纬高坐标；

步骤S104、参见图4，旋转天线角度，使基准瞄准镜中十字线的垂直线对准信标源十字靶线垂直线，根据几何关系(见图4)，则基准光轴与参考光轴的夹角为：

其中，L为基准光轴与理想光轴之间的距离；R为所选固定目标至基准瞄准镜的距离；

步骤S105、重新选取信标塔2以及信标塔3，依次重复上述步骤，记录δ₂、δ₃，然后求均方根；

在步骤S2中，需要说明的是，天线在安装调试时，天线内部的标定北(即楔形体编码器零位修正位)需要与地理正北方向(即真子午线方向)一致，这样天线方位、俯仰的调试转动就有了基准，从而保证天线的伺服机构对目标的精确跟踪。当天线存在“指北”偏差时，天线方位、俯仰的调整会产生误差，从而导致跟踪的偏差。

大纲采用双GPS测向定位原理，采用高精度GPS定位仪分别测得在天线基座所在点位(A点)和信标塔点位(B点)的经纬高坐标值，然后通过坐标系转换计算得到A到B的本地坐标系(北东天)指向角度，驱动天线转台从编码器零位旋转指定角度(方位座锁定到零位，只转楔形体和俯仰座)，此时，观察天线基准瞄准镜(图3)十字准线和信标塔十字靶标的水平和垂直偏差，微调转台俯仰角度，先使得水平线重合，再微调楔形体方位旋转角度，使得垂直线重合，此时，垂直线的微调角度即为楔形体编码器零位与地理正北方向的角度偏差值；

具体试验步骤如下：

步骤S201、携带三脚架、十字靶标到信标塔1，选取一个四周无遮挡的位置定为坐标B点。架设三脚架，将十字靶标安装到三脚架上，调整靶标面向天线基座点位方向；

步骤S202、在B点靶标靶心位置使用GPS定位仪，测量靶标靶心位置的经纬高坐标；

步骤S203、回到天线基座点位，即A点，在天线基座旋心位置使用GPS定位仪，测量天线旋心位置的经纬高坐标；

步骤S204、通过上位机驱动天线转台，使得转台楔形体、方位座和俯仰座归至编码器零位位置，并锁死方位轴；

步骤S205、将测得的A、B两点坐标位置输入上位机，下发给转台主控，由主控计算出方位和俯仰旋转角度，并驱动转台楔形体和俯仰座旋转机构从编码器零位旋转到计算出的角度；

步骤S206、观察A点天线上的基准瞄准镜，在定北无校准的情况下，基准瞄准镜十字准线必然和B点十字靶标不重合，微调俯仰座旋转角度，直至二者水平线重合；

步骤S207、在水平线重合后，再调整楔形体水平旋转角度，直至基准瞄准镜十字准线和十字靶标的垂直线重合，此时记录楔形体水平调整的角度；

步骤S208、重新选取信标塔2、3，依次重复步骤S201至步骤S207，测得三个点位的楔形体水平旋转调整角度θ₁、θ₂、θ₃，并取均方根值为天线定北误差标定值；

步骤S209、将天线定北校准值补偿进楔形体编码器零位，即通过码盘重新置零的方式使得楔形体编码器零位标定至地理正北方向，随即结束天线定北误差标定流程；

需要说明的是，在步骤S2中，可以同步骤S1同步进行，即在步骤S103后进行步骤S104以及步骤S204；

在步骤S3中，信标塔位置不变，测试链路如图5所示，先后记录基准瞄准镜十字准线与目标十字靶线对齐后伺服旋转角度(方位α₁以及俯仰β₁)，以及天线电轴与靶标天线对齐后(通过获得最大电平进行判定)伺服旋转角度(方位α₂以及俯仰β₂)，然后使用步骤S1中的标定值对方位α₁进行修正补偿得到α₃＝α₁-δ，对俯仰β₁进行修正补偿，得到β₃＝β₁+90°；

通过计算角度差(Δα＝α₂-α₃，Δβ＝β₂-β₃)，得到天线电轴与天线座光轴的夹角，即天线电轴安装误差；

该项试验由于受瞄准镜视野局限，信标塔与被测天线距离局限于1000米范围，而被测天线的理论远场距离已接近800米，对于1000米的距离范围，天线波束还无法完全聚焦，使得频谱仪无法准确捕捉最大电平点，从而导致天线主瓣最大电平点对应的伺服角度测量精度也不高，因此，该项试验仅作为对天线电轴安装误差的一个初步标定，后面还需要通过高轨卫星(距离超过30000km)作为靶标对天线电轴进行精确标定；

具体试验流程如下：

步骤S301、选取信标塔1，架上十字靶标，按图5所示链路连接仪器设备，用油笔圈出三脚架支腿的位置，用卷尺记录十字靶标中心的高度；

步骤S302、手动开环控制天线转台，改变天线转台方位角和俯仰角，直至基准瞄准镜分划板上的“+”字线对准信标塔上的“+”字靶标，记录角度(方位α₂以及俯仰β₂)，再旋转俯仰-90°(基于方位水平面向上为正)；

步骤S303、根据油笔圈出的三脚架支腿位置和卷尺记录的靶心高度，将靶标换成标准天线，开启信标塔上的信号源，连续波信号频率设置为20.XGHz；

步骤S304、在天线基座处，通过频谱仪查看对应频点(20.XGHz)是否接收到信号；

步骤S305、若未收到信号，检查链路连接情况，通过上位机软件下发自动标定指令，并设置扫描步进角度为1°，上位机自动测试程序驱动天线伺服围绕当前点做1°步进的圆锥扫描，同时通过上位机程序控制频谱仪搜索信号，直至捕获到对应频点信号，则停止圆锥扫描，进行下一步骤；

步骤S306、在收到信号后，通过上位机软件下发自动标定指令，并设置扫描步进角度为0.1°，上位机自动测试程序驱动天线伺服围绕当前点做0.1°步进的圆锥扫描，同时上位机自动记录频谱仪电平读数和伺服角度；

步骤S307、圆锥扫描结束后，上位机程序自动筛选出最大电平值对应的伺服角度并记录角度(方位α₂以及俯仰β₂)；

步骤S308、使用步骤S1中的标定值对方位α₁进行修正补偿得到α₃＝α₁-δ，对俯仰β₁进行修正补偿，得到β₃＝β₁+90°；

步骤S309、计算角度差(Δα＝α₂-α₃，Δβ＝β₂-β₃)，得到天线电轴与天线座光轴的夹角；

在步骤S4中，需要说明的是，该试验目的在于对步骤S3的标定结果进行复核和精修，因为天线罩对电轴方向会产生一定影响，所以该项试验必须放在天线罩安装之后进行，在步骤S3的基础上，再通过高轨卫星(30000km以上)对电轴进行最终精确标定；

如图6所示，通过输入目标卫星位置坐标(blh(经纬高)坐标，由卫星两行轨道根数转换)和地面站本地位置坐标(blh(经纬高)坐标)，伺服系统自动计算出本地大地坐标系下的方位和俯仰旋转角度，并驱动转台按计算角度进行旋转。从频谱仪上可以监测天线是否接收到的卫星信标电平，并进行电轴校准，标定过程还是采用圆锥扫描，记录下最大电平值和对应的方位俯仰调整角度，并在在伺服程序中进行补偿修正，由于卫星与被测天线距离非常远，定位误差(厘米量级)对角度的影响足以忽略不计，频谱仪对最大电平点的捕捉精度较高，使得天线主瓣最大电平点对应的伺服角度测量精度也较高；

步骤S4的具体步骤如下：

步骤S401、通过卫星和被测天线经纬高坐标(被测天线经纬高测量方法如步骤S3所述)，计算出东北天坐标系下被测天线的方位和俯仰指向角度；

步骤S402、使用步骤S2以及步骤S3中的标定误差值进行方位和俯仰角度修正；

步骤S403、调整低噪放衰减值，使得频谱仪能够显示被测天线接收到的卫星信标信号(单载波)，调整频谱仪中心频点，使得卫星信标信号位于频谱仪屏幕的中央；

步骤S404、通过上位机软件下发自动标定指令，并设置扫描步进角度为0.1°。上位机自动测试程序驱动天线伺服围绕当前点做0.1°步进的圆锥扫描，同时上位机自动记录频谱仪电平读数和伺服角度；

圆锥扫描角度自动修正编程伪码如下：

1)基准方位修正幅度＝0；

2)基准俯仰修正幅度＝0；

3)float f,A,t；

4)int cntPeriod,Count；

5)f＝1/3600.0；//假定3600秒完成一次正弦幅值的修正

6)t＝5；//修正周期，假定5秒变化一次

7)A＝0.5；//初始幅值可以调整，这里假定幅值为0.5度，一般设置为天线半功率波束宽度的1/8

8)A_max＝4；//最大幅值可以调整，这里假定幅值为4度，一般设置为天线半功率波束宽度

9)cntPeriod＝1/(f*t)；//根据频率计算每个正旋周期的数据个数

10)Count＝0；//初始计数器

11)For(Count＝1；Count≤cntPeriod；Count++)//下面的在时间为t的周期循环里完成

12)方位按正弦修正，修正幅度＝A*sin(2.0*π*f*Count*t)+基准方位修正幅度；//2.0*π*f*t得到的角度需满足天线半功率波束宽度的1/8，可通过f、t的设置值来进行调整

13)俯仰按余弦修正，修正幅度＝A*cos(2.0*π*f*Count*t)+基准俯仰修正幅度；//2.0*π*f*t得到的角度需满足天线半功率波束宽度的1/8，可通过f、t的设置值来进行调整

14)if(Count<cntPeriod)

15)Count++；

16)else

17)Count＝0；

18)A++；

19)发送修正角度数据给上位机软件，并记录修正角及对应频谱仪信号电平值；

20)if(A<A_max)；

21)结束循环。

步骤S405、圆锥扫描结束后，程序自动筛选出频谱仪最大电平值及对应的伺服修正角度Δα₁以及Δβ₁；

步骤S406、将修正角度代入步骤S2和步骤S3求代数和得到：

最终修正方位角＝θ+Δα₁+Δα；

最终修正俯仰角＝Δβ+Δβ₁；

步骤S407、将最终修正值写入并保存于伺服主控。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (8)

1.一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，包括：

步骤S1、天线座理想光轴与参考光轴夹角标定试验；

步骤S2、天线座定北误差标定试验；

步骤S3、天线电轴与天线座光轴夹角标定试验；

步骤S4、天线电轴对星角度误差标定试验。

2.根据权利要求1所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，步骤S1包括：

在一个信标塔的无遮蔽区域内选取第一定位点，在第一定位点上架设三脚架，并将十字靶标安装在三脚架上，调整十字靶标面向天线基座点位方向；

在十字靶标的靶心位置使用定位仪测量靶标靶心位置的经纬高坐标；

在天线基座旋心位置使用定位仪测量天线旋心位置的经纬高坐标；

旋转天线基座角度，使基准瞄准镜中十字线的垂直线对准信标源十字靶线垂直线，以得到基准光轴与参考光轴的夹角

其中，L为基准光轴与理想光轴之间的距离，R为所选固定目标至基准瞄准镜的距离。

3.根据权利要求2所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，选取其他的信标塔重复得到基准光轴与参考光轴的夹角，求得多个基准光轴与参考光轴的夹角的均方根θ。

4.根据权利要求2所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，步骤S2包括：在得到天线旋心位置的经纬高坐标之后，通过上位机驱动天线转台，使得转台楔形体、方位座和俯仰座归至编码器零位位置，并锁死方位轴；

将第一定位点以及天线基座点位的坐标输入上位机并下发给转台主控，由主控计算出方位和俯仰旋转角度，并驱动转台楔形体和俯仰座旋转机构从编码器零位旋转到计算出的角度；

观察天线基座点位天线上的基准瞄准镜，微调俯仰座旋转角度，直至基准瞄准镜十字准线和第一定位点的实质靶标重合；

再调整楔形体水平旋转角度，直至基准瞄准镜十字准线和十字靶标的垂直线重合，此时记录楔形体水平调整的角度，以得到天线定北误差标定值；

将天线定北校准值补偿进楔形体编码器零位，即通过码盘重新置零的方式使得楔形体编码器零位标定至地理正北方向。

5.根据权利要求4所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，选取其他的信标塔重复测得多个点位的楔形体水平旋转调整角度，并取均方根值为天线定北误差标定值。

6.根据权利要求4所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，步骤S3包括：

先后记录基准瞄准镜十字准线与目标十字靶线对齐后伺服旋转角度，包括方位α₁以及俯仰β₁；

记录天线电轴与靶标天线对齐后伺服旋转角度，包括方位α₂以及俯仰β₂；

利用基准光轴与参考光轴的夹角δ进行修正补偿，得到α₃＝α₁-δ；

对俯仰β₁进行修正补偿，得到β₃＝β₁+90°；

通过计算角度差，得到天线电轴与天线座光轴的夹角，即天线电轴安装误差：

Δα＝α₂-α₃，Δβ＝β₂-β₃。

7.根据权利要求6所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，步骤S4包括：

通过卫星和被测天线经纬高坐标计算出东北天坐标系下被测天线的方位和俯仰指向角度，并对其进行方位和俯仰角度修正；

调整低噪放衰减值，直到频谱仪显示被测天线接收到的卫星信标信号，调整频谱仪中心频点，直到卫星信标信号位于频谱仪屏幕的中央；

通过上位机软件下发自动标定指令，并设置扫描步进角度为0.1°，上位机自动测试程序驱动天线伺服围绕当前点做0.1°步进的圆锥扫描，同时上位机自动记录频谱仪电平读数和伺服角度；

圆锥扫描结束后，程序自动筛选出频谱仪最大电平值及对应的伺服修正角度Δα₁以及Δβ₁；

以此得到最终修正方位角＝θ+Δα₁+Δα；

以及得到最终修正俯仰角＝Δβ+Δβ₁。

8.根据权利要求7所述的一种高精度地面站天线电轴标定方法，其特征在于，通过卫星和被测天线经纬高坐标计算出东北天坐标系下被测天线的方位和俯仰指向角度，包括：

根据所圈出三脚架的支腿位置以及记录的靶心高度，将靶标换成标准天线，开启信标塔上的信号源，连续波信号频率设置为20.XGHz；

在天线基座处，通过频谱仪查看对应频点是否接收到信号；

若未收到信号，检查链路连接情况，通过上位机软件下发自动标定指令，并设置扫描步进角度为1°，上位机自动测试程序驱动天线伺服围绕当前点做1°步进的圆锥扫描，同时通过上位机程序控制频谱仪搜索信号，直至捕获到对应频点信号；

收到信号后，通过上位机软件下发自动标定指令，并设置扫描步进角度为0.1°，上位机自动测试程序驱动天线伺服围绕当前点做0.1°步进的圆锥扫描，同时上位机自动记录频谱仪电平读数和伺服角度；

圆锥扫描结束后，筛选出最大电平值对应的伺服角度并记录角度。