CN103185566A - 一种反射面天线波束指向的测试装置及其测试方法 - Google Patents
一种反射面天线波束指向的测试装置及其测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103185566A CN103185566A CN2011104540823A CN201110454082A CN103185566A CN 103185566 A CN103185566 A CN 103185566A CN 2011104540823 A CN2011104540823 A CN 2011104540823A CN 201110454082 A CN201110454082 A CN 201110454082A CN 103185566 A CN103185566 A CN 103185566A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- antenna
- mechanical axis
- axis
- reflector
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
本发明涉及一种反射面天线波束指向的测试装置及其测试方法,所述的反射面天线固定于天线支架上,包括有:电子经纬仪和天线基准镜,其特征在于,该装置还包括有光学望远镜;所述的光学望远镜平行于反射面天线机械轴固定于天线支架上;所述的发射天线旁边放置一靶标;该测试装置,用于通过光学测量方法和天线远场方向图测试相结合,精确测量反射面天线的电轴和机械轴夹角。该方法利用光学望远镜平行于反射面天线机械轴固定于天线支架上,并在所述的发射天线旁边放置一靶标,最终通过光学测量方法和天线远场方向图测试相结合,精确测量反射面天线的电轴和机械轴夹角。本发明可以解决精确测试星载天线电轴机械轴指向问题,具有准确、普适性强等优点。
Description
技术领域
本发明属航空航天、天线测量、电子的技术领域,特别涉及一种反射面天线波束指向的测试装置及其测试方法,尤其适用于星载可展开天线。
背景技术
目前,微波载荷频率已经达到毫米波、亚毫米波甚至太赫兹频段,对电轴指向精度提出极高的要求,迫切需要精确测试电轴机械轴指向夹角的方法。
反射面天线机械轴主要由反射面形状、形面精度以及安装支架等共同确定。对于正馈抛物面天线,在精度要求不高时往往会把天线安装法兰面法向作为天线机械轴,但这样会带来很大误差。反射面天线由于形面加工水平限制,尤其是星载大口径复合材料抛物面天线,其加工工艺十分复杂,往往采用铝蜂窝夹芯结构来降低天线重量,加工完成后反射面和理想抛物面有较大差别,需要在反射面上粘贴感光靶点,再通过两台电子经纬仪测试各个靶点的坐标,由坐标变换和形面拟合得到真实的反射面形状,拟合得到的抛物面焦距和理想抛物面会有一定的差别,而机械轴指向和理想抛物面轴向也不会完全重合。当反射面天线偏馈时以及采用毫米波以上频率时必须采用拟合出的实际抛物面形状才能得到天线的准确机械轴,而可展开结构天线机械轴测试则更为复杂,需要在天线安装支架和抛物面上各安装一个立方镜来标校反射面和支架的展开对应关系。
对于反射面天线的电轴测试,采用单纯的方向图测试是比较简单的,有远场、近场、紧缩场测试等方法。但测试电轴指向时需要较高精度角度分辨率的转台,可以测试出电轴相对于转台俯仰面和方位面的指向角度。一般精度要求时测试出来的电轴指向仅仅是电轴相对于转台的指向。虽然电轴指向定义为天线辐射最大电平方向,但是由于射频信号的稳定性、转台的角分辨率等因素限制,直接测试最大电平有很大的随机误差。因此,一般采用电平最大值附近相同电平值多次平均的办法消除随机误差。
以往测试星载天线电轴机械轴夹角时往往简单的把测试转台平面等效为天线安装面,缺乏有效的光学测试仪器来测试彼此之间的安装角度,精度难以保证,况且对于安装面法向和机械轴指向不一致时这种方法是不可行的,因此,目前星载天线波束指向的测试缺乏有效手段。
发明内容
本发明的目的在于,由于目前星载天线波束指向测试精度较低,迫切需要一种能精确测试电轴机械轴指向夹角的方法,从而提供一种反射面天线波束指向的测试装置及其测试方法。
本发明方法主要综合天线方向图测量和光学测量方法,利用天线远场测量测量结合光学仪器测试星载天线波束指向的测试方法,可以采用望远镜在远场测试相结合测试出准确的天线波束指向,海洋二号卫星载荷校正辐射计观测天线波束指向的测试表明该方法的有效和准确性。
为实现上述发明目的,本发明提供了一种反射面天线波束指向的测试装置,所述的反射面天线固定于天线支架上,包括有:电子经纬仪和天线基准镜,其特征在于,该装置还包括有光学望远镜;所述的光学望远镜平行于反射面天线机械轴固定于天线支架上;所述的发射天线旁边放置一靶标;该测试装置,用于通过光学测量方法和天线远场方向图测试相结合,精确测量反射面天线的电轴和机械轴夹角。
为实现上述的另一发明目的,本发明还提供了一种反射面天线波束指向的测试方法,该方法利用光学望远镜平行于反射面天线机械轴固定于天线支架上,并在所述的发射天线旁边放置一靶标,最终通过光学测量方法和天线远场方向图测试相结合,精确测量反射面天线的电轴和机械轴夹角。
作为上述技术方案的一种改进,所述的方法包括步骤:
1)测试天线机械轴的步骤,将机械轴标校到位于天线支架的立方镜上;
2)天线机械轴与光学望远镜的平行校准的步骤;
3)电轴和机械轴远场测试的步骤;
首先,采用电平最大值附近取相同电平多次平均的办法确定天线电轴指向,并记录转台读数,当转动天线转台找到该点时,保持天线转台不动;
其次,用光学望远镜观测发射塔靶标,将光学望远镜的光轴线调整到发射源区对应的点,该点在靶标的下方,得到天线电轴在天线俯仰平面的夹角θx和在天线水平平面的夹角θy;
最后,进一步得到电轴和机械轴之间的夹角。
本发明的优点在于,本发明的测试装置和测试方法提出了远场测试结合光学测试相结合的新方法,可以解决精确测试星载天线电轴机械轴指向问题,彻底解决了高精度航天器天线波束指向的测试问题。该方法具有准确、普适性强等优点,在现有一般精度的转台上都可以适用,并且该方法可以推广到一般天线波束指向测试。
附图说明
图1是本发明的反射面天线波束指向的测试装置的结构示意图。
附图标识
1、反射面天线 2、天线支架 3、光学望远镜
具体实施方式
为了更好地理解本发明的技术方案,以下结合附图对本发明的实施步骤做进一步的描述。
如图1所示,将光学望远镜和被测天线安装支架简单固定,将望远镜轴线调整至与天线机械轴的平行校准,并在保持平行的状态下将望远镜和被测天线严格固定。测量光学望远镜轴线中心点到天线口径面水平距离和垂直距离。在发射天线旁边放置一靶标,量出发射天线和靶标之间的准确距离以及发射天线和待测天线的距离。
1、反射面机械轴测试
反射面天线机械轴主要由反射面形状、形面精度以及安装支架等共同确定。对于正馈抛物面天线,在精度要求不高时往往会把天线安装法兰面法向作为天线机械轴,但这样会带来很大误差。反射面天线由于形面加工水平限制,尤其是星载大口径复合材料抛物面天线,其加工工艺十分复杂,往往采用铝蜂窝夹芯结构来降低天线重量,加工完成后反射面和理想抛物面有较大差别,需要在反射面上粘贴感光靶点,再通过两台电子经纬仪测试各个靶点的坐标,由坐标变换和形面拟合得到真实的反射面形状,拟合得到的抛物面焦距和理想抛物面会有一定的差别,而机械轴指向和理想抛物面轴向也不会完全重合。当反射面天线偏馈时以及采用毫米波以上频率时必须采用拟合出的实际抛物面形状才能得到天线的准确机械轴。可展开结构天线机械轴测试则更为复杂,需要在天线安装支架和抛物面上各安装一个立方镜来标校反射面和支架的展开对应关系。
2、反射面天线的电轴测试
单纯的方向图测试是比较简单的,有远场、近场、紧缩场测试等方法。但测试电轴指向时需要较高精度角度分辨率的转台,可以测试出电轴相对于转台俯仰面和方位面的指向角度。一般精度要求时测试出来的电轴指向仅仅是电轴相对于转台的指向。虽然电轴指向定义为天线辐射最大电平方向,但是由于射频信号的稳定性、转台的角分辨率等因素限制,直接测试最大电平有很大的随机误差。因此一般采用电平最大值附近相同电平值多次平均的办法消除随机误差。
3、电轴机械轴夹角测试
3.1天线机械轴测试
3.1.1天线机械轴与天线基准镜的校准
星载可展开天线采用电子经纬仪的光学方法进行测量校准。坐标原点位于天线抛物反射面的焦点,在天线测试坐标系中可以测出天线基准镜与天线机械轴之间的三维数据。经过数据处理,可以得到天线基准镜坐标系的三轴在天线测试坐标系中的方向余弦,即基准镜三轴与的余弦夹角关系。然后对测试数据进行坐标变换和拟合得到实际抛物面方程、焦距和实际天线的机械轴,将机械轴标校到位于天线支架的立方镜上。
坐标系(Xc,Yc,Zc)定义为天线的测试坐标系,该坐标系与总体接口数据单定义的天线坐标系(X,Y,Z)是旋转和平移的关系,在天线未安装到安装基板之前,以天线边缘参考基准镜作为参考坐标系(Xb,Yb,Zb),用电子经纬仪测量系统可以测得天线基准镜三轴相对于参考坐标系的方向角度关系。天线边缘参考基准镜坐标系的三轴定义分别为:+Zb轴所垂直的面为参考基准镜面对卫星舱板的面,+Xb轴所垂直的面为参考基准镜的外侧面,+Yb轴满足坐标系右手定则。
可以得出天线基准镜三轴在测试坐标系(Xc,Yc,Zc)中的方向余弦关系式:
exj=cos(αxj_c)i+cos(βxj_c)j+cos(γxj_c)k
eyj=cos(αyj_c)i+cos(βyj_c)j+cos(γyj_c)k (1)
ezj=cos(αzj_c)i+cos(βzj_c)j+cos(γzj_c)k
3.1.2天线机械轴与光学望远镜的平行校准
3.2电轴和机械轴远场测试
采用电平最大值附近取相同电平多次平均的办法确定天线电轴指向并记录转台读数,当转动天线转台找到该点时,保持天线转台不动,用光学望远镜观测发射塔靶标,这时望远镜光轴线在发射源区对应的点在固定靶标点的右下方(图3),由此可以得到天线电轴在天线俯仰平面的夹角θx和在天线水平平面的夹角θy。
电轴扫描先水平面后俯仰面时,则电轴单位矢量的方向余弦为:
e=sin(θx)i+sin(θy)cos(θx)j+cos(θx)cos(θy)k
=cos(αe)i+cos(βe)j+cos(γe)k (2)
电轴扫描先俯仰面后水平面时,则电轴单位矢量的方向余弦为:
e=sin(θx)cos(θy)i+sin(θy)j+cos(θx)cos(θy)k
=cos(αe)i+cos(βe)j+cos(γe)k (3)
将(3)式与(1)或者(2)和(1)式点乘就可以得到天线电轴在天线基准镜坐标系中的方向余弦关系:
e·exj=cos(αe_xj)
e·eyj=cos(βe_yj) (4)
e·ezj=cos(γe_zj)
在此基础上可以得到电轴和机械轴之间的夹角。
4、海洋二号校正辐射计可展开天线波束指向的远场测试
海洋二号校正辐射计可展开天线工作频率属于毫米波(37GHz),波束指向测试要求很高,这里采用远场测试方法。
采用3.1和3.2节所述的方法进行天线机械轴、电轴测试,测试出天线反射面形面按最小二乘拟合计算的均方根误差为0.044毫米,反射面焦距和设计焦距的误差为0.72毫米,反射面轴线和安装底板平面法线夹角89.9493度(设计值90度),均达到了很高的精度。电轴和机械轴夹角是0.039度,完全满足设计要求。
本发明方法主要综合天线方向图测量和光学测量方法,利用天线远场测量测量结合光学仪器测试星载天线波束指向的测试方法,可以采用望远镜在远场测试相结合测试出准确的天线波束指向,海洋二号卫星载荷校正辐射计观测天线波束指向的测试表明该方法的有效和准确性。
本发明针对星载微波天线准确波束测试需求,研究了远场测试结合光学测试方法。利用天线远场方向图测试方法和光学测量方法测量了海洋二号校正辐射计毫米波可展开天线的电轴和机械轴夹角,多次测试结果显示测试精度满足毫米波天线高精度波束指向要求。该方法不仅仅对星载天线,对其他天线来说也完全可以采用该方法准确测试波束指向。
最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种反射面天线波束指向的测试装置,所述的反射面天线固定于天线支架上,包括有:电子经纬仪和天线基准镜,其特征在于,该装置还包括有光学望远镜;
所述的光学望远镜平行于反射面天线机械轴固定于天线支架上;
所述的发射天线旁边放置一靶标;
该测试装置,用于通过光学测量方法和天线远场方向图测试相结合,精确测量反射面天线的电轴和机械轴夹角。
2.一种反射面天线波束指向的测试方法,该方法利用光学望远镜平行于反射面天线机械轴固定于天线支架上,并在所述的发射天线旁边放置一靶标,最终通过光学测量方法和天线远场方向图测试相结合,精确测量反射面天线的电轴和机械轴夹角。
3.根据权利要求2所述的反射面天线波束指向的测试方法,其特征在于,所述的方法包括步骤:
1)测试天线机械轴的步骤,将机械轴标校到位于天线支架的立方镜上;
2)天线机械轴与光学望远镜的平行校准的步骤;
3)电轴和机械轴远场测试的步骤;
首先,采用电平最大值附近取相同电平多次平均的办法确定天线电轴指向,并记录转台读数,当转动天线转台找到该点时,保持天线转台不动;
其次,用光学望远镜观测发射塔靶标,将光学望远镜的光轴线调整到发射源区对应的点,该点在靶标的下方,得到天线电轴在天线俯仰平面的夹角θx和在天线水平平面的夹角θy;
最后,进一步得到电轴和机械轴之间的夹角。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110454082.3A CN103185566B (zh) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | 一种反射面天线波束指向的测试装置及其测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110454082.3A CN103185566B (zh) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | 一种反射面天线波束指向的测试装置及其测试方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103185566A true CN103185566A (zh) | 2013-07-03 |
CN103185566B CN103185566B (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=48676866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110454082.3A Expired - Fee Related CN103185566B (zh) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | 一种反射面天线波束指向的测试装置及其测试方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103185566B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106772222A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 上海卫星工程研究所 | 确定卫星数字波束天线来波方向的方法及装置 |
CN109828292A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-31 | 上海卫星工程研究所 | 基于空间相机的可驱动天线标定方法 |
CN110501579A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-26 | 成都华兴大地科技有限公司 | 用于毫米波天线的远场测试系统及其测试方法 |
CN113446985A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-28 | 上海航天测控通信研究所 | 一种反射面天线电轴指向标定方法 |
CN116429375A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-14 | 知一航宇(北京)科技有限公司 | 一种光电轴指向一致性标校方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001292022A (ja) * | 2000-04-07 | 2001-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | 四枚反射鏡形集束ビーム給電系 |
JP2004333167A (ja) * | 2003-04-30 | 2004-11-25 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 微小センサによる近傍界測定方法および近傍界測定装置 |
US20100207827A1 (en) * | 2007-09-19 | 2010-08-19 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and Method for Measuring Antenna Radiation Patterns |
-
2011
- 2011-12-30 CN CN201110454082.3A patent/CN103185566B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001292022A (ja) * | 2000-04-07 | 2001-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | 四枚反射鏡形集束ビーム給電系 |
JP2004333167A (ja) * | 2003-04-30 | 2004-11-25 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 微小センサによる近傍界測定方法および近傍界測定装置 |
US20100207827A1 (en) * | 2007-09-19 | 2010-08-19 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and Method for Measuring Antenna Radiation Patterns |
CN101855560A (zh) * | 2007-09-19 | 2010-10-06 | 韩国电子通信研究院 | 用于测量天线辐射图的设备和方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王宏建 等: "《海洋二号微波定标辐射计天线子系统》", 《电波科学学报》 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106772222A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 上海卫星工程研究所 | 确定卫星数字波束天线来波方向的方法及装置 |
CN106772222B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-06-28 | 上海卫星工程研究所 | 确定卫星数字波束天线来波方向的方法及装置 |
CN109828292A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-31 | 上海卫星工程研究所 | 基于空间相机的可驱动天线标定方法 |
CN110501579A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-26 | 成都华兴大地科技有限公司 | 用于毫米波天线的远场测试系统及其测试方法 |
CN113446985A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-28 | 上海航天测控通信研究所 | 一种反射面天线电轴指向标定方法 |
CN113446985B (zh) * | 2021-07-07 | 2023-03-28 | 上海航天测控通信研究所 | 一种反射面天线电轴指向标定方法 |
CN116429375A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-14 | 知一航宇(北京)科技有限公司 | 一种光电轴指向一致性标校方法 |
CN116429375B (zh) * | 2023-03-29 | 2024-03-12 | 知一航宇(北京)科技有限公司 | 一种光电轴指向一致性标校方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103185566B (zh) | 2016-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103454619B (zh) | 一种星载微波跟瞄雷达的电轴光学标定系统及其标定方法 | |
CN101713639B (zh) | 基于四边形子面板四点支撑的射电望远镜共相检测方法 | |
CN103674898B (zh) | 一种基于激光测距的反射率测试自动校正方法 | |
CN104048620B (zh) | 一种射电望远镜天线面形绝对定标装置和方法 | |
CN103185566B (zh) | 一种反射面天线波束指向的测试装置及其测试方法 | |
CN208833907U (zh) | 激光雷达设备误差检测设备 | |
CN104931922B (zh) | 一种车载双天线卫星定向仪方位角传递装置与方法 | |
CN102927992A (zh) | 极端温度条件下经纬仪水平一测回精度测试系统 | |
CN106443603B (zh) | 带指向测量基准的角反射器与专用指向测量设备 | |
CN109100733A (zh) | 激光雷达设备误差检测设备、方法及装置 | |
CN109633575A (zh) | 一种星载微波光学复合雷达的三轴标定系统及方法 | |
CN108955537A (zh) | 一种可实现离轴反射镜高低点位置精确测量的系统及方法 | |
CN112285661A (zh) | 一种四面复合式角反射器 | |
CN104697489A (zh) | 一种平面法线方位角测量装置、方法及应用 | |
CN107727945B (zh) | 基于无人机的大型抛物面天线面型精度测试系统 | |
CN109541324A (zh) | 一种基于紧缩场的阵中单元天线相位中心测量方法 | |
CN104535974A (zh) | 一种飞机雷达系统校靶装置及其使用方法 | |
CN110673103A (zh) | 一种用于共轴双雷达系统的零位标较方法及系统 | |
CN104713520A (zh) | 对大口径光学系统u型机动转台的0位进行确定的方法 | |
CN104697488A (zh) | 一种平面法线方位角测量方法及其应用 | |
CN117080743A (zh) | 机扫相扫天线指向角度标定方法及系统 | |
KR101322416B1 (ko) | 안테나 정렬 장치 | |
CN104617389A (zh) | 一种波导天线的快速瞄准装置及其方法 | |
CN105403168A (zh) | 低温面形摄影测量方法 | |
CN103471834B (zh) | 高低温环境下精确测量弯刚度的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100190 No. two south of Zhongguancun, Haidian District, Beijing 1 Patentee after: NATIONAL SPACE SCIENCE CENTER, CAS Address before: 100190 No. two south of Zhongguancun, Haidian District, Beijing 1 Patentee before: NATIONAL SPACE SCIENCE CENTER, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160330 Termination date: 20211230 |