CN205581292U - 一种雷达天线校靶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种雷达天线校靶装置，其由过渡板(1)、水平平台(2)、望远瞄准镜安装支架(3)组成，过渡板(1)是校靶装置的安装主体，水平平台(2)通过固定螺栓固定于过渡板(1)前端面一侧，保持刚性连接；望远瞄准镜安装支架(3)通过固定螺钉安装于水平平台(2)的水平基准面(2a)上，同时高精度水平仪(4)在校靶装置测试时也放置于水平平台(2)的水平基准面(2a)上；望远瞄准镜(5)通过望远瞄准镜安装支架(3)上的望远瞄准镜安装支架(3d)、卡夹(3e)刚性固定在望远瞄准镜安装支架(3)上。本实用新型成本低廉；校准过程快速，效率高；可应用于远距离的雷达天线校靶。
Description
技术领域
本实用新型属于机械结构设计领域，涉及对雷达天线的方位轴、俯仰轴和横滚轴的机械安装误差进行校正。
背景技术
机载雷达的天线在加工、装配过程中会产生加工误差和装配误差，这种误差会对雷达的测量精度产生影响，必须对该误差进行测量和校正(即校靶)。校靶过程中，需要将天线单元安装在雷达转台上，然后将天线的机械轴对正校靶信号源，再测量电轴与机械轴间的角误差，将所测误差值输入雷达坐标系统进行补偿和校正。然而由于雷达转台精度限制、安装架柔性变形影响，同时雷达天线所要求的校正误差要求越来越严格，机械轴很难对准校靶信号源，因此必须采用校靶装置辅助对准。
目前的校靶装置是设计一个校靶夹具，在校靶夹具上安装50m校靶镜，校靶镜的光轴完全平行于雷达天线的机械轴，然后观察校靶镜内十字刻线中心与对面靶板的上对应的中心点的误差，通过调校雷达转台角度使两者间的误差达到允许范围之内，完成机械轴对准；或者采用激光发射装置，将其安装到校靶夹具上，发射激光束到对面靶板上，然后使用高精度测量设备测量校靶信号源和天线机械轴间的误差，再逐步调整雷达转台角度使两者误差达到允差之内，记录下激光束投射在靶板上的位置，以备下次再用，下次再校靶时需两人配合，一人在对面观察激光投射位置，一人在雷达转台处调整角度，完成对准。
其缺点是：1)校靶距离近，目前市场上校靶镜的有效距离均在50米以内， 无法完成大于50米的校靶，如果订购长距离校靶镜，则属特殊设备定制，成本可能达十几万元；2)采用激光发射装置需要多人配合，工作效率较低，且光斑在远距离时发散严重，亮度也急剧衰减，远距离基本无法观察。
发明内容
发明目的
目前有在250米处进行校靶的需求，为适应生产高效，低成本的要求，需提出一种快速、成本低廉的雷达天线校靶装置，解决长距离校靶问题。
技术方案
本实用新型的技术方案是：
一种雷达天线校靶装置，它由过渡板1、水平平台2、望远瞄准镜安装支架3、高精度水平仪4、望远瞄准镜5组成，过渡板1是校靶装置的安装主体，水平平台2通过固定螺栓固定于过渡板1前端面一侧，保持刚性连接；望远瞄准镜安装支架3通过固定螺钉安装于水平平台2的水平基准面2a上，同时高精度水平仪4在校靶装置测试时也放置于水平平台2的水平基准面2a上；望远瞄准镜5通过望远瞄准镜安装支架3上的望远瞄准镜安装支架3d、卡夹3e刚性固定在望远瞄准镜安装支架3上。
其中过渡板1呈环状，过渡板1上有夹具安装孔1a，均布在过渡板1周边，用于将过渡板1安装到雷达转台的安装支架上；过渡板1上有天线安装孔1b和定位销孔1c，天线安装孔1b共有8个，呈凸台状突出于过渡板1的大平面，凸台所形成的共同面的平面度≤0.05mm，定位销孔1c共有2个，与天线安装孔1b按天线安装要求设计位置。
水平平台2的水平基准面2a与天线安装孔1b所形成的共同面的垂直度≤ 0.01°，与定位销孔1c左右对称平面的垂直度≤0.01°，平面度≤0.02mm。
望远瞄准镜安装支架3由俯仰调节支架3a、方位调节支架3b、调节板3c、望远瞄准镜支架3d、卡夹3e、固定螺钉3f、转轴螺钉3g、调整螺钉3h、限位板3j组成；望远瞄准镜安装支架3先通过俯仰调节支架3a使用固定螺钉刚性固定在水平平台2的水平基准面2a的一侧，方位调节支架3b通过转轴螺钉3g及固定螺钉3f刚性固定在俯仰调节支架3a上，松开固定螺钉3f时方位调节支架3b可以绕转轴螺钉3g旋转；调节板3c通过固定螺钉3f及转轴螺钉3g刚性固定在方位调节支架3b上，松开固定螺钉3f时调节板3c可以绕转轴螺钉3g旋转；望远瞄准镜支架3d共两件，呈直线排列，通过安装螺钉刚性固定于调节板3c上；卡夹3e通过安装螺钉与望远瞄准镜支架3d连接，与望远瞄准镜支架3d所形成的环状圈用于安装望远瞄准镜5。
望远瞄准镜5安装在望远瞄准镜支架3d上，用卡夹3e固定，望远瞄准镜5上有俯仰调节旋钮5a和方位调节旋钮5b，望远倍数根据校靶距离选取。
校靶时，将望远瞄准镜5固定到望远瞄准镜安装支架3上，将高精度水平仪4放置于水平平台2的水平基准面2a上，用高精度水平仪4测量校靶装置的水平角度，调整转台安装架横滚角校靶装置的水平角度趋近于0°，误差≤0.01°，然后使用高精度测量设备测量校靶信号源和天线机械轴间的误差，调整转台安装架的俯仰角和方位角度趋近于0°，误差≤0.01°，再通过望远瞄准镜5观察对面靶板的中心位置，粗调调整螺钉3h使俯仰调节3a、方位调节支架3b沿转轴螺钉3g使望远瞄准镜5内的十字刻线中心趋近于靶板的中心刻线，位置接近后用固定螺钉3f将使俯仰调节3a、方位调节支架3b完全固定，然后调节望远瞄准镜5上的俯仰调节旋钮5a和方位调节旋钮5b进行精调，使望远瞄 准镜5内的十字刻线中心与靶板的中心刻线完全重合，然后锁死俯仰调节旋钮5a和方位调节旋钮5b，用限位板3j盖住俯仰调节旋钮5a和方位调节旋钮5b，将限位板3j固定到俯仰调节3a上，防止再次旋动俯仰调节旋钮5a和方位调节旋钮5b，至此，校靶装置的机械轴对准完成；在下次使用时，只需观察望远瞄准镜5内的十字刻线中心与靶板的中心刻线是否完全重合，同时调节转台安装架的俯仰角度、方位角度、横滚角度使两者逐步趋近至完全重合即完成机械轴对准。
技术效果
本实用新型的优点是：
1、成本低廉；所使用的高精度水平仪及瞄准望远镜成本共计10000元左右，成本非常低廉；
2、校准过程快速：整个校准过程只需1人在转台一侧进行观察和调整安装架角度即可完成校准，效率高。
3、本实用新型可广泛应用于远距离的雷达天线校靶过程中的机械轴对准、调节。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构原理图；
图2是本实用新型的安装望远瞄准镜分解结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的技术方案是：一种雷达天线校靶装置，它由过渡板1、水平平台2、望远瞄准镜安装支架3、高精度水平仪4、望远瞄准镜5组成，过渡板1是校靶装置的安装主体，水平平台2通过固定螺栓固定于过渡板1前端面一侧， 保持刚性连接；望远瞄准镜安装支架3通过固定螺钉安装于水平平台2的水平基准面2a上，同时高精度水平仪4在校靶装置测试时也放置于水平平台2的水平基准面2a上；望远瞄准镜5通过望远瞄准镜安装支架3上的望远瞄准镜安装支架3d、卡夹3e刚性固定在望远瞄准镜安装支架3上。
其中过渡板1呈环状，过渡板1上有夹具安装孔1a，均布在过渡板1周边，用于将过渡板1安装到雷达转台的安装支架上；过渡板1上有天线安装孔1b和定位销孔1c，天线安装孔1b共有8个，呈凸台状突出于过渡板1的大平面，凸台所形成的共同面的平面度≤0.05mm，定位销孔1c共有2个，与天线安装孔1b按天线安装要求设计位置。
水平平台2的水平基准面2a与天线安装孔1b所形成的共同面的垂直度≤0.01°，与定位销孔1c左右对称平面的垂直度≤0.01°，平面度≤0.02mm。
望远瞄准镜安装支架3由俯仰调节支架3a、方位调节支架3b、调节板3c、望远瞄准镜支架3d、卡夹3e、固定螺钉3f、转轴螺钉3g、调整螺钉3h、限位板3j组成；望远瞄准镜安装支架3先通过俯仰调节支架3a使用固定螺钉刚性固定在水平平台2的水平基准面2a的一侧，方位调节支架3b通过转轴螺钉3g及固定螺钉3f刚性固定在俯仰调节支架3a上，松开固定螺钉3f时方位调节支架3b可以绕转轴螺钉3g旋转；调节板3c通过固定螺钉3f及转轴螺钉3g刚性固定在方位调节支架3b上，松开固定螺钉3f时调节板3c可以绕转轴螺钉3g旋转；望远瞄准镜支架3d共两件，呈直线排列，通过安装螺钉刚性固定于调节板3c上；卡夹3e通过安装螺钉与望远瞄准镜支架3d连接，与望远瞄准镜支架3d所形成的环状圈用于安装望远瞄准镜5。
望远瞄准镜5安装在望远瞄准镜支架3d上，用卡夹3e固定，望远瞄准镜5 上有俯仰调节旋钮5a和方位调节旋钮5b，望远倍数根据校靶距离选取。
校靶时，将望远瞄准镜5固定到望远瞄准镜安装支架3上，将高精度水平仪4放置于水平平台2的水平基准面2a上，用高精度水平仪4测量校靶装置的水平角度，调整转台安装架横滚角校靶装置的水平角度趋近于0°，误差≤0.01°，然后使用高精度测量设备测量校靶信号源和天线机械轴间的误差，调整转台安装架的俯仰角和方位角度趋近于0°，误差≤0.01°，再通过望远瞄准镜5观察对面靶板的中心位置，粗调调整螺钉3h使俯仰调节3a、方位调节支架3b沿转轴螺钉3g使望远瞄准镜5内的十字刻线中心趋近于靶板的中心刻线，位置接近后用固定螺钉3f将使俯仰调节3a、方位调节支架3b完全固定，然后调节望远瞄准镜5上的俯仰调节旋钮5a和方位调节旋钮5b进行精调，使望远瞄准镜5内的十字刻线中心与靶板的中心刻线完全重合，然后锁死俯仰调节旋钮5a和方位调节旋钮5b，用限位板3j盖住俯仰调节旋钮5a和方位调节旋钮5b，将限位板3j固定到俯仰调节3a上，防止再次旋动俯仰调节旋钮5a和方位调节旋钮5b，至此，校靶装置的机械轴对准完成；在下次使用时，只需观察望远瞄准镜5内的十字刻线中心与靶板的中心刻线是否完全重合，同时调节转台安装架的俯仰角度、方位角度、横滚角度使两者逐步趋近至完全重合即完成机械轴对准。
Claims (5)
1.一种雷达天线校靶装置，它由过渡板(1)、水平平台(2)、望远瞄准镜安装支架(3)、高精度水平仪(4)、望远瞄准镜(5)组成，其特征在于，过渡板(1)是校靶装置的安装主体，水平平台(2)通过固定螺栓固定于过渡板(1)前端面一侧，保持刚性连接；望远瞄准镜安装支架(3)通过固定螺钉安装于水平平台(2)的水平基准面(2a)上，同时高精度水平仪(4)在校靶装置测试时也放置于水平平台(2)的水平基准面(2a)上；望远瞄准镜(5)通过望远瞄准镜安装支架(3)上的望远瞄准镜安装支架(3d)、卡夹(3e)刚性固定在望远瞄准镜安装支架(3)上。
2.如权利要求1所述的校靶装置，其特征在于：过渡板(1)呈环状，过渡板(1)上有夹具安装孔(1a)，均布在过渡板(1)周边，用于将过渡板(1)安装到雷达转台的安装支架上；过渡板(1)上有天线安装孔(1b)和定位销孔(1c)，天线安装孔(1b)共有8个，呈凸台状突出于过渡板(1)的大平面，凸台所形成的共同面的平面度≤0.05mm，定位销孔(1c)共有2个，与天线安装孔(1b)按天线安装要求设计位置。
3.如权利要求1所述的校靶装置，其特征在于：水平平台(2)的水平基准面(2a)与天线安装孔(1b)所形成的共同面的垂直度≤0.01°，与定位销孔(1c)左右对称平面的垂直度≤0.01°，平面度≤0.02mm。
4.如权利要求1所述的校靶装置，其特征在于：望远瞄准镜安装支架(3)由俯仰调节支架(3a)、方位调节支架(3b)、调节板(3c)、望远瞄准镜支架(3d)、卡夹(3e)、固定螺钉(3f)、转轴螺钉(3g)、调整螺钉(3h)、限位板(3j)组成；望远瞄准镜安装支架(3)先通过俯仰调节支架(3a)使用固定螺钉刚性固定在水平平台(2)的水平基准面(2a)的一侧，方位调节支架(3b)通过转轴螺钉(3g)及固定螺钉(3f)刚性固定在俯仰调节支架(3a)上，松开固定螺钉(3f)时方位调节支架(3b)可以绕转轴螺钉(3g)旋转；调节板(3c)通过固定螺钉(3f)及转轴螺钉(3g)刚性固定在方位调节支架(3b)上，松开固定螺钉(3f)时调节板(3c)可以绕转轴螺钉(3g)旋转；望远瞄准镜支架(3d)共两件，呈直线排列，通过安装螺钉刚性固定于调节板(3c)上；卡夹(3e)通过安装螺钉与望远瞄准镜支架(3d)连接，与望远瞄准镜支架(3d)所形成的环状圈用于安装望远瞄准镜(5)。
5.如权利要求1所述的校靶装置，其特征在于：望远瞄准镜(5)安装在望远瞄准镜支架(3d)上，用卡夹(3e)固定，望远瞄准镜(5)上有俯仰调节旋钮(5a)和方位调节旋钮(5b)，望远倍数根据校靶距离选取。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110133502A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-16 | 安徽中磁高科有限公司 | 一种新能源汽车电机测试台架的快速对中装置 |
| CN114371454A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-04-19 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种机载火控雷达天线的校靶装置 |
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2015
- 2015-12-11 CN CN201521029691.4U patent/CN205581292U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114371454B (zh) * | 2021-12-01 | 2025-04-18 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种机载火控雷达天线的校靶装置 |
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