RU2124215C1 - Способ однозначного пеленгования источника радиосигнала - Google Patents

Способ однозначного пеленгования источника радиосигнала Download PDF

Info

Publication number
RU2124215C1
RU2124215C1 RU97121946/09A RU97121946A RU2124215C1 RU 2124215 C1 RU2124215 C1 RU 2124215C1 RU 97121946/09 A RU97121946/09 A RU 97121946/09A RU 97121946 A RU97121946 A RU 97121946A RU 2124215 C1 RU2124215 C1 RU 2124215C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antennas
radio signal
signal
phase difference
radio
Prior art date
Application number
RU97121946/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU97121946A (ru
Inventor
А.Д. Виноградов
Original Assignee
5 Центральный научно-исследовательский испытательный институт МО РФ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 5 Центральный научно-исследовательский испытательный институт МО РФ filed Critical 5 Центральный научно-исследовательский испытательный институт МО РФ
Priority to RU97121946/09A priority Critical patent/RU2124215C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2124215C1 publication Critical patent/RU2124215C1/ru
Publication of RU97121946A publication Critical patent/RU97121946A/ru

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиопеленгации и может быть использовано в системах определения местоположения источников радиоизлучения. Технический результат изобретения - повышение точности однозначного пеленгования. В способе пеленгования, включающем прием радиосигнала с помощью трех ненаправленных антенн, образующих круговую антенную решетку с одинаковыми расстояниями между антеннами b , и измерение разностей фаз между сигналами, принятыми последовательными парами антенн, согласно изобретению суммируют пару сигналов, модуль разности фаз между которыми минимален, измеряют разность фаз между сигналом, не входящим в выбранную пару, и суммарным сигналом и используя значения этой разности фаз, разности фаз между выбранной парой сигналов, а также угловое положение относительно опорного направления точки приема сигнала, не входящего в выбранную пару, однозначно определяют азимут θ и угол места β источника радиосигнала, минимальное значение длины волны которого превышает
Figure 00000001
. 2 ил.

Description

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации? и может быть использовано в системах определения местоположения источников радиоизлучения.
Известен способ однозначного пеленгования источника радиосигнала, включающий прием радиосигнала с помощью четырех идентичных ненаправленных антенн, расположенных в плоскости пеленгования в вершинах квадрата с длиной стороны b, причем положение первой, второй, третьей и четвертой антенн ориентировано относительно опорного направления, проходящего через центр квадрата под углами O,
Figure 00000004
соответственно, измерение разностей фаз между сигналами, принятыми двумя парами антенн, расположенными на диагоналях квадрата, и определение угла прихода радиосигнала в плоскости пеленгования (азимута) θ и угла прихода радиосигнала в плоскости, перпендикулярной плоскости пеленгования, (угла места) β по формулам:
Figure 00000005

Figure 00000006

где
φ13(φ24) - разность фаз между сигналами, принятыми первой и третьей (второй и четвертой) антеннами;
d - расстояние между антеннами каждой пары (база);
λ - длина волны радиосигнала, минимальное значение которой λmin превышает 2d (Заявка Великобритании N 2076152, кл. G 01 S 3/74, 1981).
Недостатком известного способа однозначного пеленгования является низкая точность пеленгования, что обусловлено малой по сравнению с длиной волны радиосигнала базой
Figure 00000007
Увеличение базы
Figure 00000008
приводит к неоднозначности измерения разности фаз между принятыми парой антенн сигналами и, следовательно, к неоднозначности пеленгования. Кроме того, малые расстояния между соседними антеннами
Figure 00000009
приводят к наличию взаимного влияния между антеннами, следствием чего является искажение структуры электромагнитного поля радиосигнала в точках размещения антенн, приводящее к снижению точности пеленгования.
Известен способ однозначного пеленгования источника радиосигнала, включающий прием радиосигнала с помощью трех идентичных ненаправленных антенн, расположенных в плоскости пеленгования в вершинах равнобедренного прямоугольного треугольника с длиной катетов (базой) b, причем положение первой и второй антенн ориентировано относительно опорного направления, проходящего через точку размещения третьей антенны под углами O и
Figure 00000010
соответственно, измерение разностей фаз между сигналами, принятыми двумя парами антенн, расположенными на катетах треугольника, и определение азимута θ и угла места β источника радиосигнала по формулам:
Figure 00000011

Figure 00000012

где
φ13(φ23) - разность фаз между сигналами, принятыми первой и третьей (второй и третьей) антеннами;
λ - длина волны радиосигнала, минимальное значение которой превышает 2b (О. В. Белавин, М.В. Зерова. Современные средства радионавигации. - М., Сов. радио, 1965, с. 48 - 53).
Недостатком известного способа является низкая точность пеленгования, что обусловлено малой по сравнению с длиной волны радиосигнала базой
Figure 00000013
Увеличение базы
Figure 00000014
приводит к неоднозначности измерения разности фаз между принятыми парой антенн сигналами и, следовательно, к неоднозначности пеленгования. Кроме того, малые расстояния между антеннами в двух парах
Figure 00000015
приводят к наличию взаимного влияния между антеннами, следствием чего является искажение структуры электромагнитного поля радиосигнала в точках размещения антенн, приводящее к снижению точности пеленгования. И наконец, различные значения расстояний между соседними антеннами (определяемые длиной катета и гипотенузы прямоугольного треугольника), приводят к разной степени искажения структуры электромагнитного поля радиосигнала в каждой из точек размещения антенн, зависящей, кроме того, от направления прихода радиосигнала, что также приводит к дополнительному снижению точности пеленгования.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному способу является способ однозначного пеленгования источника радиосигнала, включающий прием радиосигнала с помощью трех идентичных ненаправленных антенн, образующих в плоскости пеленгования круговую антенную решетку с одинаковыми расстояниями между антеннами (базами) b, причем положение первой, второй и третьей антенн ориентировано относительно опорного направления в плоскости пеленгования, проходящего через центр антенной решетки, под углами O,
Figure 00000016
и
Figure 00000017
соответственно, измерение трех разностей фаз φi между сигналами
Figure 00000018
и
Figure 00000019
принятыми l-той и k-той антеннами, по правилу:
Figure 00000020

где
i = 1, 2, 3;
l = i + 1 - 3δ(i-3);
k = l + 1 - 3δ(l-3);
δ(X) - дельта-функция числа X,
и определение направления прихода радиосигнала относительно опорного направления по формуле, являющейся решением системы уравнений, описывающих зависимость каждой измеренной разности фаз φi (i= 1, 2, 3) от направления прихода радиосигнала, минимальная длина волны которого превышает 3b (Заявка ЕПВ N 0137745, кл. G 01 S 3/48, 1985).
Недостатком известного способа является низкая точность пеленгования, что обусловлено малой по сравнению с длиной волны радиосигнала базой
Figure 00000021
Увеличение базы до значения
Figure 00000022
приводит к снижению точности оценки направления прихода радиосигнала, что является особенностью приведенного в способе правила определения прихода радиосигнала по измеренным разностям фаз между сигналами, принятыми последовательными парами антенн (И. С. Кукес, М.Е. Старик. Основы радиопеленгации. - М., Сов. радио, 1964, с. 506). Увеличение базы до значения, равного половине или превышающего половину минимальной длины волны радиосигнала, приводит к неоднозначности измерения разностей фаз между принятыми парами антенн сигналами, следствием чего является неоднозначность определения направления прихода радиосигнала. Кроме того, малые (относительно длины волны радиосигнала) расстояния между точками приема приводят к наличию взаимного влияния между антеннами, следствием чего является искажение структуры электромагнитного поля радиосигнала в точках размещения антенн, приводящее к снижению точности пеленгования.
Задачей данного изобретения является повышение точности однозначного пеленгования источника радиосигнала.
Это достигается тем, что в известном способе однозначного пеленгования источника радиосигнала, заключающемся в приеме радиосигнала с помощью трех идентичных ненаправленных антенн, образующих в плоскости пеленгования круговую антенную решетку с одинаковыми расстояниями между антеннами b, причем положение первой, второй и третьей антенн ориентировано относительно опорного направления в плоскости пеленгования, проходящего через центр антенной решетки, под углами O,
Figure 00000023
и
Figure 00000024
соответственно, и измерении трех разностей фаз φi между сигналами
Figure 00000025
и
Figure 00000026
, принятыми l-той и k-той антеннами, по известному правилу:
Figure 00000027
(1)
где
i = 1, 2, 3;
l = i + 1 - 3δ(i-3);
k = l + 1 - 3δ(l-3);
δ(X) - дельта-функция числа X, выбирают из трех разностей фаз i-тую, значение модуля которой является минимальным или одним из минимальных значений модулей разностей фаз, формируют дополнительный сигнал путем суммирования сигналов, принятых l-той и k-той антеннами, измеряют разность фаз φ4 между сигналом, принятым i-той антенной, и дополнительным сигналом и определяют угол прихода радиосигнала в плоскости пеленгования (азимут) θ и угол прихода радиосигнала в плоскости, перпендикулярной плоскости пеленгования, (угол места) β по формулам:
Figure 00000028

Figure 00000029

где
λ - длина волны радиосигнала, минимальное значение которой превышает
Figure 00000030

Сопоставительный анализ заявляемого решения с прототипом показывает, что предложенный способ отличается от известного наличием, во-первых, новых действий над сигналами: формирование по определенному правилу дополнительного сигнала, измерение дополнительной разности фаз между сигналами и определение по новому правилу направления прихода радиосигнала, во-вторых, новых условий осуществления действий над сигналами: расстояние между точками приема радиосигнала (антеннами) может превышать половину минимальной длины волны радиосигнала
Figure 00000031

При изучении других известных технических решений в данной области техники указанная совокупность признаков, отличающая изобретение от прототипа, не была выявлена.
Сформированный по предложенному правилу дополнительный суммарный сигнал эквивалентен сигналу, который мог бы быть принят дополнительной антенной в дополнительной (четвертой) точке, расположенной в центре линии, соединяющей выбранную пару точек приема с наиболее "сфазированными" сигналами. Расстояние b' от дополнительной точки приема радиосигнала до точки приема радиосигнала, не входящей в выбранную пару точек приема (третьей точки приема), оказывается меньше расстояния между точками приема радиосигнала в
Figure 00000032
раз (в такое количество раз высота равностороннего треугольника меньше его стороны). Таким образом, для радиосигнала, минимальная длина волны которого превышает 2b', разность фаз между сигналом, принятым в третьей точке приема, и дополнительным сигналом не может превышать значения ±π и, следовательно, измеряется однозначно. При этом расстояние между физически существующими точками приема радиосигнала в
Figure 00000033
раз превышает b', то есть однозначное измерение указанной разности фаз осуществляется для радиосигнала, минимальная длина волны которого превышает
Figure 00000034
Кроме того, разность фаз между "самыми синфазными" сигналами из трех пар сигналов, принятыми в выбранной паре точек, при выполнении условия
Figure 00000035
также не превышает ±π и, следовательно, измеряется однозначно.
Использование однозначно измеренных значений дополнительной разности фаз и разности фаз между выбранной парой сигналов позволяет однозначно определить азимут θ и угол места β источника радиосигнала, минимальная длина волны которого превышает
Figure 00000036
, при этом одновременно, за счет увеличенного в
Figure 00000037
расстояния между точками приема радиосигнала, во-первых, уменьшаются ошибки пеленгования, однозначно связанные с отношением базы к длине волны радиосигнала, во-вторых, уменьшаются ошибки пеленгования, обусловленные искажением структуры электромагнитного поля за счет взаимного влияния близко расположенных в точках приема антенн.
То есть, предложенный способ пеленгования именно за счет формирования по определенному правилу дополнительного сигнала, измерения дополнительной разности фаз между сигналами, измерения по новому правилу направления прихода радиосигнала и нового условия осуществления действий над сигналами (минимальная длина волны радиосигнала превышает
Figure 00000038
) позволяет повысить точность и сохранить однозначность пеленгования.
На фиг. 1 приведена схема расположения антенн в плоскости пеленгования, поясняющая сущность предложенного способа. На фиг. 2 - структурная электрическая схема устройства, реализующего предложенный способ однозначного пеленгования.
Электромагнитное поле источника радиосигнала, характеризуемое, во-первых, амплитудой E и фазой ψ0 в точке O (см. фиг. 1), являющейся центром антенной решетки, образованной первой, второй и третьей антеннами A1, A2 и A3 соответственно; во-вторых, направлением распространения
Figure 00000039
описываемым углом θ между проекцией направления
Figure 00000040
на плоскость пеленгования OP и линией ON (опорным направлением) и углом β между направлением
Figure 00000041
и проекцией направления
Figure 00000042
на плоскость пеленгования OP, формирует в антеннах A1, A2 и A3 сигналы
Figure 00000043
и
Figure 00000044
соответственно, которые описываются выражениями:
Figure 00000045
(4)
Figure 00000046
(5)
Figure 00000047
(6)
где
h - коэффициент эффективности формирования сигнала в антенне под действием электромагнитного поля радиосигнала (в частности действующая длина антенны);
ω - круговая частота радиосигнала;
t - время;
Figure 00000048
параметр, характеризующий задержку фазы сигнала в точках размещения антенн относительно центра антенной решетки, где a =
Figure 00000049
расстояние от центра антенной решетки до любой из антенн.
Разности фаз φi (i = 1, 2, 3) между сигналами, принятыми l-той и k-той антеннами, определяемые по правилу (1), согласно (4), (5) и (6) описываются выражениями:
Figure 00000050

Figure 00000051

Figure 00000052

Путем несложных тригонометрических преобразований выражений (7), (8), (9) нетрудно показать, что любая разность фаз φi может быть представлена в виде:
Figure 00000053

где
Figure 00000054

Необходимо отметить, что угол θi является углом между проекцией направления распространения радиосигнала OP и линией OAi (см. фиг. 1), т.е. выражения (11) описывают "поворот" линии отсчета азимута относительно опорного направления ON.
Сравнение модулей разностей фаз
Figure 00000055
(которые, согласно (10), пропорциональны модулям углов θi ) по критерию минимального значения позволяет выбрать линию отсчета азимута OAi, наиболее близкую к линии распространения радиосигнала OP. Максимальный угол αmax между линией распространения радиосигнала и наиболее близкой линией отсчета азимута OAi составляет
Figure 00000056
Необходимо отметить, при
Figure 00000057
две линии отсчета азимута могут быть одинаково близкими к линии распространения радиосигнала, признаком чего является равенство модулей двух минимальных значений разностей фаз. В этом случае выбирается одна из этих минимальных разностей фаз φi и соответствующая ей линия отсчета азимута OAi.
Выбор минимального значения φi свидетельствует о том, что, согласно (1), пара сигналов, принятых l-той и k-той антеннами, является наиболее синфазной по сравнению с любой другой парой сигналов, что обеспечивает формирование (путем суммирования сигналов, принятых l-той и k-той антеннами) дополнительного сигнала
Figure 00000058
с максимальной (по сравнению с суммарными сигналами других пар сигналов) амплитудой.
Дополнительный сигнал
Figure 00000059
являющийся суммой сигналов, принятых l-той и k-той антеннами, с учетом (10), (11), (5) и (6), описывается выражением:
Figure 00000060

где
Figure 00000061

Необходимо отметить, что сформированный таким образом сигнал
Figure 00000062
эквивалентен сигналу, который был бы принят дополнительной антенной Ci (i = 1, 2, 3), расположенной на середине базы между антеннами Al и Ak (см. фиг. 1) и имеющей эффективность (действующую длину), превышающую в m раз эффективность любой из антенн антенной решетки.
Разность фаз φ4, измеряемая между сигналом, принятым i-той антенной, и дополнительным сигналом
Figure 00000063
с учетом (11) и (4), описывается выражением:
Figure 00000064

Система уравнений (10) и (14) позволяет получить следующую формулу для определения θi
Figure 00000065

Из формул (11) и (15) непосредственно следует формула для определения азимута θ, описываемая выражением (2).
Кроме того, решение системы уравнений (10) и (14) позволяет получить формулу для определения угла места β, описываемую выражением (3).
Полученное решение системы уравнений (10) и (14) является однозначным в случае выполнения условия:
Figure 00000066

из которого непосредственно следует ограничение на условия осуществления однозначного пеленгования:
Figure 00000067
(17)
Устройство, реализующее предложенный способ однозначного пеленгования (см. фиг. 2), содержит три идентичные ненаправленные антенны 1.1, 1.2 и 1.3, образующие в плоскости пеленгования круговую антенную решетку с одинаковыми расстояниями между антеннами b, три радиоприемных блока (РПБ) 2.1, 2.2 и 2.3, четыре блока измерения разности фаз (БИРФ) 3.1, 3.2, 3.3 и 3.4, два коммутатора 4.1 и 4.2, компаратор 5, сумматор 6, блок вычисления азимута (БВА) 7 и блок вычисления угла места (БВУМ) 8. При этом выходы антенн 1.1, 1.2 и 1.3 соединены с входами соответствующих РПБ 2.1, 2.2 и 2.3. Выход первого РПБ 2.1 соединен с объединенными вторым входом второго БИРФ 3.2 и первыми входами третьего БИРФ 3.3 и первого коммутатора 4.1. Выход второго РПБ 2.2 соединен с объединенными первым входом первого БИРФ 3.1 и вторыми входами третьего БИРФ 3.3 и первого коммутатора 4.1. Выход третьего РПБ 2.3 соединен с объединенными вторым входом первого БИРФ 3.1, первым входом второго БИРФ 3.2 и третьим входом первого коммутатора 4.1. Выходы БИРФ 3.1, 3.2 и 3.3 соответственно соединены с объединенными первыми, вторыми и третьими входами второго коммутатора 4.2 и компаратора 5, выход которого соединен с объединенными управляющими входами коммутаторов 4.1 и 4.2 и третьим входом БВА 7. Первый, второй и третий выходы первого коммутатора 4.1 соединены соответственно с первым входом четвертого БИРФ 3.4 и парой входов сумматора 6, выход которого соединен с вторым входом четвертого БИРФ 3.4. Выходы второго коммутатора 4.2 и четвертого БИРФ 3.4 соответственно соединены с объединенными первыми и вторыми входами БВА 7 и БВУМ 8, на третий вход которого поступают значения длины волны радиосигнала λ. Выходы БВА 7 и БВУМ 8 являются выходами значений азимута θ и угла места β источника радиосигнала соответственно.
В устройстве, реализующем предложенный способ, используются известные типовые для многоканальных радиопеленгаторов блоки: радиоприемные устройства, измерители разности фаз и т.д., которые на современном уровне развития техники реализуются, как правило, с использованием цифровой обработки сигналов.
Устройство, реализующее предложенный способ, работает следующим образом.
Электромагнитное поле источника радиосигнала принимается антеннами 1.1, 1.2 и 1.3. Сигналы, принятые антеннами 1.1, 1.2 и 1.3, поступают на входы соответствующих РПБ 2.1, 2.2 и 2.3, где подвергаются типовым для радиоприемных блоков преобразованиям (усилению, переносу на промежуточную частоту и т.д.). Сигнал с выхода первого РПБ 2.1 поступает одновременно на второй вход второго БИРФ 3.2 и первые входы третьего БИРФ 3.3 и первого коммутатора 4.1. Сигнал с выхода второго РПБ 2.2 поступает одновременно на первый вход первого БИРФ 3.1 и вторые входы третьего БИРФ 3.3 и первого коммутатора 4.1. Сигнал с выхода третьего РПБ 2.3 поступает одновременно на второй вход первого БИРФ 3.1, первый вход второго БИРФ 3.2 и третий вход первого коммутатора 4.1. В БИРФ 3.1, 3.2 и 3.3 производится измерение разностей фаз между парами сигналов, поступившими на их соответствующие входы. Сигналы, соответствующие измеренным разностям фаз, с выходов первого, второго и третьего БИРФ 3.1, 3.2 и 3.3 соответственно поступают на объединенные первые, вторые и третьи входы второго коммутатора 4.2 и компаратора 5. В компараторе 5 производится сравнение модулей сигналов, поступивших соответственно на его первый, второй и третий входы, и формируется сигнал, соответствующий i-тому номеру входа (i = 1, 2, 3), модуль входного сигнала которого минимален. Выходной сигнал компаратора 5 одновременно поступает на управляющие входы первого и второго коммутаторов 4.1 и 4.2 и третий вход БВА 7. При воздействии на управляющий вход первого коммутатора 4.1 сигнала, соответствующего i-тому номеру, сигнал с его i-того входа поступает на его первый выход и далее - на первый вход четвертого БИРФ 3.4, а пара сигналов с его других входов поступает соответственно на его второй и третий выходы и далее - на пару входов сумматора 6. При воздействии на управляющий вход второго коммутатора 4.2 сигнала, соответствующего i-тому номеру, сигнал с его i-того входа поступает на его выход и далее - на объединенные первые входы БВА 7 и БВУМ 8.
Сигнал с выхода сумматора 6, являющийся суммой его входных сигналов, поступает на второй вход четвертого БИРФ 3.4. Сигнал, соответствующий измеренной разности фаз, с выхода четвертого БИРФ 3.4 поступает на объединенные вторые входы БВА 7 и БВУМ 8.
Кроме того, на третий вход БВУМ 8 поступает сигнал, соответствующий значению длины волны λ источника радиоизлучения. Блок вычисления азимута 7 осуществляет определение азимута θ по алгоритму (2), а блок вычисления угла места 8 - определение угла места β по алгоритму (3).
Для оценки технического результата (повышение точности пеленгования), достигаемого предлагаемым способом, по сравнению с прототипом и аналогами, целесообразно привести следующие соображения.
Согласно предлагаемому способу пеленгования, определение азимута θ и угла места β источника радиосигнала производится на основе измерения двух разностей фаз Ф1 и Ф2, которые согласно (10) и (14) для общего случая можно представить в виде выражений:
Figure 00000068

Figure 00000069

После несложных преобразований выражений (18) и (19), аналогичных известным преобразованиям, можно получить следующие выражения, описывающие ошибки в определении углов θ и β :
Figure 00000070

Figure 00000071

где
Δθ и Δβ - ошибки в определении углов θ и β;
ΔФ1 и ΔФ2 - ошибки измерения разности фаз.
Кроме того, согласно (И.С. Кукес, М.Е. Старик. Основы радиопеленгации. - М., Сов. радио, 1964, с. 63 - 66), ошибка измерения разности фаз между двумя сигналами ΔФ зависит от отношений сигнал/шум, характеризующих первый и второй сигналы. Для общего случая ΔФ можно представить в виде:
Figure 00000072
(22)
где
q - отношение сигнал/шум для сигналов, принятых антеннами;
m1 - коэффициент увеличения параметра сигнал/шум одного из сигналов относительно другого.
Тогда ошибки ΔФ1 и ΔФ2 с учетом (18), (19), (22) и (13) можно представить в виде:
Figure 00000073
(23)
Figure 00000074
(24)
Кроме того, как отмечалось ранее, за счет эффекта "близости" антенны (взаимного влияния антенн, расположенных в ближней зоне) структура принятого антеннами электромагнитного поля радиосигнала искажается, что можно представить появлением дополнительных ошибок Δθдоп. и Δβдоп., которые в первом приближении можно представить в виде:
Figure 00000075

Figure 00000076

где
νθ,νβ - некоторые коэффициенты пропорциональности, зависящие от геометрических размеров антенн и неравномерности расстояния между парами антенн в антенной решетке;
γθ,γβ - показатели, характеризующие степень влияния расстояния между точками приема сигнала по отношению к длине волны, значения которых могут находиться в пределах от 1 до 2.
Учитывая вышеизложенное, можно привести следующие количественные оценки повышения точности пеленгования, достигаемого согласно предлагаемому способу.
Во-первых, за счет возможности увеличения базы b до значения
Figure 00000077
коэффициенты первых слагаемых ошибок (20) и (21) уменьшаются:
а) по сравнению с аналогами - в
Figure 00000078
раз (на 15%);
б) по сравнению с прототипом - в
Figure 00000079
раз (на 73%),
а значения дополнительных ошибок Δθдоп. и Δβдоп. согласно (25) и (26) уменьшаются (ориентировочно):
а) по сравнению с аналогами - в (1 - 2)
Figure 00000080
раз (на 24 - 48%);
б) по сравнению с прототипом - в (0,5 - 0,6)
Figure 00000081
раз (на 14 - 36%).
Во-вторых, за счет уменьшения ошибки измерения разности фаз ΔФ2 согласно (24) и (13) и с учетом пределов возможного изменения m (от 2 до 1,23) вторые слагаемые ошибок (20) и (21) уменьшаются по сравнению с аналогами и прототипами на 27 - 10%.
Обобщая приведенные аргументы, можно сделать вывод о повышении точности однозначного пеленгования источника радиосигнала предложенным способом по сравнению с известными техническими решениями в среднем на 50 - 80%.

Claims (1)

  1. Способ однозначного пеленгования источника радиосигнала, включающий прием радиосигнала с помощью трех идентичных ненаправленных антенн, образующих в плоскости пеленгования круговую антенную решетку с одинаковыми расстояниями между антеннами В, причем положение первой, второй и третьей антенн ориентировано относительно опорного направления в плоскости пеленгования, проходящего через центр антенной решетки, под углами 0,
    Figure 00000082
    и
    Figure 00000083
    соответственно, и измерение трех разностей фаз φi между сигналами
    Figure 00000084
    принятыми l-й и k-й антеннами, по правилу:
    Figure 00000085

    где i = 1,2,3;
    l = i + 1-3δ(i-3);
    k = l + 1-3δ(l-3);
    δ(X) - дельта-функция числа Х,
    отличающийся тем, что выбирают из трех разностей фаз i-ю, значение модуля которой является минимальным или одним из минимальных значений модулей разностей фаз, формируют дополнительный сигнал путем суммирования сигналов, принятых l-й и k-й антеннами, измеряют разность фаз φ4 между сигналом, принятым i-й антенной, и дополнительным сигналом и определяют азимут θ и угол места β источника радиосигнала по формулам:
    θ = (-1)i
    Figure 00000086
    Figure 00000087

    где λ - длина волны радиосигнала, минимальное значение которой превышает
    Figure 00000088
    а
RU97121946/09A 1997-12-17 1997-12-17 Способ однозначного пеленгования источника радиосигнала RU2124215C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97121946/09A RU2124215C1 (ru) 1997-12-17 1997-12-17 Способ однозначного пеленгования источника радиосигнала

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97121946/09A RU2124215C1 (ru) 1997-12-17 1997-12-17 Способ однозначного пеленгования источника радиосигнала

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2124215C1 true RU2124215C1 (ru) 1998-12-27
RU97121946A RU97121946A (ru) 1999-03-20

Family

ID=20200699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97121946/09A RU2124215C1 (ru) 1997-12-17 1997-12-17 Способ однозначного пеленгования источника радиосигнала

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2124215C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713514C1 (ru) * 2019-08-12 2020-02-05 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ контроля излучения источника в заданном направлении

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
О.В.Белавин, М.В.Зерова. Современные средства радионавигации. - М,: Сов.радио, 1965, с. 48 - 53. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713514C1 (ru) * 2019-08-12 2020-02-05 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ контроля излучения источника в заданном направлении

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5936575A (en) Apparatus and method for determining angles-of-arrival and polarization of incoming RF signals
CN109856605B (zh) 一种同时数字多波束形成的二次拟合曲线指向修正方法
EP1012623A1 (en) Method for improving monopulse processing of aperture segment outputs
EP0600242B1 (en) Linear array lateral motion compensation method
Kederer et al. Direction of arrival (DOA) determination based on monopulse concepts
RU2598648C1 (ru) Способ радиопеленгования и радиопеленгатор для его осуществления
RU2124215C1 (ru) Способ однозначного пеленгования источника радиосигнала
JP3808431B2 (ja) 方位探知装置
RU2711341C1 (ru) Способ двухмерного пеленгования
JP3096734B2 (ja) 送信アレーアンテナの較正方法
RU2185636C1 (ru) Способ однозначного пеленгования источника радиосигнала и устройство для его осуществления
RU2158001C1 (ru) Способ радиопеленгования
Searle An examination of bias in SODA interferometry
RU2746063C1 (ru) Способ углового сверхразрешения в приемной цифровой антенной решётке
Pedenko et al. The root-MUSIC method versus the amplitude sum-difference monopulse method in radar tracking of low-elevation targets over rough sea
RU2686113C1 (ru) Способ амплитудного двухмерного пеленгования
RU2815608C1 (ru) Гидроакустическая навигационная система с ультракороткой измерительной базой
Huang et al. In-field calibration of passive array receiver using detected target
JP3114708B2 (ja) モノパルス方式レーダ測角器
RU2326397C1 (ru) Моноимпульсный пеленгатор
RU2786495C1 (ru) Способ пеленгации излучающего объекта в фазовых многошкальных угломерных системах
RU2138061C1 (ru) Фазовый радиопеленгатор
Zhou et al. An Efficient Phase Interferometer Direction-Finding Algorithm Based on Circular Array
JP2963569B2 (ja) 電波到来方向探知装置
RU2076334C1 (ru) Моноимпульсный пеленгатор

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20051218