RU2686113C1 - Способ амплитудного двухмерного пеленгования - Google Patents

Способ амплитудного двухмерного пеленгования Download PDF

Info

Publication number
RU2686113C1
RU2686113C1 RU2018130089A RU2018130089A RU2686113C1 RU 2686113 C1 RU2686113 C1 RU 2686113C1 RU 2018130089 A RU2018130089 A RU 2018130089A RU 2018130089 A RU2018130089 A RU 2018130089A RU 2686113 C1 RU2686113 C1 RU 2686113C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
azimuth
antennas
amplitude
elevation angle
elevation
Prior art date
Application number
RU2018130089A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Алексеевич Козьмин
Юрий Анатольевич Рембовский
Андрей Владимирович Уфаев
Владимир Анатольевич Уфаев
Original Assignee
Ао "Иркос"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ао "Иркос" filed Critical Ао "Иркос"
Priority to RU2018130089A priority Critical patent/RU2686113C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2686113C1 publication Critical patent/RU2686113C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04—Details
    • G01S3/10—Means for reducing or compensating for quadrantal, site, or like errors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0242—Determining the position of transmitters to be subsequently used in positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0273—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves using multipath or indirect path propagation signals in position determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в наземных и авиационных радиотехнических системах для всеракурсного определения направления на источники радиоизлучений. Достигаемый технический результат – расширение области применимости на системы из четырёх антенн и сокращение объёма операций при определении и максимизации углового спектра вследствие уменьшения области максимизации в 54-90 раз. Указанный результат достигается за счет того, что способ амплитудного двухмерного пеленгования включает приём излучаемого сигнала с помощью идентичных антенн с симметричными диаграммами направленности и равномерным перекрытием сектора сферического обзора, измерение амплитуды принятых сигналов, по ним определение горизонтального и вертикального сечений углового спектра, по максимуму которых определяют соответственно азимут и угол места, при этом, дополнительно, как среднее взвешенное, пропорционально измеренным амплитудам значение векторов ориентации антенн, определяют вектор двухмерного пеленга, по которому выполняют первичную оценку совместно азимута и угла места. Первоначально определяют вертикальное сечение в точке первичной оценки азимута, затем горизонтальное сечение в точке полученного угла места, при этом области определения сечений ограничивают пределами изменений погрешностей соответствующих первичных оценок, которые рассчитывают до начала процесса пеленгования. В четырёхэлементной системе антенны ориентируют из центра тетраэдра перпендикулярно его граням. 1 ил., 2 табл.

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в наземных и авиационных радиотехнических системах для всеракурсного определения направления на источники радиоизлучений.
Известен амплитудный способ пеленгования, включающий прием излучаемого сигнала с помощью не менее трех идентичных антенн, фокальные оси которых сдвинуты в горизонтальной плоскости одна относительно другой с равномерным перекрытием сектора кругового обзора, измерение амплитуды принятых сигналов, преобразование результатов измерений, в угловой спектр и определение по его максимуму азимута на излучатель. Угловой спектр получают суммированием измеренных амплитуд с весом пропорциональным диаграммам направленности антенн в возможных направлениях на источник излучения. (Козьмин В.А., Уфаев В.А. Алгоритмы и характеристики точности амплитудного пеленгования. Антенны, 2010, №5, с. 55-60).
Под фокальной осью понимается вектор, исходящий из точки расположения антенны в направлении максимума ее диаграммы направленности.
Способ применим для измерения азимута в секторе кругового обзора в пределах ширины диаграммы направленности антенн по вертикали, но не обеспечивает всеракурсного пеленгования в двух ортогональных плоскостях, по азимуту и углу места.
Из известных способов наиболее близким к предлагаемому по технической сущности (прототип) является способ амплитудного двухмерного пеленгования, включающий прием излучаемого сигнала с помощью идентичных антенн с симметричными диаграммами направленности, углы ориентации которых сдвинуты один относительно другого с равномерным перекрытием всего сектора сферического обзора, измерение амплитуды принятых сигналов, преобразование их, суммированием по совокупности антенн с весом пропорциональным диаграммам направленности в возможных направлениях на излучатель, в двухмерный угловой спектр и определение по его максимуму направления на излучатель.
Прием сигнала осуществляют не менее чем пятью антеннами, одну из которых ориентируют в зенит, вторую отвесно вниз, а углы ориентации других антенн определяют из условия минимума удаленности по азимуту в ярусах и по углу места между ярусами.
В частном варианте способа, угловой спектр получают в точке первичной оценки угла места в виде первого сечения, по максимуму которого определяют азимут, и в точке полученного азимута в виде второго сечения, по максимуму которого определяют угол места, при этом первичную оценку угла места определяют как среднее взвешенное углов места ориентации антенн пропорционально измеренным амплитудам. [RU, №2620130, G01S 5/04, опубл. 23.05.2017].
Способу-прототипу присущи следующие недостатки.
Во-первых, большой объем операций при определении углового спектра и выполнении максимизации, которые должны выполняться в пределах всего диапазона возможных значений азимута ±180° и угла места ±90°. В частном варианте способа за счет перехода к срезам углового спектра и двум этапам однопараметрической максимизации затраты снижаются, но остаются значительными. Во-вторых, область применения ограничена числом антенн не менее 5, что обусловлено изначальным условием противоположной ориентации, по крайней мере, пары антенн.
Технической задачей настоящего изобретения является сокращение объема операций при определении и максимизации углового спектра и расширение области применимости на системы минимального состава с числом антенн равным четырем.
Поставленная задача решается тем, что в известном способе амплитудного двухмерного пеленгования, включающем прием излучаемого сигнала с помощью идентичных антенн с симметричными диаграммами направленности и равномерным перекрытием сектора сферического обзора, измерение амплитуды принятых сигналов, по ним определение горизонтального и вертикального сечений углового спектра, по максимуму которых определяют соответственно азимут и угол места, согласно изобретению, дополнительно, как среднее взвешенное, пропорционально измеренным амплитудам значение векторов ориентации антенн, определяют вектор двухмерного пеленга, по которому выполняют первичную оценку совместно азимута и угла места, первоначально определяют вертикальное сечение в точке первичной оценки азимута, затем горизонтальное сечение в точке полученного угла места, при этом области определения сечений ограничивают пределами изменений погрешностей соответствующих первичных оценок, которые рассчитывают до начала процесса пеленгования, а в четырехэлементной системе антенны ориентируют из центра тетраэдра перпендикулярно его граням.
Предлагаемый способ отличается от известного совокупностью следующих признаков, необходимых для решения поставленной технической задачи.
1. Выполняют первичную оценку совместно угла места и азимута, причем по принципу отличному от прототипа: через вектор двухмерного пеленга. Этот вектор определяют, как среднее взвешенное, пропорционально измеренным амплитудам, значение векторов ориентации антенн. В основе такого решения лежат результаты статистического синтеза для 6-и элементной системы с диаграммами направленности в виде кардиоиды и их обобщение на системы произвольного состава.
2. До начала процесса пеленгования определяют пределы изменений погрешностей первичных оценок. Это дает возможность ограничить области определения вертикального и горизонтального сечения углового спектра и сократить необходимый объем операций при его определении.
3. Первоначально определяют вертикальное сечение в точке первичной оценки азимута, затем горизонтальное сечение в точке полученного угла места. Такой отличный от прототипа порядок выполнения операций обусловлен установленными свойствами первичных оценок: ошибки азимута распределены более компактно с концентрацией в окрестности нуля, угла места примерно равномерно. Учет свойства позволяет повысить точность.
4. В четырехэлементной системе антенны ориентируют из центра тетраэдра перпендикулярно его граням, то есть в центр граней. Поскольку при этом, как и во всех пяти правильных многогранниках, все грани - правильные многоугольники, а все многогранные углы равны, то достигается строго равномерное распределение антенн. [Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. - М.: Наука, Гл. ред. физ. - мат. лит., 1986, с. 187, 188].
Таким образом, выполнение первичной совместной оценки угла места и азимута, определение пределов изменений их погрешностей, изменение последовательности выполнения и ограничение области определения сечений углового спектра, ориентирование антенн из центра тетраэдра перпендикулярно его граням, позволяет решить поставленную техническую задачу: сократить объем операций при определении и максимизации углового спектра и расширить область применимости на системы из четырех антенн.
На фиг. 1 показаны гистограммы погрешностей первичных оценок системы из шести антенн, иллюстрирующие указанные ранее свойства.
Проиллюстрируем предлагаемое решение на примере выполнения способа в системах из 4 и 6 антенн. Антенны идентичные с симметричными диаграммами направленности, в виде тела вращения, с главным сечением, принятым в способе-прототипе, вида
Figure 00000001
δθ - ширина диаграммы направленности по уровню -3 дБ.
Направление задается углами местной сферической системы координат: азимутом -180°<θ≤180° и углом места -90°<β≤90°. Отсчет положительных значений азимута выполняется в горизонтальной плоскости по часовой стрелке от опорного направления, например оси летательного аппарата, положительных значений угла места - от земной поверхности к зениту.
Обозначим углы ориентации антенн по азимуту и углу места как
Figure 00000002
,
Figure 00000003
, где
Figure 00000004
- номер антенны при общем количестве N. Вектор ориентации фокальных осей антенн в прямоугольной системе координат определяется своими проекциями на соответствующие оси
Figure 00000005
,
Figure 00000006
, (2)
где i - мнимая единица, точка сверху величины указывает на ее комплексный характер.
Аналогично для составляющих вектора двухмерного пеленга
Figure 00000007
,
Figure 00000008
. (3)
В соответствии с описанием способа-прототипа двухмерная диаграмма направленности есть функция главного сечения
Figure 00000009
(4)
от угла между вектором пеленга и фокальной осью антенн
Figure 00000010
В шестиэлементной системе четыре антенны ориентированы в горизонтальной плоскости по сторонам света, одна в зенит и одна отвесно вниз:
Figure 00000011
Для системы минимального состава N=4 оси трех антенн направлены из центра тетраэдра перпендикулярно его граням, в центр граней, четвертая антенна сориентирована вниз:
Figure 00000012
Figure 00000013
Исходя из максимальных угловых расстояний между фокальными осями антенн, целесообразно установить ширину диаграммы направленности 90° и 130° для систем из 6 и 4 антенн.
Излучение источника принимают антеннами, измеряют амплитуду принятых сигналов
(6)
Figure 00000014
где А - амплитуда сигнала на выходе изотропной всенаправленной антенны, η - коэффициент направленного действия антенн, θ0, β0 - азимут и угол места излучателя.
Знак тильда
Figure 00000015
над величинами означает результаты их измерения или оценивания.
По результатам измерений (6) выполняют первичную совместную оценку направления на излучатель, для чего определяют вектор двухмерного пеленга, как среднее взвешенное, пропорционально измеренным амплитудам, значение векторов ориентации антенн:
Figure 00000016
,
Figure 00000017
с получением совместных оценок азимута и угла места по формулам
Figure 00000018
Преобразования (7), (8) алгебраические, выполняются с привлечением минимальных вычислительных ресурсов.
Непосредственно процесс пеленгования (6)-(8) предваряют определением пределов изменения погрешностей первичных оценок, которые рассчитывают по совокупности возможных значений азимута и угла места. Для этого, например, задают θ0, β0 в формуле (6) с дискретностью 1°, получают оценки по (7)-(8), сравнивают их с истинными значениями и определяют искомые пределы.
По результатам расчетов эти пределы примерно симметричны и одинаковы по углу места и пеленгу с отклонением от истинного значения на величину ±δ равную 3° и 5° соответственно для 4 и 6 элементных систем. На фиг. 1 показаны гистограммы погрешностей Δ первичных оценок системы N=6, кружками - для азимута, сплошной толстой линией - для угла места. Ошибки азимута распределены более компактно с концентрацией в окрестности нуля, угла места примерно равномерно.
Исходя из этого, первоначально уточняют угол места, а затем азимут. Выполняют это следующим образом.
В точке (8) первичной оценки азимута определяют горизонтальное сечение углового спектра в пределах
Figure 00000019
, по максимуму которого уточняют угол места
Figure 00000020
Затем определяют в точке полученного угла места (9) вертикальное сечение углового спектра в пределах
Figure 00000021
, по максимуму которого уточняют азимут
Figure 00000022
При этом преобразование измеренных амплитуд в угловой спектр выполняют в оговоренных пределах, суммированием, по совокупности антенн, с весом пропорциональным диаграммам направленности антенн в возможных направлениях на излучатель по формуле способа-прототипа
Figure 00000023
Полученные результаты (9), (10) выдают потребителю.
Эффективность изобретения выражается в расширении области применимости на системы из четырех антенн и в сокращении объема операций при определении и максимизации углового спектра.
Количественную оценку выполним разделив необходимые в прототипе размеры области поиска, с учетом необходимости получения двух сечений во всей области определения азимута и угла места, и в предлагаемом способе в пределах ±δ: (360+180)/2δ. Для приведенных ранее значений δ=3-5°, получим общее сокращение в 54-90 раз.

Claims (1)

  1. Способ амплитудного двухмерного пеленгования, включающий приём излучаемого сигнала с помощью идентичных антенн с симметричными диаграммами направленности и равномерным перекрытием сектора сферического обзора, измерение амплитуды принятых сигналов, по ним определение горизонтального и вертикального сечений углового спектра, по максимуму которых определяют соответственно азимут и угол места, отличающийся тем, что, дополнительно, как среднее взвешенное, пропорционально измеренным амплитудам значение векторов ориентации антенн, определяют вектор двухмерного пеленга, по которому выполняют первичную оценку совместно азимута и угла места, первоначально определяют вертикальное сечение в точке первичной оценки азимута, затем горизонтальное сечение в точке полученного угла места, при этом области определения сечений ограничивают пределами изменений погрешностей соответствующих первичных оценок, которые рассчитывают до начала процесса пеленгования, а в четырёхэлементной системе антенны ориентируют из центра тетраэдра перпендикулярно его граням.
RU2018130089A 2018-08-20 2018-08-20 Способ амплитудного двухмерного пеленгования RU2686113C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018130089A RU2686113C1 (ru) 2018-08-20 2018-08-20 Способ амплитудного двухмерного пеленгования

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018130089A RU2686113C1 (ru) 2018-08-20 2018-08-20 Способ амплитудного двухмерного пеленгования

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2686113C1 true RU2686113C1 (ru) 2019-04-24

Family

ID=66314552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130089A RU2686113C1 (ru) 2018-08-20 2018-08-20 Способ амплитудного двухмерного пеленгования

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2686113C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2722715C1 (ru) * 2019-08-29 2020-06-03 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ амплитудного пеленгования интерферирующих радиоизлучений и устройство его реализующее

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4638320A (en) * 1982-11-05 1987-01-20 Hughes Aircraft Company Direction finding interferometer
US5477230A (en) * 1994-06-30 1995-12-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force AOA application of digital channelized IFM receiver
RU2150122C1 (ru) * 1999-04-06 2000-05-27 Государственное конструкторское бюро аппаратно-программных систем "Связь" Способ определения двумерного пеленга и частоты источников радиоизлучения
RU2263926C2 (ru) * 2003-02-06 2005-11-10 5 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации (5 ЦНИИИ МО РФ) Способ пеленгования источника радиосигнала
RU2288481C2 (ru) * 2005-01-11 2006-11-27 5 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации (5 ЦНИИИ МО РФ) Способ определения двухмерного пеленга
JP2008216084A (ja) * 2007-03-05 2008-09-18 Kddi Corp 信号源位置推定方法および伝搬路状況推定方法
RU2620130C1 (ru) * 2016-03-28 2017-05-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ амплитудного двухмерного пеленгования

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4638320A (en) * 1982-11-05 1987-01-20 Hughes Aircraft Company Direction finding interferometer
US5477230A (en) * 1994-06-30 1995-12-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force AOA application of digital channelized IFM receiver
RU2150122C1 (ru) * 1999-04-06 2000-05-27 Государственное конструкторское бюро аппаратно-программных систем "Связь" Способ определения двумерного пеленга и частоты источников радиоизлучения
RU2263926C2 (ru) * 2003-02-06 2005-11-10 5 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации (5 ЦНИИИ МО РФ) Способ пеленгования источника радиосигнала
RU2288481C2 (ru) * 2005-01-11 2006-11-27 5 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации (5 ЦНИИИ МО РФ) Способ определения двухмерного пеленга
JP2008216084A (ja) * 2007-03-05 2008-09-18 Kddi Corp 信号源位置推定方法および伝搬路状況推定方法
RU2620130C1 (ru) * 2016-03-28 2017-05-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ амплитудного двухмерного пеленгования

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2722715C1 (ru) * 2019-08-29 2020-06-03 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ амплитудного пеленгования интерферирующих радиоизлучений и устройство его реализующее

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2682661C1 (ru) Способ активной обзорной моноимпульсной радиолокации с инверсным синтезированием апертуры антенны
CN107919535B (zh) 一种基于定向双圆阵的立体阵列天线及其构建方法
US20040196172A1 (en) Approach radar with array antenna having rows and columns skewed relative to the horizontal
CN102288944A (zh) 基于地形匹配的数字阵列米波雷达超分辨测高方法
CN107883959B (zh) 一种基于相控阵原理的WiFi室内多人定位方法
RU2696095C1 (ru) Способ двухмерного моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучений
CN109188019A (zh) 基于多重信号分类算法的三维风速风向测量方法
CN115061156A (zh) 一种基于组合导航的阵列天线抗卫星导航欺骗方法及系统
RU2711400C1 (ru) Способ местоопределения над земной поверхностью излучателя или пеленгаторных антенн
Ryzhikov et al. Measurement of angular coordinates of point targets in the onboard weather navigation radar based on a multi-channel phased antenna array with an assimetic pattern
RU2610150C1 (ru) Способ определения координат наземного источника радиоизлучения при радиопеленговании с борта летательного аппарата
RU2686113C1 (ru) Способ амплитудного двухмерного пеленгования
RU2711341C1 (ru) Способ двухмерного пеленгования
RU2638177C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучений с борта летательного аппарата по двум азимутальным пеленгам
CN115840192A (zh) 一种基于空间估计谱置信度估计的室内定位方法
CN113534130B (zh) 基于视线角度的多站雷达多目标数据关联方法
RU2535174C1 (ru) Способ двухмерного пеленгования воздушного объекта
RU2620130C1 (ru) Способ амплитудного двухмерного пеленгования
RU2758979C1 (ru) Способ автоматического измерения параметров диаграммы направленности антенны в дальней зоне методом облета с помощью бла
RU2405166C2 (ru) Способ определения местоположения передатчика переносным пеленгатором
RU2325666C2 (ru) Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения
RU2567850C1 (ru) Способ пеленгования воздушного объекта
RU2752878C2 (ru) Способ пеленгации широкополосных сигналов с повышенной разрешающей способностью
CN210465677U (zh) 旋转场式全向天线和全向探测雷达系统
Bulychev et al. Analysis of modification of the energy method of passive ranging

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200821