JPH0511037Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、溶接機特に縦型溶接機において被
溶接物をクランプするクランプ装置のクランプサ
ポート装置で、更に詳細にはクランプ装置のクラ
ンプフレームにクランプホルダをサポートするク
ランプサポート装置に関する。

（従来の技術） 従来、溶接機特に縦型自動溶接機において、被
溶接物に溶接加工を施すために、溶接機における
フレームには被溶接物をクランプするためのクラ
ンプ装置が支承して設けられている。このクラン
プ装置はＹ軸方向およびＺ軸方向へ移動自在とな
つており、被溶接物の厚さ並びに長さに応じてク
ランプ時のクランプ力が調整可能となつている。
しかも、クランプ装置はクランプフレームにクラ
ンプホルダが片持梁として支持され、そのクラン
プホルダには複数の分割されたクランプピースが
装着して設けられている。

（考案が解決しようとする課題） ところで、前述した従来のクランプ装置ではク
ランプフレームにクランプホルダが片持梁として
支承されているから、クランプ装置では被溶接物
をクランプする際、クランプフレームの上方を押
圧することにより、そのクランプ力によりクラン
プホルダ自体に撓みが生じる。その撓みにより、
クランプピースで被溶接物をクランプする力は、
下方の先端ほど弱くなり、均一なクランプ力が得
られず撓みが生じると共に、良好な溶接加工が出
来ないという課題を抱えている。

この考案は上記課題を改善するため、被溶接物
に溶接加工を施す際にクランプ装置で被溶接物に
クランプ力を与えた際に生ずるクランプホルダの
撓みを吸収しクランプ力を均一にサポートすると
共に、良好な溶接製品を得るようにした溶接機に
おけるクランプサポート装置を提供することにあ
る。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） この考案は上記目的を達成するために、溶接機
におけるフレームにＹ軸方向およびＺ軸方向へ移
動自在なクランプ装置を支承して設け、そのクラ
ンプ装置のクランプフレームに、クランプピース
を備えたクランプホルダを装着して設け、前記ク
ランプフレームとクランプホルダとの間にクラン
プホルダの撓みを吸収しクランプ力を均一にサポ
ートするクランプ力調整装置を設けてなる溶接機
におけるクランプサポート装置を構成した。

（作用） この考案の溶接機におけるクランプサポート装
置を採用することにより、被溶接物をクランプ装
置でクランプする際、クランプ装置をＹ軸方向お
よびＺ軸方向に移動してクランプ装置のクランプ
ピースで被溶物をクランプさせる。その際、クラ
ンプ装置のクランプフレームをＹ軸方向へ移動さ
せて被溶接物をクランプすると、クランプフレー
ムに片持梁として支持されているクランプホルダ
に撓みが生じる。クランプフレームとクランプホ
ルダとの間に設けられたクランプ力調整装置で前
記クランプホルダの撓みを吸収してクランプピー
スで被溶接物に与えるクランプ力を均一にサポー
トし保持される。而して、良好な溶接製品が得ら
れることになる。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第６図を参照するに、溶接機としての縦型自動
溶接機１における箱型形状のフレーム３の前部上
面には被溶接物を載置するためのテーブル５が設
けられている。そのテーブル５の後側にあつて、
前記フレーム３に形成された溝部７には、支持部
材９が設けられており、その支持部材９には被溶
接物を裏当てする裏当て金型１１Ａ，１１Ｂが回
動自在に支承されている。すなわち、被溶接物に
コーナ溶接加工を施す場合には、裏当て金型１１
Ａと裏当て金型１１Ｂが相対的に回動して、裏当
て金型１１Ａと裏当て金型１１Ｂの角度が90度に
位置決めされる。また、被溶接物に平突合せ溶接
加工を施す場合には、裏当て金型１１Ａと裏当て
金型１１Ｂが相対的に回動して、裏当て金型１１
Ａと裏当て金型１１Ｂの角度が180度に位置決め
される。

前記フレーム３の後部上には支持コラム１３が
立設されており、その支持コラム１３の左部には
ブラケツト１５を介して縦型自動溶接機１を制御
するための制御盤１７が取付けられている。

前記支持コラム１３の前部には、Ｘ軸方向（左
右方向）、Ｙ軸方向（前後方向）およびＺ軸方向
（上下方向）へ移動自在なＸ，Ｙ，Ｚ軸用ユニツ
ト１９が取付けられており、そのＸ，Ｙ，Ｚ軸用
ユニツト１９の前部には被溶接物に溶接加工を施
すためのトーチ２１が装着されている。

前記支持コラム１３における左側前部には、Ｌ
字形状の支持フレーム２３が取付けられており、
その支承フレーム２３の先端部にはＹ軸方向およ
びＺ軸方向へ移動自在なクランプ装置２５が設け
られている。

上記構成により、被溶接物に例えばコーナ溶接
加工を施す場合には、裏当て金型１５Ａと裏当て
金型１５Ｂを90度に位置決めする。被溶接物をテ
ーブル５に載置し、かつその裏当て金型１５Ａ，
１５Ｂに手動にて当接させる。次に、クランプ装
置２５をＹ軸、Ｚ軸方向へ移動させて被溶接物を
クランプ装置２５でクランプする。而して、Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸用ユニツト１９をＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ制
御してトーチ２１を被溶接物の溶接線に位置決め
する。然る後、トーチ２１をＺ軸方向へ移動制御
せしめることによつて、被溶接物の溶接線に沿つ
て溶接されることとなる。

前記支持フレーム２３における先端部には、Ｙ
軸、Ｚ軸方向へ移動自在なクランプ装置２５が設
けられている。より詳細には、第５図に示されて
いるように、支持フレーム２３の先端側面にはＹ
軸方向へ延伸した複数のＹ軸用ガイド２７が設け
られている。また、支持フレーム２３の先端部内
にはクランプシリンダ２９が設けられている。

前記Ｙ軸ガイド２７にはＵ字形状のガイド部材
３１が装着されており、そのガイド部材３１には
支持ブロツク３３が取付けられている。その支持
ブロツク３３にはＺ軸方向へ延伸したＺ軸用ガイ
ド３５が取付けられていると共に、Ｚ軸用シリン
ダ３７が設けられている。Ｚ軸用ガイド３７には
クランプユニツト３９が設けられている。

上記構成により、クランプシリンダ２９を駆動
させると、Ｙ軸用ガイド２７に案内されてガイド
部材３１がＹ軸方向へ移動される。また、Ｚ軸シ
リンダ３７を駆動させると、クランプユニツト３
９がＺ軸方向へ移動される。而して、クランプ装
置２５はＹ軸方向およびＺ軸方向に移動されるこ
とになる。

前記クランプユニツト３９は第１図および第２
図に示されているように、クランプフレーム４
１、クランプホルダ４３および複数のクランプピ
ース４５などから構成されている。クランプフレ
ーム４１内にはクランプホルダ４３が装着されて
おり、クランプホルダ４３内には複数のクランプ
ピース４５がＺ軸方向へ多段状に装着される。す
なわち被溶接物の長さに応じて、このクランプピ
ース４５の個数が選択される。クランプホルダ４
３の下部には固定クランプピース４７が一体的に
取付けられている。

前記複数の分割されたクランプピース４５はお
よび固定クランプピース４７にはそれぞれバツク
シールド用孔４９が形成されており、その各孔４
９は互いに連通されるようになつている。

前記クランプピース４５はコーナ溶接加工と平
突合せ溶接加工用の両方に使用されるようになつ
ている。すなわち、クランプピース４５の先端部
４５Ａがコーナ溶接加工用であり、後端部４５Ｂ
が平突合せ溶接加工用である。而して、平突合せ
溶接加工を施す場合には、クランプピース４５を
反転せしめてクランプホルダ４３に装着するだけ
で使用可能である。さらに、クランプピース４５
の最上段には、バツクシールド用孔４９をメクラ
にしたメクラ用ピース５１を取付けて使用され
る。例えばメクラ用クランプピース５１の裏面に
はマグネツトが取付けられていて、前記クランプ
ピース４５に対してワンタツチで取付け取外しが
できるようになつている。

前記クランプフレーム４１と、クランプフレー
ム４１に装着されたクランプホルダ４３との間に
は、クランプ力調整装置として、例えば第１図お
よび第２図に示されている如く、エアチユーブ５
３が介在されている。このエアチユーブ５３にエ
アを送り込むことによつてエア力によつてクラン
プフレーム４１とクランプホルダ４３とが密着さ
れる。

上記構成により、被溶接物をクランプ装置２５
でクランプする際、クランプフレーム４１の上方
に押圧力を与えることにより、クランプホルダ４
３はクランプフレーム４１に対して片持梁として
サポートされているから撓みが生じる。その撓み
により、クランプホルダ４３の下部はクランプ力
が弱く、反力で離れようとするが、エアチユーブ
５３に入つているエア力でこの撓みによる反力を
吸収し、クランプホルダ４３の下部で是正してい
て被溶接物に均一なクランプ力が付与される。而
して、溶接加工された被溶接製品は良好なものが
得られる。

第３図および第４図は第１図および第２図に代
る他の実施例で、クランプ力調整装置としてエア
チユーブ５３の代りにスプリング５５を使用した
例である。第３図および第４図において、その他
の構成部品は第１図および第２図とほぼ同じであ
り、スプリング５５がエアチユーブ５３と同じ作
用を施すと共に、その構成および作用は同じであ
るから詳細な説明を省略する。

このように、クランプフレーム４１とクランプ
ホルダ４３との間にはクランプ力調整装置のエア
チユーブ５３あるいはスプリング５５が設けられ
ているから、クランプホルダの撓みを吸収してク
ランプピース４５で被溶接物に与えるクランプ力
を均一にサポートし保持することができる。而し
て、良好な溶接製品を得るとができる。

なお、この考案は前述した実施例に限定される
ことなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば本実施
例においてクランプ力調整装置としてエアチユー
ブ５３やスプリング５５を用いたが、それ以外の
弾性体であつても構わない。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、この考案によれば、溶接機におけるクランプ
サポート装置にあつて、クランプ装置におけるク
ランプフレームとクランプホルダとの間にクラン
プ力調整装置が設けられてあるから、クランプフ
レームに対するクランプホルダの撓みを吸収して
クランプピースで被溶接物に与えるクランプ力を
均一にサポートし保持することができる。而し
て、良好な溶接製品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案の主要部を表わ
し、第１図はクランプユニツトの平面図、第２図
はクランプユニツトの組立分解斜視図である。第
３図および第４図はそれぞれ第１図および第２図
に代る他の実施例図である。第５図はクランプ装
置部分の斜視図で第６図におけるＶ矢視部の拡大
図、第６図はこの考案を実施した一実施例の縦型
自動溶接機の斜視図である。 １……縦型自動溶接機、２５……クランプ装
置、３９……クランプユニツト、４１……クラン
プフレーム、４３……クランプホルダ、４５……
クランプピース、５３……エアチユーブ、５５…
…スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接機におけるフレームにＹ軸方向およびＺ軸
   方向へ移動自在なクランプ装置を支承して設け、
   そのクランプ装置のクランプフレームに、クラン
   プピースを備えたクランプホルダを装着して設
   け、前記クランプフレームとクランプホルダとの
   間にクランプホルダの撓みを吸収しクランプ力を
   均一にサポートするクランプ力調整装置を設けて
   なることを特徴とする溶接機におけるクランプサ
   ポート装置。