JPH0510778A - 磁気式ロータリエンコーダのアジマス調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回路基板と何らかかわりなくセンサ本体の傾
きを直接的に調整する。 【構成】 まずセンサ本体３を回路基板４に接着した
後、この回路基板４を回転台２２上に載置し、支持体２
３により保持部材１０を支持して、ばね３３、５３の付
勢により移動ブロック３２、５２を保持部材１０に近付
けることにより、回路基板４の下端を保持部材１０の溝
部１１に挿入し、次いで、この保持部材１０の挿入方向
へセンサ本体３の基準面３ｂを押圧し、該センサ本体３
のセンタを通過する軸線で回路基板４を回動させること
によって回路基板４を溝部１１の底面につき当て、この
状態で該回路基板４を保持部材１０に接着固定すること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ドラムと磁気セン
サとのアジマス調整を行なう磁気式ロータリエンコーダ
のアジマス調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に磁気式ロータリエンコーダは、図
１１に示すように、磁気ドラム１、および磁気センサ２
を有している。磁気ドラム１は、磁性材料からなり、そ
の周面には磁気パターンがＮ、Ｓ、Ｓ、Ｎ、Ｎ、Ｓ、
Ｓ、Ｎ……の如く隣り合う磁極対が逆極性になるように
等ピツチ間隔で連続形成されている。そして、この磁気
ドラム１の中心に、図示しないモータ等の回転機から突
出する回転軸が固着されている。磁気センサ２は、セン
サ本体３と、このセンサ本体３が装着された回路基板４
とからなり、この回路基板４は図示しない保持部材によ
り保持されている。センサ本体３は、磁気ドラム１周面
と所定間隔を存して対向するとともに、例えば磁気抵抗
効果素子からなり、磁気ドラム１に着磁配列された磁気
パターンの各磁極ピッチｐに対してｎｐ＋ 1/4 ｐ(ただ
しｎは整数）位相がずれるように２組配置されている。
またこれら磁気抵抗効果素子のそれぞれの磁気方向が回
転軸と直交するように磁気パターンに対向して配置され
ている。したがって磁気ドラム１が回転すると、センサ
本体３のそれぞれの磁気抵抗効果素子からは９０度の位
相差をもつ連続的な信号が出力されるので、これらの信
号が図示しないリード線を介して回路基板４に導き、そ
の信号処理回路で増幅・検波・整合などの処理を行なう
ことによりインクレメンタルパルスを得て、これによっ
て、磁気ドラム１の変位量と回転方向を検出するように
なっている。

【０００３】このように構成された磁気式ロータリエン
コーダでは、図１１に示すように磁気ドラム１の回転軸
方向に対してセンタ本体３が傾いた状態では、該センタ
本体３から出力される信号の出力値が低下することか
ら、センタ本体３の傾斜角度θを零に調整する作業、い
わゆるアジマス調整作業を行なう必要がある。

【０００４】従来、このアジマス調整作業は、センサ本
体３を回路基板４に装着した後、この回路基板４を作業
者が手作業にて時計方向、あるいは反時計方向に傾けて
オシロスコープ等で表示される出力波形を見ながら信号
出力値の最も良く検出される個所に合わせていた。しか
しながら、この方法ではアジマス調整作業を手作業で行
なうため、多くの手間と時間を要し組立性が劣るという
問題があった。

【０００５】そこで、このような問題を解決する一手段
として、例えば特開昭６２−１１２０１１号公報に示さ
れるように、センサ本体が装着された回路基板の傾きを
調整するアジマス調整装置が提案されている。図１２は
この種の従来のアジマス調整装置を示す正面図で、図
中、５は保持部材、６はこの保持部材５上に設けられた
Ｌ字体である。なお、この図１２において、前述した図
１１に示すものと同等のものには同一符号を付してあ
る。すなわち、２は磁気センサ、３はセンサ本体、４は
回路基板である。

【０００６】図１２に示す従来のアジマス調整装置で
は、回路基板４を保持する保持部材５の溝部５ａ、５ｂ
のそれぞれに、図１２の上方に向かって突出する突起５
ｃ、図１２の右方向に向かって突出する突起５ｄが設け
られている。また、Ｌ字体６はねじ７を介して保持部材
５に回動可能に取付けられており、回路基板４を溝部５
ａ、５ｂに向けて押圧可能となっている。このアジマス
調整装置にあっては、センサ本体３が装着された回路基
板４を溝部５ａ、５ｂに挿入し、保持部材５にＬ字体６
をねじ７を介して仮固定して、このねじ７を中心にして
Ｌ字体６の上面あるいは右側面を押圧することにより回
路基板４が突起５ｃ、５ｄに接しながらスライドし、こ
れにより、保持部材５の基準面に対して回路基板４の傾
きを調整することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来技術にあっては、回路基板４に対してセンサ本体３が
傾いた状態に接着されている場合もあり、このような場
合には、回路基板４の傾きを調整しても、センサ本体３
の傾きは正確に調整することができないという問題があ
った。

【０００８】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、回路基板とは何
らかかわりなく、センサ本体の傾きを直接的に調整する
ことができる磁気式ロータリエンコーダのアジマス調整
方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、周方向に磁気パターンを有する磁気ドラム
と対向するセンサ本体、および該センサ本体が接着され
保持部材により保持される回路基板からなる磁気センサ
のアジマス調整を行なう磁気式ロータリエンコーダのア
ジマス調整方法において、まず前記センサ本体を前記回
路基板に接着した後、この回路基板を前記保持部材の溝
部に挿入し、次いで、この保持部材の挿入方向へ前記セ
ンサ本体の基準面を押圧し、このセンサ本体のセンタを
通過する軸線で前記回路基板を回動させることによって
該回路基板を前記溝部の底面につき当て、この状態で該
回路基板を前記保持部材に接着固定する構成にしてあ
る。

【００１０】

【作用】本発明は上記のようにセンサ本体が接着された
回路基板を保持部材の溝部に挿入して、この保持部材の
方向へセンサ本体の基準面を押圧すると、センサ本体の
傾きが調整される。また、このセンサ本体のセンタを通
過する軸線で回路基板を回動させることによって回路基
板を前記溝部の底面につき当てると、保持部材に対する
回路基板の位置が設定されるので、この状態で該回路基
板を保持部材に接着固定するようになっている。これに
よって、回路基板とは何らかかわりなくセンサ本体の傾
きを直接的に調整することができ、例えば回路基板に対
してセンサ本体が傾いた状態に接着固定されている場合
であっても、センサ本体の傾きを正確に調整することが
できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の磁気式ロータリエンコーダの
アジマス調整方法の実施例を図に基づいて説明する。図
１は本発明の磁気式ロータリエンコーダのアジマス調整
方法の一実施例に用いられる調整用治具を示す分解斜視
図、図２は図１の調整用治具に磁気センサおよび保持部
材を取付けた状態を示す正面図、図３は図２に対応する
平面図、図４は図１の調整用治具によりアジマス調整を
行なう状態を示す正面図、図５は図４に対応する平面
図、図６は磁気センサおよび保持部材を示す斜視図、図
７は保持部材を回転機にねじ止めする状態を示す正面図
である。なお、図２〜図７において、前述した図１１お
よび図１２に示すものと同等のものには同一符号を付し
てある。すなわち、１は磁気ドラム、２は磁気センサ、
３はセンサ本体、４は回路基板である。

【００１２】この実施例のアジマス調整方法が用いられ
る磁気式ロータリエンコーダは、図７に示すように、モ
ータ等の回転機８から突出する回転軸８ａに圧入される
磁気ドラム１と、回転機８にねじ８ｂを介して固定され
る磁気センサ２とを有している。この磁気センサ２は、
図６に示すように、センサ本体３、および回路基板４か
らなり、該回路基板４は保持部材１０により保持されて
いる。この保持部材１０に設けられる溝部１１には、回
路基板４の下端と当接可能な半円筒状の突起１２が設け
られている。この突起１２は、溝部１１の長手方向の中
央部に設けられており、該長手方向に対して突起１２の
長手方向が直交している。なお、３ａはセンサ本体３の
センタを通過する軸線、３ｂはセンサ本体３の基準面で
ある。

【００１３】そして、本実施例のアジマス調整方法に
は、図１に示す調整用治具２０を用いるようになってい
る。この調整用治具２０は、長方形の板体からなるベー
ス２１と、このベース２１の長手方向の中間部に設けら
れ、回路基板４を支持する回転可能な回転台２２と、ベ
ース２１の長手方向の一端に取付けられ、保持部材１０
を支持する支持体２３と、ベース２１の長手方向の他端
に取付けられ、センサ本体３に係合可能な係合体２４と
からなっている。

【００１４】前記回転台２２は、基部２５と、この基部
２５の上部に設けられ、回路基板４の上面および両側面
に当接するピン２６と、基部２５の下部に設けられ、ベ
アリング２７により支持される回転軸２８とからなって
いる。該ベアリング２７は、ベース２１の中間部に形成
された孔２１ａに嵌入されている。前記支持体２３は、
ベース２１の長手方向の一端にボルト３０を介して締結
される固定ブラケット３１と、この固定ブラケット３１
に対してベース２１の長手方向へ相対的移動可能に設け
られる移動ブロック３２と、この移動ブロック３２を回
転台２２の方向へ付勢するばね３３と、このばね３３を
保持し、一端が移動ブロック３２に螺入され、他端が固
定ブラケット３１より外方へ突出するシャフト３４と、
このシャフト３４の他端にボルト３５を介して取付けら
れるつまみ３６と、移動ブロック３２を案内する一対の
案内シャフト３７などとからなっている。前記つまみ３
６には、移動ブロック３２が外側へ引出された位置で該
移動ブロック３２を保持するストッパ部３８が設けられ
ている。前記移動ブロック３２には、保持部材１０の孔
１０ａに挿入されるピン３９と、案内シャフト３７が挿
入されるブッシュ４０と、このブッシュ４０の抜け止め
用のねじ４１と、保持部材１０の底部が当接する基準面
３２ａとが設けられている。同様に、係合体２４も、ベ
ース２１の長手方向の他端にボルト５０を介して締結さ
れる固定ブラケット５１と、この固定ブラケット５１に
対してベース２１の長手方向へ相対的移動可能に設けら
れる移動ブロック５２と、この移動ブロック５２を回転
台２２の方向へ付勢するばね５３と、このばね５３を保
持し、一端が移動ブロック５２に螺入され、他端が固定
ブラケット５１より外方へ突出するシャフト５４と、こ
のシャフト５４の他端にボルト５５を介して取付けられ
るつまみ５６と、移動ブロック５２を案内する一対の案
内シャフト５７などとからなっている。前記つまみ５６
には、移動ブロック５２が外側に引出された状態で該移
動ブロック５２を保持するストッパ部５８が設けられて
いる。前記移動ブロック５２には、回転台２２方向へ突
出する突出部５９と、案内シャフト５７が挿入されるブ
ッシュ６０と、このブッシュ６０の抜け止め用のねじ６
１とが設けられている。なお、前記突出部５９には、セ
ンサ本体３の基準面３ａに当接する基準面５９ａが設け
られており、この基準面５９ａと移動ブロック３２の基
準面３２ａとは互いに平行である。

【００１５】この実施例にあつては、磁気センサ２のア
ジマス調整を行なう際に、まずセンサ本体３を回路基板
４に接着して磁気センサ２を得た後、図２、図３に示す
ように、調整用治具２１のつまみ３６、５６をそれぞれ
把持して移動ブロック３２、５２を外側に引出して、ス
トッパ３８、５８により該移動ブロック３２、５２を引
出した状態に保持し、この状態で磁気センサ２を回転台
２２上に載置して回路基板４の上面および両側面にピン
２６をそれぞれ当接させる。また、移動ブロック３２の
ピン３９を保持部材１０の孔１０ａに挿入して、該保持
部材１０の底部を移動ブロック３２の基準面３２ａと当
接させる。次いで、図４、図５に示すように、一方のつ
まみ３８の引出し状態を解除すると、ばね３３の付勢力
により移動ブロック３２が回転台２２の方向に移動し、
この移動ブロック３２で保持される保持部材１０の溝１
１に回路基板４の下端が挿入され、また他方のつまみ５
６の引出し状態を解除すると、ばね５３の付勢力により
移動ブロック５２が回転台２２の方向に移動して、突出
部５９の基準面５９ａがセンサ本体３の基準面３ａを保
持部材１０の方向へ押圧し、これによって、センサ本体
３のセンタを通過する軸線３ａで突起１２により回路基
板４を回動させることによって回路基板４を溝部１１の
底面につき当てて、この状態で該回路基板４を保持部材
１０に接着固定する。次いで、磁気センサ２および保持
部材１０を一体化した後、つまみ３８、５８を引出して
一体化された磁気センサ２および保持部材１０を調整用
治具２０より取外すようになっている。

【００１６】このように構成した実施例では、回路基板
４とは何らかかわりなくセンサ本体３の傾きを直接的に
調整することができ、例えば回路基板４に対してセンサ
本体３が傾いた状態に接着固定されている場合であって
も、該センサ本体３の傾きを正確に調整することができ
る。

【００１７】なお、本実施例では保持部材１０の溝部１
１に半円筒状の突起１２を設けたが、この突起１２を設
ける代わりに、図８に示すように、保持部材の溝に上部
に向かってわん曲するわん曲面６１を設けてもよい。さ
らに、図９に示すように、保持部材に平坦状に形成され
る溝部６２を設けるとともに、回路基板の下端に半円盤
状の突起６３を設けても同様の効果を得ることができ
る。さらに、上述した半円盤状の突起６３の代わりに、
図１０に示すように、回路基板の下端を下方に向かって
わん曲するわん曲面６４で形成してもよい。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、回
路基板とは何らかかわりなくセンサ本体の傾きを直接的
に調整することができ、例えば回路基板に対してセンサ
本体が傾いた状態に接着固定されている場合であって
も、該センサ本体の傾きを正確に調整することができ、
したがって、検出信号の出力値の低下を防止して磁気セ
ンサの検出精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気式ロータリエンコーダのアジマス
調整方法の一実施例に用いられる調整用治具を示す分解
斜視図である。

【図２】図１の調整用治具に磁気センサおよび保持部材
を取付けた状態を示す調整用治具の正面図である。

【図３】図２に対応する平面図正面図である。

【図４】図１の調整用治具によりアジマス調整を行なう
状態を示す正面図である。

【図５】図４に対応する平面図である。

【図６】磁気センサおよび保持部材を示す斜視図であ
る。

【図７】保持部材を回転機にねじ止めする状態を示す正
面図である。

【図８】保持部材の応用例を示す断面図である。

【図９】回路基板および保持部材の他の応用例を示す斜
視図である。

【図１０】保持部材の他の応用例を示す斜視図である。

【図１１】磁気ドラムおよび磁気センサの関係を説明す
る図である。

【図１２】従来のアジマス調整装置を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 磁気ドラム ２ 磁気センサ ３ センサ本体 ３ａ 軸線 ３ｂ 基準面 ４ 回路基板 １０ 保持部材 １１ 溝部 １２ 突起 ２０ 調整用治具 ２１ ベース ２２ 回転台 ２３ 支持体 ２４ 係合体 ６１ わん曲面 ６２ 溝部 ６３ 突起 ６４ わん曲面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 周方向に磁気パターンを有する磁気ドラ
   ムと対向するセンサ本体、および該センサ本体が接着さ
   れ保持部材により保持される回路基板からなる磁気セン
   サのアジマス調整を行なう磁気式ロータリエンコーダの
   アジマス調整方法において、まず前記センサ本体を前記
   回路基板に接着した後、この回路基板を前記保持部材の
   溝部に挿入し、次いで、この保持部材の挿入方向へ前記
   センサ本体の基準面を押圧し、このセンサ本体のセンタ
   を通過する軸線で前記回路基板を回動させることによっ
   て該回路基板を前記溝部の底面につき当て、この状態で
   該回路基板を前記保持部材に接着固定することを特徴と
   する磁気式ロータリエンコーダのアジマス調整方法。