JPH05105035A

JPH05105035A - ワイパ制御装置

Info

Publication number: JPH05105035A
Application number: JP3267634A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Nomura; 徹也野村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1991-10-16
Filing date: 1991-10-16
Publication date: 1993-04-27

Abstract

(57)【要約】【目的】降雪状態を確実に判定するとともに、該降雪
時におけるワイパのから拭き（拭き過ぎ）を防止するこ
とを目的とする。【構成】レインセンサで検出された雨滴パルスの径が
所定範囲にあるか否かを判定する手段（ステップ４）、
および該判定された径が該所定範囲にある雨滴パルスが
所定時間内に所定個数以上検知された場合に降雪状態と
判定する手段（ステップ５乃至１０）をそなえ、該降雪
状態と判定されたとき、又は該降雪状態解除後の所定時
間以内は、降雨状態時と異なる降雪時のワイパ制御（例
えば雨滴パルス積算値に対する制御しきい値を上昇させ
る）が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイパ制御装置に関し、
特に降雪判定時に降雨状態時と異なるワイパ制御を行う
ようにしたワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のワイパ制御装置において
は、例えばレインセンサ自身に熱線を張り、降雪時には
該降雪を溶かして雨滴（降雨量）に変換し、その量を該
センサで検知してワイパ制御を行う方法、あるいは温度
センサを取り付けて０℃付近又は０℃以下であることが
検知された場合に降雪状態と判断して降雨状態時と異な
るワイパ制御を行う方法などが考えられている。しかし
前者の方法によっても依然として該降雪に対して十分適
切なワイパ制御を行うことができず、また後者の場合に
も単に温度検出のみでは正確な降雪判定を行うことがで
きず、前者の場合と同様に、該降雪に対して十分適切な
ワイパ制御をなしえないという問題点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる技術的
背景のもとになされたもので、雨滴径を検知するレイン
センサ（例えば光学式レインセンサ）によって以下に述
べるような特定の信号が検出された場合に降雪状態と判
定し、該降雪判定時には降雨状態時と異なるワイパ制御
を行うことによって、特に降雪時におけるワイパのから
拭き（拭き過ぎ）をなくし、降雨状態時に対してだけで
なく、該降雪判定時にもドライバーのフィーリングにマ
ッチしたワイパ制御を行うことができるようにしたもの
である。

【０００４】すなわち一般に雨滴径を検知することので
きるレインセンサを用いたオートワイパ制御装置では、
通常の雨の場合には、該検知された雨滴径とその数は、
ドライバの視界を妨げる度合いとほぼ比例するため、該
検知された雨滴径とその数に応じてフィーリングの良い
ワイパ払拭制御を行うことができる。しかしながら雪の
場合には、（１）その径が雨に比べて極端に大きい、
（２）雪は雨に比べウィンドシールドに付く割合が極端
に少ない、という理由により、雨の場合と同様の制御を
行うと、から拭き（拭き過ぎ）の現象が頻繁に生じてし
まい、ドライバーに不快感を生じさせることになる。

【０００５】上述したように雨滴と雪の径を比べた場
合、それらは極端に異なり、雨滴径は大きくても通常２
〜３mmφ程度であるのに対し、雪の径は通常５mmφ以上
になる。よって通常のレインセンサを用いた雨滴検知装
置を使って雪を検知した場合には、ある特定の信号（以
下に述べるような飽和値付近の信号）の発生頻度が、降
雨時に比して極端に高くなる。

【０００６】図４はこの種のレインセンサ（光学式レイ
ンセンサ）１の構成を例示するもので、発光素子１２を
パルス点灯させる発光部、受光素子１３に生じた受光量
変化を検出する受光部、検出した受光量変化を雨滴信号
に変換する雨滴パルス処理部、および受光量を常に安定
化させるパワーコントロール部により構成される。すな
わち該発光部においては例えばＬＥＤなどの発光素子１
２をＬＥＤ駆動回路１１（その出力波形を１１′として
示す）によりパルス点灯し、該発光素子から検知ビーム
Ｂが放射される。そしてこの検知ビーム中を雨滴が通過
すると、ビームの一部が遮ぎられて雨滴の大きさと個数
に応じて、受光部側の受光素子（例えばフォトダイオー
ド）１３での受光量に変化が生ずる。このように該発光
素子１２からのパルス点灯光を受光素子１３で受光し、
電気信号に変換し、該発光パルスの基本周波数成分のみ
をＬＣ共振回路１４で検出し、プリアンプ１５で増幅す
ると、該検知ビームＢを雨滴が通過するときに生ずる受
光量変化は、該プリアンプ出力の振幅変化（その出力波
形を１５′として示す）として検出できる。そしてこの
プリアンプ出力の振幅変化ΔＶｐは該受光素子での受光
量変化ΔＰ＝πａ²／Ｓｐ（ただしＳｐは検知ビームＢ
の伝播方向断面積、ａは雨滴の半径）に比例する。

【０００７】次いで雨滴パルス処理部においては、検波
回路１６により該プリアンプ出力の振幅変化ΔＶｐのみ
を抽出し、雨滴パルス信号（該検波回路１６の出力波形
を１６′として示す）とする。この雨滴パルス信号は車
速に対応してそのパルス幅が変化し、車速が１００km／
ｈ時には数１０kHz のパルス信号となる。そこで車両に
生ずるパルス性ノイズと該雨滴パルス信号とを識別する
ため、雨滴径に対応した該雨滴パルス信号の振幅値ΔＶ
ｐの情報だけを保持して、該雨滴パルス信号をパルス伸
長回路１７により低周波信号（その波形を１７′として
示す）に変換する。ここで該パルス伸長回路１７は増幅
とピーク検波を同時に行ない、それにより上記雨滴パル
ス信号を、上記ΔＶｐに比例する振幅値Ｖｐを有する数
Hzの雨滴信号（上記波形１７′で示される）に変換す
る。

【０００８】またパワーコントロール部では該雨滴パル
ス処理部の検波回路出力を常に監視し、該受光素子の受
光レベルが一定になるように発光側の発光パワーすなわ
ち上記発光素子（ＬＥＤ）に対する駆動電流をフィード
バック制御する。また雪等が該センサの受発光窓部へ付
着した場合のように、上記検知ビームＢが完全に遮断さ
れたままになると、雨滴検出ができなくなるため、この
ような場合には、そのパワーコントロール出力（このと
き上記フィードバック制御によりゲインコントロールさ
れるため、その出力は最大になっている）を、フェイル
セーフ回路１９への制御信号としても利用し、該フェイ
ルセーフ回路１９から出力されるフェイルセーフ信号を
コントローラ（オートワイパコントローラ）側に供給し
て、ワイパが所定の間欠時間毎に作動するのを確保する
ようにされている。

【０００９】一方、上記パルス伸長回路１７から出力さ
れる上記波形１７′で示される雨滴信号も、上記コント
ローラ（オートワイパコントローラ）側に入力されて所
定のしきい値を有するコンパレータによりパルス化さ
れ、上記雨滴信号の振幅値Ｖｐがパルス幅の情報に変換
される。そしてこのパルス幅の情報（雨滴径と個数に対
応する）を該コントローラ内におけるマイコンのソフト
カウンタで読込み、該読込み回数の積算値によって降雨
の度合いが判定される。

【００１０】図５は降雪時と降雨時において、それぞれ
上記レインセンサにおける上記パルス伸長回路からの出
力（コントローラ側へ入力される）波形を示すもので、
降雨時には、図５（Ｂ）に示すように該出力波形の振幅
値がその雨滴径に比例して種々ばらばらの値をとるのに
対し、降雪時には上述したようにその径が雨に比べて極
端に大きくなるため上記検知ビームをほぼ完全に遮ぎる
頻度が高くなり、このために図５（Ａ）に示すように該
パルス伸長回路から出力される出力波形の振幅値が所定
の飽和値付近に達する頻度が極めて高くなり、これによ
り該振幅値がほぼある所定範囲（すなわち上記飽和値近
傍）におさまる頻度が極めて高くなる。

【００１１】このような技術的背景をもとにして本発明
では、該レインセンサからの出力信号（上記パルス伸長
回路からの）のうち、上記飽和値付近の振幅を有する雨
滴パルス信号がある一定時間内に一定個数以上発生すれ
ば降雪状態と判定し、該降雪状態時と判定されたときに
は降雨状態時と異なるワイパ制御を行うことによって、
上述したような降雪時におけるワイパのから拭き（拭き
過ぎ）を防止するようにしたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明によれば、レインセンサで検出された雨滴パ
ルスの径が所定範囲にあるか否かを判定する手段、およ
び該判定された径が該所定範囲にある雨滴パルスが所定
時間内に所定個数以上検知された場合に降雪状態と判定
する手段をそなえ、該降雪状態と判定されたときには降
雨状態時と異なる降雪判定時のワイパ制御を行うことを
特徴とするワイパ制御装置が提供される。

【００１３】

【作用】上記構成によれば該降雪状態を確実に判定する
ことができるとともに、該降雪状態と判定されたときに
は降雨状態時と異なる降雪判定時のワイパ制御を行うこ
とによって、特に該降雪判定時におけるワイパのから拭
きを防ぎ、該降雪状態に適合したワイパ制御を実現する
ことができる。

【００１４】

【実施例】図３は本発明の１実施例としてのワイパ制御
装置の全体構成を示すもので、上記レインセンサ１から
出力される雨滴信号は、オートワイパコントローラ２に
供給され、その入力回路２１において入力処理され（上
記コンパレータによるパルス化がなされ）た上、該パル
ス化された雨滴信号のパルス幅（上述したようにそのパ
ルス幅が雨滴径と雨滴個数に対応する）をマイクロコン
ピュータ２３のソフトカウンタで所定時間間隔毎に読込
み積算する。

【００１５】また該マイクロコンピュータ２３にはワイ
パモータ３のカムスイッチ（ワイパアームが停止位置に
あるときから約１０°動くまでの間はオフ位置（アース
電位）にあり、更に該ワイパアームが動くとオン位置
（イグニッションキー操作時にバッテリ電圧が印加され
るイグニッションライン電圧側）に切替り、その後該ワ
イパアームが端部一杯の位置まで動き再び停止位置まで
戻るまでの間は該オン位置を維持し、該ワイパアームが
停止位置まで戻ったときに再びオフ位置に切替る）から
の信号も入力回路２２を介して入力される。そして該マ
イクロコンピュータは該レインセンサからの雨滴信号を
上述したようにして読込み積算することにより降雨の度
合いを判定するとともに、該カムスイッチからの信号に
よって該ワイパの作動状態（ワイパが作動中であること
あるいは１回動作して停止位置まで戻ったこと）を検出
し、出力回路２４および２５を介してその時の降雨量に
応じて所定の作動間隔毎にワイパモータ３（したがって
ワイパ）を作動させる。なお該ワイパモータ３を低速作
動させるときは、例えば該出力回路２５内のリレーをオ
ンとするとともに該出力回路２４内のリレーをオフと
し、また該ワイパモータ３を高速作動させるときは、例
えば該出力回路２４および２５内のリレーをともにオン
とする。

【００１６】図１および図２は、上記ワイパ制御装置
（上記オートワイパコントローラ）の基本的な動作手順
をフローチャートで例示するもので、ステップ１でスタ
ートし、ステップ２で初期化処理がなされ、ステップ３
で上記レインセンサ（パルス伸長回路）からの雨滴パル
スのパルス幅情報の読込み回数の積算がなされる。そし
てステップ４で該雨滴パルスの積算値が例えば４５ミリ
秒以上あるか否か（すなわちセンサ信号の大きさ）が判
定される。ここで該４５ミリ秒という積算値は、上記レ
インセンサのパルス伸長回路からの出力波形の振幅値が
上記飽和値付近に達している場合の、上記パルス化され
た雨滴信号のパルス幅（すなわち雪の場合のパルス幅）
に対する時間積算値であるとする。なお上記の例では該
パルス積算値が４５ミリ秒以上であるか否かによりセン
サ信号の大きさを判定しているが、その代りに例えば該
センサ信号のパルス積算値が、雪の結晶に相当する所定
の範囲（例えば４５ミリ秒以上で５０ミリ秒以下）内に
あるか否かを判定するようにしてもよい。

【００１７】そしてステップ４でイエスとなった場合
（すなわちパルス積算値が所定値以上（例えば４５ミリ
秒以上）あるいは所定範囲内（例えば４５ミリ秒以上で
５０ミリ秒以下）である雨滴パルス（雪の結晶に相当す
る）が検出された場合）には、ステップ５で該検出され
た雨滴パルスの個数がカウントされ、ステップ６で該カ
ウント数が５個以上となったか否かが判定される。

【００１８】そして該ステップ６の判定がノウである間
は、上記ステップ４の判定がノウである場合とともに、
ステップ７に進んで該個数カウント開始後の経過時間が
カウントされ、ステップ８で該経過時間が２秒を経過し
たか否かが判定される。そしてステップ８でイエスとな
った場合（すなわち上記ステップ４でそのパルス積算値
が４５ミリ秒以上と判定された雨滴パルスが５個以上検
出されないうちに２秒経過した場合）には、該２秒毎に
ステップ９で雪解除カウンタを＋１だけインクリメント
（カウントアップ）するとともに、ステップ１０で雪フ
ラグを“０”とし（すなわち降雪状態ではなくなった、
換言すれば雪解除の状態となったと判定し）、該ステッ
プ５でカウントした上記個数のカウント値をクリヤす
る。

【００１９】一方、上述した２秒が経過しない間に（２
秒以内に）、上記ステップ６の判定がイエスとなれば
（２秒以内にステップ４でそのパルス積算値が４５ミリ
秒以上と判定された雨滴パルスが５個以上検出された場
合、すなわち降雪状態と判定された場合には）、ステッ
プ１１に進んで雪フラグを“１”とし、更にステップ１
２で雪制御フラグをも“１”とし、またステップ１３で
上記雪解除カウンタのカウント値をクリヤする。

【００２０】このような処理手順がなされた後に、上記
ステップ８の判定がノウとなっている場合とともに、ス
テップ１４に進み上記雪制御フラグが“１”となってい
るか否かが判定される。そしてイエス（このことは現在
あるいは少くともそれ以前の時点で降雪状態であったこ
とを意味する）であれば、ステップ１５に進み、雪フラ
グも“１”であるか否かが判定される。そしてステップ
１５の判定もイエスであれば現在降雪状態であると判定
され、この場合はステップ１７に進んで通常の降雨状態
とは異なるワイパ制御（雪検知制御）がなされる。また
該ステップ１５の判定がノウの場合には、ステップ１６
に進み、上記雪解除カウンタのカウント値が３以上であ
るか否かが判定される。そしてその結果ノウであれば
（すなわち上記降雪状態が解除された後６秒経過してい
ない場合には）、依然として上記ステップ１７に進み、
この場合も上記降雪状態時と同様の雪検知制御によるワ
イパ制御がなされる。一方、該ステップ１６の判定がイ
エスとなれば（すなわち降雪状態解除の状態が６秒以上
継続した場合には）、上記ステップ１４の判定がノウの
場合とともにステップ１８に進んで、上記雪制御フラグ
を“０”とし、ステップ１９に進んで上記降雨時になさ
れる、該レインセンサで検出された降雨量に応じた作動
間隔でのオートワイパ制御がなされる。このようにし
て、上記雪制御フラグが“１”とされている間は、上記
ステップ１７に示される雪検知制御によるワイパ制御
（降雨時と異なるワイパ制御）がなされる。

【００２１】図６および図７は、上記ワイパ制御装置の
動作手順の具体的な１実施例をフローチャートで例示す
るもので、以下に述べるように雪判定がなされたとき
に、雨滴パルス積算値の制御しきい値を通常の（降雨時
の）制御しきい値より上昇させるようにしたものであ
る。すなわちそのステップ２で上記雨滴パルスの積算が
なされた結果、ステップ３で雪判定（すなわち上記図１
および図２に示される処理手順によって、上記雪制御フ
ラグが“１”となっていて雪検知制御を行うべき状態で
あるか否かの判定であって、以下の各実施例でいう雪判
定も上記と同様の判定を意味する）がなされる。そして
該雪判定がイエス（すなわち上記雪制御フラグが
“１”）となった場合には、ステップ４に進み該雨滴パ
ルスの積算値Ｔ−ＲＰが所定の制御しきい値ＴＨＲ２以
上となっているか否かが判定される。一方該雪判定がノ
ウ（すなわち上記雪制御フラグが“０”）となった場合
には、ステップ５に進み、該雨滴パルスの積算値Ｔ−Ｒ
Ｐが所定の制御しきい値ＴＨＲ１以上となっているか否
かが判定される。ここで該制御しきい値ＴＨＲ２は例え
ば該制御しきい値ＴＨＲ１（例えば５０ミリ秒）の１０
倍（例えば５００ミリ秒）とされる。

【００２２】そして上記ステップ４又はステップ５の判
定がイエスとなった場合には、ステップ６に進み、前回
におけるワイパ作動後の経過時間ＷＯＴが所定のモード
アップしきい値ＵＰ（図８参照）以下であるか否かの判
定（すなわちモードアップ判定）がなされ、ノウであれ
ばステップ７でモードキープがなされ、イエスであれば
ステップ８でモードアップがなされる。なおこのモード
キープおよびモードアップについては図８と関連させて
後述する。

【００２３】また上記ステップ４又はステップ５の判定
がノウとなっている場合には、ステップ９に進み、前回
のワイパ作動後の経過時間がカウントされ、ステップ１
０で該経過時間が所定の時間しきい値ＷＯＴを経過した
か否かが判定される。その結果イエスと判定された場合
には、ステップ１１に進み上記雪判定がなされる。その
結果イエスと判定された場合にはステップ１２に進み、
該雨滴パルスの積算値Ｔ−ＲＰが所定のモードダウンし
きい値ＤＷＮ２（図８参照）以下であるか否かが判定さ
れ、一方上記ステップ１１でノウと判定された場合には
ステップ１３に進み、該積算値ＴＲ−Ｐが別のモードダ
ウンしきい値ＤＷＮ１以下であるか否かが判定される。
ここで該モードダウンしきい値ＤＷＮ２は例えば該別の
しきい値ＤＷＮ１（例えば２５ミリ秒）の１０倍（例え
ば２５０ミリ秒）とされ、このようにしてモードダウン
判定がなされる。

【００２４】そして該ステップ１２又は１３の判定がノ
ウであればステップ７に進んでモードキープがなされ、
また該判定がイエスであればステップ１４に進んでモー
ドダウンがなされる。なおこのモードキープおよびモー
ドダウンについても図８と関連させて後述する。次いで
ステップ１５に進んで次回のワイパ作動のための時間し
きい値（最大間欠時間）ＷＯＴをセットした上、ステッ
プ１６でそれまでの経過時間のカウント値がクリヤさ
れ、またステップ１７で上記雨滴パルスの積算値Ｔ−Ｒ
Ｐもクリヤされた上で、ステップ１８でワイパを１回作
動させ、再びステップ２に戻る。このようにして雪判定
がなされた場合には、雨滴パルスの積算値に対する制御
しきい値を例えば１０倍に上昇させて、降雪時における
ワイパの払拭タイミングを遅らせることにより、そのか
ら拭き（拭き過ぎ）を防止する。

【００２５】図８はワイパの作動を複数のモードでステ
ップ制御する場合の該モードの切換え条件を例示するも
ので、該複数のモードとして、例えば図３に関連して説
明した高速連続作動（ハイモード）、低速連続作動（ロ
ウモード）のほかに、更に１．５秒毎の間欠作動、３秒
毎の間欠作動、６秒毎の間欠作動、１２秒毎の間欠作
動、２４秒毎の間欠作動などが設定される。そしてワイ
パ制御は上述したように雨滴パルスの積算値が所定の制
御しきい値ＴＨＲを超えるか、又は該制御しきい値に達
する前に前回のワイパ作動後の経過時間が所定の時間し
きい値ＷＯＴを経過したことにより行われる。

【００２６】そしてそのとき設定されている時間しきい
値以内に上記積算値が上記制御しきい値ＴＨＲを超えた
ときは、即時ワイパ制御を行ない、上記モードアップ判
定を行なう。そして該制御しきい値ＴＨＲを超えたとき
の経過時間が所定のモードアップしきい値ＵＰ以内であ
れば、モードアップとなり次回のモードをひとつ上位に
上げて（すなわち上述した複数のモードのうち１つ上位
のモードに）セットする。なお該制御しきい値を超えた
ときの該経過時間が該モードアップしきい値ＵＰを超え
ていれば、モードキープとなりそのときのモードが維持
される（すなわち今回と同じモードがセットされる）。
一方、該積算値が該制御しきい値ＴＨＲを超えないうち
に、該経過時間がそのときの時間しきい値ＷＯＴを経過
したときも、即時ワイパ制御を行ない、上記モードダウ
ン判定を行なう。そして該時間しきい値経過時の上記パ
ルス積算値が所定のモードダウンしきい値ＤＷＮ以下で
あれば、モードダウンとなり、次回のモードをひとつ下
げて（すなわち上述した複数のモードのうち１つ下位の
モードに）セットする。なお上記時間しきい値経過時の
パルス積算値が上記モードダウンしきい値ＤＷＮを超え
ていれば、モードキープとなりそのときのモードが維持
される（今回と同じモードがセットされる）。

【００２７】図９および図１０は、上記ワイパ制御装置
の動作手順の他の実施例をフローチャートで示すもの
で、上記雪判定がなされたときには、所定の固定間欠モ
ードでワイパ制御を行なうようにしたものである。すな
わち上述したように雪は、雨に比べウィンドシールドに
付く割合が極端に少ないことに加え、更にまた風などの
要因によりウィンドシールドに付く割合も変化するた
め、上記レインセンサで検出された雨滴パルス信号にも
とづく制御を行った場合、同様の降雪状態でも払拭タイ
ミングにばらつきを生じ、ドライバがワイパ制御に違和
感をおぼえることがある。そこで本実施例では上述した
ように、上記雪判定時には、所定の固定間欠モードとし
てこの点を解決したものである。

【００２８】すなわち該図９および図１０に示されるよ
うに、ステップ３での雪判定がイエスとなった場合に
は、常にステップ８に進んで例えば４秒毎の固定間欠モ
ードでのワイパ作動がなされる。なお該ステップ３での
雪判定がノウとなった場合には、ステップ４で、上記雨
滴パルスの積算値Ｔ−ＲＰが所定の制御しきい値ＴＨＲ
以上となっているか否かの判定がなされ、イエスの場合
には、ステップ５乃至７で上記モードアップ判定がなさ
れ、一方ノウの場合には、ステップ９，１０，１１，
６、および１２を通して上記モードダウン判定がなさ
れ、ステップ１３で次回の時間しきい値ＷＯＴがセット
された上、ステップ１４，１５を通り、更にステップ１
６でワイパを１回作動させた後再びステップ２に戻る。

【００２９】図１３は本発明の他の実施例としてのワイ
パ制御装置の全体構成を示すもので、上記レインセンサ
１から出力される雨滴信号は、オートワイパコントロー
ラ２に供給され、その入力インターフェイス２１におい
て入力処理され（すなわち上記コンパレータによるパル
ス化がなされ）た上、該パルス化された雨滴信号のパル
ス幅がマイクロコンピュータ２３のソフトカウンタで所
定時間間隔毎に読込み積算される。更に該マイクロコン
ピュータ２３には上記ワイパモータ３のカムスイッチ３
２からの信号も該入力インターフェイス２１を介して入
力される。なお２２は該マイクロコンピュータ２３にイ
グニッションラインｉＧからの電圧をＶｃｃとして供給
するための電源回路である。４はワイパスイッチで、図
示されるようにオフ（ＯＦＦ）位置、間欠作動（ＩＮ
Ｔ）位置、低速作動（Ｌｏ）位置および高速作動（Ｈ
ｉ）位置とに切換可能であるが、該ワイパスイッチ４が
上記ＩＮＴ位置にあるときは、上記レインセンサ１およ
びマイクロコンピュータ２３などに、該ワイパスイッチ
４のＩＮＴ位置におけるＣ₁〜Ｅｗ間のラインを介して
アース電位が供給されており、これによって後述するよ
うに該オートワイパコントローラ内に設けられたリレー
ＲＬ３がオンとされたときには、該オートワイパコント
ローラによる（すなわちレインセンサにより検出された
降雨量に応じ）た作動間隔での）オートワイパ制御がな
され、一方該リレーＲＬ３がオフとされたときは該オー
トワイパコントローラによるワイパ制御から既存の間欠
ワイパリレー５によるワイパ制御に切り換えられる。

【００３０】すなわち該切換用リレーＲＬ３がオンとさ
れたときは、上記マイクロコンピュータ２３が上記レイ
ンセンサ１からの雨滴信号を上述したようにして読込み
積算することにより降雨の度合いを判定するとともに、
該カムスイッチ３２からの信号によって該ワイパの作動
状態を検出し、その出力側に接続されたリレードライバ
２４により制御されるリレーＲＬ１およびＲＬ２を介し
て、その時の降雨量に応じて所定の作動間隔毎にワイパ
モータ回転子３１（したがってワイパ）を作動させる。
そして該ワイパモータを低速作動させるときは例えばリ
レーＲＬ２をオンとするとともにリレーＲＬ１をオフと
し、該リレーＲＬ２のオン接点に接続されたイグニッシ
ョンラインｉＧの電圧が、該リレーＲＬ２のオン接点、
リレーＲＬ１のオフ接点、リレーＲＬ４のオフ接点、該
ワイパスイッチ４のＩＮＴ位置における＋Ｓ〜＋１間の
ラインを通して該ワイパモータ回転子３１の低速作動端
子に供給される。一方、該ワイパモータを高速作動させ
るときは上記リレーＲＬ２，ＲＬ１をともにオンとし、
該リレーＲＬ２のオン接点に接続されたイグニッション
ラインｉＧの電圧が、該リレーＲＬ２およびＲＬ１の各
オン接点を通して該ワイパモータ回転子３１の高速作動
端子に供給される。

【００３１】一方、該切換用リレーＲＬ３がオフとされ
たときは、上記オートワイパコントローラによるワイパ
制御から既存の間欠ワイパリレー５によるワイパ制御
（すなわち上記レインセンサにより検出される降雨量に
関係なく、該ワイパリレー５内に設けられたコントロー
ルユニット５１により決められる所定の作動間隔毎に該
ワイパを間欠作動させるようなワイパ制御）に切り換え
られる。

【００３２】すなわち該切換用リレーＲＬ３がオフとさ
れたときは、例えば該ワイパリレー５内に設けられたコ
ントロールユニット５１内の充電回路が充電を開始し、
一定時間経過後に（充電完了時に）リレーＲＬ４がオン
となり、該リレーＲＬ４のオン接点に接続されたイグニ
ッションラインｉＧの電圧が、該リレーＲＬ４のオン接
点および該ワイパスイッチ４の上記＋Ｓ〜＋１間のライ
ンを通して該ワイパモータ回転子３１に供給され、該ワ
イパモータが始動する。これにより該カムスイッチ３２
がオンとなる（上述したようにワイパアームが約１０°
動くとオンとなる）。その後一定時間経過後に（すなわ
ち放電完了時に）該リレーＲＬ４がオフとなる。このと
き該カムスイッチ３２は依然としてオンとなっているの
で、該カムスイッチ３２のオン接点に接続されたイグニ
ッションラインｉＧの電圧が、該カムスイッチ３２のオ
ン接点、上記リレーＲＬ１およびＲＬ２の各オフ接点、
該リレーＲＬ４のオフ接点およびワイパスイッチ４の上
記＋Ｓ〜＋１間のラインを通して該ワイパモータ回転子
３１に供給され、これにより該ワイパモータは回転しつ
づける。そして該ワイパアームが１回作動して元の停止
位置まで戻ると該カムスイッチ３２がオフとなり、該カ
ムスイッチ３２のオフ接点に接続されたアース電位が上
記経路を経て該ワイパモータ回転子に印加され、これに
より該ワイパモータは一旦停止する。次いで該コントロ
ールユニット５１内の充電回路が再び充電を開始し、一
定時間経過後に（充電完了時に）再び該リレーＲＬ４が
オンとなり、以後上記した動作を繰返す。これにより該
ワイパは上記コントロールユニット５１内の充放電回路
により決められる所定の時間間隔で間欠的に作動するこ
ととなる。

【００３３】図１１および図１２は、上記図１３に示さ
れるワイパ制御装置による動作手順の１実施例をフロー
チャートで示すもので、上記雪判定がなされたときに
は、上記レインセンサを用いたオートワイパ制御に代え
て、上記既存の間欠ワイパリレー５によるワイパ制御に
切り換えるようにしたものであり、これによって降雪時
にもドライバに上述したような違和感を与えることな
く、ワイパ制御を行うことができるようにしたものであ
る。

【００３４】すなわち該図１１および図１２に示される
ように、ステップ２で上記リレーＲＬ３をオンとしてお
き（上記オートワイパ制御がなされる状態としてお
き）、ステップ５での雪判定がイエスとなった場合に
は、ステップ６および７でそれぞれ上記リレーＲＬ１お
よびＲＬ２をオフにするとともに、ステップ８で上記リ
レーＲＬ３をもオフとし、これにより上記オートワイパ
制御から上記既存の間欠ワイパリレー５によるワイパ制
御に切り換えられた後、再びステップ４に戻る。なお該
ステップ５での雪判定がノウとなった場合には、ステッ
プ９で上記雨滴パルスの積算値Ｔ−ＲＰが所定の制御し
きい値ＴＨＲ以上となっているか否かの判定がなされ、
イエスの場合には、ステップ１１乃至１３で上記モード
アップの判定がなされ、一方ノウの場合には、ステップ
１０，１４，１５，１２および１６を通して上記モード
ダウン判定がなされ、ステップ１７で次回の時間しきい
値ＷＯＴがセットされた上、ステップ１８，１９を通
り、更にステップ２０でワイパを１回作動させた後再び
ステップ４に戻る。なお上記既存の間欠ワイパリレー５
により設定される上記ワイパ作動の間欠時間を、車速に
応じて変化させる（すなわち上記コントロールユニット
５１内の充放電回路の充放電時間が車速に応じて変化す
る）ように構成することもできる。

【００３５】図１４および図１５は、上記図３に示され
るワイパ制御装置の動作手順の更に他の実施例をフロー
チャートで示すもので、上記雪判定がなされたときに
は、上記レインセンサにより検知された雨滴パルスの積
算割合（すなわち上記マイクロコンピュータのソフトカ
ウンタでの該雨滴パルスのカウント割合）を降雨時より
減少させる（例えば該パルスの積算割合を１／１０、す
なわち雨滴パルス信号を読み込むタイミングを１／１０
に減少させる）ようにしたものであり、これによって降
雪時におけるワイパの拭き過ぎ（から拭き）を防止する
ようにしたものである。

【００３６】すなわち該図１４および図１５に示される
ように、ステップ２での雪判定がイエスとなった場合に
は、ステップ３で上記雨滴パルスの積算割合を、ステッ
プ４での（すなわち上記ステップ２の雪判定がノウとな
った場合の）積算割合の１／１０とする。以下ステップ
５で上記雨滴パルスの積算値Ｔ−ＲＰが所定の制御しき
い値ＴＨＲ以上となっているか否かの判定がなされ、イ
エスの場合には、ステップ６乃至８で上記モードアップ
判定がなされ、一方ノウの場合には、ステップ９，１
０，１１，７および１２を通して上記モードダウン判定
がなされ、ステップ１３で次回の時間しきい値ＷＯＴが
セットされた上で、ステップ１４，１５を通り、更にス
テップ１６でワイパを１回作動させた後再びステップ２
に戻る。

【００３７】図１６および図１７は、上記図３に示され
るワイパ制御装置の動作手順の更に他の実施例をフロー
チャートで示すもので、上記雪判定がなされたときに
は、上記図８に関連して説明したハイモード（高速連続
作動）によるワイパ制御（すなわち最上位のモードによ
る高速でのワイパ制御）を禁止するようにしたものであ
る。すなわち該ハイモード制御は、それより下位のロウ
モード乃至間欠作動によるワイパ制御が低速度での払拭
制御であるのに対し、それより高速度での払拭制御であ
ることにより、降雪時において特に拭き過ぎの現象が頻
繁に生ずるため、降雪時にはかかる高速モードでのワイ
パ制御（すなわち払拭スピードが高速側に変化するこ
と）を禁止するようにしたものである。

【００３８】すなわち該図１６および図１７に示される
ように、そのステップ３で上記雨滴パルスの積算値Ｔ−
ＲＰが所定の制御しきい値ＴＨＲ以上になっているか否
かの判定がなされ、イエスの場合にはステップ４乃至６
で上記モードアップ判定がなされ、一方ノウの場合に
は、ステップ７，８，９，５および１０を通して上記モ
ードダウン判定がなされ、このようにしてモードが決め
られた後、ステップ１１での雪判定がイエスとなった場
合には、ステップ１２でこのときハイモードとされてい
るか否かが判定され、イエスの場合にはステップ１３で
１つ下位のロウモードにモードダウンした後、またノウ
の（すなわちロウモード以下の）場合にはそのままステ
ップ１４に進んで次回の時間しきい値ＷＯＴがセットさ
れ、その後ステップ１５，１６を通り、更にステップ１
７でワイパを１回作動させた後、再びステップ２に戻
る。

【００３９】図１９は本発明の更に他の実施例としての
ワイパ制御装置の全体構成を示すもので、フロントワイ
パスイッチ４１のオン時において、上記レインセンサ１
１から出力される雨滴信号は、オートワイパコントロー
ラ２に供給され、その入力回路２１１において入力処理
され（すなわち上記コンパレータによるパルス化がなさ
れ）た上、該パルス化された雨滴信号のパルス幅がマイ
クロコンピュータ２３のソフトカウンタで所定時間間隔
毎に読込み積算される。更に該マイクロコンピュータ２
３にはフロントワイパモータのカムスイッチ３２１から
の信号も入力回路２１３を介して入力される。なお２２
は該マイクロコンピュータ２３にイグニッションライン
ｉＧからの電圧をＶｃｃとして供給するための電源回路
である。これにより上記マイクロコンピュータ２３が上
記レインセンサ１１からの雨滴信号を上述したようにし
て読込み積算することにより降雨の度合いを判定すると
ともに、該カムスイッチ３２１からの信号によって該フ
ロントワイパの作動状態を検出し、その出力側に接続さ
れたフロントワイパ用駆動装置２４１を介し、その時の
降雨量に応じて該フロントワイパ用モータ回転子３１１
の低速作動端子あるいは高速作動端子に所定の信号（Ｌ
ｏ信号あるいはＨｉ信号）が供給され、これにより該フ
ロントワイパのオートワイパ制御がなされる。一方、リ
アワイパスイッチ４２のオン時においては、該マイクロ
コンピュータ２３は車速センサ１２からの車速信号をも
入力回路２１４を介してとり込むとともに、リアワイパ
モータのカムスイッチ３２２からの信号も入力回路２１
６を介して入力される。これにより該マイクロコンピュ
ータ２３はそのときの降雨量とともに車速をも判定する
とともに、該カムスイッチ３２２からの信号によって該
リアワイパの作動状態を検出し、その出力側に接続され
たリアワイパ用駆動装置２４２を介して該リアワイパ用
モータ回転子３１２に、該降雨量および車速に応じて所
定の信号が供給される。

【００４０】ここで車の停止中は、リアウィンドウシー
ルドにもフロントウィンドウシールドと同じ条件で雨滴
が付着するため、該リアワイパは該フロントワイパと同
じ制御（すなわち上記降雨量に応じてそのときのフロン
トワイパの間欠時間と同じ間欠時間での制御）がなされ
るが、車の走行中はその車速の増加にしたがって該リア
ウィンドウシールドに付着する雨滴の割合が少くなるた
め、例えば車速が２０km／ｈ以下で走行しているとき
は、そのときのフロントワイパの間欠時間の２倍の間欠
時間でのリアワイパ制御がなされ、また車速が２０km／
ｈを超えて走行しているときは、そのときのフロントワ
イパの間欠時間の５倍の間欠時間でのリアワイパ制御が
なされる。

【００４１】更に上述したようにして、雪検知がなされ
た（すなわち上記雪判定がイエスとなった）場合には、
リアワイパの制御が禁止される。すなわち降雪時には、
車の形状からリアウィンドウシールドには雪がほとんど
付着しない（後方に吹き飛ばされる）ため、特にフロン
トワイパ制御用に取り付けられたレインセンサ信号と上
記車速信号あるいはエンジン回転数信号又はブレーキ信
号などを用いて降雨時のリアワイパ制御を行うシステム
では、該降雪時において、リアワイパのから拭きを生ず
ることになる。そのため上記した雪検知時にはリアワイ
パの作動を禁止して、該リアワイパのから拭きを防止す
るようにしたものである。

【００４２】図１８は、上記図１９に示されるワイパ制
御装置の動作手順の１実施例をフローチャートで示すも
ので、そのステップ３でフロントワイパスイッチをオン
とした場合には、ステップ４に進んでフロントワイパに
ついてのオートワイパ制御（上記レインセンサで検出さ
れた降雨量に応じた作動間隔での自動的なワイパ制御で
あって、例えば図６および図７に示される動作手順によ
る雪検知制御を含むワイパ制御）がなされる。次いでス
テップ５でリアワイパスイッチをオンにすると、ステッ
プ６で上記雪判定がなされ、イエスと判定された場合に
はステップ７に進んで該リアワイパの制御（作動）が停
止される。一方該ステップ６の雪判定がノウである場合
（降雨時）には、ステップ８に進んで車が停止中である
か否かが判定され、イエスであればステップ９で該リア
ワイパの制御を該フロントワイパと同じ制御（すなわち
例えば上記図６および図７に示されるような）とし、ま
た車速が２０km／ｈ以下で走行しているときはそのとき
のフロントワイパの間欠時間の２倍の間欠時間でのリア
ワイパ制御がなされ、更に車速が２０km／ｈを超えてい
るときには該フロントワイパの間欠時間の５倍の間欠時
間でのリアワイパ制御がなされる（ステップ１０〜１
２）。

【００４３】図２０および図２１は、上記図１９に示さ
れるワイパ制御装置の動作手順の他の実施例をフローチ
ャートで示すもので、上記雪検知時には、そのときのフ
ロントワイパの作動間隔よりリアワイパの作動間隔を長
くして（例えばそのときのフロントワイパの間欠時間の
５倍の間欠時間として）、上記降雪時におけるリアワイ
パのから拭きを防止するようにしたものである。

【００４４】すなわち図２０および図２１において、ス
テップ１からステップ５までは上記図１８に示される動
作手順と同様である。そしてステップ６で車が停止中と
判定された場合には、ステップ７に進んで該リアワイパ
の制御を該フロントワイパと同じ制御（上記図１８にお
けるステップ９に対応する制御）がなされる。一方、ス
テップ６で車が走行中と判定された場合には、ステップ
８で更にその車速が２０km／ｈ以下であるか否かが判定
され、車速が２０km／ｈ以下の場合にはステップ９で上
記雪判定がなされ、ノウの場合（降雨時）はそのときの
フロントワイパの間欠時間の２倍の間欠時間でのリアワ
イパ制御がなされるが、イエスの場合（降雪時）は該フ
ロントワイパの間欠時間の１０倍の間欠時間でのリアワ
イパ制御がなされる。一方車速が２０km／ｈを超えてい
る場合にはステップ１２で上記雪判定がなされ、ノウの
場合はそのときのフロントワイパの５倍の間欠時間での
リアワイパ制御がなされるが、イエスの場合はそのとき
のフロントワイパの２５倍の間欠時間でのリアワイパ制
御がなされる。

【００４５】図２２および図２３は、上記図３に示され
るワイパ制御装置の動作手順の更に他の実施例をフロー
チャートで示すもので、上記雪判定がなされたときに
は、最短の作動間欠時間を定めてそのモード（例えば上
記図８に関連して説明した３秒毎の間欠作動モード）よ
り早い制御にならない（すなわち該３秒毎の間欠作動モ
ードより上位のモードに移行しない）ようにしたもので
ある。すなわち上記図１６および図１７に示される実施
例では、降雪時にハイモードでの（すなわち高スピード
での）ワイパ制御を禁止しているのに対し、本実施例で
は降雪時に上記所定の（例えば３秒毎の）間欠作動モー
ドより上位の（作動間隔がより短かい）モードでのワイ
パ制御を禁止して、該降雪時における拭き過ぎの現象の
発生を防止したものである。

【００４６】すなわち上記図２２および図２３におい
て、ステップ１からステップ１０までは上記図１６に示
される動作手順と同様であり、ステップ１１での上記雪
判定がイエスとなった場合には、ステップ１２に進んで
そのとき上記３秒毎の間欠モード以上となっているか否
か（すなわち上記した３秒又は１．５秒毎の間欠モー
ド、ロウモード又はハイモードとなっているか否か）が
判定され、イエスであればステップ１３において該３秒
間隔での間欠作動モードとされ、ノウであれば（３秒毎
の間欠モードより下位のモードであれば）そのままステ
ップ１４に進み、以下上記図１７に示されるのと同様の
ステップ１５乃至１７を経てステップ２に戻る。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば降雪状態を確実に判定す
ることができるとともに、該降雪判定時におけるワイパ
のから拭き（拭き過ぎ）を防止し、降雪時におけるかか
る不必要なワイパ作動をなくすことによって降雨時に対
してだけでなく、上記降雪時に対してもドライバーのフ
ィーリングに適合したワイパ制御を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３に示されるワイパ制御装置の基本的な動作
手順をフローチャートで示す図である。

【図２】図３に示されるワイパ制御装置の基本的な動作
手順をフローチャートで示す図である。

【図３】本発明の１実施例としてのワイパ制御装置の全
体構成を示す図である。

【図４】レインセンサの構成の１具体例を示す図であ
る。

【図５】降雨時と降雪時におけるレインセンサの出力
（雨滴信号）の波形図である。

【図６】図３に示されるワイパ制御装置の動作手順の具
体的な１実施例をフローチャートで示す図である。

【図７】図３に示されるワイパ制御装置の動作手順の具
体的な１実施例をフローチャートで示す図である。

【図８】ワイパ作動を複数のモードでステップ制御する
場合のモード切換え条件を例示する図である。

【図９】図３に示されるワイパ制御装置の動作手順の他
の実施例をフローチャートで示す図である。

【図１０】図３に示されるワイパ制御装置の動作手順の
他の実施例をフローチャートで示す図である。

【図１１】図１３に示されるワイパ制御装置の動作手順
の１実施例をフローチャートで示す図である。

【図１２】図１３に示されるワイパ制御装置の動作手順
の１実施例をフローチャートで示す図である。

【図１３】本発明の他の実施例としてのワイパ制御装置
の全体構成を示す図である。

【図１４】図３に示されるワイパ制御装置の動作手順の
更に他の実施例をフローチャートで示す図である。

【図１５】図３に示されるワイパ制御装置の動作手順の
更に他の実施例をフローチャートで示す図である。

【図１６】図３に示されるワイパ制御装置の動作手順の
更に他の実施例をフローチャートで示す図である。

【図１７】図３に示されるワイパ制御装置の動作手順の
更に他の実施例をフローチャートで示す図である。

【図１８】図１９に示されるワイパ制御装置の動作手順
の１実施例をフローチャートで示す図である。

【図１９】本発明の更に他の実施例としてのワイパ制御
装置の全体構成を示す図である。

【図２０】図１９に示されるワイパ制御装置の動作手順
の他の実施例をフローチャートで示す図である。

【図２１】図１９に示されるワイパ制御装置の動作手順
の他の実施例をフローチャートで示す図である。

【図２２】図３に示されるワイパ制御装置の動作手順の
更に他の実施例をフローチャートで示す図である。

【図２３】図３に示されるワイパ制御装置の動作手順の
更に他の実施例をフローチャートで示す図である。

【符号の説明】

１，１１…レインセンサ１２…車速センサ２…オートワイパコントローラ３…ワイパモータ３１…ワイパモータ回転子３２…ワンモータカムスイッチ３１１…フロントワイパモータ回転子３２１…フロントワイパモータカムスイッチ３１２…リアワイパモータ回転子３２２…リアワイパモータカムスイッチ４…ワイパスイッチ４１…フロントワイパスイッチ４２…リアワイパスイッチ５…既存の間欠ワイパリレー装置５１…上記間欠ワイパリレー装置５のコントロールユニ
ット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レインセンサで検出された雨滴パルスの
径が所定範囲にあるか否かを判定する手段、および該判
定された径が該所定範囲にある雨滴パルスが所定時間内
に所定個数以上検知された場合に降雪状態と判定する手
段をそなえ、該降雪状態と判定されたときには降雨状態
時と異なる降雪判定時のワイパ制御を行うことを特徴と
するワイパ制御装置。
【請求項２】該降雪状態解除後も、該解除後所定時間
以内は該降雪判定時のワイパ制御を行うことを特徴とす
る、請求項１記載のワイパ制御装置。
【請求項３】該降雪判定時のワイパ制御を行う場合に
は、該雨滴パルスの積算値に対する制御しきい値を、降
雨状態時における制御しきい値より上昇させることを特
徴とする、請求項１又は２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】該降雪判定時のワイパ制御を行う場合に
は、固定間欠モードでの制御を行うことを特徴とする、
請求項１又は２に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】該降雪判定時のワイパ制御を行う場合に
は、該レインセンサを用いたオートワイパ制御に代えて
既存の間欠ワイパ制御に切り換えることを特徴とする、
請求項１又は２に記載のワイパ制御装置。
【請求項６】該降雪判定時のワイパ制御を行う場合に
は、該レインセンサにより検知された雨滴パルスの積算
割合を降雨状態時より減少させることを特徴とする、請
求項１又は２に記載のワイパ制御装置。
【請求項７】該降雪判定時のワイパ制御を行う場合に
は、ハイモードのワイパ制御を禁止することを特徴とす
る、請求項１又は２に記載のワイパ制御装置。
【請求項８】該降雪判定時のワイパ制御を行う場合に
は、フロントワイパの制御のみを行い、リアワイパの制
御を禁止することを特徴とする、請求項１又は２に記載
のワイパ制御装置。
【請求項９】該降雪判定時のワイパ制御を行う場合に
は、そのときのフロントワイパの作動間隔よりリアワイ
パの作動間隔を長くすることを特徴とする、請求項１又
は２に記載のワイパ制御装置。
【請求項１０】該降雪判定時のワイパ制御を行う場合
には、ワイパ作動の間欠時間が所定時間より短かくなら
ないようにすることを特徴とする、請求項１又は２に記
載のワイパ制御装置。