JPH0510424A - 車両用自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH0510424A JPH0510424A JP16438591A JP16438591A JPH0510424A JP H0510424 A JPH0510424 A JP H0510424A JP 16438591 A JP16438591 A JP 16438591A JP 16438591 A JP16438591 A JP 16438591A JP H0510424 A JPH0510424 A JP H0510424A
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- JP
- Japan
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- automatic transmission
- predetermined value
- vehicle
- shift
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コーナリング状態の検出を確実に行い得ると
共に不用意に変速動作を行うことのない車両用自動変速
機の変速制御装置を提供する。 【構成】 後輪駆動輪２（左側２Ｌ，右側２Ｒ）は、エ
ンジン３の出力が自動変速機４により変速され、プロペ
ラシャフト５、およびディファレンシャル６を介して駆
動される。ディファレンシャル６に設けられ左右駆動輪
２Ｌ，２Ｒの回転速度を検出するセンサ８Ｌ，８Ｒによ
る回転速度ΔＮｅの所定値Ｎｅ1 ，Ｎｅ2との比較に応
じ変速動作の許否の制御が行われる。
共に不用意に変速動作を行うことのない車両用自動変速
機の変速制御装置を提供する。 【構成】 後輪駆動輪２（左側２Ｌ，右側２Ｒ）は、エ
ンジン３の出力が自動変速機４により変速され、プロペ
ラシャフト５、およびディファレンシャル６を介して駆
動される。ディファレンシャル６に設けられ左右駆動輪
２Ｌ，２Ｒの回転速度を検出するセンサ８Ｌ，８Ｒによ
る回転速度ΔＮｅの所定値Ｎｅ1 ，Ｎｅ2との比較に応
じ変速動作の許否の制御が行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の変
速制御装置、特に車両のコーナリング中や車輪スリップ
時における変速動作の制御を行う変速制御装置に関す
る。
速制御装置、特に車両のコーナリング中や車輪スリップ
時における変速動作の制御を行う変速制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機を搭載した車両の、コ
ーナリング中における変速動作に起因するトルク変動や
速度変動を防止して、運転者に危惧感を与えないように
したものとして、例えば、特公昭４８−９７２９号に記
載されたものが知られている（以下、従来技術１と称
す）。
ーナリング中における変速動作に起因するトルク変動や
速度変動を防止して、運転者に危惧感を与えないように
したものとして、例えば、特公昭４８−９７２９号に記
載されたものが知られている（以下、従来技術１と称
す）。
【０００３】このものは、曲がり角検出装置として、例
えばハンドル（ステアリングホイール）の回動、または
車両の横加速度の検出装置を用い、それらの検出値が所
定値を越えたときには、自動変速機の変速動作を行わせ
ないようにしている。
えばハンドル（ステアリングホイール）の回動、または
車両の横加速度の検出装置を用い、それらの検出値が所
定値を越えたときには、自動変速機の変速動作を行わせ
ないようにしている。
【０００４】また、車輪スリップ時に変速制御を行うも
のとして、例えば特開昭６０−１７６８２８号および特
開昭６０−１８４７５２号に記載されたものが知られて
いる（以下、従来技術２と称す）。
のとして、例えば特開昭６０−１７６８２８号および特
開昭６０−１８４７５２号に記載されたものが知られて
いる（以下、従来技術２と称す）。
【０００５】そのうち、前者にあっては、前後輪の回転
速度を検出しスリップが検出されたときには、自動的に
高速段位置に変速するようにしている。
速度を検出しスリップが検出されたときには、自動的に
高速段位置に変速するようにしている。
【０００６】また、後者にあっては、同様にスリップが
検出されたときには、変速位置を中立位置になるように
変速している。
検出されたときには、変速位置を中立位置になるように
変速している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来技術において、従来技術１にあっては、ステアリン
グホイールの回転量によりコーナリング状態を検出する
ようにしているので、正確なコーナリング状態の検出が
できない。すなわち、カウンタステア状態でコーナリン
グを行っているような状態では、真にコーナリング中で
あるとは検出されず、例え駆動輪がスリップ中であろう
と変速動作が行われる可能性があり、無駄であるととも
に好ましくもない。
従来技術において、従来技術１にあっては、ステアリン
グホイールの回転量によりコーナリング状態を検出する
ようにしているので、正確なコーナリング状態の検出が
できない。すなわち、カウンタステア状態でコーナリン
グを行っているような状態では、真にコーナリング中で
あるとは検出されず、例え駆動輪がスリップ中であろう
と変速動作が行われる可能性があり、無駄であるととも
に好ましくもない。
【０００８】また、従来技術２にあっては、前後輪の回
転差によりスリップを検出し変速動作を行うようにして
いるので、運転者の意に反して変速動作が行われる可能
性があり好ましくない。
転差によりスリップを検出し変速動作を行うようにして
いるので、運転者の意に反して変速動作が行われる可能
性があり好ましくない。
【０００９】本発明の目的は、かかる従来の問題を解消
し、コーナリング状態の検出を確実に行い得ると共に不
用意に変速動作を行うことのない車両用自動変速機の変
速制御装置を提供することにある。
し、コーナリング状態の検出を確実に行い得ると共に不
用意に変速動作を行うことのない車両用自動変速機の変
速制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は少なくともエンジンパラメータと車速とに
応じ変速動作を行うようにした車両用自動変速機におい
て、前記車両の左右駆動輪の各々の回転速度を検出する
回転速度検出手段と、該回転速度検出手段により検出さ
れた両回転速度を比較し、回転速度差を算出する回転速
度差算出手段と、該回転速度差算出手段の出力値と所定
値とを比較し、その比較結果に応じて前記変速動作を制
御する変速動作制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。
に、本発明は少なくともエンジンパラメータと車速とに
応じ変速動作を行うようにした車両用自動変速機におい
て、前記車両の左右駆動輪の各々の回転速度を検出する
回転速度検出手段と、該回転速度検出手段により検出さ
れた両回転速度を比較し、回転速度差を算出する回転速
度差算出手段と、該回転速度差算出手段の出力値と所定
値とを比較し、その比較結果に応じて前記変速動作を制
御する変速動作制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。
【００１１】
【作用】本発明によれば、回転速度検出手段により左右
駆動輪の各々の回転速度が検出され、回転速度差算出手
段によりその速度差が算出される。そして、その速度差
が所定値と比較され、その比較結果に応じて変速動作を
許容するか否かの制御が行われる。
駆動輪の各々の回転速度が検出され、回転速度差算出手
段によりその速度差が算出される。そして、その速度差
が所定値と比較され、その比較結果に応じて変速動作を
許容するか否かの制御が行われる。
【００１２】従って、ステアリングホイールの操舵量と
は関係なく、車両がコーナリング中であるか否かの判断
を行うことができ、また、単なる片輪のスリップ状態で
あっても変速動作を禁止することができるので、不用意
に変速動作を防止することができる。
は関係なく、車両がコーナリング中であるか否かの判断
を行うことができ、また、単なる片輪のスリップ状態で
あっても変速動作を禁止することができるので、不用意
に変速動作を防止することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつ
つ説明する。
つ説明する。
【００１４】図１は本発明の実施の一形態を示すブロッ
ク図であり、Ａは少なくともエンジンパラメータ、例え
ばエンジン負荷と車速とに応じて変速動作を行うように
した車両用自動変速機である。Ｂは回転速度検出手段で
あり、ＢＬおよびＢＲは、それぞれ左および右の駆動輪
の回転速度を検出する。Ｃは回転速度検出手段Ｂにより
検出された両駆動輪の回転速度を比較し、回転速度差を
算出する回転速度差算出手段、Ｄは回転速度差算出手段
Ｃの出力値と所定値とを比較し、その比較結果に応じて
変速動作を制御する、例えば速度差が大きいときには変
速動作を禁止する変速動作制御手段である。
ク図であり、Ａは少なくともエンジンパラメータ、例え
ばエンジン負荷と車速とに応じて変速動作を行うように
した車両用自動変速機である。Ｂは回転速度検出手段で
あり、ＢＬおよびＢＲは、それぞれ左および右の駆動輪
の回転速度を検出する。Ｃは回転速度検出手段Ｂにより
検出された両駆動輪の回転速度を比較し、回転速度差を
算出する回転速度差算出手段、Ｄは回転速度差算出手段
Ｃの出力値と所定値とを比較し、その比較結果に応じて
変速動作を制御する、例えば速度差が大きいときには変
速動作を禁止する変速動作制御手段である。
【００１５】次に、図２は本発明の変速制御装置の作動
系を模式的に示すもので、本例では後輪駆動車両１が示
されている。後輪駆動輪２（左側２Ｌ，右側２Ｒ）は、
エンジン３の出力が自動変速機４により変速され、プロ
ペラシャフト５、およびディファレンシャル６を介して
駆動される。ディファレンシャル６は滑り防止機構を内
蔵した、いわゆるリミテッドスリップディファレンシャ
ル（ＬＳＤと称す）であり、本例にあっては左右輪２
Ｌ，２Ｒが粘性流体継手であるビスカスカップリングを
介して連接されている。
系を模式的に示すもので、本例では後輪駆動車両１が示
されている。後輪駆動輪２（左側２Ｌ，右側２Ｒ）は、
エンジン３の出力が自動変速機４により変速され、プロ
ペラシャフト５、およびディファレンシャル６を介して
駆動される。ディファレンシャル６は滑り防止機構を内
蔵した、いわゆるリミテッドスリップディファレンシャ
ル（ＬＳＤと称す）であり、本例にあっては左右輪２
Ｌ，２Ｒが粘性流体継手であるビスカスカップリングを
介して連接されている。
【００１６】７はマイクロコンピュータ等から構成され
たコントローラであり、周知であるから詳述しないが、
エンジン３の負荷パラメータ（例えば、スロットル開
度）信号、および車速信号が入力され、所定の演算の結
果に従い自動変速機４の変速動作を指令する。
たコントローラであり、周知であるから詳述しないが、
エンジン３の負荷パラメータ（例えば、スロットル開
度）信号、および車速信号が入力され、所定の演算の結
果に従い自動変速機４の変速動作を指令する。
【００１７】さらに、本実施例にあってはディファレン
シャル６において、左および右の駆動輪２Ｌおよび２Ｒ
の回転数を検出するための回転速度センサ８（８Ｌ，８
Ｒ）が設けられており、コンロトーラ７にその出力信号
が入力される。
シャル６において、左および右の駆動輪２Ｌおよび２Ｒ
の回転数を検出するための回転速度センサ８（８Ｌ，８
Ｒ）が設けられており、コンロトーラ７にその出力信号
が入力される。
【００１８】上記構成になる本実施例の制御手順の一例
を図３に示すフローチャートに従い説明する。
を図３に示すフローチャートに従い説明する。
【００１９】制御がスタートすると、ステップＳ１にお
いて左および右駆動輪２Ｌおよび２Ｒの回転速度が読み
込まれる。そして、ステップＳ２において両駆動輪２
Ｌ，２Ｒの回転速度差ΔＮｅが算出される。続いて、こ
の回転速度差ΔＮｅは、ステップＳ３において、第１お
よび第２の所定値Ｎｅ1 およびＮｅ2 （Ｎｅ1 ＜Ｎ
ｅ2）と比較される。
いて左および右駆動輪２Ｌおよび２Ｒの回転速度が読み
込まれる。そして、ステップＳ２において両駆動輪２
Ｌ，２Ｒの回転速度差ΔＮｅが算出される。続いて、こ
の回転速度差ΔＮｅは、ステップＳ３において、第１お
よび第２の所定値Ｎｅ1 およびＮｅ2 （Ｎｅ1 ＜Ｎ
ｅ2）と比較される。
【００２０】この比較の結果、回転速度差ΔＮｅが第１
所定値Ｎｅ1 よりも小さいときは、コーナリング中とい
っても、きわめて緩やかな旋回であるか、片輪の微小な
スリップ状態であると推測されるから、ステップＳ４に
進み全ての変速動作が許容される。すなわち、エンジン
負荷および車速の情報等から変速の条件が満たされた場
合には、その通りの変速動作が行われるのである。
所定値Ｎｅ1 よりも小さいときは、コーナリング中とい
っても、きわめて緩やかな旋回であるか、片輪の微小な
スリップ状態であると推測されるから、ステップＳ４に
進み全ての変速動作が許容される。すなわち、エンジン
負荷および車速の情報等から変速の条件が満たされた場
合には、その通りの変速動作が行われるのである。
【００２１】また、回転速度差ΔＮｅが第１および第２
の所定値Ｎｅ1 ，Ｎｅ2 の間に存在するときには、上記
運転状態に比べ、多少条件のきびしい状態ではあるが、
まだ余裕をもって対応できる状態と推測されることによ
り、ステップＳ５に進み、飛び段変速動作のみが禁止さ
れる。飛び段変速動作とは、例えば３速状態から１速状
態への変速とか、２速から４速への変速とかをいう。こ
のような飛び段変速は車両走行状態の急激な変化を伴う
おそれがあるから、不安定走行時に行うことは好ましく
ない。
の所定値Ｎｅ1 ，Ｎｅ2 の間に存在するときには、上記
運転状態に比べ、多少条件のきびしい状態ではあるが、
まだ余裕をもって対応できる状態と推測されることによ
り、ステップＳ５に進み、飛び段変速動作のみが禁止さ
れる。飛び段変速動作とは、例えば３速状態から１速状
態への変速とか、２速から４速への変速とかをいう。こ
のような飛び段変速は車両走行状態の急激な変化を伴う
おそれがあるから、不安定走行時に行うことは好ましく
ない。
【００２２】一方、回転速度差ΔＮｅが第２所定値Ｎｅ
2 以上のときはステップＳ６に進み、全ての変速動作が
禁止される。このときは、車両は急カーブを旋回中であ
ったり、片輪が高摩擦係数路上で、片輪が低摩擦係数路
上を走行中であるようなときであり、不用意に変速動作
が行われて運転条件が急変することが防止される。
2 以上のときはステップＳ６に進み、全ての変速動作が
禁止される。このときは、車両は急カーブを旋回中であ
ったり、片輪が高摩擦係数路上で、片輪が低摩擦係数路
上を走行中であるようなときであり、不用意に変速動作
が行われて運転条件が急変することが防止される。
【００２３】なお、上述の実施例においてはビスカスカ
ップリングを用いたＬＳＤの場合を説明したが、多板ク
ラッチ等を用いてスリップ制御する型式のものにあって
は、この多板クラッチへの制御油圧等を感知して、変速
動作を禁止するようにしてもよい。
ップリングを用いたＬＳＤの場合を説明したが、多板ク
ラッチ等を用いてスリップ制御する型式のものにあって
は、この多板クラッチへの制御油圧等を感知して、変速
動作を禁止するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、駆動輪の回転速度差に基づいて変速動作の制
御を行うようにしたので、コーナリング状態の検出と片
輪スリップの検出とを確実に行うことができ、また不用
意に変速動作を行うことがない。
によれば、駆動輪の回転速度差に基づいて変速動作の制
御を行うようにしたので、コーナリング状態の検出と片
輪スリップの検出とを確実に行うことができ、また不用
意に変速動作を行うことがない。
【図１】本発明の実施の一形態を示すブロック構成図で
ある。
ある。
【図２】本発明の作動系を模式的に示す概略構成図であ
る。
る。
【図３】本発明実施例の制御手順の一例を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
２ 駆動輪
３ エンジン
４ 自動変速機
５ プロペラシャフト
６ ディファレンシャル
７ コントローラ
８ 回転速度センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくともエンジンパラメータと車速と
に応じ変速動作を行うようにした車両用自動変速機にお
いて、 前記車両の左右駆動輪の各々の回転速度を検出する回転
速度検出手段と、 該回転速度検出手段により検出された両回転速度を比較
し、回転速度差を算出する回転速度差算出手段と、 該回転速度差算出手段の出力値と所定値とを比較し、そ
の比較結果に応じて前記変速動作を制御する変速動作制
御手段と、 を備えたことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御
装置。 - 【請求項２】 前記所定値が第１の所定値とこれより大
きい第２の所定値とからなり、前記変速動作制御手段
は、前記出力値が、第１所定値と第２所定値との間のと
きは飛び段の変速動作のみを禁止し、第２所定値を越え
るときは全ての変速動作を禁止することを特徴とする請
求項１記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16438591A JP3105948B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16438591A JP3105948B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510424A true JPH0510424A (ja) | 1993-01-19 |
| JP3105948B2 JP3105948B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=15792127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16438591A Expired - Fee Related JP3105948B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3105948B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6971275B2 (en) * | 2003-03-27 | 2005-12-06 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Shift control apparatus of automatic vehicle transmission |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP16438591A patent/JP3105948B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6971275B2 (en) * | 2003-03-27 | 2005-12-06 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Shift control apparatus of automatic vehicle transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3105948B2 (ja) | 2000-11-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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|
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|
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