JPH0510380U - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 三相交流電源の１相が欠相したとき、安価な
制御装置で最寄階へ停止させて、救出運転を行うことを
可能とする。 【構成】 電圧検出器６により各線間電圧を検出し、欠
相検出装置７により欠相した相および健全な２相を検出
し、電源切替装置８を介して前記健全な２相を変圧器９
を介して直流電源装置１１に接続し、一方欠相検出リレ
ー７１により、呼び登録装置１２を無効にするとともに
最寄階登録装置１３を有効としてかごを最寄階に停止さ
せ、乗客を救出させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はインバータ装置を用いた交流エレベータの制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

最近交流エレベータにおいては、速度特性の円滑化と省エネルギ化を図るため に、三相交流電源を直流電圧に変換するコンバータとこのコンバータから直流電 圧を所定の電圧及び周波数の三相交流電圧に変換するインバータとからなるイン バータ制御方式により速度制御を行うものが主流となっている。

【０００３】 ところで、三相交流電源に過電流が流れその内の１相のヒューズが溶断し欠相 した場合、制御電源を供給する変圧器に電源が供給されなくなりエレベータが急 停止することになる。これを防止するため、例えば特開昭６０−１３４７５号公 報によれば、バッテリ電源を常設し停電あるいは１相欠相時には、欠相したこと を検出して前記バッテリ電源を用いてかごを最寄階に救出運転するものが提案さ れている。また、特開平２−２４９８８１号公報によれば、１相が欠相したとき 欠相検出手段が作動し、それによってコンバータの直流電源から商用交流電源を 発生させこの交流電源を制御用の変圧器に供給し、低速運転を行うことができる 制御装置が提案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前者の従来装置においては、バッテリ電源によりかごを制御するため大容量の バッテリを必要とし、原価が高くなるという問題があった。また後者の従来装置 においては、コンバータの直流電源より商用周波数の定電圧交流電圧を発生する インバータが必要なので制御装置が複雑となり同様に原価が高くなるという問題 があった。

【０００５】 本考案は上記の欠点に鑑みて、三相交流電源の１相が欠相したとき上記のバッ テリ電源や商用電源発生用のインバータを必要としないで救出運転が可能なエレ ベータの制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この目的は、三相交流電源と、この三相交流電源を直流に変換するコンバータ と、直流電源により供給され、平常時には呼び登録装置、異常時には最寄階登録 装置を介して速度指令を発生させ、その速度指令により所定の電圧と交流周波数 に変換するインバータとを有し、交流電源により三相誘導電動機を駆動するエレ ベータの制御装置において、前記三相交流電源の線間電圧を検出する検出手段と 、この検出手段により前記三相交流電源のいずれか１相が欠相したことを検出す る欠相検出装置と、この欠相検出装置を介して健全な線間電圧を変圧器に切替え る切替装置と、前記変圧器の二次電圧を直流電圧に変換する変換装置とを備え、 前記欠相検出装置が作動したとき前記呼び登録装置を無効とするとともに前記最 寄階登録装置を有効とする手段を備えることにより達成される。

【０００７】

【作用】

本考案によれば、三相交流電源の内いずれか１相が欠相すると、欠相検出装置 により健全な２相を検出し、この電圧を変圧器に接続し、制御用の直流電源を供 給することができる。同時に最寄階登録装置により最寄階呼びが登録され、かご はただちに最寄階に停止し、かご内の乗客を救出することができる。なお、呼び 登録装置は無効となるのでその後はかごは休止する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１、図２を用いて説明する。

【０００９】 図１は本考案の制御装置を示す全体構成図である。図において、１は三相交流 電源、２は三相交流電源１を直流電圧に変換するコンバータ、３はこの直流電圧 を速度指令装置４の速度指令により所定の交流電圧と周波数に変換するインバー タ、５はこの交流電圧により駆動する三相誘導電動機で、この三相誘導電動機５ が回転することにより図示しないかごは所定の速度特性となるように走行する。 ６は前記三相交流電源１の３つの線間電圧を検出する電圧検出器、７はこの電圧 検出器６により欠相した相および健全な２相を検出する欠相検出装置で、７１は いずれかの１相が欠相したとき付勢されるリレーで、７１ａはその常開接点、７ １ｂはその常閉接点、８は欠相検出装置７により検出した健全な２相に切替える 電源切替装置で、この電源は変圧器９に接続される。変圧器９の二次電圧の１つ は電磁ブレーキ１０の電源に、他の１つは制御用の直流電源装置１１に供給され る。１２はかごの呼び登録装置、１３は異常状態が発生したときかごを最寄階に 停止させるための最寄階登録装置で、それぞれの出力は速度指令装置４に接続さ れている。なお直流電源装置１１より、呼び登録装置１２は接点７１ｂを介して 、最寄階登録装置１３は接点７１ａを介して、速度指令装置４は直接直流電圧が 供給されている。

【００１０】 図２は電源切替装置８の切替動作を説明するための要部詳細図を示したもので ある。図において、Ｕ、Ｖ、Ｗは三相交流電源１の各相、ＵＶ、ＶＷ、ＷＵはＵ 、Ｖ、Ｗの各相間に接続された電圧検出器６のリレーで、ＵＶａ、ＶＷａ、ＷＵ ａはその常開接点、ＵＶｂ₁、ＵＶｂ₂、ＶＷｂ₁、ＶＷｂ₂、ＷＵｂ₁、ＷＵｂ₂は その常閉接点、ＲＵ、ＲＶ、ＲＷはＵ、Ｖ、Ｗ相のいずれかが欠相したときに付 勢されるリレーで、ＲＵａ₁、ＲＵａ₂、ＲＶａ₁、ＲＶａ₂、ＲＷａ₁、ＲＷａ₂は その常開接点、ＲＵｂ、ＲＶｂ、ＲＷｂはその常閉接点、ＲＬは三相交流電源１ が健全なことを検出するリレーで、ＲＬａ₁、ＲＬａ₂はその常開接点、ＲＬｂは その常閉接点である。９１、９２は変圧器９の一次および二次巻線で、二次巻線 ９２に直流電源装置１１が接続され、その直流電圧端子Ｐ、Ｎに平滑用コンデン サ１１１が接続されている。

【００１１】 次に本実施例に動作を説明する。

【００１２】 今、三相交流電源１が健全であるとリレーＵＶ、ＶＷ、ＷＵはいずれも付勢さ れている。したがって接点ＵＶｂ₁、ＶＷｂ₁、ＷＵｂ₁はいずれも開いているの で、リレーＲＵ、ＲＶ、ＲＷは消勢し、その結果接点ＲＵｂ、ＲＶｂ、ＲＷｂは 閉じリレーＲＬは付勢されている。したがって変圧器９はＵ−ＲＬａ₁−９１− ＲＬａ₂−Ｖの回路により、すなわちＵ相、Ｖ相より交流電圧が印加され、直流 電源装置１１により所定の直流電圧が発生する。また、接点ＲＬｂは開いている のでリレー７１は消勢し、接点７１ｂは閉じ、呼び登録装置１２は有効となりこ の呼びに応じてかごは走行する。

【００１３】 次に、三相交流電源１の内Ｕ相が欠相したとする。これにより、リレーＵＶ、 ＷＵは消勢する。したがって、Ｐ−ＶＷａ−ＷＵｂ₂−ＵＶｂ₁−Ｎの回路により リレーＲＵが付勢され、接点ＲＵｂが開きリレーＲＬは消勢する。したがって、 Ｖ−ＲＵａ₁−９１−ＲＵａ₂−Ｗの回路が形成され、変圧器９１はＵ−Ｖ相から 健全なＶ−Ｗ相に瞬時に切替えられる。また、接点ＲＬｂが閉じ、リレー７１は 付勢され、接点７１ｂが開き、接点７１ａが閉じることにより、最寄階登録装置 １３は有効となりかごは最寄階に減速停止し、乗客は救出され、その後は呼び登 録装置は無効であるからかごはその階に休止することになる。

【００１４】 上記は、Ｕ相が欠相した場合について説明したがＶ相、Ｗ相でも同様であるの で動作の説明は省略する。また、電気結線図はリレーを用いた有接点で説明した がコンピュータによるプログラム制御でも同様に構成することができる。

【００１５】 以上のように構成することで、三相交流電源の内のいずれか１相が欠相しても エレベータは急停止することなく乗客を最寄階に救出することができる。

【００１６】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、三相交流電源の内のいずれの１相が欠相し ても、欠相検出装置により欠相した相を検出し健全な２相を電源切替装置を介し て変圧器に供給するとともに、ただちに最寄階に停止させることができ、安価な 制御装置で乗客の救出運転を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の制御装置の一実施例を示す全体構成図
である。

【図２】電源切替装置の切替動作を説明するための要部
詳細図である。

【符号の説明】

１ 三相交流電源 ２ コンバータ ３ インバータ ４ 速度指令装置 ５ 三相誘導電動機 ６ 電圧検出器 ７ 欠相検出装置 ８ 電源切替装置 ９ 変圧器 １１ 直流電源装置 １２ 呼び登録装置 １３ 最寄階登録装置 ７１ 欠相検出リレー

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 三相交流電源と、この三相交流電源を直
   流に変換するコンバータと、直流電源により供給され、
   平常時には呼び登録装置、異常時には最寄階登録装置を
   介して速度指令を発生させ、その速度指令により所定の
   電圧と交流周波数に変換するインバータとを有し、交流
   電源により三相誘導電動機を駆動するエレベータの制御
   装置において、前記三相交流電源の線間電圧を検出する
   検出手段と、この検出手段により前記三相交流電源のい
   ずれか１相が欠相したことを検出する欠相検出装置と、
   この欠相検出装置を介して健全な線間電圧を変圧器に切
   替える切替装置と、前記変圧器の二次電圧を直流電圧に
   変換する変換装置とを備え、前記欠相検出装置が作動し
   たとき前記呼び登録装置を無効とするとともに前記最寄
   階登録装置を有効とする手段を備えたことを特徴とする
   エレベータの制御装置。