JPH051029B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明が属する技術分野） 本発明は、放射線撮影装置のための方向制御装
置に関する。

（従来の技術およびその問題点） 放射線治療シユミレータは、放射線治療計画の
効率および精度を改善して更に正確な腫瘍の定位
およびターゲツト量の査定を可能にするため用い
られる。このシユミレータは、実際の治療計画の
正確なシミユレーシヨンを可能にする。Ｘ線シユ
ミレータは、患者の支持床（コーチ）に略々沿つ
て延長する水平軸心の周囲に回転するように取付
けられたＣ字形の門部（ガントリ）の水平方向に
延びるアーム間に配置された患者のコーチを有す
る。一方のアームの端部におけるＸ線ソースおよ
びコリメータは、他方のアームにおけるフイル
ム・ホルダーと共働して患者のＸ線分析法および
透視診断法を可能にする。コリメータは、１組の
十字ヘア・ラインのレチクルを含み、その交点は
Ｘ線の略々軸心において患者の体に対して投射さ
れるターゲツト点を形成する。このターゲツト点
の投射は、腫瘍位置の分析および査定および以降
の処置において用いられる患者の体に正確に置か
れたマークを形成することを可能にする。実際の
処置の精度は、一部はターゲツト点の位置決めに
依存する。しかし、コリメータ組立体の十字ヘア
ラインにより形成されるターゲツト点の正確な位
置決めを行なうことは難しく、片持ちの支持アー
ムの曲がり、支持アームまたはガントリの取付け
公差およびＸ線ヘツド自体支持アームに対する取
付け公差を含み得る多くの誤差から免がれない。
主な誤差の源は支持アームの撓みであり、この支
持アームがこれが一般に非対称的な断面形状で構
成される故にガントリの回転運動の異なる位置に
おいて異なる撓み量を生じるのである。

ターゲツト点の位置決めにおける誤差は、構造
を充分に重量がありかつ堅固にしてアームの撓み
等により生じる目標誤差を容認し得るレベルまで
低下させることによるガントリおよび支持アーム
の製造によつて最低限度に抑えられる。このた
め、ある高品位Ｘ線シユミレータにおいては、ガ
ントリの回転の種々の位置における回転（等角点
の）軸心上またはこれに沿つたターゲツト点の位
置である等角点精度は、この等角軸心を横切る方
向において１mm、または等角軸心に沿つた方向に
おいては２mmの公差を有する。それにも拘らず、
もしアームの長さまたは重量が例えば支持アーム
の端部における設計重量より重い重量を提供する
Ｘ線ヘツドまたは調整可能な支持部を使用する等
によつて増加するならば、ターゲツト点の等角軸
心に沿つた偏位が容認し得る限度を越えて増加す
るおそがある。従つて、本発明の一目的は、ター
ゲツト点の公差が著しく減少する装置の提供にあ
る。

（問題を解決する手段） 上記目的を達成するため、本発明による放射線
エネルギ装置は、患者支持テーブルと、機械支持
部と、エネルギ・ビーム・ソースと、前記機械支
持部により支持された片持ばり支持アームとを設
け、前記片持ばり支持アームは前記テーブルの一
部に沿つてこれから距離をおいて延長し、前記エ
ネルギ・ビーム・ソースを前記片持ばり支持アー
ムに対して取付けて、該エネルギ・ビーム・ソー
スが前記機械支持部に関して予め定めた位置を有
する等角点に向つてエネルギ・ビーム軸に沿う目
標点を投射することを可能にする装置を設け、該
取付け装置は、前記片持ばり支持アームに対して
前記エネルギ・ビーム軸の方向を調整する調整装
置を含み、前記片持ばり支持アームは前記等角点
に通つて延びる回転軸まわりに回転するように前
記機械支持部に支持された放射線エネルギ装置に
おいて、前記片持ばり支持アームを含むガントリ
の回転位置を代理する制御信号を発生する制御装
置を設け、前記調整装置は該制御装置に連結され
かつ該制御信号により前記エネルギ・ビーム軸の
方向を調整する調整手段を含み、これにより前記
目標点と等角点との間の変位を減少させるよう構
成したことを特徴とする。

（実施例） 第１図に示されるように、Ｘ線シユミレータ
は、固定された床に支持される柱体１２上に適当
に支持されかつ図示された位置においては固定さ
れた床に支持された柱体２０上に支持される略々
Ｃ字形のガントリ１８の上下のアーム１４，１６
間に水平方向に延在する患者を支持するテーブル
即ちコーチ１０を含んでいる。このガントリはハ
ブ２６に対して固定された対をなす相互に隔てら
れた平行なチユーブ２２，２４からなつており、
前記ハブは機械の等角点３０を貫通して延長する
水平方向の回転軸心即ち等角軸心２８の周囲に回
転するように柱体２０に対して回転自在に取付け
られている。機械の等角点は、投射されたターゲ
ツト点が指向されるべきガントリの回転運動軸心
上の目標点である。アーム１６は、１対のチユー
ブ２２，２４の下端部に摺動自在かつ案内可能に
支持され、モータで指向されるねじ３２によつて
異なる調整可能な位置までこのチユーブに沿つて
駆動することができる。この１対のチユーブから
片持ち支持されたアーム１６は、その自由端部に
おいてＸ線フイルム・ホルダーまたは螢光鏡装置
３８の如き装置を支持している。上部アーム１４
もまた、ハブ２６の他の側で１対のチユーブ２
２，２４上に摺動自在かつ案内可能に支持され、
またねじ３２によつて前記チユーブに沿つて長手
方向に駆動される。アーム１４，１６に対する駆
動部は、チユーブに沿つて独立的にあるいはこれ
と同時に前記アームを運動させることができる。
１つはアーム１４を調整可能に位置決めするため
の要件の故に、アームは１対のチユーブ２２，２
４の軸心の方向に比較的小さな寸法Ｔを有する。
剛性を最大限度にするため、アームはその巾が比
較的大きな寸法Ｗを有し、これは第１図に示され
た位置におけるその横断方向寸法である。

Ｘ線ヘツド４０の形態におけるエネルギ・ビー
ム・ソースは、片持ちアーム１４の外端部におい
て支持されている。Ｘ線シユミレータは、しばし
ばＸ線ヘツド４０をアーム１４の自由端部に対し
て直接固定された状態で製造される。しかし、も
し垂直方向の移動が必要な場合には、このアーム
はその端部に別の垂直方向の調整機構を付設する
ことにより修正することができる。チユーブ２
２，２４の軸心に対して平行な方向におけるこの
ようなＸ線ヘツド４０の運動量を増やすため、ア
ーム１４の自由端部には、モータ（図示せず）の
制御下で摺動運動（第１図のガントリ位置におけ
る垂直方向の）を生じるように取付けられてい
る。Ｘ線ヘツドはＸ線管４６およびコリメータ組
立体を固定的に支持する支持構造部４８を有する
が、これらの全てはエレベータ・ハウジング４２
の垂直長さに沿つて一体に調整可能である。

第３図および第４図に示された如きコリメータ
組立体は、外側ベアリング・リング５４内に回転
自在に取付けられた内側ベアリング・リング５２
を支持して、コリメータのハウジングを垂直軸心
（例えば、チユーブ２２，２４の軸心に略々平行
な軸心）の周囲に回転させることを可能にする。
外側ベアリング・リング５４は、１対の直径方向
に対向する枢着ピン５８，６０によつて枢着軸心
５６の周囲に制限された枢動運動を生じるように
支持されており、前記ピンは固定されたヘツド構
造部４に対して更に固定的に取付けられた固定コ
リメータ支持部６４によつて支持されている。

コリメータ・ハウジングは、ターゲツト点７０
において交差する１対の十字ヘア・ライン６６，
６８を有するレチクルを支持している。十字ヘ
ア・ラインは、Ｘ線ヘツドにより投射されるＸ線
ビームの軸心に略々中心をおき、これによりテー
ブル上に支持された患者に対してターゲツト点７
０の陰を投影する。コリメータ組立体は更に、投
影されたＸ線領域の面積を制御するよう調整可能
である移動し得るダイアフラム板（図示せず）
と、十字ヘア・ラインのターゲツト点に対し正確
に中心をおいた調整可能に変化する寸法の矩形状
に陰影を投射するように調整することができる２
対の領域面成線７１ａ〜７１ｄ（第４図）とを有
する。

Ｘ線ビームは軸心４１に沿つて投射され、等角
軸心２８における点である機械の略々等角点３０
に向つて指向される。理想的には、コリメータ組
立体は、投射されたターゲツト点が正確に機械の
等角点３０に当るように配置される。しかし、ア
ーム１４の比較的小さな寸法Ｔが垂直方向である
図示位置においては、非対称的なアーム１４があ
る最大量だけ撓んで、ターゲツト点を等角軸心に
沿つて点３０′（第１図）へずらす。この変位量
は、エネルギ・ビーム・ヘツド４０の大きな移動
量を生じるため要する関連した構造部およびモー
タと共に、垂直ハウジング４２の増加した重量に
より増加させられる。更に、垂直ハウジング４２
に対するヘツドの運動自在な取付けにおける別の
公差もまた、機械の回転軸心において投射された
ターゲツト点の内側への（ガントリ支持部への）
変位量を増加させようとする。等角点３０から点
３０′の如き地点へのターゲツト点の変位量は、
機械の垂直方向の移動を増加させるため加えられ
た柱体４２を含む構造部がない場合には充分に小
さくてよい。しかし、このような余分な構造部お
よび重量が梁アームの端部に加えられると、ター
ゲツト点の変位量はある用途においてはもはや受
人れられない程度まで独立的させられる。

第１図に示されるように、本装置はハブ２６の
面上の円の目盛７１により示される如く0°の回転
位置にある。対のチユーブ２２，２４および両ア
ーム１４，１６を含むガントリ全体は機械の軸心
２８の周囲でいずれの方向にも略々180°にわたつ
て回転可能であり、これにより略々360°の全回転
運動を生じる。ガントリが90°または270°の位置
まで90°にわたつて回転されると、アーム１４の
更に大きな寸法は垂直方向となり、このため、こ
の位置においては、アームは最小限度の撓み量を
生じる。回転運動が180乃至360°に向つて90°乃至
270°の位置を越え続ける時アーム１４の撮み量は
増加し始めるが、この撓みは0°の位置におけるア
ームにおいて生じる撓み量と比較して反対方向で
ある。このため、ガントリがその180°の位置付近
にあると、Ｘ線ヘツドは患者テーブル１０の略々
下側にあり、Ｘ線フイルム・ホルダー装置３８は
患者およびテーブルの情報に位置している。従つ
て、この位置においては、ガントリ・アーム１４
の撓み量は、ターゲツト点を反対方向に等角点３
０からガントリのハブから更に移動された如き点
３０″（第６図の略図に示される如き）まで変位
させる如くである。このため、0°から90°の位置
へ回転する時、ターゲツト点の変位量は最大値か
ら最小値へ減少し、次いで90°から180°の位置ま
で連続的に回転すると同時に、ターゲツト点の変
位量は再び増加するがその反対の最大値に対して
反対方向に増加する。同じことが、0°位置から
270°位置へ反対方向において回転運動を生じ次い
で360°位置まで続く場合に妥当する。

機械の等角点に対する投射されたターゲツト点
のこのような変化する変位を補償するため、エネ
ルギ・ビーム・ソース、特にエネルギ・ビーム・
ソースの一部であるコリメータ組立体を、ガント
リの回転位置に従つて枢着軸心５６の周囲に１つ
の方向あるいは他の方向に僅かに枢動させる。軸
心６５は、Ｘ線ソースの中心点またはその付近に
おいて等角軸心２８を含む面に対して略々直角を
なし、このような面はまたＸ線ビーム軸心を含ん
でいる。このような補償が行なうためには、第３
図の補償作用モータ７２がヘツド構造部４４に固
定的に載置され、かつ歯車箱７３、プリー７４，
７６，７８およびベルト８０，８４を介してカ
ム・デイスク８６を駆動するように結合され、こ
のデイスクは枢動軸心５６および等角軸心２８の
双方に対して直角をなす軸心８８の周囲に回転す
るように固定されたヘツド構造部４４に対し取付
けられている。角度位置検出ポテンシヨメータ７
９はプリー７８により駆動される。カム・デイス
ク８６は、（第３図に示されるガントリ位置にお
いて）下方に向くよう選択された小さな角度で裁
断された平坦な傾斜したカム面９０を有し、その
結果カム面９０はこの面の周部における１つの点
の厚さが最小となる領域から、前記カム面の直径
方向に反対側の点における厚さが最大の領域まで
均一なテーパ状を呈している。このカムは、軸方
向運動を生じないように略々完全に拘束されるよ
うに支持されている。カム・フオロワ９４は固定
された構造部４４の開口板９６に摺動自在に取付
けられ、その上端部がカム面９０に当接してい
る。カム・フオロワの下端部は円筒状ロツド１０
０の平坦面上に静置し、このロツドは枢着ピン５
８，６０の中間の外側ベアリング・リング上のあ
る点においてこのベアリング・リングに対して固
定的に結合されている。枢着軸心５６に対して直
角方向にリング５４の半径に略々沿つて延長する
ロツド１００は、一端部でロツド１００に対し、
また他端部でこのロツド上方の固定構造部４４に
対して固定された引張りばね１０２により上方へ
偏倚されている。ストツパ１０６は構造部４４に
対してアーム１００の僅かに上方に隔てられて取
付けられるが、ねじ１０８はロツド１００の反対
側の調整可能なストツパを提供するように軸方向
に調整自在であり、これによりロツドの運動が固
定ストツパ１０６と調整ねじ１０８の端部との間
である小さな距離に限定される。

第５図に示されるように、ガントリ１８を回転
軸心２８の周囲に回転させる回転用モータ１１２
は回転制御部１１４から付勢される。このモータ
またはこれにより回転される要素と関連した回転
角検出装置１１６は、ガントリの回転位置を表わ
す出力信号を回線１１８上に生じる。回線１１８
上のこの信号は、調整可能な利得制御部１２２を
備えた補償用駆動増巾器１２０に対して与えられ
る。この増巾器からは、位置の制御信号が補償用
モータ７２を駆動する出力を有する補償用モータ
制御サーボ１２４に対して送られる。増巾器回路
１２０からのこの位置の制御信号は、回線１１８
上のガントリ回転信号とポテンシヨメータ７９か
らの補償用モータ位置のフイードバツク信号との
間の差に比例する。作用においては、この構成は
カム８６の回転位置をガントリ１８の回転位置に
隷属させるものである。

カム８６が回転する時、カム・フオロワ９４
は、最大厚さと最小厚さの位置間で傾斜した面９
０に沿つて運動する。カム・フオロワが最大の厚
さの位置に向つて運動するに伴い、ロツド１００
は下方（第３図における）へ強制されることによ
りコリメータ組立体を時計方向（第３図におけ
る）に枢動させる。カム・フオロワが厚さが大き
な位置から厚さが少なくなる位置へカム面に沿つ
て運動するに従い、ロツド１００はばね１０２に
よつて上方へ引張られて、これによりコリメータ
組立体を反時計方向（第３図における）に枢動さ
せる。この枢動運動の総量は非常に小さく、1°の
半分より遥かに小さくすることができる。患者に
おけるターゲツト点の変位量は、枢着点と等角軸
心との間の比較的大きな距離により増巾され、更
にアームの撓みによる誤差の実際量は比較的小さ
く数mm程度である。

部品寸法およびカム面の傾斜は、カントリの
色々な回転位置におけるターゲツト点の変位量の
補償量を所要の最小量および最大量にするように
選択される。このため、ガントリがその90°の位
置にあり１対のチユーブ２２，２４が略々水平状
態にあると、アーム１４の撓み量はその最小値に
あり、カムおよびカム・フオロワの構造部はカ
ム・フオロワ９４がカムの最小厚さと最大厚さの
中間点においてカム面と係合するように構成され
ている。ガントリが90°位置から0°位置へ回転す
ると、ターゲツト点の変位量は増加して点30°（第
１図および第６図）に向つて移動する。従つて、
カム・フオロワはカム面に沿つてカムの最大厚さ
の領域へ移動し、カム・フオロワのこのような運
動は、アーム１００を下方へ強制してコリメータ
組立体の時計方向の枢動運動を生じ、これが更に
ターゲツト点をして回転軸心２８に沿つて外方へ
等角点３０に向つて移動させる。

同様に、機械のガントリがその90°位置にある
と、ガントリの180°位置への時計方向（患者のプ
ラツトフオームから見て）のこれ以上の回転運動
はアーム１４の下方の撓みを生じ（第６図参照）
て反対方向における変位点３０″へのターゲツト
点の変位を生じる。ガントリの90°から180°位置
へのこの運動の過程において、カムの従属した回
転運動がカム・フオロワを中間のカム厚さの地点
からカムの最小厚さの地点へ運動させ、ばね１０
２がロツド１００を引張りかつコリメータ組立て
５０（この時上下が略々逆になつている）を反対
方向に枢動させてターゲツト点を再び内方に等角
点３０に向つて移動させる。このため、第１図お
よび第２図に示されるようにガントリがその0°位
置にある時、カム・フオロワ９４はカムの更に厚
い領域と係合して、このためロツド１００を押下
げてコリメータ・ハウジング組立ての内端部また
は下端部をガントリのハブから遠去るように揺動
させる。カム・フオロワのこのような作用は第６
図における矢印９４′によつて表わされ、ロツド
１００に及ぼされる作用力の方向を示している。
無論、第６図に示された撓み量は非常に誇張され
ている。ガントリがその反対側の180°の位置にあ
る時、カム・フオロワは比較的薄い厚さの地点に
おいてカム面を係合し、ばねがロツドに対して作
用してこのロツドを押下げ（ヘツドの上側が下方
位置になる）て、コリメータ組立体の内側の自由
端部即ちその上端部を機械のハブ組立体に向つて
揺動させ、これによりターゲツト点を内方へ等角
点に向つて移動させる。このばね１０２の作用は
第６図の矢印１０２′によつて表わされ、180°位
置におけるロツドに対して及ぼされる作用力の方
向を示している。このため、機械のガントリが0°
と90°位置間のある位置にある時、コリメータ組
立体は一方向に枢動させられるが、ガントリ90°
と180°間の位置にあると、コリメータ組立体は反
対方向に枢動させられる。同様な分析は、0°と
270°間および270°と360°間のガントリ位置に対し
て妥当するが、この場合270°位置は90°位置と類
似しており、この位置ではアーム１４がその最小
撓み位置にある。このため、アーム１４の撓み量
はガントリの回転運動の90°における最小値から
0°と180°における最大値まで変化し、ガントリの
位置に従つて回転するカムは、コリメータ組立体
の補償的な枢動運動が生じるが、これはターゲツ
ト点の適正方向におけるずれと比例している。

ガントリの回転運動の増分により生じるコリメ
ータの枢動運動量は、補償用モータ・サーボ装置
の調整によつて容易に制御可能である。ことた
め、補償用駆動増巾器の利得を減少させることに
より、コリメータ組立体の小さな枢動運動量がガ
ントリのある回転運動量により指令され、またそ
の反対となる。最大および最小のビームの偏向状
態において、カム・フオロワが最大および最小の
カム厚さの地点に至らないカム面と接触するよう
に各部品が構成されている。このため、増巾器の
利得を増減することができる。

本文に述べた構成がアーム１４の端部に対して
付設されてた補助揚上量調整機構の重量の増加に
よつて生じる撓み量の増加を補償するに止まら
ず、更に等角点からのターゲツト点のずれを減少
させかつ基本的なアーム構造部１４自体の重量に
より生じる撓み量を補償するためにも使用が可能
であることが容易に理解されよう。このため、本
文に述べた如き本発明の構成は、ターゲツト点の
ずれの減少を可能にして残存する機械により現在
可能なよりも遥かに高い目標精度を提供するもの
である。反対に、本発明の原理は、目標精度を損
なうことなく比較的剛性が小さなアーム構造の使
用を許容し得るのである。

別の構成においては、ロツド１００に対するカ
ムおよびカム・フオロワ駆動部は、ロツドの自由
端部に対して固定された適当な質量部の重量によ
つて置換することができる。このため、コリメー
タ組立体をガントリの回転角度に従つてある方向
およびある量だけ枢動させようとする傾向を生じ
る。しかし、このような構成は、コリメータ組立
体の枢動位置の制御の精度はやや低下し、本文に
述べた構成程簡単かつ容易な装置の調整は得られ
ない。

理想的には、上記の如く、枢動運動の補償は、
Ｘ線管およびコリメータ組立体を含むエネルギ・
ソース・ヘツド全体のエネルギ・ビーム・ソース
の中心部を通つて延びる軸心１３０（第３図）の
周囲における枢動運動を用いる。しかし、エネル
ギ・ビーム・ソース、Ｘ線管およびコリメータ組
立体の取付けに介在する存在する構造的な制約
は、本文に述べた機動化を最小限度の構造的な設
計変更および修正によつて実現することを可能に
するものである。本装置の目的のため、コリメー
タ組立体を枢動可能に取付けることは、エネル
ギ・ビーム・ソースの枢動可能な取付けと効果に
おいて等しいものである。

本発明の原理については本発明が最初に盛込ま
れたＸ線シユミレータに関して記述したが、これ
らの概念は、エネルギ・ビーム・ソースが撓みを
免がれずこれが投射されたビーム軸心の望ましか
らざるずれの原因となる支持部により支持される
色々な形式の透視写真装置および放討線治療装置
に対しても等しく応用することができることが容
易に理解されよう。

本文の詳細な記述は、説明および例示のために
のみ行なつたものであり、本発明の主旨および範
囲は頭書の特許請求の範囲によつてのみ限定され
るものであることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を盛込んだＸ線シユミレ
ータを示す斜視図、第２図はコリメータ組立体の
レチクルを示すＸ線ヘツドを示す斜視図、第３図
はコリメータ組立体の調整機構を示す側面図、第
４図はコリメータ組立体の枢着部を示す横断面
図、第５図は枢着コリメータ組立体のための制御
装置を示す簡単な機能ブロツク図、および第６図
は大きく誇張されたターゲツト点の変位方向を示
す２つの反対位置におけるガントリの概略図であ
る。 １０……コーチ、１２，２０……柱体、１４，
１６……アーム、１８……ガントリ、２２，２４
……チユーブ、２６……ハブ、２８……等角軸
心、３０……等角点、３８……螢光鏡装置、４０
……Ｘ線ヘツド、４１……軸心、４２……エレベ
ータ・ハウジング、４４……ヘツド構造部、４６
……Ｘ線管、４８……支持構造部、５２，５４…
…ベアリング・リング、５６……枢着軸心、５
８，６０……枢着ピン、６４……固定コリメータ
支持部、６５……軸心、６６，６８……十字ヘ
ア・ライン、７０……ターゲツト点、７１……目
盛、７２……補償作用モータ、７３……歯車箱、
７４，７６，７８……プリー、７９……ポテンシ
ヨメータ、８０，８４……ベルト、８６……カ
ム・デイスク、８８……軸心、９０……カム面、
９４……カム・フオロワ、９６……開口板、１０
０……ロツド、１０２……ばね、１０６……スト
ツパ、１０８……ねじ、１１２……回転用モー
タ、１１４……回転制御部、１１６……回転角検
出装置、１１８……回線、１２０……補償用駆動
増巾器、１２２……利得制御部、１２４……モー
タ制御サーボ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 患者支持テーブル１０と、 機械支持部２０，２２，２４，２６と、 エネルギ・ビーム・ソース４０と、 前記機械支持部により支持された片持ばり支持
   アーム１４とを設け、 前記片持ばり支持アームは前記テーブルの一部
   に沿つてこれから距離をおいて延長し、前記エネ
   ルギ・ビーム・ソースを前記片持ばり支持アーム
   に対して取付けて、該エネルギ・ビーム・ソース
   が前記機械支持部に関して予め定めた位置を有す
   る等角点３０に向つてエネルギ・ビーム軸４１に
   沿う目標点７０を投射することを可能にする装置
   を設け、該取付け装置は、前記片持ばり支持アー
   ムに対して前記エネルギ・ビーム軸の方向を調整
   する調整装置を含み、前記片持ばり支持アームは
   前記等角点を通つて延びる回転軸２８まわりに回
   転するように前記機械支持部に支持された放射線
   エネルギ装置において、 前記片持ばり支持アームを含むガントリの回転
   位置を代理する制御信号を発生する制御装置を設
   け、前記調整装置は該制御装置に連結されかつ該
   制御信号により前記エネルギ・ビーム軸の方向を
   調整する調整手段を含み、これにより前記目標点
   と等角点との間の変位を減少させるよう構成した
   ことを特徴とする放射線エネルギ装置。 ２ 前記エネルギ・ビーム・ソースが前記回転軸
   ２８と該エネルギ・ビーム軸４１を含む平面に垂
   直な軸心５６まわりに枢動できるように前記片持
   ばり支持アームに支持されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項の放射線エネルギ装置。 ３ 前記制御装置が前記片持ばり支持アームの回
   転位置を検出する検出装置１１６を含み、前記調
   整手段が補償用駆動モータ７２と、前記検出装置
   に応答して前記補償用駆動モータを駆動する第２
   の制御装置１２４と、前記補償用駆動モータの駆
   動に応答して前記エネルギ・ビーム軸の方向を調
   整する起動装置７３，７４，７６，７８，８０，
   ８４，８６，９０，９４，９６，１００とを含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項の放射線
   エネルギ装置。 ４ 前記起動装置が前記片持ばり支持アームに回
   転可能に支持されかつカム面９０を有するカム８
   ６を含み、前記補償用駆動モータ７２は該カムを
   回転するように該カムに連結され、該起動装置が
   さらに前記エネルギ・ビーム軸の方向を調整すべ
   く該カム面と係合しているカム・フオロワ９４を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第３項の装
   置。 ５ 前記調整装置がカム８６と、該カムに係合し
   かつ前記エネルギ・ビーム軸の方向を調整するよ
   うに連結されたカム・フオロワ９４と、前記カ
   ム・フオロワとエネルギ・ビーム軸とを移動させ
   るべく前記カムを回転させる装置７２，７３，７
   ４，７６，７８，８０，８４とを含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項から第４項のいずれ
   か１つによる装置。 ６ 前記回転軸２８はほぼ水平であり、前記片持
   ばり支持アームは該支持アームが前記回転軸のほ
   ぼ真上に位置する0°の位置からどちらかの方向に
   90°より大きな回転角度だけ前記回転軸の周囲に
   回転するよう取付けられた前記ガントリ１８を一
   部分であり、前記エネルギ・ビーム軸の方向を調
   整する調整装置は前記ガントリの回転運動が90°
   より小さい時一方向に、また該ガントリの回転運
   動が90°より大きい時は反対方向にエネルギ・ビ
   ーム方向を枢動運動させる装置を含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項から第５項のいずれ
   か１つによる装置。 ７ 前記エネルギ・ビーム・ソースは前記片持ば
   り支持アーム上に支持されたエネルギ・ビーム発
   生装置４６と、十字ヘア・ライン６６，６８を有
   するコリメータ組立体４８とを含み、前記エネル
   ギ・ビーム軸の方向を調整する調整装置が前記コ
   リメータ組立体と前記エネルギ・ビーム発生装置
   との間を枢動自在に結合する結合部５６，５８，
   ６０を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項から第６項のいずれか１つによる装置。 ８ 前記エネルギ・ビーム・ソースと前記コリメ
   ータ組立体の一方が前記回転軸と前記エネルギ・
   ビーム軸とを含む平面に垂直な軸心５６まわりに
   枢動運動するように、前記片持ばり支持アームに
   支持され、前記調整手段が該エネルギ・ビーム・
   ソースとコリメータ組立体の一方を前記片持ばり
   支持アームの回転位置に関連して前記軸心まわり
   に回転させる装置を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第７項の装置。