JPH0494631A

JPH0494631A - 植物試験栽培等用の薬液自動噴霧装置

Info

Publication number: JPH0494631A
Application number: JP21326090A
Authority: JP
Inventors: Teruomi Jojima; 城島　輝臣; Katsuhiko Kawakubo; 川久保　克彦; Mamoru Shiratori; 白鳥　衛; Kenji Sato; 健二佐藤; Akihiro Iwata; 岩田　昭廣
Original assignee: Sankyo Co Ltd; Aichi Denki Seisakusho KK
Current assignee: Sankyo Co Ltd; Aichi Denki Seisakusho KK
Priority date: 1990-08-10
Filing date: 1990-08-10
Publication date: 1992-03-26
Anticipated expiration: 2012-11-26
Also published as: JP2681411B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、農作物や花弁等の栽培植物やその栽培土壌（
試料）に施す、様々な薬剤の薬効を調べる為に、多種類
の試作薬液を、多数の被施与試料に次々に自動的に噴霧
出来る様に構成した、植物試験栽培等用の薬液自動噴霧
装置に関する。

（従来の技術）上記の如き試験を行うには、従来は、ポット植えした植
物やポットに詰めた土壌等の試料を噴霧室に持ち込み、
スプレーガンを使って各種の試作薬剤を此等の試料に噴
霧し、それらの薬剤の薬効比較を行っていた。そして、
この噴霧作業は専ら人手に頼っていた。

（発明が解決しようとする課題）その為、上記噴霧作業には、以下に列挙した如き様々の
要解決課題が残されていた。

＆）上記薬効比較試験は、薬剤の種類の他に、その使用
濃度を変えたり、複数種類の薬剤の調合を変えたりして
行うので、１回の試験の為に用意される薬液の種類と試
料の数は極めて多く、噴霧室への試料の出し入れを人手
に頼る方法では、余りにも時間と人手が掛かり過ぎてい
た。

ｂ）噴霧室内に浮遊する薬液蒸気を作業者が吸入すると
言う、健康管理上の問題が有った６Ｃ）スプレーガンを
手で振り回して、試料全体に薬液を吹き付ける方法では
、各試料に均等に薬液を施すことが難しく、試験結果の
信頼性に問題が有った。

ｄ）植物の地上部を対象とした噴霧と、その栽培土壌を
対象とした噴霧とを、連続的に効率良く行うことが出来
なかった。

ｅ〉　試験中に薬液の種類を切り替える都度、スプレー
ガンや給液パイプ内を洗浄する作業に、多くの時間と手
間を要していた。

そこで、本発明の目的は、噴霧室への試料の出し入れ、
噴霧操作、薬液の種類の切替毎に行う噴霧装置の洗浄、
等の一連の作業を略全面的に自動化させると共に、複数
の試料供給ラインに同時に薬液噴霧を行なうことも出来
て、上記従来の問題点を概ね解消させ得る様に構成した
、植物試験栽培等用の薬液自動噴霧装置を提供するにあ
る。

［発明の構成］く課題を解決するための手段）上記の目的を達成する為に、本発明による植物試験栽培
等用の薬液自動噴霧装置は、薬液を噴霧すべき栽培ポット等の試料を載せる載物台１
（２）とこの試料に薬液を噴霧する噴霧装置Ｅとを備え
た噴霧室Ａと、前記噴霧室Ａの外で待機する前記試料を前記載物台１（
２）上に移送する搬入装ＷＢと、前記載物台１（２）上
の試料を前記噴霧室Ａの外に搬出する搬出装置Ｃと、薬液の種類が夫々異なる複数の薬液容器１を、その供給
ステーション７１から前記噴霧装置Ｅに向けて順次移送
し、且つ、空になった前記薬液容器７をその取出ステー
ション１２に向けて移送する薬液供給部りと、前記噴霧装置Ｅの設置個所に移送された前記薬液容器７
を、薬液吸入部位９６にもたらす薬液容器昇降機構Ｆと
、上記各作動を、所定のプログラムに従って自動的に行わ
せる制御装置３＠−とを備える構成とした。

前記薬液容器昇降機構Ｆには、前記噴霧装置Ｅを洗浄す
る洗浄機構Ｇを付設すると共に、前記薬液吸入部位９６
を、前記薬液容器１又は前記洗浄機構Ｇの洗浄液容器１
２５の位置に選択的にもたらす選択移動手段９１．９１
を設けると良い。

前記噴霧室Ａとして、複数の噴霧室Ａ１．Ａ２を互いに
平行状に設置し、各噴霧室Ａｔ、Ａ２に夫々前記搬入装
置Ｂ１、Ｂ２及び搬出装置Ｃ１、Ｃ２を付設し、第１の
前記噴霧室Ａ１内に第の噴霧装置Ｅ１を、又、第２の前
記噴霧室Ａ２内に第２の噴霧装置Ｅ２を設置し、此等両
噴霧装置Ｅ１、Ｅ２うちの一方の噴霧装置に、前記薬液
容器昇降機構Ｆを設け、該薬液容器昇降機構Ｆと他方の
噴霧装置とはホースｌａ］ｂで接続する構成にすると良
い。

前記搬入装置Ｂは、前記試料を載せたトレー２６０を前
記噴霧室Ａの入口迄搬送するベルトコンベア３３等の搬
送手段と、該搬送手段の末端に移動された前記トレー２
０ａを、前記載物台１（２）上に押しやる載替機楕４６
とを備える構成にすると良い。

前記搬出装置Ｃは、前記載物台１（２）上のトレー２−
一の縁を引っ掛けて前記噴霧室Ａの外に引き出す、上下
方向に回動可能な引出杆！ｉ！を備えた引出機構５５と
、引き出されたトレー２１０を所定箇所に搬送するベル
トコンベア５４等の搬送手段とを備える構成にすると良
い。

そして、前記複数の噴霧室Ａｔ、Ａ２のうち第１の噴霧
室Ａ１は、前記載物台１を水平回転、水平移動及び上下
動可能に構成し、且つ前記噴霧装置Ｅ１の噴霧ノズルを
首振動可能に構成すると良い。

前記複数の噴霧室ＡＩ、Ａ２のうち第２の噴霧室Ａ２内
の前記載物台２は、固定し、前記噴霧装置Ｅ２は、その
ノズルを下向きにして前後左右に水平移動可能に設置す
ると良い。

又、前記噴霧室Ａ１には、該噴霧室内の薬液蒸気を排除
する排気手段２２を設け、且つ、前記噴霧室Ａ１内全体
の気体組成を均一ならしめる。気流発生手段２３を設け
ると良い。

更に、前記薬液容器７内の薬液を撹拌する為に、該薬液
容器１内の薬液中に不活性ガスを吹き込む、撹拌手段Ｈ
を設けると良い。

（作　用）噴霧室Ａの外に待機する多数個の試料は、搬入装置Ｂに
よって順次噴霧室Ａ内の載物台１（２）上に移される。

一方、薬液供給ステーション７１上に待機する多数個の
薬液容器１は、薬液供給部りによって噴霧室Ａ内に設置
された噴霧装置Ｅの設置個所に移送され、薬液容器昇降
機構Ｆによって噴霧装置Ｅの薬液吸入部位ツ６にもたら
される。

この状態で、噴霧装置Ｅが、薬液容器１内の薬液を試料
に噴霧する。

次いで、空になった薬液容器１は、再び薬液供給装置り
によって取出ステーション１２に移送される。

そして、異種の薬液を入れた薬液容器７に取り替える都
度、噴霧装置Ｅは洗浄機構Ｇによって洗浄される。

又、沈降性成分を含む薬液に就いては、撹拌機構Ｈによ
って薬液容器内の薬液が撹拌される。

更に、複数の噴霧室Ａを並設した場合には、各々の噴霧
室Ａに搬入される試料に同時に薬液が噴霧される。

薬液自動噴霧装置の上記一連の作動は、コンピュータを
内臓する制御装置３０−によって自動的に行われる。

（実　施　例）以下に、図面を参照し乍ら本発明の一実施例を説明する
。

先ず、薬液自動噴霧装置全体の該略構成を、その平面図
としての第３図によって説明すると、Ａは噴霧室で、そ
の内部には、装置の前後（図では上下）方向に第１の噴
霧室Ａ１と第２の噴霧室Ａ２とを設けている。

第１の噴霧室Ａ１の床面には回転載物台（載物台）１が
、又、第２の噴霧室Ａ２の床面には固定載物台（載物台
）２が夫々設置されている。

第１噴霧室Ａ１及び第２噴霧室Ａ２の夫々の入口３及び
４には、多数の試料、この場合は、多数個のトレー２０
＠に夫々複数個宛載せられた、植物の栽培ボット２６１
及び栽培土壌を詰めたポット２−２を、回転載物台１及
び固定載物台２上に夫々順次移送するコンベア式の搬入
装置Ｂ１及びＢ２の各末端側が連接されている。

又、第１の噴霧室Ａ１及び第２の噴霧室Ａ２の夫々の出
口５及びＣには、薬液処理済の試料を室外に搬出するコ
ンベア式の搬出装置Ｃ１及びＣ２の各始端側が連接され
ている。

Ｄは薬液供給部で、第１及び第２の噴霧室Ａ１及びＡ２
の中間箇所に於いて、装置の左右方向に設置され、種類
の異なる薬液を入れた多数の薬液容器７を整列状に待機
させて、順次噴霧装置に供給する様に構成されている。

第１の噴霧室Ａ１の上方部には第１の噴霧装置Ｅ１が、
又、第２の噴霧室Ａ２の上方部には第２の噴霧装ｆＥ２
が夫々設置されている。

第１の噴霧装置Ｅ１の下側には、薬液容器１内の薬液を
噴霧装置Ｅ１の薬液吸入部位！＄にもたらす薬液容器昇
降機構Ｆが設けられている。第２の噴霧装置Ｅ２の薬液
吸入口は、ホースｌｌａ、ｌｂを介して薬液吸入部位９
６に連らなっている。

薬液容器昇降機構Ｆには、噴霧装置Ｅ１、Ｅ２を洗浄す
る洗浄機構Ｇと、薬液容器内を撹拌する撹拌機構Ｈとが
付設されている。

次に、薬液自動噴霧装置の細部の構成を順次説明する。

先ず、回転載物台１は、第４，５図に示した様に、トレ
ー２・１を載せるターンテーブルツを回転させるスプラ
イン軸１ｇｌを、モータ７１によりギア１２を介して駆
動させる様になっている。そして、ターンテーブルツを
上下動させる為に、スプライン軸１・に平行させて、モ
ータ１３により駆動される螺杵１４を立設し、この螺杵
１４の上端に螺着した上下動部材１５を、ターンテール
９の直下に於いてスプライン軸１０に挿嵌させている。

この回転載物台１は、その全体を第１の噴霧装置Ｅ１に
近付き又は遠ざかる方向に水平に移動させられる様、上
記の回転及び上下動機構も含めて架台１Ｇに載架し、レ
ール７１に載せたこの架台１Ｇを、リニアモータ１８等
によって往復動させる様にしている。

気密に構成された第１の噴霧室Ａ１には、第２図の様に
、その底部に落下薬液を集めるドレン１ツを設け、その
下方に薬液回収容器２０を据え置いている。又、第１の
噴霧室Ａ１の上部には、室内の排気手段として、ダンパ
２１を組込んだダクト２２を設け、下部には、噴霧室Ａ
ｌ内の雰囲気の組成を一様にする為の、気流発生手段と
してのファン２３を設置している。

次に、搬入装置Ｂ１は、第１図、第３図及び第６．７図
に示した構成を備えている。

即ち、１対の台車３１，３７１間に水平に架設された樋
状のフレーム３１の上側には、モータ３２（第３図）に
より駆動されてトレー２００を移送する、搬送手段とし
てのベルトコンベア３３が組付けられている。

３４（第７図）はフレーム３１の末端に取着されてトレ
ー２７１−の移動を停止させるストッパで、シリンダ３
５により駆動される止ピン３Ｇが、ベルトコンベア３３
の末端部上面に出没する様になっている。

フレーム３１には、ベルトコンベア３３の末端迄移送さ
れたトレー２７１を、回転載物台１上に載せ替える為の
載替機楕４０が組込まれている。

この載替機構４・は、第６，７図の様に樋状のフレーム
３１の底部の長手方向にロッドレスシリンダ４１を配設
し、その滑動子４２には、フレーム３１の両内側面にガ
イドされて往復動する滑動板４３の一端側を取着し、滑
動板４３の他端側に取着した基板４４に、トレー２（ｌ
の後端を回転載物台１上に向けて押しやる押圧部４５を
組付けて構成されている。

この押圧部４５は、第７図に示した様に基板４４に取着
されたシリンダ４Ｇによって、コンベアの上面に出没さ
れる押圧板４７が、その突出時にトレー２００の後端に
当接される様に構成されている。

尚、第１の噴霧室Ａ１の入口３には、ロッドレスシリン
ダ４富により開閉されるシャッタ４！を設けている。

次に、第１図、第３図及び第８図に示した搬出装置Ｃ１
は、１対の台車５１．５１間に水平に架設した樋状のフ
レーム５２の上側に、モータ５９（第３図）により駆動
されるベルトコンベア５４を、搬送手段として組付けて
いる。そして、ベルトコンベア５４の始端側には、回転
載物台１上のトレー２７１−をベルトコンベア５４上に
引き出す為の引出機構！ｉ５を設けている。

この引出機構５５は、第８図の様にフレーム５２上の長
手方向に設置したロッドレスシリンダ５６の滑動子５１
に、ロータリーアクチュエータ５婁を取着し、その水平
回動軸に、トレー２１−の縁を引っ掛ける引出杆５９を
軸嵌させた構成を備えている。

尚、第１の噴霧室Ａ１の出口５には、ロッドレスシリン
ダ６−によって開閉されるシャッタＧ１を設けている。

第２の噴霧室Ａ２に連設した第２の搬入装置Ｂ２は、第
１の搬入装置Ｂ１と同じ構造を備えている。又、第２の
搬出装置Ｃ２の構成は、第１の搬出装置Ｃ１のそれと同
様である。

次に、薬液供給部りは、第９．１０図に示した様に、第
１の噴霧装置Ｅ１の下方に於いて、その左右方向に配設
されたガイドレール７０と、このガイドレール−１−の
始端（図の左端〉に接して配置され、薬液を入れた多数
の薬液容器１を待機させる供給ステーション７１と、終
端に接して配置され、空の薬液容器１を取り出す取出ス
テーション１２とを備えている。

この場合、薬液容器１としては試験管を用い、５本宛の
薬液容器７を容器スタンド１３に縦列状に並べて収容す
る様に［７ている。

７４はロッドレスシリンダで、供給ステーション７１上
に、ガイドレール７７１と平行状に並べられて待機する
複数の容器スタンド１３のうち最前列のもを、順次ガイ
ドレール７０上に押し出す役割を果たす。

この押し出された容器スタンド１３は、ガイドレール７
３上を噴霧装置Ｅ１の直下に移送され、薬液を噴霧装置
Ｅ１に吸い上げられた後、ガイドレール７３上を更に移
送されてその末端に達して、シリンダ７５により取出ス
テーション１２上に移される様になっている。

各容器スタンド７３の裏面には、薬液容器１の立設間隔
に対応した間隔を隔てた５箇所に、係合用穴７３ｍを設
けている。

そして、ガイドレール１０の左半部の下方には、容器ス
タンド７３を、ガイドレール７＠の始端がら噴霧装置Ｅ
１の直下まで移動させるロッドレスシリンダ１Ｇを設け
、その移動子７１には、係合用穴１３龜内に出没する係
合子１ｓ亀を取着したシリンダ７Ｉを立設している。

７！は、噴霧装置Ｅ１の直下に達した容器スタンド７３
を、薬液容器７相互間の間隔分宛前進させる歩進用シリ
ンダで、その作動杆７９ａには、係合用穴７３ａに出没
する係合子ｌｅａを設けたシリンダ１−を立設している
。

７１はロッドレスシリンダで、ガイドレール１０の右半
部の下方に設置されて、空になった容器スタンド７３を
、ガイドレールＩＩの末端まで移動させる役割を果たし
、その移動子８２には、前記係合用穴７３ａ内に出没す
る係合子８３ａを設けたシリンダＩ３を立設している。

次に、第１の噴霧装置Ｅ１を示した第７１〜１４図に於
いて、！１は可動基盤で、第１の噴霧室Ａ１の天井に取
着したガイドレール３６ａに支持され、シリンダツ１に
よって噴霧室Ａ１の前後方向に所定距離往復動出来る様
になっており、可動基盤ツー及びシリンダ９１は、後述
する第１の噴霧装置Ｅ１の薬液吸入部位９Ｇを、薬液容
器７と、後述する洗浄機構Ｇの洗浄液容器１２５との、
各上方位置に選択的にもたらす選択移動手段を構成して
いる。

９２は可動基盤ｇｏに垂設したフレームで、第１−の噴
霧装置Ｅ１の本体をなす第１のエアースプレーガンｇ３
が、その水平支軸９４の周りに上下に首振動可能に組付
けられている。９５は支軸９４を回動させるサーボモー
タである。

９６は吸液チューブからなる薬液吸入部位で、フレーム
９２の下端部に垂設されている。

エアースプレーガンツ３の給気口９３ａは、電磁式の給
気切替弁３１及び調圧弁ｇ８を介して、圧縮空気の供給
源Ｉ、Ｊ（第２図参照）に接続されている。又、薬液を
吸入する吸液口！３ｂは、電磁式の給液切替弁！＄を介
して、薬液吸入部位３＄の上端に接続されている。

次に、第２の噴霧装置Ｅ２は、第１３．１４図に示した
様に、第２の噴霧室Ａ２の天井部に設けた前後・左右動
機構７１＠に垂設した取付杆１−１の下端に、第２の噴
霧装置Ｅ２の本体部をなす第２のエアースプレーガン１
８２を下向きに取り付けた構成を備えている。

前後・左右動機構１００は、第２の噴霧室Ａ２の天井部
に、装置の左右方向に第１の螺杵１０３を配設し、この
螺杵７１３に螺合された第１の移動子１０４に、第１の
螺杵１０３と直交方向に第２の螺杵７１５を取着し、こ
の螺杵１−！ｉに螺着した移動子１０Ｇに、取付杆１０
１を垂設した構成を備えている。

１日１は第１の螺杵１（Ｉ３の取付用フレーム、１・婁
は螺杵１・３を回動させるパルスモータ、７１！は第２
の螺杵７１１５の取付用フレーム、７１０は螺杵７１５
を回動させるパルスモータである。

第２のエアースプレーガン１ｅ２の給気口１ｆ１２ａは
、送気用のホース富ａを介して給気切替弁ツ１に連らな
り、又、給液口１・２ｂは、給液用のホース８ｂを介し
て給液切替弁３ツに連なっている。

次に、薬液容器昇降機構Ｆは、第１３図及び第１５．１
６図に示した様に、第１の噴霧装置Ｅ１の薬液吸入部位
ツ６に隣接させて立設したフレーム１２６に、ロッドレ
スシリンダ１２１を縦向きに設置し、その移動子１２１
ａに、薬液容器７の計量装置１２２例えばロードセルや
重量センサ等を介して、薬液容器１を掴む電磁式のチャ
ック１２３を取着した構成になっている。

この薬液容器昇降機構Ｆに隣接して設けた洗浄機構Ｇは
、フレーム１２０に縦向きに取着したロッドレスシリン
ダ１２４と、その移動子１２４ａに取り付けた二重壁構
造の洗浄液容器１２５（第１６図参照）と、電磁弁１２
６を介在させた給液チューブ１２１とで構成されている
。

給液チューブ１２１の先端は、洗浄容器１２５の内側容
器の底面に接続されており、汚れた洗浄液は外側容器に
オーバーフローさせて、ドレンチュー７１２１により図
示を省いた回収タンクに収容する様になっている。

ロッドレスシリンダ１２４によって上下動される洗浄液
容器１２５は、選択移動手段を構成するシリンダツ１に
よって、薬液吸入部位９Ｇが洗浄液容器１２５の直上に
もたらされた時、上昇動されて、薬液吸入部位９Ｇを洗
浄液中に浸漬させる様になっている。

又、薬液容器昇降機槽Ｆには、薬液容器１内の薬液を撹
拌する撹拌機構Ｈが付設されているので、この撹拌機構
Ｈの構成を第１７図を参照し乍ら説明する。

即ち、薬液吸入部位９６には、薬液容器７内の薬液に窒
素ガス等の不活性ガスを吹き込む送気チューブ１３０が
沿わされており、送気チューブ１３１の先端は薬液吸入
部位９６の先端に略隣接して位置され、基端側は、電磁
弁１３１を介在させた配管１３２を介して窒素ガスボン
ベ（図示時）等の不活性ガスの供給源に接続されている
。

この図中で、３ｅ−は薬液自動噴霧装置を所定のプログ
ラムに従って作動制御する制御装置で、配線群３−１に
よって、各モータ、各ロッドレスシリンダ、給気切替弁
９１、調圧弁３婁、給液切替弁！ツ、電磁弁１２６．１
３１．ダンパ２１、ファン２３等に接続されている。

次に、上記構成の作用を説明する。

この実施例では、第１の噴霧室Ａｌ内で、植物を植えた
ポット（試料）２０１に、試験用薬液を噴霧し、それと
同時に、第２の噴霧室Ａ２内で、栽培用土壌を詰めたボ
ット（試料）２０２に、試験用薬液を噴霧する様にして
いる。

先ず、第１．第２の搬入装置Ｂ　１　、Ｂ　２の各ベル
トコンベア３３．５４を駆動させる。そして、トレー２
０＠に夫々複数個宛整列状に載せた試料２・１．２１２
を各ベルトコンベア３３．５４上に順次供給する、トレー２０日がベルトコンベア３３の終端に達すると、
常時は突出位置を占めているストッパ３４の止ピン３Ｇ
によってその移動を停止されると共に、ベルトコンベア
３３の駆動モータ３２が停止され、且つ、第１の噴霧室
Ａ１の常時は閉ざされているシャッタ４！が、ロッドレ
スシリンダ４８によって解放される。

それと同時に、載替機構４・の常時は後退勤く図の右方
に移動）しているロッドレスシリンダ４１が前進動する
と共に、常時はベルトコンベア３３の下方に没入してい
る押圧板４７が、シリンダ４６によって上昇動され、且
つ、シリンダ３５が化ビン３６を後退させる。

その為、押圧板４１がその後端に当接されたトレー２０
−は、ロッドレスシリンダ４１によってベルトコンベア
３３の末端から回転載物台１上に押しやられる。この載
せ替えが終わると、ロッドレスシリンダ４１は後退し、
押圧板４１は下降され、シャッタ４！は閉ざされ、止ピ
ン３１ｉは再び突出される。そして、ベルトコンベア３
３が再び駆動されて、次のトレー２ｇ−がその末端位置
に移送される。第２の搬入装置Ｂ２も、上記と同様に作
動される。

一方、薬液供給部りも作動されて、ロッドレスシリンダ
７４が供給ステーション７１上の最前列の容器スタンド
１３を、ガイドレール７・上に押し、次いで、ロッドレ
スシリンダＩＩが、容器スタンド１３を移動させて、そ
の最前部の薬液容器７を薬液容器昇降機槽Ｆと対向する
位置にもたらす。

すると、第１３図に示した様に、薬液容器昇降機構Ｆの
常時は下降位置を占めるロッドレスシリンダ１２１は、
その移動子１２１ａに取着したチャック１２３に前記最
前部の薬液容器７を把持させたうえ上昇動する。その為
、上方に位置された薬液吸入部位９６が、この薬液容器
１の薬液中に浸漬される。

そして、薬液中に沈降性の成分が含まれている場合には
、撹拌機構Ｈの電磁弁１３１が開弁されて、撹拌用の不
活性ガスが薬液容器１内の薬液中に吹き込まれる。

この状態で、第１のエアスプレーガン！３が作動開始さ
れて、薬液容器１内の薬液を試料２＠１に向けて噴霧す
る。この時、エアスプレーガン９３は所定の作動プログ
ラムに従って、水平支軸１４の周りに上下に首振り運動
する。それと同時に、ターンテーブル＄も所定の回転速
度で回転し、且つ上下動され、更に、必要に応じて、回
転載物台１の全体がレール７１に沿って前又は後方に水
平移動されて、エアスプレーガン！３の噴射ノズルと試
料２＠１との間隔を適正距離に保たせる。

噴霧装置Ｅ１の作動中は、ダクト２２内のダンパ２１及
びシャッタ４！、＄１は閉ざされ、且つ、ファン２３が
作動されて、噴霧室Ａｌ外への薬液蒸気の排出が防がれ
ると共に、噴霧室Ａｌ内の雰囲気組成が均等化されるの
で、トレー２７１０上の各試料２−１に極めて均等に且
つ効率的に薬液が噴霧される。

薬液容器１内の薬液が所定量だけ噴霧されると、薬液容
器７の重さを測る計量装置１２２がこれを検知して、又
は、図示しないタイマー等によって、エアスプレーガン
！３及び撹拌機構Ｈの作動を停止させる。

それに伴って、第１の噴霧室Ａ１の出口Ｓのシャッタ！
１が開かれ、常時は搬出装置Ｃ１の始端側に位置されて
いる引出機構５５の引出杆！ｉ！が、第８図に２点鎖線
で示した後方に回動された休止位置から、実線で示した
前方に倒れる作動位置に向けて回動され、その先端の爪
をトレー２０−の縁に引っ掛ける。すると、定常の前進
位置に育つたロッドレスシリンダ５Ｇが滑動子５７を後
退させて、回転載物台１上のトレー２７１０を搬出装置
Ｃ１のベルトコンベア５４上に引き出す、この時ベルト
コンベア５４の駆動モータ５９が起動されて、トレー２
日−をその末端に向けて移動させると共に、シャッタＧ
１が閉ざされる。

次に、薬液の種類を替えたい時には、制御装置３・會は
排気モードに切替えられて、ファン２３を作動させた侭
、ダンパ２１が開き、ダクト２２に接続された吸気装置
（図示時）によって、噴霧室Ａ１内の薬液で汚れた空気
が排除される。

一方、薬液容器昇降機構Ｆのチャック１２３に把持され
ていた薬液容器１は、容器スタンド１３に戻され、ロッ
ドレスシリンダ８１が作動して、この容器スタンド７３
をガイドレール７−の末端迄移動させたうえ、シリンダ
７５によって取出ステーション１２上に移す。そして、
別の種類の薬液を入れた薬液容器７を載せた容器スタン
ド７３が、薬液吸入部位！＄の下方にもたらされる。

尚、容器スタンド７３に収容されているこの場合は５本
の薬液容器１は、薬液自動噴霧装置の通常の作動状態で
は、歩進用シリンダ１９によって隣接する薬液容器１相
互の間隔分宛前進されて、５本の薬液容器７内の薬液が
順次消費される。

上記の様に薬液容器７の取替えを行なっている間に、第
７１図に示した様に可動基盤９（ｌの移動用シリンダー
１が駆動され、フレーム！２を、図中に実線で示し噴霧
位置から、２点鎖線で示した洗浄位置に移動させるので
、吸液チューブＳＳは、常時は下降位置を占める洗浄液
容器１２５の直上にもたらされる。

そして、フレームＳ２の移動後に、ロッドレスシリンダ
１２４が働いて、洗浄液容器１２５を上昇動させるので
、薬液吸入部位９Ｇはこの容器内の洗浄液中に浸漬され
る。そこでエアースプレーガンＳ３が作動されて、第１
の噴霧装置Ｅ１及び薬液吸入部位！ｃ内を洗浄する。こ
れによって、種類の異なる薬液が、噴霧装置Ｅｌ内で混
合される不都合を避けられる。噴射ノズルから噴射され
た洗浄液は、ドレン７１に集められて薬液回収容器２ａ
内に収容される。

この洗浄を終えると、フレーム９２は元の噴霧位置に戻
され、又、電磁弁１３１が所定時間開弁されて、洗浄液
容器１２５に洗浄液が補給される。

以上は、第１の噴霧室Ａ１内ての薬液噴霧及び噴霧装置
Ｅ１の洗浄作動を説明したが、第２の噴霧室Ａ２内でも
、第１の噴霧室Ａ１の作動と平行して、又はそれとは別
個に、第１噴霧室Ａ１と同様に、第１の噴霧装置Ｅ１の
薬液吸入部位９６からホース８ｂを介して供給される薬
液の噴霧を行わせることが出来る。その場合、第１の噴
霧装置Ｅ１に付設した給気切替弁９１．”Ａ圧弁９８．
給液切替弁！ツを切替え、又調整する作動ブロクラムを
、制御装置３ａｌｌに設定して置けば良い。

そして、調圧弁！８の操作により、第２の噴霧装置Ｅ２
の薬液噴射圧を十分に低く設定すれば、栽培土壌を詰め
たポット２１２に薬液を噴霧する際に、土壌が吹き飛ば
される不具合を生じない。

この様に噴射圧を低くすれば、第２の噴霧室Ａ２には、
噴霧後の排気手段を設けなくても済む。

第２のエアースプレーガン７１１２は、前後左右動機構
１００によって、トレー２００上に並べられた各試ｆ１
２＠２に１つ１つの上に順次移動されて、各試料に薬液
を一様に噴霧する。

［発明の効果］以上の説明によって明らかな様に、本発明の植物試験栽
培等用の薬液自動噴霧装置によれば、以下に列挙した如
き、様々の優れた効果を奏する。

（ａ）　　多数の試料に多種類の薬液を噴霧する作業を
、従来の殆ど人の操作に頼っていた場合に比べて、比較
にならない程迅速に、且つ、正確に行える。

（ｂ）　　複数の噴霧室を並設すると共に、夫々の噴霧
室に試料の搬入装置及び搬出装置付設すれば、複数の試
料供給系統、例えば植物を植えたポットの供給ラインと
、栽培土壌を詰めたポットの供給ラインに、同時に薬液
噴霧を行なうことが出来る。

その際に、各ラインの試料は、夫々のラインの試料に最
も適した噴霧条件、例えばＩ！Ｌ適噴霧圧のもとに噴霧
を行なうことが出来る。

（ｅ）　　多数の試料の総てに、極めて均等に薬液を噴
霧出来るので、従来のスプレーガンを手で操作していた
場合に比べて、試験結果の信頼性が著しく向上する。

（ｄ）　　噴霧室内に作業者が入らなくて済むのて、従
来の健康管理上の問題が解消する。

（ｅ）　　洗浄機構を付設することによって、薬液の種
類を替える都度必要な、噴霧装置の洗浄作業を極めて能
率的に行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は正面図
、第２図は噴霧室内部の側面図、第３０は平面図、第４
図及び第５図は夫々回転載物台の縦断側面図及び縦断正
面図、第６図及び第７図は夫々搬入装置終端側の部分の
正面図及び側面図、第８図は搬出装置の始端側部分の正
面図、第９図及び第１０図は夫々薬液供給部の平面図及
び側面図、第７１図及び第１２図は夫々第１の噴霧装置
の側面図及び正面図、第１３図及び第１４図は夫々第２
の噴霧装置の側面図及び正面図、第１５図及び第１６図
は夫々薬液吸入部及び洗浄機構の側面図及び平面図、第
１７図は撹拌ａｍの見取図である。符　　　号噴霧室第２の噴霧室第２の搬入装置第２の搬出装置第１の噴霧装置薬液容器昇降機構撹拌機構１　回転載物台（載物台）２　固定載物台（載物台）３．４　人口ア　薬液容器ツ　ターンテーブル　１７１．１３　　モータ　　　１１４　螺杵　　　　　　１１Ｓ　架台　　　　　　１ＩＩＩＩ表第１の噴霧室第１の搬入装置第１の搬出装置薬液供給部第２の噴霧装置洗浄機構５．６　出口ｌａ、ｌｂ　　ホース口　スプライン軸２　ギアＳ　上下動部材１　レール７１　リニアモータ　　１！ｌ　ドレン２０　薬液回収
容器　　２１　ダンパ２２　ダクト（排気手段）２３　ファン（気流発生手段）３１．５１　　台車　　　　３　ｉ　、５２　　フレー
ム３２．５９　　モータ３３．５４　　ベルトコンベア（搬送手段）３４　スト
ッパ　　　　３Ｓ　シリンダ３＠　止ピン４Ｉ　載替機構４１．４１，５　Ｌ＄　＠、１　Ｇ、＄　１．１２１　
　ロッドレスシリンダ４２．５７　　滑動子　　４３　滑動板４４　基盤　　
　　　　４５　押圧部４６　シリンダ　　　　４１　押圧板４９、＠１　　シャッタｓｌ　台車　　　　　　５ｓ　引出機構５１　滑動子　
　　　　５！　引出杆１−　ガドレール　　　７１　供給ステーション１２　
取出ステーション７３　容器スタンド７３ａ　　係合用
穴　　　　１５　シリンダ７１］２　移動子　　１８　
シリンダｙｇａ、ｙｇａ、婁１．，１３．係合子７！　歩道用シ
リンダ　７１０．７１３　　シリンダツ・　可動基盤（
選択移動手段）ツ１　シリンダ（選択吸入手段）！２　フレーム！３　第１のエアースプレーガン！４　水平支軸　　　　！５　サーボモータＳ６　薬液
吸入部位　　９１　給気切替弁！ｌ　調圧弁　　　　　
９３　給液切替弁１０１　前後左右動機構１・１　取付杆１−２　第２のエアースプレーガン１＠２ａ　　給気口　　　１−２ｂ　給液口７１３．７
１５　　螺杵７１４．７１Ｇ　　移動子１．１７．１＠
！　　取付用フレームＩＩＩ、７１−　パルスモータ１２−　フレーム１２１．１２４　　ロッドレスシリンダ１２１ａ、１２
４ａ　　移動子１２２　計量装置　　１２３１２５　　洗浄液容器　１２Ｇ１２７　給液チューブ１２８１３・　送気チューブ１３２２００　　トレー　　　２０１３７１１　　制御装置　　３＠１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）薬液を噴霧すべき栽培ポット等の試料を載せる載
物台１（２）とこの試料に薬液を噴霧する噴霧装置Ｅと
を備えた噴霧室Ａと、前記噴霧室Ａの外で待機する前記試料を前記載物台１（
２）上に移送する搬入装置Ｂと、前記載物台１（２）上の試料を前記噴霧室Ａの外に搬出
する搬出装置Ｃと、薬液の種類が夫々異なる複数の薬液容器７を、その供給
ステーション７１から前記噴霧装置Ｅに向けて順次移送
し、且つ、空になった前記薬液容器７をその取出ステー
ション７２に向けて移送する薬液供給部Ｄと、前記噴霧装置Ｅの設置個所に移送された前記薬液容器７
を、薬液吸入部位９６にもたらす薬液容器昇降機構Ｆと
、上記各作動を、所定のプログラムに従つて自動的に行わ
せる制御装置３８０とを備えることを特徴とする植物試
験栽培等用の薬液自動噴霧装置。
（２）前記薬液容器昇降機構Ｆに、前記噴霧装置Ｅを洗
浄する洗浄機構Ｇを付設すると共に、前記薬液吸入部位
９６を、前記薬液容器７又は前記洗浄機構Ｇの洗浄液容
器１２５の位置に選択的にもたらす選択移動手段９０、
９１を設けたことを特徴とする請求項１項記載の植物試
験栽培等用の薬液自動噴霧装置。
（３）前記噴霧室Ａとして、複数の噴霧室Ａ１、Ａ２を
互いに平行状に設置し、各噴霧室Ａ１、Ａ２に夫々前記
搬入装置Ｂ１、Ｂ２及び搬出装置Ｃ１、Ｃ２を付設し、
第１の前記噴霧室Ａ１内に第の噴霧装置Ｅ１を、又、第
２の前記噴霧室Ａ２内に第２の噴霧装置Ｅ２を設置し、
此等両噴霧装置Ｅ１、Ｅ２うちの一方の噴霧装置に、前
記薬液容器昇降機構Ｆを設け、該薬液容器昇降機構Ｆと
他方の噴霧装置とはホース８ａ、８ｂで接続したことを
特徴とする請求項１項又は２項記載の植物試験栽培等用
の薬液自動噴霧装置。
（４）前記搬入装置Ｂは、前記試料を載せたトレー２０
０を前記噴霧室Ａの入口迄搬送するベルトコンベア３３
等の搬送手段と、該搬送手段の末端に移動された前記ト
レー２００を、前記載物台１（２）上に押しやる載替機
構４０とを備えることを特徴とする請求項１項乃至３項
のいずれかに記載の植物試験栽培等用の薬液自動噴霧装
置。
（５）前記搬出装置Ｃは、前記載物台１（２）上の前記
トレー２００の縁を引っ掛けて前記噴霧室Ａの外に引き
出す、上下方向に回動可能な引出杆５９を備えた引出機
構５５と、引き出されたトレー２００を所定箇所搬送す
るベルトコンベア５４等の搬送手段とを備えることを特
徴とする請求項１乃至３項のいずれかに記載の植物試験
栽培等用の薬液自動噴霧装置。
（６）前記複数の噴霧室Ａ１、Ａ２のうち第１の噴霧室
Ａ１は、前記載物台１を水平回転、水平移動及び上下動
可能に構成し、且つ前記噴霧装置Ｅ１の噴霧ノズルを首
振動可能に構成したことを特徴とする請求項１項乃至５
項のいずれかに記載の植物試験栽培等用の薬液自動噴霧
装置。
（７）前記複数の噴霧室Ａ１、Ａ２のうち第２の噴霧室
Ａ２内の前記載物台２は、固定し、前記噴霧装置Ｅ２は
、そのノズルを下向きにして前後左右に水平移動可能に
設置したことを特徴とする請求項１項乃至５項のいずれ
かに記載の植物試験栽培等用の薬液自動噴霧装置。
（８）前記噴霧室Ａ１には、該噴霧室内の薬液蒸気を排
除する排気手段２２を設けたことを特徴とする、請求項
１項乃至７項のいずれかに記載の植物試験栽培等用の薬
液自動噴霧装置。
（９）前記噴霧室Ａ１内全体の気体組成を均一ならしめ
る、気流発生手段２３を設けたことを特徴とする請求項
１項乃至８項のいずれかに記載の植物試験栽培等用の薬
液自動噴霧装置。
（１０）前記薬液容器７内の薬液を撹拌する為に、該薬
液容器７内の薬液に不活性ガスを吹き込む、撹拌手段Ｈ
を設けたことを特徴とする請求項１項乃至９項のいずれ
かに記載の植物試験栽培等用の薬液自動噴霧装置。