JPH0489260A - 金属板側端部の当接状態検出装置および当接状態補正方法 - Google Patents
金属板側端部の当接状態検出装置および当接状態補正方法Info
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- JPH0489260A JPH0489260A JP2204810A JP20481090A JPH0489260A JP H0489260 A JPH0489260 A JP H0489260A JP 2204810 A JP2204810 A JP 2204810A JP 20481090 A JP20481090 A JP 20481090A JP H0489260 A JPH0489260 A JP H0489260A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、金属板印刷機において金属板を正しい位置に
セットするための装置と方法に関するものである。
セットするための装置と方法に関するものである。
従来の金属板印刷機においては、印刷に先立って手動に
より金属板の位置決めを行い、実際の印刷時には個々の
金属板についての見当合せは行わず、適宜の枚数毎に行
う抜取検査によって所定位置に印刷されたか否かを調べ
ている。
より金属板の位置決めを行い、実際の印刷時には個々の
金属板についての見当合せは行わず、適宜の枚数毎に行
う抜取検査によって所定位置に印刷されたか否かを調べ
ている。
しかし、上記した従来の技術では金属板のロフトが変わ
る等して形状が変化したりすると、見当合せに狂いが生
じ、余白部に印刷したり、多色刷り印刷においては色ず
れを生じる等の不都合を生じ、しかも連続して大量に印
刷不良を発生すると云う問題点があった。 したがって、金属板の形状が印刷中で変ることなどがあ
っても、正しい位置にセットして印刷することの出来る
技術が強く求められていた。
る等して形状が変化したりすると、見当合せに狂いが生
じ、余白部に印刷したり、多色刷り印刷においては色ず
れを生じる等の不都合を生じ、しかも連続して大量に印
刷不良を発生すると云う問題点があった。 したがって、金属板の形状が印刷中で変ることなどがあ
っても、正しい位置にセットして印刷することの出来る
技術が強く求められていた。
本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、抑圧手段と受け部材とを、圧胴手前の金属
板搬送部における印刷幅方向に対向して設置すると共に
、金属板側端部の位置検出手段を前記受け部材近傍に設
置したことを特徴とする金属板側端部の当接状態検出装
置であり、前記位置検出手段を、当接する金属板側端部
に追動してその変位量を測定可能に設けたことを特徴と
する当接状態検出装置であり、測定した金属板側端部の
変位量に基づいて前記位置検出手段と受け部材とを位置
移動可能に設けたことを特徴とする当接状態検出装置で
あり、金属板の一側端部を押圧手段によって受け部材に
当接した状態から、金属板の前端部を圧胴の幅方向に設
置した複数個の前当て部材に、前記抑圧手段より大きい
力で当接させたとき、または当接後に前端部を圧胴爪に
てグリップした時の前記側端部の変位量を、前記位置検
出手段により測定すると共に、先行して印刷した複数個
との平均変位を演算し、この位置データに基づいて受け
部材の印刷幅方向の位置を補正する金属板側端部の当接
状態補正方法である。
れたもので、抑圧手段と受け部材とを、圧胴手前の金属
板搬送部における印刷幅方向に対向して設置すると共に
、金属板側端部の位置検出手段を前記受け部材近傍に設
置したことを特徴とする金属板側端部の当接状態検出装
置であり、前記位置検出手段を、当接する金属板側端部
に追動してその変位量を測定可能に設けたことを特徴と
する当接状態検出装置であり、測定した金属板側端部の
変位量に基づいて前記位置検出手段と受け部材とを位置
移動可能に設けたことを特徴とする当接状態検出装置で
あり、金属板の一側端部を押圧手段によって受け部材に
当接した状態から、金属板の前端部を圧胴の幅方向に設
置した複数個の前当て部材に、前記抑圧手段より大きい
力で当接させたとき、または当接後に前端部を圧胴爪に
てグリップした時の前記側端部の変位量を、前記位置検
出手段により測定すると共に、先行して印刷した複数個
との平均変位を演算し、この位置データに基づいて受け
部材の印刷幅方向の位置を補正する金属板側端部の当接
状態補正方法である。
金属板の一側端部を押圧手段により受け部材に押し付け
た状態から、押圧手段より大きい力で金属板を圧胴側に
押送すると、金属板の側端部と前端部との交差角度が直
角でない場合には、前端部の左右何れかが圧胴の前当て
部材に先に当接し、この当接部を支点にして押圧手段ま
たは受け部材の何れかの方向に回転し、他方の前端部も
前当て部材に当接する。このとき、金属板の側端部は幅
方向に変位するが、この変位は受け部材近傍に設置した
変位検出手段により測定される。そして、先行して印刷
した複数枚との平均変位を演算、この最新の平均位置デ
ータにより受け部材の幅方向の位置をその都度制御する
ので、金属板は常に良好な状態で見当合せされて印刷に
供される。
た状態から、押圧手段より大きい力で金属板を圧胴側に
押送すると、金属板の側端部と前端部との交差角度が直
角でない場合には、前端部の左右何れかが圧胴の前当て
部材に先に当接し、この当接部を支点にして押圧手段ま
たは受け部材の何れかの方向に回転し、他方の前端部も
前当て部材に当接する。このとき、金属板の側端部は幅
方向に変位するが、この変位は受け部材近傍に設置した
変位検出手段により測定される。そして、先行して印刷
した複数枚との平均変位を演算、この最新の平均位置デ
ータにより受け部材の幅方向の位置をその都度制御する
ので、金属板は常に良好な状態で見当合せされて印刷に
供される。
つぎに本発明を図示の一実施例に基づいて詳細に説明す
る。 本発明の金属板側端部の当接状態検出装置と当接状態補
正方法は、従来周知の金属板印刷機、例えば複数個の前
当て部材１１と圧胴爪１２とが幅方向に直線的に設置さ
れた圧胴１と、この圧胴１側に被印刷体である金属板２
を搬送するためのベルトコンベヤー３およびプッシャー
４が配設された金属板印刷機等に適用されるものである
。 金属板２の搬送部となるベルトコンベヤー３を介してそ
の両側方に、押圧手段５と受け部材６とを対向設置する
。押圧手段５と受け部材６とは圧胴１の手前に設置し、
圧胴１に向かって搬送されてきた金属板２の一方の側端
部２１を、受け部材６に押し付けて当接させるものであ
る。押圧手段５としては、例えば先端部に回転可能に設
けた抑圧ロール５１を、油圧、空気圧、ばね等により、
受け部材６の方向に押出し可能に設置すること等で実現
出来る。一方、受け部材６は、金属板２の側端部２１と
同一レベルに設けた回転可能な受けロール６１を有し、
抑圧手段５との距離を例えばサーボモーター等の適宜の
移動手段６２によって精確に制御可能に設ける。そして
、受け部材６の台部材６Ａには変位検出手段７が一体に
取付けられる。あるいは、受け部材６と変位検出手段７
とは、各々移動手段を有した別体とし、相対距離を一定
に維持可能に設けたものであっても良い。変位検出手段
７それ自体は新規なものである必要はなく、例えばマグ
ネスケール、レーザ一方式等の変位センサー７１を台部
材６Ａに移動可能に設置し、該変位センサー７１の変位
が磁力、電圧、光量等の物理量を変化させることに着目
してこれを測定し、距離に変換して変位の大きさを測定
するものであり、任意の位置にゼロ点補正してその位置
からの変位がミクロン単位で精確に測定される。この様
な機能を有する変位センサー７１を、押圧手段５に向か
って前後に移動自在に設置する。そして、この変位セン
サー７１の先端部には、金属板２の一方の側端部２１と
接触する当接ロール７２を配し、該ロール７２の接触周
面を受けロール６１の周面より僅かに（例えば５ ｍｍ
以下）押圧手段５側にバネ等により付勢した状態で突出
して設置する。 したがって、押圧手段５によって金属板２の側端部２１
を受け部材６に押し付けると、受けロール６１より押圧
手段５の側に位置していた当接ロール７２は、側端部２
１によって押圧手段５から離れる方向に押され、変位セ
ンサー７１が第２図左方向に後退する。前記受けロール
６１の周面と当接ロール７２周面との両者が側端部２１
に接触している状態を基準（例えばセンサー値ゼロ）と
し、側端部２１が何らかの要因で幅方向に移動すると、
該側端部２１に接している当接ロール７２を介して変位
センサー７１が前方（図面右方向）または後方（図面左
方向）に追動しくこの時、変位センサー７１のセンサー
値は＋α、または−α）、金属板２の側端部２１の変位
がミクロン単位で測定される。測定された変位量（例え
ば十α）がある標準値以上の場合には、当接状態不良と
判定され、印刷ユニットを通過後に適宜リジェクト装置
によってリジェクトされる。また、測定された変位量は
、試料番号等と共に中央制御装置８の記憶媒体に記憶さ
れ、また、適宜の数、例えば金属板５枚の移動平均等が
瞬時に演算される。そして、この移動平均に基づいて前
記サーボモーター等の移動手段６２を操作することによ
り、台部材６Ａを印刷幅方向に移動させ、受け部材６と
押圧手段５との距離をその都度制御する。 符号９は、両端に位置する前当て部材１１の、圧胴爪１
２側に一体に設置した変位検出手段であって、前記変位
検出手段７と同一の検出機構を持っている。したがって
、金属板２の前端部２２が何らかの要因によって前当て
部材１１から変位して離れた場合には、その変位量がミ
クロン単位で精確に測定される。また、測定された変位
量は、中央制御装置８に記憶されて試料番号等と共にプ
リントアウトされたり、各種演算の基礎データとして利
用される。 なお、前記変位検出手段７または９による測定値の内、
一つでも変位量が規定値を外れた時には中央制御装置８
から信号を発して、印刷不良となった金属板２を任意の
後工程において良品とは別に自動的に不良品として除去
することが出来る。 金属板２として、例えば側端部２１と前端部２２との交
差角θが鋭角のものが搬送されて来ると、受け部材６側
の前端部２２が対峙する前当て部材１１に先に当接する
。したがって、押圧手段５によって金属板２を受け部材
６側に押し付け、側端部２１を受け部材６に当接させて
いても、プッシャー４によって押圧手段５より大きい力
で圧胴１側に押すと、金属板２は先に到達した受け部材
６側の前端部２２を支点にして押圧手段５側に回転し、
押圧手段５側の前端部２２も対峙する前当て部材１１に
当接する。この状態で圧胴爪１２が、金属板２の前端部
２２を確実にグリップするので、印刷可能な状態になっ
た時には、側端部２１は受け部材６から離れており、変
位センサー７１が側端部２１の移動に追動して前進し、
変位の大きさを測定する。また、圧胴１側の変位検出手
段９においても、圧胴爪１２が前端部２２をグリップす
る際に何らかの要因で金属板２が後退等してギャップを
生じていると、ギャップの大きさに対応して変位センサ
ー９１が前進し、その変位をミクロン単位で測定する。 金属板２の側端部２１と前端部２２とが直交している場
合には、金属板２は圧胴１の幅方向に列設した複数個の
前当て部材１１に同時に当接するため、側端部２１を受
け部材６に当接させた後、プッシャー４によって圧胴１
側に押送しても、金属板２が回転移動等することはない
。したがって、側端部２１が受け部材６から離れること
がないので、幅方向の変位が測定されることはない。 前記交差角θが鈍角の場合には、押圧手段５側の前端部
２２が先に前当て部材１１に当接するので、プッシャー
４によって後方から圧胴１側に押すと、金属板２は当接
部を支点にして受け部材６側に回転しようとするが、受
け部材６によって回転が阻止されるため、全体が押圧手
段５側に移動しながら受け部材６側に回転し、受け部材
６側の前当て部材１１に前端部２２が当接して回転が停
止する。金属板２がこの様な移動と回転を同時にする時
には、受け部材６の上流側に位置している変位センサー
７１が側端部２１に追動して後退し、その変位を測定す
る。 次に具体例を示すと、例えば金属板２等を用いて側端部
２１が許容範囲、例えば±１００μｍの中心に位置する
様に、受け部材６の位置を調整する。 そして、このときの変位センサー７１を基準状態とする
と共に、幅方向の位置も同時に中央制御装置８の記憶媒
体に記憶させる。以上の調節を手動により行った後、実
印刷用の金属板２をベルトコンベヤー３およびブツシャ
−４により圧胴１側に搬送しながら、押圧手段５によっ
て受け部材６に側端部２１を当接させ、さらにプッシャ
ー４によって押圧手段５より大きい力で前端部２２を圧
胴１の前当て部材１１に当接させ、圧胴爪１２により前
端部２２をグリップする（ベルトコンベヤー３は、圧胴
１よりゆっくりと回転しているので、高速で接近してく
るブッンヤ−４か最終的には当接させることになる）。 圧胴爪１２が金属板２の前端部２２をグリップした状態
で、変位検出手段７が側端部２１の変位量を＋８５μｍ
１−）−８３１＋ｍ。 ＋ ８８μｍ１＋ ８６μｗ１＋１１１ｍ 、 ＋８７
＋＋ｍ１＋８４μｍ、 ＋９０μｍ１＋８４μｍ１＋８
７μｍ１＋９０μｍ＠φ・と測定した場合には、中央制
御装置８によりその都度例えば５体の移動平均値＋８５
μｍ１＋８４μｍ１＋８５μＬ ＋８Ｅｉμｍ１＋９２
μｍ１＋９２μｍ、＋９２μｍ、＋９３μｍ、＋９２μ
ｍ１＋８６μｍ、＋８７μｌ・・・を演算し、移動手段
６２をその都度操作して受け部材６を一８５μｍ１−８
４μｍ１−８５μｍ１−８［ｉμＩＩＩ、−９２μｍ１
−９２μｒａ１−９２μｍ１−９３μｍ、−９２μｍ１
−８８μＬ−８７μｍ・・・の位置に制御して印刷する
と、１枚目の金属板２については幅方向に＋８５μｍず
れるが、２枚目は−８５＋ ８３＝ −２μＩだけすれ
、以下＋４ｔ＋ｍｔ＋１μｍ１＋３１μ１１−５μｍ１
−８μｍ）−２μｍ１−９μｍ１−５μｍ１＋４μｍ・
Φ・と云う様に印刷ずれが極めて僅かな量に抑えられる
。しかも、５番目に印刷した金属板２の様に何らかの異
常により、規定値を太き（越える変位が観察されても、
この異常値に影響されることがなく、続いて搬送されて
くる金属板２に対して正確な判断がなされるので、次の
金属板２が通常の状態に戻っていると、正常な状態で見
当合せされて印刷不良の発生が最小限度に抑えられる。 なお、５番目に印刷された金属板２は、中央制御装置８
からの指令により、印刷不良として適宜の後工程におい
て自動的に排除される。 上記例示した当接状態の補正方法は、側端部２１と前端
部２２との交差角θが９０度を挟んで前後しても全く問
題な（適用されることは、原理的に自明のことである。 ところで、ブツシャ−４は、前記した様にベルトコンベ
ヤー３より速く回転し、該ベルトコンベヤー３によって
搬送中の金属板２を途中でさらうようにして圧胴１側に
押送し、該圧胴１の回転に同期して前当て部材１１に当
接可能に配設される。そして、圧胴爪１２が金属板２の
前端部２２をグリップして圧胴１側に引き込む時には急
速に減速し、金属板２の後端部からスムースに離れるこ
とが可能に、遊星歯車等の原理を応用して周期的な速度
可変機構となっている。 なお、本発明になる金属板側端部の当接状態検出装置と
当接状態補正方法は、上記実施例に限定されるものでは
ないので、機材配置、寸法等は適宜変更することが可能
であり、金属板２の各部位の許容変位の大きさ等も、印
刷機の特性、画線部の配置等によって適宜決定すれば良
いし、受け部材６の位置制御については、変位の移動平
均が傾向的に変化している時にはその傾向を先取りして
制御するものであっても良い。また、圧胴爪１２によっ
てグリップした時の金属板２の変位が僅少であるか、同
じ傾向を示す時などは、グリップの前に変位量を測定す
るものであっても構わない。
る。 本発明の金属板側端部の当接状態検出装置と当接状態補
正方法は、従来周知の金属板印刷機、例えば複数個の前
当て部材１１と圧胴爪１２とが幅方向に直線的に設置さ
れた圧胴１と、この圧胴１側に被印刷体である金属板２
を搬送するためのベルトコンベヤー３およびプッシャー
４が配設された金属板印刷機等に適用されるものである
。 金属板２の搬送部となるベルトコンベヤー３を介してそ
の両側方に、押圧手段５と受け部材６とを対向設置する
。押圧手段５と受け部材６とは圧胴１の手前に設置し、
圧胴１に向かって搬送されてきた金属板２の一方の側端
部２１を、受け部材６に押し付けて当接させるものであ
る。押圧手段５としては、例えば先端部に回転可能に設
けた抑圧ロール５１を、油圧、空気圧、ばね等により、
受け部材６の方向に押出し可能に設置すること等で実現
出来る。一方、受け部材６は、金属板２の側端部２１と
同一レベルに設けた回転可能な受けロール６１を有し、
抑圧手段５との距離を例えばサーボモーター等の適宜の
移動手段６２によって精確に制御可能に設ける。そして
、受け部材６の台部材６Ａには変位検出手段７が一体に
取付けられる。あるいは、受け部材６と変位検出手段７
とは、各々移動手段を有した別体とし、相対距離を一定
に維持可能に設けたものであっても良い。変位検出手段
７それ自体は新規なものである必要はなく、例えばマグ
ネスケール、レーザ一方式等の変位センサー７１を台部
材６Ａに移動可能に設置し、該変位センサー７１の変位
が磁力、電圧、光量等の物理量を変化させることに着目
してこれを測定し、距離に変換して変位の大きさを測定
するものであり、任意の位置にゼロ点補正してその位置
からの変位がミクロン単位で精確に測定される。この様
な機能を有する変位センサー７１を、押圧手段５に向か
って前後に移動自在に設置する。そして、この変位セン
サー７１の先端部には、金属板２の一方の側端部２１と
接触する当接ロール７２を配し、該ロール７２の接触周
面を受けロール６１の周面より僅かに（例えば５ ｍｍ
以下）押圧手段５側にバネ等により付勢した状態で突出
して設置する。 したがって、押圧手段５によって金属板２の側端部２１
を受け部材６に押し付けると、受けロール６１より押圧
手段５の側に位置していた当接ロール７２は、側端部２
１によって押圧手段５から離れる方向に押され、変位セ
ンサー７１が第２図左方向に後退する。前記受けロール
６１の周面と当接ロール７２周面との両者が側端部２１
に接触している状態を基準（例えばセンサー値ゼロ）と
し、側端部２１が何らかの要因で幅方向に移動すると、
該側端部２１に接している当接ロール７２を介して変位
センサー７１が前方（図面右方向）または後方（図面左
方向）に追動しくこの時、変位センサー７１のセンサー
値は＋α、または−α）、金属板２の側端部２１の変位
がミクロン単位で測定される。測定された変位量（例え
ば十α）がある標準値以上の場合には、当接状態不良と
判定され、印刷ユニットを通過後に適宜リジェクト装置
によってリジェクトされる。また、測定された変位量は
、試料番号等と共に中央制御装置８の記憶媒体に記憶さ
れ、また、適宜の数、例えば金属板５枚の移動平均等が
瞬時に演算される。そして、この移動平均に基づいて前
記サーボモーター等の移動手段６２を操作することによ
り、台部材６Ａを印刷幅方向に移動させ、受け部材６と
押圧手段５との距離をその都度制御する。 符号９は、両端に位置する前当て部材１１の、圧胴爪１
２側に一体に設置した変位検出手段であって、前記変位
検出手段７と同一の検出機構を持っている。したがって
、金属板２の前端部２２が何らかの要因によって前当て
部材１１から変位して離れた場合には、その変位量がミ
クロン単位で精確に測定される。また、測定された変位
量は、中央制御装置８に記憶されて試料番号等と共にプ
リントアウトされたり、各種演算の基礎データとして利
用される。 なお、前記変位検出手段７または９による測定値の内、
一つでも変位量が規定値を外れた時には中央制御装置８
から信号を発して、印刷不良となった金属板２を任意の
後工程において良品とは別に自動的に不良品として除去
することが出来る。 金属板２として、例えば側端部２１と前端部２２との交
差角θが鋭角のものが搬送されて来ると、受け部材６側
の前端部２２が対峙する前当て部材１１に先に当接する
。したがって、押圧手段５によって金属板２を受け部材
６側に押し付け、側端部２１を受け部材６に当接させて
いても、プッシャー４によって押圧手段５より大きい力
で圧胴１側に押すと、金属板２は先に到達した受け部材
６側の前端部２２を支点にして押圧手段５側に回転し、
押圧手段５側の前端部２２も対峙する前当て部材１１に
当接する。この状態で圧胴爪１２が、金属板２の前端部
２２を確実にグリップするので、印刷可能な状態になっ
た時には、側端部２１は受け部材６から離れており、変
位センサー７１が側端部２１の移動に追動して前進し、
変位の大きさを測定する。また、圧胴１側の変位検出手
段９においても、圧胴爪１２が前端部２２をグリップす
る際に何らかの要因で金属板２が後退等してギャップを
生じていると、ギャップの大きさに対応して変位センサ
ー９１が前進し、その変位をミクロン単位で測定する。 金属板２の側端部２１と前端部２２とが直交している場
合には、金属板２は圧胴１の幅方向に列設した複数個の
前当て部材１１に同時に当接するため、側端部２１を受
け部材６に当接させた後、プッシャー４によって圧胴１
側に押送しても、金属板２が回転移動等することはない
。したがって、側端部２１が受け部材６から離れること
がないので、幅方向の変位が測定されることはない。 前記交差角θが鈍角の場合には、押圧手段５側の前端部
２２が先に前当て部材１１に当接するので、プッシャー
４によって後方から圧胴１側に押すと、金属板２は当接
部を支点にして受け部材６側に回転しようとするが、受
け部材６によって回転が阻止されるため、全体が押圧手
段５側に移動しながら受け部材６側に回転し、受け部材
６側の前当て部材１１に前端部２２が当接して回転が停
止する。金属板２がこの様な移動と回転を同時にする時
には、受け部材６の上流側に位置している変位センサー
７１が側端部２１に追動して後退し、その変位を測定す
る。 次に具体例を示すと、例えば金属板２等を用いて側端部
２１が許容範囲、例えば±１００μｍの中心に位置する
様に、受け部材６の位置を調整する。 そして、このときの変位センサー７１を基準状態とする
と共に、幅方向の位置も同時に中央制御装置８の記憶媒
体に記憶させる。以上の調節を手動により行った後、実
印刷用の金属板２をベルトコンベヤー３およびブツシャ
−４により圧胴１側に搬送しながら、押圧手段５によっ
て受け部材６に側端部２１を当接させ、さらにプッシャ
ー４によって押圧手段５より大きい力で前端部２２を圧
胴１の前当て部材１１に当接させ、圧胴爪１２により前
端部２２をグリップする（ベルトコンベヤー３は、圧胴
１よりゆっくりと回転しているので、高速で接近してく
るブッンヤ−４か最終的には当接させることになる）。 圧胴爪１２が金属板２の前端部２２をグリップした状態
で、変位検出手段７が側端部２１の変位量を＋８５μｍ
１−）−８３１＋ｍ。 ＋ ８８μｍ１＋ ８６μｗ１＋１１１ｍ 、 ＋８７
＋＋ｍ１＋８４μｍ、 ＋９０μｍ１＋８４μｍ１＋８
７μｍ１＋９０μｍ＠φ・と測定した場合には、中央制
御装置８によりその都度例えば５体の移動平均値＋８５
μｍ１＋８４μｍ１＋８５μＬ ＋８Ｅｉμｍ１＋９２
μｍ１＋９２μｍ、＋９２μｍ、＋９３μｍ、＋９２μ
ｍ１＋８６μｍ、＋８７μｌ・・・を演算し、移動手段
６２をその都度操作して受け部材６を一８５μｍ１−８
４μｍ１−８５μｍ１−８［ｉμＩＩＩ、−９２μｍ１
−９２μｒａ１−９２μｍ１−９３μｍ、−９２μｍ１
−８８μＬ−８７μｍ・・・の位置に制御して印刷する
と、１枚目の金属板２については幅方向に＋８５μｍず
れるが、２枚目は−８５＋ ８３＝ −２μＩだけすれ
、以下＋４ｔ＋ｍｔ＋１μｍ１＋３１μ１１−５μｍ１
−８μｍ）−２μｍ１−９μｍ１−５μｍ１＋４μｍ・
Φ・と云う様に印刷ずれが極めて僅かな量に抑えられる
。しかも、５番目に印刷した金属板２の様に何らかの異
常により、規定値を太き（越える変位が観察されても、
この異常値に影響されることがなく、続いて搬送されて
くる金属板２に対して正確な判断がなされるので、次の
金属板２が通常の状態に戻っていると、正常な状態で見
当合せされて印刷不良の発生が最小限度に抑えられる。 なお、５番目に印刷された金属板２は、中央制御装置８
からの指令により、印刷不良として適宜の後工程におい
て自動的に排除される。 上記例示した当接状態の補正方法は、側端部２１と前端
部２２との交差角θが９０度を挟んで前後しても全く問
題な（適用されることは、原理的に自明のことである。 ところで、ブツシャ−４は、前記した様にベルトコンベ
ヤー３より速く回転し、該ベルトコンベヤー３によって
搬送中の金属板２を途中でさらうようにして圧胴１側に
押送し、該圧胴１の回転に同期して前当て部材１１に当
接可能に配設される。そして、圧胴爪１２が金属板２の
前端部２２をグリップして圧胴１側に引き込む時には急
速に減速し、金属板２の後端部からスムースに離れるこ
とが可能に、遊星歯車等の原理を応用して周期的な速度
可変機構となっている。 なお、本発明になる金属板側端部の当接状態検出装置と
当接状態補正方法は、上記実施例に限定されるものでは
ないので、機材配置、寸法等は適宜変更することが可能
であり、金属板２の各部位の許容変位の大きさ等も、印
刷機の特性、画線部の配置等によって適宜決定すれば良
いし、受け部材６の位置制御については、変位の移動平
均が傾向的に変化している時にはその傾向を先取りして
制御するものであっても良い。また、圧胴爪１２によっ
てグリップした時の金属板２の変位が僅少であるか、同
じ傾向を示す時などは、グリップの前に変位量を測定す
るものであっても構わない。
以上説明した様に、本発明の当接状態検出装置および当
接状態補正方法によれば、金属板は常に正しい位置にセ
ットされて印刷されるため、従来必要であった適宜の枚
数毎の抜取検査が不要となったばかりでなく、印刷不良
を連続して多量に発生することもないので大幅な省力・
省人化が可能となり、その工業的価値は極めて大きい。
接状態補正方法によれば、金属板は常に正しい位置にセ
ットされて印刷されるため、従来必要であった適宜の枚
数毎の抜取検査が不要となったばかりでなく、印刷不良
を連続して多量に発生することもないので大幅な省力・
省人化が可能となり、その工業的価値は極めて大きい。
第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２図はその
要部の拡大説明図である。 １・・・圧胴 １１・・・前当て部材 １２・・・圧胴爪 ２・・・金属板 ２１・・・側端部 ２２・・・前端部 ３・・・ベルトコンベヤー ４・・・ブツシャ− ５・・・抑圧手段 代 ６・・・受け部材 ６１・・・受けロール ６２・・・移動手段 ７．９・・・変位検出手段 ７１・・・変位センサー ７２・・・当接ロール ８・・・中央制御装置 埋入 穂元 雄、−
要部の拡大説明図である。 １・・・圧胴 １１・・・前当て部材 １２・・・圧胴爪 ２・・・金属板 ２１・・・側端部 ２２・・・前端部 ３・・・ベルトコンベヤー ４・・・ブツシャ− ５・・・抑圧手段 代 ６・・・受け部材 ６１・・・受けロール ６２・・・移動手段 ７．９・・・変位検出手段 ７１・・・変位センサー ７２・・・当接ロール ８・・・中央制御装置 埋入 穂元 雄、−
Claims (4)
- （１）押圧手段と受け部材とを、圧胴手前の金属板搬送
部における印刷幅方向に対向して設置すると共に、金属
板側端部の位置検出手段を前記受け部材近傍に設置した
ことを特徴とする金属板側端部の当接状態検出装置。 - （２）前記位置検出手段を、当接する金属板側端部に追
動してその変位量を測定可能に設けたことを特徴とする
第１項記載の金属板側端部の当接状態検出装置。 - （３）測定した金属板側端部の変位量に基づいて前記位
置検出手段と受け部材とを位置移動可能に設けたことを
特徴とする第１項または第２項記載の金属板側端部の当
接状態検出装置。 - （４）金属板の一側端部を押圧手段によって受け部材に
当接した状態から、金属板の前端部を圧胴の幅方向に設
置した複数個の前当て部材に、前記押圧手段より大きい
力で当接させたとき、または当接後に前端部を圧胴爪に
てグリップした時の前記側端部の変位量を、前記位置検
出手段により測定すると共に、先行して印刷した複数個
との平均変位を演算し、この位置データに基づいて受け
部材の印刷幅方向の位置を補正する金属板側端部の当接
状態補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2204810A JPH0489260A (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | 金属板側端部の当接状態検出装置および当接状態補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2204810A JPH0489260A (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | 金属板側端部の当接状態検出装置および当接状態補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0489260A true JPH0489260A (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=16496747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2204810A Pending JPH0489260A (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | 金属板側端部の当接状態検出装置および当接状態補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0489260A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6023153B2 (ja) * | 1976-11-18 | 1985-06-06 | シエル・インタ−ナシヨネイル・リサ−チ・マ−チヤツピイ・ベ−ウイ | 洗剤組成物 |
| JPS63160843A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-04 | Komori Printing Mach Co Ltd | 印刷機械の紙流れ警報装置 |
| JPS63290747A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-11-28 | Komori Printing Mach Co Ltd | 枚葉印刷機の横針位置制御装置 |
-
1990
- 1990-08-01 JP JP2204810A patent/JPH0489260A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6023153B2 (ja) * | 1976-11-18 | 1985-06-06 | シエル・インタ−ナシヨネイル・リサ−チ・マ−チヤツピイ・ベ−ウイ | 洗剤組成物 |
| JPS63160843A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-04 | Komori Printing Mach Co Ltd | 印刷機械の紙流れ警報装置 |
| JPS63290747A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-11-28 | Komori Printing Mach Co Ltd | 枚葉印刷機の横針位置制御装置 |
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