JPH0489036A

JPH0489036A - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JPH0489036A
Application number: JP2202469A
Authority: JP
Inventors: Kazuji Imamura; 和司今村
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1990-08-01
Filing date: 1990-08-01
Publication date: 1992-03-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、例えば血管造影撮影など、被検体撮影におけ
る拡大率を画像上で算出可能のＸ線撮影装置に関するも
のである。

［従来の技術］従来の被検体撮影時における拡大率の算出は、日本放射
線技術学会雑誌第４３巻第１２号第１７３９頁〜第１７
４１頁に記載されているように、被検体の体表面に、あ
るいは被検体位置とは無関係な特定位置に、メジャーを
置いて撮影し、更にはメジャー付きカテーテルを用いて
撮影し、そのメジャーの画像により被検体（関心部位）
画像の拡大率を求めていた。その他、被検体中心とＸ線
像検出手段としてのＸ線イメージインテンシファイア（
以下、１．１．という）との距離を実測し、幾何学的に
上記拡大率を求めていた。

［発明が解決しようとする課題］上記従来技術では、上記文献中でも指摘されているよう
に、関心部位が個々に体格の異なる被検体の体内にある
ためその位置（３次元上の位置）の再現か難しく、誤差
要因となっていた。

また、メジャーを撮影する、あるいは関心部位とＩ工、
との距離を実測するという手間か必要であった。

本発明の目的は、誤差要因を排し、正確な拡大率算出を
行うと共に、拡大率算出のための手間を省くことかでき
るＸ線撮影装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］上記目的は、Ｘ線を発生して被検体に放射するＸ線発生
手段と、上記被検体を透過したＸ線像を検出するＸ線像
検出手段と、上記Ｘ線発生手段と被検体とＸ線像検出手
段とを適宜位置に保持する保持手段と、上記Ｘ線像検出
手段により検出されたＸ線像情報を記憶する記憶手段と
、この記憶手段に記憶されたＸ線像情報を画像として表
示する表示手段を備えるＸ線撮影装置において、上記Ｘ
線発生手段とＸ線像検出手段との幾何学的位置関係を検
出する位置検出手段と、上記幾何学的位置関係が異なる
状態で撮影された複数枚の画像における画像上での関心
部位の位置とこれらの画像か撮影されたときの上記位置
検出手段よりの位置情報とに基づいて関心部位の幾何学
的位置を算出することにより、上記Ｘ線発生手段と被検
体内の関心部位とＸ線像検出手段の幾何学的位置関係に
基つく拡大率を算出する演算手段とを設けることにより
達成される。

［作　用］ます、表示手段で表示される画像（画面）上の位置とＸ
線像検出手段のＸ線入射面上の位置、例えば１．１入射
面上の位置（２次元面上の位置）は、予め対応っけされ
ていることとする。これにより、画像上で関心部位か指
定されれば、その１．１入射位置とＸ線発生手段、例え
ばＸ線管装置のＸ線焦点とを結ぶ直線上に関心部位があ
ることになる。

異なった方向から撮影した画像で同様に関心部位を指定
し、そこに通ずる直線を求めれば、それらの２本の直線
が交わったところが関心部位である。したがって、上記
位置検出手段により撮影時のＸ線管装置と１．１の位置
を検出すれば関心部位の位置を算出することかでき、こ
れらの位置関係から幾何学的に拡大率を算出することか
できる。

上記演算手段はこの算出をする。

なお関心部位は、通常、ある程度の大きさをもつので異
なった方向から撮影した画像より求めた２本（あるいは
複数本）の直線は必ずしも交わるとは限らないか、この
ような場合は、２本の直線が最も近づいた点を関心部位
とすればよい。

以上のように、本発明では関心部位の位置を画像より求
めるため、被検体の体格などの個体差の影響を受けるこ
となく拡大率を算出することができる。また、メジャー
を撮影するなどの手間も不要になる。

［実施例コ以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明によるＸ線撮影装置の一実施例を示すブロッ
ク図で、この第１図において、１はＸ線高電圧装置、２
及び３はＸ線を発生して被検体４に放射するＸ線発生手
段としてのＸ線管装置、５は被検体４に造影剤を注入す
る造影剤注入器である。６及び７は１．１．、８及び９
はＴＶカメラで、上記被検体４を透過したＸ線像を検出
するＸ線像検出手段を構成する。ここで、上記Ｘ線管装
置２及び３と被検体４と１．１．６及び７、Ｔ〜ｌカメ
ラ８及び９は図示しない保持手段により適宜位置に保持
されている。

１０はビデオスイッチ、１１はＡ／Ｄ変換器、１２は上
記ＴＶカメラ８及び９の出力信号をＡ／Ｄ変換器１１で
Ａ／Ｄ変換して得られたＸ線像情報を記憶する記憶手段
としての画像表示用のフレームメモリ群、１３はタイミ
ング発生回路である。

１４はＣＰＵ、演算用ＲＡＭ及びプログラムＲＯＭなと
を備えてなるＣＰＵ回路で、装置各部の制御及び各種の
演算（拡大率算出を含む）を行う。

１５は後述ＴＶモニタにカーソルを表示させるカーソル
表示用のフレームメモリ、１７は上記画像表示用のフレ
ームメモリ群１２に記憶されたＸ線像情報を、Ｄ／Ａ変
換器１６を介して画像として表示する表示手段としての
ＴＶモニタである。

１８はＣＰＵ回路１４を手動操作するための操作器、１
９は上記Ｘ線管装置２，３と［１６，７との幾何学的位
置関係を検出する位置検出手段（図示せず）よりの位置
情報信号である。

次に動作について説明する。操作者が操作器１８により
撮影の開始を指示すると、ＣＰＵ回路１４は位置検出手
段よりの位置情報信号１９を読み取り、記憶すると共に
、タイミング発生回路１３よりの同期信号に基つきＸ線
放射指令信号をＸ線高電圧装置１に送る。Ｘ線高電圧装
置１は高電圧をＸ線管装置２及び３に印加し、Ｘ線を発
生させる。

造影剤注入器５により造影剤を注入された被検体４を透
過したＸ線は、Ｘ線管装置２及び３にそれぞれ対向した
１、１．６及び７により検出されて光学像に変換され、
更にＴＶ右カメラ及び９によりビデオ信号に変換される
。

ここで、ＣＰＵ回路１４がＸ線管装置２及び３より交互
にＸ線を放射させるように指令すればＴＶ右カメラ及び
９から出力されるビデオ信号上にも交互に画像か現われ
るので、ＣＰＵ回路１４はビデオスイッチ１０を制御し
、画像の現われたほうのビデオ信号をＡ／Ｄ変換器１１
に送る。Ａ／Ｄ変換器１１はこのビデオ信号をディジタ
ルデータ（以下、画像データという）に変換し、画像表
示用フレームメモリ群１２の各フレームメモリに順次格
納する。

上記のようにＸ線管装置２と１．１．６による画像（以
下、Ｌ側画像という）と、Ｘ線管装置３とＩ■７による
画像（以下、Ｆ側画像という）か交互にＡ／Ｄ変換器１
１に入力されるため、画像表示用フレームメモリ群１２
内でもこれらの画像ブタは交互に配置される。

Ｄ／Ａ変換器１６では、これらの画像データとタイミン
グ発生回路１３よりの同期信号によりビデオ信号を生成
し、ＴＶモニタ１７上に画像を表示する。

撮影終了後、操作者はまず操作器１８を操作することに
より画像表示用フレームメモリ群１２中の任意の画像を
ＴＶモニタ１７に表示させる。

さて、ここで操作者が操作器１８により関心部位の入力
を指示すると、ＣＰＵ回路１４は、カーソル表示用フレ
ームメモリ１５上にカーソルを描画し、このカーソルと
画像表示用フレームメモリ群１２よりの画像データがＤ
／Ａ変換器１６により合成されＴＶモニタ１７に表示さ
れる。次に操作器１８を操作して、カーソルを描画する
位置を調整することにより関心部位を指定する。

ＣＰＵ回路１４内に予めカーソル表示用メモリ１５上の
位置と１．１．６．　７入射面上の位置との対応を記述
したテーブルを用意しておけば、ＣＰＵ回路１４は描画
したカーソルの位置により関心部位の１．１．６．　７
入射面上への投影位置を知ることができる。また、この
画像を撮影したときのＸ線管装置２．３と１．１．６．
　７の位置情報は撮影開始時にＣＰＵ回路１４に記憶さ
れているので、これらの位置情報と関心部位の１．１．
６．　７入射面上への投影位置より、Ｘ線管装置２．３
のＸ線焦点と上記投影位置とを結ぶ直線をＣＰＵ回路１
４で計算により求める。このような関心部位の設定をＦ
側像、Ｌ側像それぞれについて行い、それらの２本の直
線の交点あるいは最も近づいた点をＣＰＵ回路１４によ
り求める。この交点が関心部位の位置であるから、この
交点とＸ線管装置２．３及び１．１．６．　７位置によ
り、ＣＰｔＪ回路１４が拡大率を算出する。

以上の説明において、カーソル表示用メモリ１５上の各
位置と１．１．６．　７入射面上の各位置との対応を記
述するテーブルは、次のようにしてＸ線撮影装置据付は
時などに作成しておけばよい。まず、予め大きさの分っ
ている格子状スケールなどを１．１．６．　７入射面に
密着させて撮影し、その格子の交差点が画像上どこに位
置するかを関心部位の場合と同様にカーソルを使って入
力し、途中の点は内挿補間して求め、入力すればよい。

次に第２図により上記位置検出手段について説明する。

第２図において、１９は位置情報信号、２０は支持装置
、２１はＣ形アーム、２２及び２３は上記位置検出手段
を構成するロータリエンコーダである。すなわち支持装
置２０は、１．１．７とＸ線管装置３を搭載したＣ形ア
ーム２１をその円周方向に回動（矢印イ参照）させると
共に、Ｃ形アーム２１上のＬｌ、７を前後動（矢印口参
照）させることができる。これらの可動部それぞれに対
し、上記位置検出手段であるロータリエンコーダ２２及
び２３が取り付けられている。そしてこれらのロータリ
エンコーダ２２及び２３は、その移動量をディジタル値
にエンコードし、位置情報信号１９として上記ＣＰＵ回
路１４に出力するものである。なお、第２図に示した支
持装置２０、Ｃ形アーム２１は一組のＸ線管装置３と１
．１．７とを支持するものであるが、第１図のように、
二組のＸ線管装置２．３と１．１．６．　８を支持する
ためには、同様の支持装置２０．Ｃ形アーム２１を２台
用いればよい。

上述実施例によれば、２つの方向（図示例のような９０
度で交差する方向に限らない）からの画像をほぼ同時に
撮影できるので、支持装置２０、Ｃ形アーム２１に対し
被検体４が動いてしまうことによる誤差を排除できる。

なお上述実施例では、二組のＸ線管装置と１．１とを用
いて１回の撮影で済むように構成したが、−組のＸ線管
装置と１．１．とを用い、位置を変えて２回撮影するよ
うに構成してもよい。また、管球内の異なった位置にＸ
線焦点をもつ立体撮影用Ｘ線管装置を用いれば、−組の
Ｘ線管装置と１．ＩによりＸ線焦点切換えのみで実施す
ることができる。

更に上述実施例では、関心部位をカーソルにより指定す
るようにしたが、一般に関心部位はモニタ画面中央付近
になるよう撮影されるので、モニタ画面中央に関心部位
を固定して拡大率を算出するようにしてもよい。

［発明の効果コ本発明によれば、撮影した画像上で関心部位を指定し拡
大率を計算するので、個々の被検体の体格の相違などの
誤差要因を排除でき、正確な拡大率計算を行うことがで
きる。また、据付は時などに、スケールを撮影し、画像
上の位置と１．１．入射面上の位置を対応づけておけば
、個々の撮影でメジャーなどを撮影したりする必要がな
いので、手間がかからず検査の迅速化が図れるなどの効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示すブロック図、第２
図は同上装置の位置検出手段を備えた支持装置部分の一
例を示す構成図である。１９・・・位置情報信号、２０・・・支持装置、２１・
・・Ｃ形アーム、２２及び２３・・・ロータリエンコー
ダ。特　許　出　願　人　株式会社日立メデイコ代理人弁理
士　　　　秋　　本　　正　　実１・・・Ｘ線高電圧装
置、２，３・・・Ｘ線管装置、４・・・被検体、５・・
・造影剤注入器、６，７・・・１．１．．８゜９・・・
ＴＶカメラ、１０・・・ビデオスイッチ、１１・・・Ａ
／Ｄ変換器、１２・・・画像用フレームメモリ群、１３
・・・タイミング発生回路、１４・・・ＣＰＵ回路、１
５・・・カーソル表示用フレームメモリ、１６・・・Ｄ
／Ａ変換器、１７・・・ＴＶモニタ、１８・・・操作器
、第２図２０：支看ｆ電２１：Ｃ４シアーへ

Claims

【特許請求の範囲】１、Ｘ線を発生して被検体に放射するＸ線発生手段と、
上記被検体を透過したＸ線像を検出するＸ線像検出手段
と、上記Ｘ線発生手段と被検体とＸ線像検出手段とを適
宜位置に保持する保持手段と、上記Ｘ線像検出手段によ
り検出されたＸ線像情報を記憶する記憶手段と、この記
憶手段に記憶されたＸ線像情報を画像として表示する表
示手段を備えるＸ線撮影装置において、上記Ｘ線発生手
段とＸ線像検出手段との幾何学的位置関係を検出する位
置検出手段と、上記幾何学的位置関係が異なる状態で撮
影された複数枚の画像における画像上での関心部位の位
置とこれらの画像が撮影されたときの上記位置検出手段
よりの位置情報とに基づいて関心部位の幾何学的位置を
算出することにより、上記Ｘ線発生手段と被検体内の関
心部位とＸ線像検出手段の幾何学的位置関係に基づく拡
大率を算出する演算手段とを具備することを特徴とする
Ｘ線撮影装置。２、上記Ｘ線発生手段は立体撮影用Ｘ線管装置で、上記
幾何学的位置関係が異なる状態での撮影は、上記立体撮
影用Ｘ線管装置の焦点を切り換えての撮影である請求項
１に記載のＸ線撮影装置。