JPH0488405A - 数値制御装置による工具軌跡生成方式 - Google Patents
数値制御装置による工具軌跡生成方式Info
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- JPH0488405A JPH0488405A JP19715090A JP19715090A JPH0488405A JP H0488405 A JPH0488405 A JP H0488405A JP 19715090 A JP19715090 A JP 19715090A JP 19715090 A JP19715090 A JP 19715090A JP H0488405 A JPH0488405 A JP H0488405A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置による工具軌跡生成方式に関し、
特に２つの２次元曲線により定義される３次元曲面上で
、任意の平面上に定義した平面曲線を３次元曲面に投影
することにより指定した３次元曲面上の曲線をボールエ
ンドミル等の工具を用いて加工を行う際の数値制御装置
による工具軌跡生成方式に関する。
特に２つの２次元曲線により定義される３次元曲面上で
、任意の平面上に定義した平面曲線を３次元曲面に投影
することにより指定した３次元曲面上の曲線をボールエ
ンドミル等の工具を用いて加工を行う際の数値制御装置
による工具軌跡生成方式に関する。
一般に数値制御（以下ＮＣという）加工では、荒加工、
仕上げ加工と、同一の曲面に対して複数個のＮＣ加工を
行い、加工時間、表面精度の問題等から工具径の異なる
工具を使用する。そのために工具の大きさに応じて曲面
を定義する事が必要になる。
仕上げ加工と、同一の曲面に対して複数個のＮＣ加工を
行い、加工時間、表面精度の問題等から工具径の異なる
工具を使用する。そのために工具の大きさに応じて曲面
を定義する事が必要になる。
従来、この種のＮＣ装置による工具軌跡生成方式では、
加工すべき曲面を工具径の分の補正を見込んで定義し、
この曲面上の加工すべき径路を分割した各点における位
置データ及び接線ベクトルを用いて工具軌跡を生成して
いた。
加工すべき曲面を工具径の分の補正を見込んで定義し、
この曲面上の加工すべき径路を分割した各点における位
置データ及び接線ベクトルを用いて工具軌跡を生成して
いた。
上述した従来の数値制御装置による工具軌跡生成方式は
、曲面をあらかじめ工具径補正量を見込んで指定しなけ
ればならないので、オフセットを見込んで曲面を定義す
ることは非常に困難であるという欠点があった。
、曲面をあらかじめ工具径補正量を見込んで指定しなけ
ればならないので、オフセットを見込んで曲面を定義す
ることは非常に困難であるという欠点があった。
本発明の目的は２つの２次元曲線による定義される３次
元曲面上で、任意の平面上に定義した平面曲線を３次元
曲面に投影することにより指定した３次元曲面上の曲線
をＮＣ装置で制御しながらボールエンドミル等の工具を
用いて加工を行う際に工具径補正を含めたＮＣ装置によ
る工具軌跡生成方式を提供することにある。
元曲面上で、任意の平面上に定義した平面曲線を３次元
曲面に投影することにより指定した３次元曲面上の曲線
をＮＣ装置で制御しながらボールエンドミル等の工具を
用いて加工を行う際に工具径補正を含めたＮＣ装置によ
る工具軌跡生成方式を提供することにある。
本発明の数値制御装置による工具軌跡生成方式は、２つ
の２次元曲線により定義される３次元曲面上で、任意の
平面上に定義した平面曲線を前記３次元曲面に投影する
ことにより指定した３次元曲面上の曲線を数値制御装置
で計算した結果をもとに工具を制御して加工を行う数値
制御装置による工具軌跡生成方式において、前記３次元
曲面上に投影するための前記平面曲線を所定のピッチ量
で分割し複数個の平面曲線分割点を求める手段と、前記
平面曲線分割点を前記３次元曲面に投影させて３次元曲
線分割点を求める手段と、前記３次元曲線分割点におい
て、３次元曲面に対する法線ベクトルを求める手段と、
前記３次元曲線分割点と前記法線ベクトルと所定の工具
の径とにより３次元曲面上のオフセット点を求める手段
と、前記法線ベクトルと平面曲線分割点での平面曲線の
接続ベクトルから３次元曲線分割点での３次元曲線の接
線ベクトルを求める手段と、前記３次元曲面上のオフセ
ット点および前記３次元曲線の接線ベクトルとから、順
次隣接する３次元曲面のオフセット点と点との間を補間
する手段とを有する。
の２次元曲線により定義される３次元曲面上で、任意の
平面上に定義した平面曲線を前記３次元曲面に投影する
ことにより指定した３次元曲面上の曲線を数値制御装置
で計算した結果をもとに工具を制御して加工を行う数値
制御装置による工具軌跡生成方式において、前記３次元
曲面上に投影するための前記平面曲線を所定のピッチ量
で分割し複数個の平面曲線分割点を求める手段と、前記
平面曲線分割点を前記３次元曲面に投影させて３次元曲
線分割点を求める手段と、前記３次元曲線分割点におい
て、３次元曲面に対する法線ベクトルを求める手段と、
前記３次元曲線分割点と前記法線ベクトルと所定の工具
の径とにより３次元曲面上のオフセット点を求める手段
と、前記法線ベクトルと平面曲線分割点での平面曲線の
接続ベクトルから３次元曲線分割点での３次元曲線の接
線ベクトルを求める手段と、前記３次元曲面上のオフセ
ット点および前記３次元曲線の接線ベクトルとから、順
次隣接する３次元曲面のオフセット点と点との間を補間
する手段とを有する。
次に本発明について、図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例のブロック図、第２図（ａ
）、（ｂ）、（ｃ）は工具軌跡生成方式の原理を示す模
式図である。
）、（ｂ）、（ｃ）は工具軌跡生成方式の原理を示す模
式図である。
第１図の実施例のＮＣ装置は入力装置１００、工具軌跡
計算器２００、出力装置から構成され、工具軌跡計算器
２００は、データ分配器２０１、法線ベクトル計算器２
０２、オフセット計算器２０３、接ベクトル計算器２０
４、補間器２０５から構成される。
計算器２００、出力装置から構成され、工具軌跡計算器
２００は、データ分配器２０１、法線ベクトル計算器２
０２、オフセット計算器２０３、接ベクトル計算器２０
４、補間器２０５から構成される。
次に、第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）により工具軌跡生
成方式について説明する。まず第２区（ａ）で２次元曲
線１１．β２及びこの２つの２次元的＊１１． β２
を変化させることにより決まる３次元曲面Ｓ１及び投影
された平面Ｓ２上の図形の閉曲線β３上の点ｐ″とｐ′
における接線ベクトルｑ が与えられているときに、ｓ
１上の図形の点ｐと点ｐにおける接線ベクトルｑ及び第
２図（ｂ）に示す法線ベクトルｎ−ｐを工具径分にあわ
せオフセットした点ｐ、の求め方について説明する。点
ｐにおける３曲面を構成する２つの２次元四級ρ１′、
ρ２′は、第２図（ａ）の２つの２次元曲線ρ１，１２
を変化させる事により求められ、（１′ρ２′の関係よ
りｓｌ上の点ｐの位置は求まるものとする。また第２図
（ｂ）に示す点ｐにおける２次元曲線β１′の接線ベク
トルをｓ、、１２２′の接線ベクトルをｔとする。−例
として、平面ｓ２がＸＹ平面の場合について考える。
成方式について説明する。まず第２区（ａ）で２次元曲
線１１．β２及びこの２つの２次元的＊１１． β２
を変化させることにより決まる３次元曲面Ｓ１及び投影
された平面Ｓ２上の図形の閉曲線β３上の点ｐ″とｐ′
における接線ベクトルｑ が与えられているときに、ｓ
１上の図形の点ｐと点ｐにおける接線ベクトルｑ及び第
２図（ｂ）に示す法線ベクトルｎ−ｐを工具径分にあわ
せオフセットした点ｐ、の求め方について説明する。点
ｐにおける３曲面を構成する２つの２次元四級ρ１′、
ρ２′は、第２図（ａ）の２つの２次元曲線ρ１，１２
を変化させる事により求められ、（１′ρ２′の関係よ
りｓｌ上の点ｐの位置は求まるものとする。また第２図
（ｂ）に示す点ｐにおける２次元曲線β１′の接線ベク
トルをｓ、、１２２′の接線ベクトルをｔとする。−例
として、平面ｓ２がＸＹ平面の場合について考える。
第２図＜ａ）、（ｂ）において、点の位置ｐＰ’ 、
ｐ＋およびベクトルｓ、ｔ、ｎ、ｑ、ｑ’は、次の様に
表現できる。
ｐ＋およびベクトルｓ、ｔ、ｎ、ｑ、ｑ’は、次の様に
表現できる。
ｐ−（ＰＸ、Ｐｙ 、 β２ ）、
ｐ’ ＝ （ｐｘ 、Ｐｙ 、０）、
Ｐｌ ＝ （Ｐｔに・ Ｐａｙ・ ｐｔｔ） 、−ラ
Ｓ ” Ｓ Ｋ ’ ｕ Ｘ ＋ Ｓ ｙ ’ ｕ ｙ
十Ｓ ２ ・ｕ ｚｔ＝ｔｘ ・ｕｙｉ ＋ｔｙ ’
ｕｙｉｔｚ ・ｕ２ｎ＝ｎ、−ｕに＋ｎｙ・ｕｙ十ｎ
、・ｕ２−ウ ｑ”ｑＸ ° ｕｘ ＋ Ｑｙ ’ ｕｙ
’ Ｑｚ ’ ｕｚ→。
十Ｓ ２ ・ｕ ｚｔ＝ｔｘ ・ｕｙｉ ＋ｔｙ ’
ｕｙｉｔｚ ・ｕ２ｎ＝ｎ、−ｕに＋ｎｙ・ｕｙ十ｎ
、・ｕ２−ウ ｑ”ｑＸ ° ｕｘ ＋ Ｑｙ ’ ｕｙ
’ Ｑｚ ’ ｕｚ→。
ｑ” Ｑ １１・ｕｘ ＋Ｑｙ −ｕｙここでｐつ、
Ｐｙ 、 ｐｚ 、およびＰ ＩＸＩ Ｐ Ｉｙ＋ＰＭ
ｚおよび” Ｘ ＋ Ｗ ＋ Ｓ ２および１Ｘ、
１ｙ。
Ｐｙ 、 ｐｚ 、およびＰ ＩＸＩ Ｐ Ｉｙ＋ＰＭ
ｚおよび” Ｘ ＋ Ｗ ＋ Ｓ ２および１Ｘ、
１ｙ。
ｔ２およびｎ、、 ｙ、ｎ２およびＱＸ 、 ｑｙ
。
。
ｑ２は既知定数である。また、ｕ Ｘ ＋ ｕｙｉ ｕ
２は、Ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向の単位ベクトルである。
２は、Ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向の単位ベクトルである。
また、Ｐ ＩＸ、ｐ１＋１１ ｐｌｚおよびｎ、、ｎｙ
。
。
ｎ ｚ ＋ Ｑ ｚは未知定数である。
ここで、３次元曲面ｓＩ上の点ｐにおける法線ベクトル
ｎは（１〉式て表される。
ｎは（１〉式て表される。
ｎ＝５Ｘｔ
・・・く１）このｎのＸ軸・ｙ軸・
２＊！′方向の座標上の距離は次のように表される。
・・・く１）このｎのＸ軸・ｙ軸・
２＊！′方向の座標上の距離は次のように表される。
ｎｘ ”’Ｓｙ ｊｚ Ｓｚ ｊｙ 、
ｎｙ ＝ ｓ ２ ｔＸＳＸ ｊｚ 、ｎＺ
２ｓｘ ｊ３’ｙ Ｓｙ ’ｆ−ｙ 、次に
法線ベクトルｎを用いてｐを工具径分だけオフセットし
た点Ｐ＋ （ｘ、ｙ、ｚ）は、工具径をｒとすると（
２）式で表される。
ｎｙ ＝ ｓ ２ ｔＸＳＸ ｊｚ 、ｎＺ
２ｓｘ ｊ３’ｙ Ｓｙ ’ｆ−ｙ 、次に
法線ベクトルｎを用いてｐを工具径分だけオフセットし
た点Ｐ＋ （ｘ、ｙ、ｚ）は、工具径をｒとすると（
２）式で表される。
ｐｔ （ｘ、ｙ、ｚ）
＝ｐ （ｘ、ｙ、ｚ）＋ｒ−ｎ ・・・（２）この
点ｐ１のＸ軸、ｙｌｌ、ｚ軸方向の座標上の距離は次の
ように表される。
点ｐ１のＸ軸、ｙｌｌ、ｚ軸方向の座標上の距離は次の
ように表される。
ＰＩＸ＝ＰＸ ＋ｒ°ｎｘ ＋Ｐ１ｙ＝Ｐｙ ”ｒ ’
ｎｙ 。
ｎｙ 。
Ｐ 、、＝ Ｐ ｚ ＋ｒ ｎ ｚ、
ところで３次元曲面Ｓ１上の点ｐにおける法線ベクトル
ｎ及び接線ベクトルｑについては（３）式の関係が成り
立つ。
ｎ及び接線ベクトルｑについては（３）式の関係が成り
立つ。
ｎ ’ Ｑ ”’ ｎ ｘ ｑＸ ＋ｎ ｙ ｑｙ ＋
ｎ、ｚ Ｑ ｚ ＝ ０・・・（３） したがってｑｚは（４）のように表される。
ｎ、ｚ Ｑ ｚ ＝ ０・・・（３） したがってｑｚは（４）のように表される。
Ｑｚ −１／ ｒｌｚ （ｎｘ Ｑｘ
＋ｎ ｙ Ｑｙ ）（１）〜（４）式を用
いて、未知の定数であるｐｌ（ｘ、ｙ、ｚ）及びｑが求
められる。このｐｌ及びｑを求める演算は、３次元曲面
上の曲線を指定のピッチで区分したそれぞれの点につい
て行われ、第２図（Ｃ）に示されている通りｐｔ−＋。
＋ｎ ｙ Ｑｙ ）（１）〜（４）式を用
いて、未知の定数であるｐｌ（ｘ、ｙ、ｚ）及びｑが求
められる。このｐｌ及びｑを求める演算は、３次元曲面
上の曲線を指定のピッチで区分したそれぞれの点につい
て行われ、第２図（Ｃ）に示されている通りｐｔ−＋。
Ｑｌ−ｔ （ｉ＝１．・・、ｎ）とし、これらを曲線
補間により結び工具軌跡を求める。
補間により結び工具軌跡を求める。
次に、第１図における各部の計算機能を説明する。工具
軌跡計算器２００は３次元曲線の各点での位置及びこれ
に対応する平面曲線のベクトルの、分割を行いＰＩ ＋
ＳＩ ＋ ｔ１＋ Ｑｌの出力を行うデータ分配器２
０１と、曲面を構成する２曲線のベクトルＳ ｌ ＋
ｔ ｌから３次元曲面の法線方向ベクトルｎ１の計算を
行う法線ベクトル計算器２０２と、工具径ｒと３次元位
置ｐ１及び法線ベクトルｎｌ とから曲面上の点のオフ
セット位置ｐ１−１の計算を行うオフセット計算器２０
３と、法線ベクトルｎ１と投影された閉曲線ρ、の接線
ベクトルＱ’＋ とから接線ベクトル方向９Ｉを求める
接ベクトル計算器２０４と、オフセット位置Ｐ＋−＋及
び接線ベクトル方向ｑＩから工具軌跡を補間器２０５に
よって計算される。
軌跡計算器２００は３次元曲線の各点での位置及びこれ
に対応する平面曲線のベクトルの、分割を行いＰＩ ＋
ＳＩ ＋ ｔ１＋ Ｑｌの出力を行うデータ分配器２
０１と、曲面を構成する２曲線のベクトルＳ ｌ ＋
ｔ ｌから３次元曲面の法線方向ベクトルｎ１の計算を
行う法線ベクトル計算器２０２と、工具径ｒと３次元位
置ｐ１及び法線ベクトルｎｌ とから曲面上の点のオフ
セット位置ｐ１−１の計算を行うオフセット計算器２０
３と、法線ベクトルｎ１と投影された閉曲線ρ、の接線
ベクトルＱ’＋ とから接線ベクトル方向９Ｉを求める
接ベクトル計算器２０４と、オフセット位置Ｐ＋−＋及
び接線ベクトル方向ｑＩから工具軌跡を補間器２０５に
よって計算される。
以上説明したように本発明では、２つの２次元曲線によ
り定義される３次元曲面上で、任意の平面上に定義した
平面曲線を３次元曲面に投影することにより、指定した
３次元曲面上の曲線を数値制御装置で計算してボールエ
ンドミル等の工具を制御して加工を行うことができる。
り定義される３次元曲面上で、任意の平面上に定義した
平面曲線を３次元曲面に投影することにより、指定した
３次元曲面上の曲線を数値制御装置で計算してボールエ
ンドミル等の工具を制御して加工を行うことができる。
また、工具径の指定により工具径補正量を含んだ工具軌
跡生成を行うので、工具径を変更するたびに曲面の定義
をしなおす必要がなく、加工に関する入力が簡単になる
という効果がある。
跡生成を行うので、工具径を変更するたびに曲面の定義
をしなおす必要がなく、加工に関する入力が簡単になる
という効果がある。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図（ａ）
、（ｂ）、（ｃ）は本実施例の工具軌跡生成法を説明す
る模式図である。 １００・・・入力装置、２００・・・工具軌跡計算器、
２０１・・・データ分配器、２０２・・・法線ヘクトル
計算器、２０３・・・オフセット計算器、２０４・・・
接ベクトル計算器、２０５・・・補間器、３００・・出
力装置。
、（ｂ）、（ｃ）は本実施例の工具軌跡生成法を説明す
る模式図である。 １００・・・入力装置、２００・・・工具軌跡計算器、
２０１・・・データ分配器、２０２・・・法線ヘクトル
計算器、２０３・・・オフセット計算器、２０４・・・
接ベクトル計算器、２０５・・・補間器、３００・・出
力装置。
Claims (1)
- ２つの２次元曲線により定義される３次元曲面上で、
任意の平面上に定義した平面曲線を前記３次元曲面に投
影することにより指定した３次元曲面上の曲線を数値制
御装置で計算した結果をもとに工具を制御して加工を行
う数値制御装置による工具軌跡生成方式において、前記
３次元曲面上に投影するための前記平面曲線を所定のピ
ッチ量で分割し複数個の平面曲線分割点を求める手段と
、前記平面曲線分割点を前記３次元曲面に投影させて３
次元曲線分割点を求める手段と、前記３次元曲線分割点
において、３次元曲面に対する法線ベクトルを求める手
段と、前記３次元曲線分割点と前記法線ベクトルと所定
の工具の径とにより３次元曲面上のオフセット点を求め
る手段と、前記法線ベクトルと平面曲線分割点での平面
曲線の接続ベクトルから３次元曲線分割点での３次元曲
線の接線ベクトルを求める手段と、前記３次元曲面上の
オフセット点および前記３次元曲線の接線ベクトルとか
ら、順次隣接する３次元曲面のオフセット点と点との間
を補間する手段とを有することを特徴とする数値制御装
置による工具軌跡生成方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2197150A JP2995812B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 数値制御装置による工具軌跡生成方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2197150A JP2995812B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 数値制御装置による工具軌跡生成方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0488405A true JPH0488405A (ja) | 1992-03-23 |
| JP2995812B2 JP2995812B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=16369599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2197150A Expired - Lifetime JP2995812B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 数値制御装置による工具軌跡生成方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2995812B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114035507A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-11 | 武汉威士登自动化控制技术有限公司 | 球面轨迹拟合加工位置轨迹补偿算法 |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP2197150A patent/JP2995812B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114035507A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-11 | 武汉威士登自动化控制技术有限公司 | 球面轨迹拟合加工位置轨迹补偿算法 |
| CN114035507B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-08-11 | 武汉威士登自动化控制技术有限公司 | 球面轨迹拟合加工位置轨迹补偿算法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2995812B2 (ja) | 1999-12-27 |
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