JPH0485507A - 望遠鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌ呈上皇主Ｉ上１ 本発明は双眼鏡や単眼鏡等の望遠鏡に間するものであり
、特に自動合焦機能を有する望遠鏡に関する。

従】Ｊ月し監 このような自動合焦機能を備えた望遠鏡とじて特公昭６
２−６２０５号や特公昭６０−４６４０７号、特開昭５
６〜１５４７０５号において提案されている双眼鏡があ
る。

ところで、望遠鏡において自動合焦を行なう場合、測距
方法としてカメラ等でよく使用されているＴＴＬ方式を
用いることが考えられるが、特に双眼鏡の場合には一般
に対物レンズの口径が小さいので、主光学系の光を測距
用に使用すると、風景や観察体が暗く見えるという問題
を生じる。従って、測距方式としてはＴＴＬ方式ではな
く、外光方式が望ましいといえる。しかも、双眼鏡は一
般に遠くのものを見る二とが多いので、双眼鏡側から測
距用の光を観察体に向けて放つのは望ましくなく、専ら
観察体側からの光を受光するのみのバ・ソシブ方式とす
べきである。

さて、雑誌「写真工業Ｊ　１９８８年ＮＯ，６の第８１
ぺ一ジ以降には、“′オリンパスＩＺＭ３００”゜につ
いての記事が載っている。この記事はカメラに関するも
のであるが、測距用レンズが固定の外光パッシブ方式の
測距方法が示されている。そして、そこで使用されてい
る測距用レンズの駆動力源は直流モータ（以下ｒＤＣモ
ータ」という）であり、該ＤＣモータを精度よく制御す
るための加速、空転、ブレーキ等の動作を実際のレンズ
駆動位置を検出しながら行なっている。

日が　゛しよ゛と　る しかしながら、測距用レンズの駆動力源としてＤＣ七〜
タを用いた場合にはレンズ位置を検出してＤＣモータに
フィードバックをかけるためのエンコーダ等のフィード
バック機構が必要となり、それに関する回路やソフトも
必要になるので、コストアップになるとともに望遠鏡の
小型化が図り難１．１という欠点が生じる。更に、双眼
鏡等の望遠鏡は観察体を追って見ることが多いので、コ
ンテイユアスな自動合焦が望ましいが、ＤＣモータでは
レンズを往復移動させると、誤差が蓄積され易く、コン
ティニュアス自動合焦には適切でなし＼とし）う欠点も
ある。

本発明はこれらの問題を解決した望遠鏡を提供すること
を目的とする。

るための 上記目的を達成する本発明の望遠鏡は、対物レンズと接
眼レンズを有する主光学系と、前記主光学系とは別設さ
れた固定の測距用光学系を備え該測距用光学系を介して
受光した観察体からの光に基いて前記観察体の像ズレ量
に相当する電気信号を発生する焦点検出手段と、前記電
気信号に基いて前記観察体に合焦する焦点位置を算出す
る焦点算出手段と、 前記焦点算出手段により算出された焦点位置に前記対物
レンズと接眼レンズの一方のレンズを駆動するための駆
動力源としてステッピングモータを有するレンズ駆動手
段と、から構成されている。

この場合、前記レンズ駆動手段は前記ステッピングモー
タの駆動を励磁方式を切り換えて行なうように構成して
もよい。例えば、前記レンズ駆動手段は、前記ステッピ
ングモータを起動時から合焦点近傍までは２相励磁方式
で駆動し、合焦点近傍に至ると、１−２相励磁方式で駆
動する。

或いは、前記ステッピングモータの起動時は２相励磁方
式で前記ステッピングモータをスローアツブ駆動し、し
かる後、１相励磁に切り換えて定速駆動し、更に合焦点
近傍に至ると１−２相励磁方式に切り変えてスローダウ
ン駆動するようにしてもよい。

尚、上記本発明の望遠鏡は、前記レンズ駆動手段によっ
て駆動されるレンズの位置を少なくとも１つ検出するレ
ンズ位置検出手段を有するようにしてもよい。

その際、前記レンズ位置検出手段は、前記レンズが無限
遠側に来たときに駆動されるスイッチを有するようにし
てもよい。

更に、前記レンズ駆動手段は、前記レンズが前記スイッ
チを０）！する位置よりも更に無限縁側に前記レンズを
移動させて機械的な当り位置で停止させるように構成す
るのがよい。

更に、本発明の望遠鏡は、前記レンズ駆動手段が、前記
ステッピングモータからの回転力を減速してレンズに伝
達するための複数のギヤからなる減速機構と、前記ステ
ッピングモータの回転方向について前回の方向と今回の
方向とが同一か逆かを検出する手段と、前記ステッピン
グモータの回転方向が逆である場合に前記ギヤのバック
ラッシュ補正を前記ステッピングモータの駆動に対して
施すバックラッシュ補正手段と、を備えるように構成し
てもよい。

作−１− 本発明の構成によると、コンパクトでありながら観察体
の明るさを落とさずに見ることができるという外光測距
方式の利点を享受しつつ、焦点位置算出手段により算出
した焦点位置へレンズを動かすべくステッピングモータ
に駆動量（パルス数）が与えられ、ステッピングモータ
はオープンループ制御で、その駆動量に応じた分だけ回
転する。

そして、その駆動量に応じたステッピングモータの回転
は精度よく行なわれ、仮に回転方向が変わっても（従っ
て、レンズを往復運動させても）誤差が蓄積されない。

ス」１別− 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。ま
ず、第１図は本実施例の双眼鏡を平面図で示しており、
第２図はその正面を、また第３図は裏面をそれぞれ示し
ている。ここで、２は双眼［１のハウジングをなすカバ
ーの上カバーであり、３は下カバーである。これらのカ
バー２．３は合成樹脂の成形物で形成されている。上カ
バー２には電源をＯＮ、ＯＦＦするメインスイッチのス
ライド式操作部材４（以下「第１操作部材」という）と
、自動合焦（以下ｒＡＦＪという）スイッチのブツシュ
式操作部材５（以下「第２操作部材」という）とが設け
られており、一方、下カバー３には眼幅調整用のスライ
ド式操作部材６（以下「第３操作部材」という）と、視
度調整用のスライド式操作部材７．８（以下［第４、第
５操作部材」という）が設けられている。

次に、９は前カバーであり、１０は後カバーである。前
カバー９には透明ガラスが取り付けられており、その前
カバー９の内側には第１、第２鏡胴１１．１２（第４図
参照）にそれぞれ取り付けられた第１、第２対物レンズ
１３．１４と、ＡＦのための受光レンズを備えた受光窓
２０が施されている。尚、前記受光レンズは固定である
。このように測距用の受光窓及び受光レンズが双眼鏡本
来の対物レンズ１３．１４等とは別個に設けられている
こと及び外からの光を受光するだけであることから、こ
の測距用光学系は外光パッシブ方式を成している。受光
窓２０の上下方向長は対物レンズ１３．１４の上下方同
長以下に選ばれている。そのため受光窓１５の存在によ
って双眼鏡上の上下方向長（厚み）が大きくなるという
ことはない。後カバー１０にはゴム材料よりなるアイピ
ースフード１０ａ、　　１０　ｂが設けられている。

上述のような外観構造をもつ双眼鏡１の光学系構造は第
４図にその概略を示すように中心軸Ａ−Ａ°を対称軸と
して左右に第１、第２鏡胴１１．１２が配置され、その
第１、第２鏡１］１ｉ１Ｌ１２には対物レンズ１３．１
４が前方に、プリズム１５．１６が中間に、接眼レンズ
１７．１８が後方に配置されている。

前記対物レンズ１３．１４はＡＦのために＃！胴１１．
１２内を同時に動き得るようになっており、一方、接眼
レンズ１７．１８は視度調整のために互いに独立にそれ
ぞれの鏡胴１１．１２内を動き得るようになっている。

尚、このような実施例とは別にＡＦのときに接眼レンズ
を動かすような実施例も可能である。第１、第２鏡胴１
１．１２は後述するように眼幅調整のために互いに接近
したり離間したりする方向に動き得るようになっている
。

前記中心軸Ａ−Ａ”に沿って合焦検出モジュール１９が
設けられているが、この合焦検出モジュール１９は前方
に固定された受光レンズ２０ａを備えている。なお、合
焦検出モジュール１９の後方にはＡＦ用のステッピング
モータ２２が設けられており、またこのモータ２２の動
作を減速して対物レンズ１３．１４に伝えるための減速
ギア部２３が合焦検出モジュール１９とモータ２２との
間に設けられている。前記合焦検出モジュール１９は、
特にこれに限る必要はないが、第５図に示す如き位相差
検出方式を採っている。

第５図において、視野マスクＳＭ及びコンデンサレンズ
ＬＣは受光レンズ２０ａによる結像位置の近い位置に配
置されている。コンデンサレンズＬＣの後方には光軸Ｚ
を対称軸として再結像レンズＬ１、Ｌ２が配置されてお
り、これら再結像レンズＬ１、Ｌ２の前面には、開口Ａ
１及びＡ２を有するマスク板２４が設けられている。各
再結像レンズＬ１、Ｌ２の結像面にはＣＣＤラインセン
サ２５が配置されている。コンデンサレンズＬＣはマス
ク板２４の開口ＡＩ及びＡ２の像を受光レンズ２０ａの
所定の位置に結像するパワーを有し、且つ開口Ａ１及び
Ａ２の大きさは受光レンズ２０ａを通過する観察体光の
うち特定絞り値、例えばＦ５．６相当の開口を通過する
光のみを通過させるように設定されている。

光軸上の像Ｉｆ、１０、Ｉｂはそれぞれ受光レンズ２０
ａの前方の観察体○ｆ１００、Ｏｂに対する像を示して
いる。これらの像Ｉｆ、　　Ｉｏ、　Ｉｂの再結像レン
ズＬＬ、Ｌ２による再結像像は、それぞれＩｌｆ、１１
ｏ１１１ｂ及びＩ２ｆ、Ｉ２ｏ、　Ｉ２ｂで示される。

即ち、中間距離にある観察体００の基準像工０の再結像
像Ｉ　ｌｏ、　　Ｉ　２ｏはラインセンサ２５の少し手
前の位置に結ばれ、遠距離にある観察体Ｏｆの像Ｉｆの
再結像像工１ｆ、Ｉ２ｆは再結像像Ｉ　ｌｏ、Ｉ２ｏ前
方で且つ光軸２に近づいた位置に結ばれ、近距離にある
観察体ｏｂの像Ｉｂの再結像像１１ｂ、Ｉ２ｂは再結像
像■１ｏ、　　１２ｏより後方で且つ光軸Ｚから離れた
位置に結ばれる。ここで、受光レンズ２０ａによる像の
位置は、２つの再結像像の距離に対応しておレバ　ライ
ンセンサ２５により２つの再結像像の像間隔が基準像Ｉ
ｏの２つの再結像像の像間隔より長いか短いかによって
近距離、遠距離が判別され、この像間隔の差がいくらか
によって像のずれ量が検出される。

即ち、ラインセンサ２５は再結像像の移動方向に沿って
配列された多数の画素から成り、これらの画素は基準部
と参照部の２つのエリアに分けられている。この基準部
と参照部の信号をもとに２つの再結像像の像間隔を検出
する。この検出された像間隔はマイクロコンピュータで
演算処理される。

そして、マイクロコンピュータはその処理結果によりＡ
Ｆ状態であるか否かを判定すると共にデイフォーカス量
を算出する。

なお、位相差検出方式は、アクティブ方式の三角測距方
式に等に比し一方向の光束を受けるだけでよいから光学
的な広がりは不要であり、従って双眼鏡の中央に配する
のに好適であるといえる。

ＡＦ動作方式としては、上記センサの出力に基づいて後
述するシステムコントローラが所定の合焦位置からのデ
イフォーカス量を出力し、そのデイフォーカス量の分だ
けモータ２２を駆動（従って対物レンズ１３．１４を移
動）させるオープンループ制御方式である。本実施例で
は対物レンズ１３．１４を介することなく合焦検出を行
なっているため、−回の合焦検出データでの分だけレン
ズ駆動してインフォーカスしており、その場合の精度を
ステッピングモータを用いることにより上げている。た
だし、第２操作部材５を押し続けている間（即ち、ＡＦ
スイッチがＯＮになっている間）はコンティニュアスＡ
Ｆが実現される。本実施例のように、ステッピングモー
タを用いた場合、精度よく駆動及び停止させることがで
きるので、誤差が蓄積せず、コンティニュアスＡＦにも
有利である。尚、ＡＦについてはワンショットＡＦとコ
ンティニュアスＡＦが存し、通常はモード釦を設けて、
モード切換え（即ち、ワンショットＡＦとコンティニュ
アスＡＦの切換え）を行なうようにするのが普通である
が、本実施例では、そのような特別な釦は設けておらず
、ＡＦスイッチ用の第２操作部材５の操作によって（即
ち、観察者が１回のＡＦでＡＦスイッチをＯＦＦするか
、又は続けてＡＦスイッチをＯＮＬ続けるかによって）
その切換えを行なうようにしている。

第４図に戻って双眼鏡１のほぼ中央（従って第１、第２
鏡胴１１．１２の間）に設置されている合焦検出モジュ
ール１９及びモータ２２並びにその減速ギア部２３は中
心軸Ａ−Ａ’　に沿って縦に断面すると、第６図に示す
ようになる。ただし、第６図でモータ２２及び減速ギア
部２３は断面していない。同図において、鏡胴２６は２
字状に曲折し、第１、第２、第３反射ミラーＭｌ、Ｍ２
．Ｍ３を図示のように配置して受光レンズ２０ａの光軸
Ｚ１を対物レンズの光軸ＺＯより下側になし、第１反射
ミラーＭ１によって光軸を２２で示す如く前方上側に折
曲し、続いて第２反射ミラーＭ２によって光軸を２３で
示す如く後方に向は前記Ｚ１と平行になるように折曲し
、受光レンズ２０ａによる観察体の像がコンデンサレン
ズＬＣの前方近傍にできるようにすることにより光路の
長さを実質的に長くとり、且つコンパクトにまとめてい
る。

これは受光レンズの焦点距離を長くすると焦点検出精度
が向上するからである。即ち、無限遠位置からのレンズ
繰り出し量（デイフォーカス量）は、レンズ繰り出し量
＝ｆ２／（１’−ｆ）但し、ｆはレンズの焦点距離、 １は観察体までの距離、 で表わされる。

今、　　ｆ＝３０、　　Ｌ　＝　４　ｍ→４０００ｍの
とき、３０２／　（４０００−３０）　＝０．２２また
、　ｆ＝６０、　　ｌ　＝　４　ｍ→４０００ｍのとき
、６０２／　（４０００−６０）　＝０．９１３７とな
り、デイフォーカス量を算出する位相差方式にとっては
、物体までの距離に応じて大きくデイフォーカスする長
い焦点距離を有するレンズの方が精度面で有利である。

合焦検出モジュール１９及びモータ２２、減速ギア部２
３の上方には回路基板２７が配置されている。この回路
基板２７はフレキシブルプリント基板で構成されており
、第８図にその平面図を示す。回路基板２７の前方翼部
２８，２９は合焦検出モジュール１９の側部に対接する
ように曲げられて配置される。具体的には鏡胴２６の側
部外面に両面接着テープ等によって部分的に貼着される
ことにより、その曲げられた形を保持する。後方には後
述するシステムコントローラを構成するマイクロコンピ
ュータ３ｏやメインスイッチ用パターン３１及びＡＦス
イッチ用パターン３２が設けられている。回路基板２７
には、その他に所定の回路を構成する沢山のチップ部品
３３が取り付けられている。

再び第４図に戻って、鏡開１２のほぼ中央Ｂ−Ｈに沿っ
て縦に断面すると、第７図に示すようになる。鏡［１１
，１２の下部には第７図に示すように眼幅調整用機構３
４や視度調整用機構３５が設けられている。これらの機
構はベース台板３６に搭載されている。８は前述した視
度調整用の第５操作部材であり、６は眼幅調整用の第３
操作部材である。

上述のように双眼鏡１の内部において、回路基板２７が
上方に配置され、機構部分（眼幅調整機構３４及び視度
調整機構３５）が下方に配置されていることにより双眼
鏡１内のスペースの有効利用が図られ全体がコンパクト
になる。しがも、電気部分と機構部分が分離独立してい
ることによりそれぞれの部品の交換が容易となる。例え
ば、回路基板２７上の電気部品に故障が生じたとき、機
構部分に何ら手を加えることなく、電気部品若しくは回
路基板２７を取り替えることができる。

なお、本実施例とは異なって、回路基板２７を下に配置
し、機構部分を上方に配置する態様を採ることも可能で
あるが、眼幅調整機構３４や視度調整機構３５は一度調
整すれば、その後はあまり調整する必要がないものであ
るから、本実施例の如く使用頻度の少ない、これら機構
部分を下方に配置し、一方、メインスイッチ用の第１操
作部材４やＡＦスイッチ用の第２操作部材５の如くよく
使用する操作部材を上カバー２に配していることからも
、これらに関連する回路をその近く　（従って上方）に
配置しておくことは合理的であるといえる。

その他、中央部から鏡１！１１．１２の下部に向けてＡ
Ｆのためのレンズ駆動機構が設けられている。このＡＰ
レンズ駆動機構は第９図〜第１１図に示すように上記モ
ータ２２と、このモータ２２の回転を減速する４個のギ
アＧ１〜Ｇ４から成る減速ギア部２３と、その減速ギア
部２３の出力ギアＧ４に直結されたカム軸３７と、この
カム軸３７によって駆動されるレンズ駆動レバー３８等
からなっている。前記カム軸３７はその長手方向に沿っ
てカム溝３９が形成されており、このカム溝３９にレン
ズ駆動レバー３８のビン４０が係合している。従って、
カム軸３７が回転すると、レンズ駆動レバー３８がＣ又
はＤ方向（第１１図）に移動することになる。

レンズ駆動レバー３８はモータ台板４１に設けられた一
対のガイド軸４２．４３に遊合された筒部４４．４５を
有しており、この筒部４４．４５を介してガイド軸４２
．４３に支持且つガイドされ、安定に移動を行なう。

レンズ駆動レバー３８の左右端部には孔４６．４７が設
けられており、この孔４６．４７に対物レンズ系１３．
１４のビン４８．４９が係合している。孔４６．４７は
レンズ駆動レバー３８の移動方向とは直角の方向に長く
なっているが、これは眼幅調整により鏡胴１１及び１２
がＥ方向に変位するのを許容できるようにするためであ
る。

モータ台板４１は前方に前記ガイド軸４２．４３の前端
及びカム軸３７の前端を支持するため上方に延びた３つ
の支持部５０．５１．５２を有しており、後方には前記
モータ２２と減速ギア部２３及びカム軸３７の後端を支
持するための支持部５３を有している。前記モータ台板
４１の底部５４には前記支持部５３に近接してバネ性の
一対の接片５５．５６（第１１図にのみ示し、第９図、
第１０図には図の簡略化のため示していない）が設けら
れているが、これらの接片５５．５６はＣ方向の終端（
無限遠端）を検出するための無限スイッチのスイッチ片
をなすものであり、その一方の接片５５に前記レンズ駆
動レバー３８の６片５７が当接したとき接片５５．５６
が互いに接触するようになっている。第９図においてベ
ース台板３６に設けられた支柱５８．５９および６０．
６１に支持された軸６２．６３は眼幅調整の時の眼幅ガ
イド軸であり、この眼幅ガイド軸６２．６３にそれぞれ
鏡ＩＦｆｌｌ、１２が移動自在に支持されている。６４
ａ〜６４ｄ、　　６５ａ〜６５ｄは鏡ｗ４１１．１２か
ら下方に突出した突部であり、眼幅ガイド軸６２．６３
はこれらの突部に形成された凹部又は孔を貫通している
。

次に、第１２図は本実施例の双眼鏡１の回路系を示して
いる。同図において、１４０はマイクロコンピュータよ
りなるシステムコントローラである。電源用電池１４１
の出力電圧（直流電圧）　ＶＤＤＯはモータ２２の電源
として与えられるとともにＤＣ／ＤＣコンバータ・ユニ
ット１４２に与えられる。このＤＣ／ＤＣコンバータ・
ユニット１４２はシステムコントローラ１４０から与え
られるパワーコントロール用のＰＷＣ信号に応答して所
定の出力電圧（直流電圧）■ＤＤ１をシステムコントロ
ーラ１４０に与えるとともにＶＣＣＩ、ＶＣＣ２を合焦
検出モジュール１９に与える。ここで、ＶＤＤ１トｖＣ
Ｃ１ハ５■ニ調整され、ＶＣＣ２は１２ＶＧ：調整され
る。なお、システムコントローラ１４０は例えば合焦検
出モジュール１９を作動さセない状態のときには電池の
消費を節減するためＶＣＣＩ、　ＶＣＣ２を消勢するよ
うにＤＣ／ＤＣコンバータ・ユニット１４２を制御する
。

１４３はバッテリチエツク回路であシバ　システムコン
トローラ１４０からの指令に従って電池１４１の出力電
圧をチエツクし、その結果をシステムコントローラ１４
０へ伝える。尚、バッテリチエツク回路の詳細は第３２
図に示されている。

モータ駆動回路１４４はシステムコントローラ１４０か
ものコントロール信号によって作動し、スッテビングモ
ータ２２を駆動する。１４５はスライド式のメインスイ
ッチであり、１４６はブツシュ式のＡＦスイッチ、１４
７は第１１図に示した接片５５．５６で形成された無限
スイッチである。１４８は警告表示用の発光ダイオード
（ＬＥＩ））であり、バッテリチエツク回路１４３によ
るチエツクの結果、バッテリが所定値以下になった場合
や双眼鏡で捕らえた対象物がローコントラストである場
合に点灯し、ユーザに警告する。第１２図の回路のうち
、破線２００で示す部分は第８図に示す回路基板２７に
設けられる。

次に、第１３図は前記電池１４１の取付収納部分を説明
するための図であり、同図において（ａ）、（ｂ）はそ
れぞれ第２図、第３図に対応する図であるが、電池部分
には線を書き加えている。なお、（Ｃ）は（ａ）の右側
面図である。１５０は双眼鏡１の下カバー３に取り付け
られた電池蓋１５１より成るグリップであり、双眼鏡１
の保持はこのグリップ１５０を手指で把持することによ
り容易になる。グリップ１５０の内部には６■の電池１
４１が収納されるように取り付けられているが、この電
池１４１の保持は電池蓋１５１を下カバー３に取り付は
固定することにより行なわれている。従って、電池１４
１は電池蓋１５１によって支えられる構造となっている
。なお、電池蓋１５１が双眼鏡１から不用意に離脱しな
いように面図（ｂ）に示す如く電池蓋解除スイッチ１５
２を設けておき、このスイッチ１５２を操作することに
よって電池蓋１５１を双眼鏡１より取り外せるように構
成しておくことが望ましい。

第１４図はステッピングモータのためのユニポーラ型の
駆動回路を示している。尚、駆動回路としてはユニポー
ラ型に対し、バイポーラ型があるが、そのバイポーラ型
はユニポーラをとコイルの巻き方が異なっていて、ユニ
ポーラをに比し、同じ大きさであればトルクは大きいが
、回路構成は複雑になる。ただし、ＩＣ化によりバイポ
ーラをも回路上の複雑さが問題視されなくなったため、
最近は使用されるようになってきている。本実施例にお
いても、勿論バイポーラ型駆動回路を用いてもよい。

さて、第１４図において、ステッングモータ２２はロー
タ４００と４個の励磁コイルＬ１〜Ｌ４からなっており
、その駆動回路は図示のようにエミッタが端子４０１を
介して直流電源に接続され、ベースがモータ駆動信号源
に接続されたＰＮＰ型のトランジスタＱ１〜Ｑ４と、各
々のコレクタに接続されたダイオードＤ１〜Ｄ４と、抵
抗Ｒ１とからなっており、トランジスタＱ１〜Ｑ４のコ
レクタはコイルし１〜Ｌ４の一端に接続されている。尚
、コイルＬ１〜Ｌ４の他端は接地される。

第１５図は第１４図の回路における２相励磁のシーケン
スを示しており、矢印Ｃ旧よ時計方向（ｃｌｏｃｋ−ｗ
ｅｉｓｅ）、ＣＣＷは反時計方向（ｃｏｕｎｔｅｒ　　
ｃｌｏｃｋｗｅｉｓｅ）へのモータの回転を表わしてい
る。駆動信号φ１〜φ４はローレベルのとき、対応する
トランジスタをＯＮにしてコイルに通電を行ない、ハイ
レベルのときはトランジスタをＯＦＦにして対応するコ
イルを非通電とする。第１５図において、縦線ｔｌ、　
　・・・ｔｌはモータの回転角度の１８°ずつに対応し
ている。

今、ｔ１〜ｔ２の間は駆動信号φ１とφ２がローレベル
であり、トランジスタＱ１、Ｑ２がＯＮとなってコイル
Ｌ１とＬ２に電流が流れて２相励磁されモータが回転す
る。尚、本明細書ではロータ４００が回転することをモ
ータが回転するということにする。その回転はｔｌで始
動し、途中のＴ１で止まり、Ｔ１〜ｔ２は停止状態とな
る。次のｔ２〜ｔ３２〜Ｌ３動信号φ２とφ３によりト
ランジスタ□□□、Ｑ３がＯＮとなってコイルＬ２、Ｌ
３に電流が流れて２相励磁され、モータ２２はｔ２から
再び始動してＴ２で停止し、Ｔ２〜ｔ３は停止状態とな
る。以下、順次駆動信号φ１〜φ４のうちの２つずつの
シーケンシャルなローレベルに応じてモータ２２がスッ
テビング駆動する。ｔ１〜ｔ２、ｔ２〜ｔ３、・・・は
等間隔ｄであり、この間隔ｄを短くすると、モータの回
転は速くなり、長くすると、遅くなる。

第１６図はモータの起動、停止を良好に行なうためのモ
ータの速度制御特性を示しており、モータは起動から停
止までにおいて図示のような台形状部分を含むような形
で速度制御される。尚、第１６図において、横軸は時間
、縦軸は速度（パルスレート）を表わしている。起動時
はトルクをかせぐため速度を一気に上げず、３０ｏＰＰ
ｓ（ＰＰｓは１秒間あたりのパルス数で、パルスレート
という）の速度で起動し、それ以後、徐々に速度を上げ
て６００ＰＰＳにもたらし、しかる後は６００ＰＰＳの
一定速度で回転させる。モータを停止させるときは５ｏ
ｏｐｐｓから３０ｏｐｐｓまで徐々に速度を下げ、さら
に停止状態にもたらす。前記の速度を徐々に上げる期間
を加速期間といい、徐々に下げる期間を減速期間という
ことにする。尚、後で述べる実施例のモータ制御におい
ては例えばレンズの移動距離が少ない場合は、加速期間
を設けずに始めから定速駆動するようにしている。

以上、ステッングモータの駆動について、２相励磁の場
合を例に挙げて説明したが、本実施例で使用する励磁方
式は２相励磁に拘泥する必要はなく、１相励磁でも、あ
るいは１相と２相の混合方式（１相−２相励磁方式）で
もよいので、これら１相励磁方式、１相−２相励磁につ
いても、その励磁シーケンスを第１７図と第１８図に示
しておく。

また、前記各方式の特徴を簡単に説明すると、次のよう
になる。

−り邦ＪＪＬ万スー 常に１つの相だけ励磁する方式。入力電力が小さい割に
トルクの低下は少なく効率は良いが、ステップ時の減衰
振動が大きく乱調しやすいため、広範囲のパルスレート
で使用する場合、或いは振動を嫌う場合は不適当である
。

ｍ万スエ 常に２つの相を励磁する方式。このため１相励磁に比べ
て入力電力は２倍になり、温度上昇も高くなるが、高ト
ルクが得られ、減衰振動が小さいため、よく使用される
。ステップ角は１相励磁と同じである。

１つの相と２つの相を交互に励磁する方式。入力電力は
１相励磁の１．５倍でトルクは１相励磁と２相励磁の中
間となる。ステップ角が１相又は２相励磁の１／２とな
るためシステムの分解能を２倍にでき、応答パルスも２
倍となる。

次に、本実施例におけるシステムコントローラ１４０を
構成するマイクロコンピュータ３０による制御動作を第
１９図以下のフローチャートに沿って説明する。

第１９図は全体の概略動作フローを示しており、同図に
おいて、まず、電池１４１を装着すると、マイクロコン
ピュータ３０の各部でリセット動作が行なわれ、初期設
定がなされる（ステップ＃１）。この初期設定はマイク
ロコンピュータ３０の入出力ボートを初期設定したり、
データを初期設定したりすることである。メインスイッ
チ１４５のＯＮは、この初期設定の後、意味をもつこと
になる。ステップ＃５ではメインスイッチ１４５がＯＮ
であるか否か判定し、ＯＦＦであれば、ステップ＃７へ
進んでウェイト（スタンバイ）状態となる。即ち、電源
は入っているが、マイクロコンピュータ３０が働かない
状態となる。ステップ＃５でメインスイッチ１４５がＯ
Ｎであると判定されると、次のバッテリチエツクのルー
チンへ進む（＃　１０）。続いて、ステップ＃１５では
バッテリチエツクの結果がＯＫであるか否か判定し、否
であればステップ＃２０へ進んで警告の表示を行なう。

この警告は発光ダイオード（ＬＥＤ）　１４８によって
行なう。そして、その警告はメインスイッチ１４５がＯ
Ｎの間、ずっと行なわれ（ステップ＃２５）、他の動作
を受は付けない。メインスイッチ１４５がＯＦＦになる
とウェイト状態となる（ステップ＃２６）、上記ステッ
プ＃１５のバッテリチエツクの判定において、ＯＫの場
合（バッテリ電圧が充分である場合）には、次のステッ
プ＃３０でレンズを無限遠位置に移動させる。これは、
レンズ位置を少なくとも１ポイントだけ知る必要がある
ためであり、その１ポイントとしての無限遠位置は第１
１図のスイッチ片５５に６片５７が当接して無限スイッ
チ１４７がＯＮになって、更にそこからメカ的な当りま
で移動することにより得られ、この点を基準として以後
のレンズ駆動がなされる。

ステップ＃３０でレンズの無限遠位置へのリセットがな
された後、ステップ＃３５でＡＦスイッチ１４６がＯＮ
であるか否かが判定され、ＯＦＦの場合はステップ＃４
０へ進んでオート・パワー・オフ（Ａｕｔｏ　　Ｐａｗ
ｓｒ　　０ＦＦ）か否か判定する。ここで、オート・パ
ワー・オフの場合、ステップ＃４１で後述するＡＰＯ８
ＥＴとなる。逆にここで、オート・パワー・オフでなけ
れば、次のステップ＃４５へ進んでメインスイッチ１４
５がＯＮか否か判定する。メインスイッチ１４５がＯＦ
Ｆであればウェイト状態となり（ステップ＃４６）、Ｏ
Ｎであれば前記ステップ＃３５へ戻り、ＡＦスイッチ１
４６がＯＮであるか否か判定する。ＡＦスイッチ１４６
がＯＮであれば、ステップ＃５０でＣＣＤ駆動（測距用
のＣＣＤを作動させること）を行ない、続いてステップ
＃５５で測距演算を行なった後、ステップ＃６０でブロ
ック選択を行なう。ここで、ブロック選択とは測距のブ
ロック選択であり、具体的には第２２図（ｂ）に示すよ
うに測距用のＣＣＤラインセンサはソフト的に３つのブ
ロック（第１ブロツクＢＬＩ、第２ブロツクＢＬ２、第
３ブロツクＢＬ３）に分割されておシハそれぞれのブロ
ックについて測距演算（コントラスト演算を含む）が行
なわれているので、それぞれの像ズレ及びコントラスト
に基し）て、０ずれか１つのブロックを選ぶことである
。これにより遠近競合の観察体に対し、どれを選んでＡ
Ｆするかといった対応が可能になる。

次に、ステップ＃６５でローコンの判定を行なう。

ここでのローコン判定とは全てのプロ・ングで観察体の
コントラストが所定値以下か否かを判定することであり
、ＣＯＤのデータに基いて行なわれる。そして、ローコ
ンであると判定されたときは、ステップ＃７０へ進んで
レンズを特定の位置にセ・ン卜するか否か判定し特定位
置にセットしな（Ｘときはステップ４５へいく。特定位
置にセットするときは、ステップ＃７５で特定位置にセ
ットしてステップ＃８５へ進む。尚、ローフンのとき、
レンズを特定位置にセットするのは何回もローコンを検
出すると、どこを見ているのか分からないので、特定の
位置ヘセットするのである。例えば、水平線を見てＩｓ
るとき、レンズを無限遠位置にもっていくと、見えるこ
とは経験上よく知られている。本実施例で特定位置とは
、特にこれに限る必要はないが、無限遠位置とする。

前記ステップ＃６５でのローコン判定において、ローコ
ンでないと判定されたときステップ＃８０へ進んでレン
ズの繰り出し位置を算出し、ステップ＃８５へ進む。と
ころで、第１９図ではブロック選択（ステップ＃６０）
の後に全てのブロックがローコンであるか否かの判定（
ステップ＃６５）を行なっているが、ブロック選択の前
にローコンの判定を行なうようにしてもよく、現に後で
述べる詳細なフローチャートでは、ブロック選択の前に
ローコンの判定を行なっている。さて、前記ステップ＃
８５ではレンズ繰り出し位置へのモータ駆動のパルス数
を算出する。次に、前記レンズの繰り出し位置が合焦範
囲内にあればモータを駆動する必要はないので、ステッ
プ＃９０でモータ駆動がＯＫか否か判定し、ＮＯであれ
ば、ステップ＃４５へ戻り、ＯＫであれば次のステップ
＃９５でバッテリチエツクを行い、更にステップ＃１０
０で前記ステップ＃９５でチエツクしたバッテリ電圧よ
りモータ駆動が限界か否か判定する。ここで、モータ駆
動限界の場合はステップ＃１１０でレンズを特定位置へ
駆動した後、ステップ＃２０の警告表示フローへ進む。

モータ駆動限界電圧となった時にレンズを特定位置に駆
動するのは電池が消耗してレンズ駆動できなくなったと
きに、レンズが近側にあるより遠側にあった方が望遠鏡
としての使い勝手がよく、しかも近側より広い範囲を見
ることができるからである。尚、前述のローコン時の特
定位置は確率的に無限遠位置がよいが、バッテリチエラ
グ時の特定位置はより広い範囲をカバーするため無限遠
より若干近側がよい。前記ステップ＃１００の判定でモ
ータ駆動限界でなければ、ステップ＃１０５でモータを
駆動した後、ステップ＃４５へ戻る。

尚、このフローチャートはステッピングモータの駆動と
して２相励磁駆動のみを用いた場合を前提としており、
従ってステップ＃１０５は単に２相励磁でモータを駆動
するだけであるが、２相励磁と１相励磁または１−２相
励磁を併用する実施例も可能であり、そのフローチャー
ト（第１９図のステップ＃１０５に対応する）を第２０
図と第２１図にそれぞれ示す。

ここで、第２０図の実施例は、合焦点近傍では１−２相
励磁駆動でステップ角を小さくして精度を高くし、合焦
点までのレンズ駆動量が多い場合は最初ステップ角の大
きい２相励磁駆動でレンズを高速駆動し、合焦点近傍で
１−２相励磁に切り換えるようにしている。

また、第２１図の実施例は、高トルクが必要な起動時は
２相励磁でスローアップ駆動し負荷が軽くなったらトル
クは小さいが消費電流の少ない１相励磁駆動に切り換え
ることにより電池の消費を少なくするようにしている。

まず、第２０図のフローチャートでは、ステップ＃１１
５でレンズ位置について合焦点近傍か否か判定し、合焦
点近傍でなければステップ＃１２０へ進んで２相励磁駆
動を行ない、その結果、合焦点近傍にきたか否か再度ス
テップ＃１２５で判定する。結局、前記ステップ＃１２
０と＃１２５は合焦点近傍に至るまで２相励磁を実現す
る。前記ステップ＃１１５又は＃１２５で合焦点近傍と
判定された場合はステップ＃１３０へ進んでモータを１
−２相励磁で駆動する。そして、次のステップ＃１３５
で合焦点になったが否が判定し、ＮＯであればステップ
＃１３０へ戻って１−２相励磁を続行し、Ｙｅｓであれ
ばステップ＃１４０でモータを停止する。

次に、第２１図のフローチャートではステップ＃１５０
で合焦点近傍か否か判定し、合焦点近傍でなければステ
ップ＃１５５で２相励磁でスローアップ駆動した後、次
のステップ＃１６０で１相励磁で定速駆動する。そして
、その結果、合焦点近傍にきたか否か判定しくステップ
＃　１８５）　、ここでＮＯであればステップ＃１６０
へ戻って１相励磁による定速駆動を続行する。　　Ｙｅ
ｓであれば１−２相励磁でスローダウン駆動しくステッ
プ＃　１７０）、合焦点に至ったか否か判定しくステッ
プ＃　１７５）　、合焦点に至っていなければステップ
＃１７０での１−２相励磁駆動を続ける。合焦点に至れ
ば、ステップ＃１８０に進んでモータ停止を行なう。上
記ステップ＃１５０において、合焦点近傍にあればステ
ップ＃１８５及びステップ＃１９ｏで１２相励磁で合焦
点になるまで駆動し、合焦点に至ればステップ＃１８ｏ
へ進んでモータ停止を行なう。

次に、第１９図の動作を第２３図以降に示すフローチャ
ートに従って詳細に説明する。

双眼鏡に電池を装着すると、第２３図のリセットのルー
チンを実行し、ステップ＃　２００で初期設定を行なう
。初期設定としては種々の動作が行なわれるが、図に示
す代表的なものについてのみ説明すると、まず、ＤＣ／
ＤＣコンバータ・ユニット１４２をコントロールするＰ
ＷＣ端子を０にしたり、後述のモタ駆動で使うＤＡＭを
Ｏにしたシバ　タイマーを初期設定したり、ファースト
ＡＦフラグＦＳＴＡＦをセットしたりする。

上述の初期設定が完了すると、ステップ＃２ｏ５でメイ
ンスイッチ１４５がＯＫシているが否が判定し、ここで
メインスイッチ１４５がＯＦＦのときはステップ＃２１
０〜ステップ＃２２０に記載されている動作フロー即ち
、ＷＩＴ状態にするためのフローに進む。まず、ステッ
プ＃２１０でマイクロコンピュータ３ｏにおけるボート
のうちモータ２２とＬＥＤ１４８を共通に接続している
出力ポートをＯＦＦ状態にする。次に、ステップ＃２１
５でクロック屑波数の切り換えを行なう。具体的には高
速クロックから低速クロックへ落とす。

更に、ステップ＃２２０でＤＣ／ＤＣコンバータ・ユニ
ット１４２をストップさせ、ＷＩＴ状態に入る（ステッ
プ＃　２２５）　、　　このＷＩＴ状態において、マイ
クロコンピュータ３０は低い周波数でクロックを発して
いることになるが、高い周波数でクロックを発している
場合に比し、消費電力は少なくて済む。

上記ステップ＃２０５に戻って、メインスイッチ１４５
がＯＮのときはステップ＃２３０へ進んで、バッテリチ
エツクを行ない、続いてステップ＃２３５でそのバッテ
リチエツクの結果を判定する。ここで、バッテリチエツ
クの結果が否であればＬｇＤ１４８を点滅させることに
より警告を行なう（ステップ＃２４０）。

このとき、ＬＫＤ１４８の点滅肩波数は特にこれに限る
必要はないが、２Ｈｚである。そして、このＬＥＤ点滅
による警告はメインスイッチ１４５がＯＮであればステ
ップ＃２４５から窺知できるように、継続して行なわれ
る。メインスイッチ１４５がＯＦＦになると、ステップ
＃２４５からステップ＃２１ｏへ進み、上述のＷＩＴ状
態に入る動作フローを実行する。

次に、上記ステップ＃２３５でバッテリチエツクの結果
がＯＫと判定されたときは、ステップ＃２５ｏへ進んで
、ファーストＡＦフラグとバッテリチエツクフラグをセ
ットする。これが終ると、次にステップ＃２６０で無限
（ｏＯ）リセットを行なう。尚、この無限リセットは最
初、レンズがどの位置にあるのが分からないと、後でレ
ンズをどのように動がしたらよいのか見極めがつがない
ので、メインスイッチＯＮ後、レンズをいったん所定の
位置（無限遠位置）へ設定するために行なうものである
が、このルーチンは第２９図に示しであるので、後で第
２９図に従って説明することにする。無限リセットが完
了した後、ステップ＃２６５でタイマー２のカウントを
セットするが、これは後述するＡＰＯ（オート・パワー
・オフ）　ＳＥＴへ入るための時間をセットすることを
意味する。

次に、ステップ＃２７ｏでＡＦスイッチ１４６がＯＮが
否か判定し、これがＯＮであれば第２４図に示すＳ　Ｏ
Ｎのルーチンへ進み、ＯＦＦであればステップ＃２８０
へ歩進してファーストＡＦフラグをセットする。しかる
後、ステップ＃２８５でムーブ・カウントＭＯＶＥＣＮ
Ｔを８φＨになす。その後、ステップ＃２９０で前記タ
イマー２がカウントアツプしたか否か判定し、カウント
アツプしている場合は、ＡＥ’０８ＥＴのルーチンへ入
る（ステップ＃２９５）。

ＡＰＯ８ＥＴは基本的にはウェイト状態と同じであるが
、次の点で異なる。即ち、ウェイト状態では、同一状態
のまま時間が経つが、ＡＰＯ３ＥＴでは一定間隔で回路
を動かすように設定している点である。

具体的には、メインスイッチ１４５がＯＮで、ＡＦスイ
ッチ１４６が１５秒間の間に押されなかった場合は消費
電力節約のためにグロック周波数を低くするとともに、
ＤＣ／ＤＣコンバータユニット１４２をストップさせる
ようにしている。このＡＰＯ８ＥＴのルーチンを抜ける
と、上記ステップ＃２６５へ戻る。

ステップ＃２９０の判定でタイマー２がカウントアツプ
していないと判定した場合は、次のステップ＃３００へ
進んでメインスイッチ１４５がＯＮか否か判定し、メイ
ンスイッチ１４５力旬ＦＦであれば、ウェイト状態へ入
る（ステップ＃　３０５）。メインスイッチがＯＮであ
れば前述したステップ＃２７０へ戻って、それ以降のフ
ローを実行するが、これはステップ＃２７０からステッ
プ＃３００までのフローを巡回し、途中でタイマー２が
カウントアツプすればＡＰＯ８ＥＴに入り、タイマー２
がカウントアツプに至らな＆１前にメインスイッチがＯ
ＦＦになれば、ウェイト状態に入ることを意味する。

次に、第２４図に示すＳ　ＯＮのルーチンについて説明
する。このＳ　ＯＮのルーチンは本双眼鏡におし１てメ
インのルーチンである。まず、ステップ＃４００ではフ
ァーストＡＦフラグがセットされたか否か判定する。そ
して、ステップ＃　４００でファーストＡＦフラグがセ
ットされているときはステップ＃４０５で、このファー
ストへＦフラグをリセットし、絖６ｓでステップ＃４１
０で、ＣＣＤのイニシャライズ（あるデータを入れて積
分、データダンプを模擬的に行なり＼、以後のＣＣＤの
データを安定させる）を行なう。このＣＣＤのイニシャ
ライズが終った後に、ＣＣＤ駆動を行なう。前記イニシ
ャライズはステップ＃４００でファーストＡＦフラグが
セットされている場合、即ちＡＦスイッチ１４６がＯＦ
ＦからＯＮになったときだけで、それ以降はファースト
ＡＦフラグがリセット状態となっているので、イニシャ
ライズのルーチンは通らずに、直接ステップ＃４１５の
ＣＣＤ駆動へ進む。ＣＣＤ駆動は光電荷を所定時間蓄積
する積分動作と、積分終了後のデータダンプ動作からな
っている。

ＣＣＤ駆動が終了すると、ステップ＃４２０で測距演算
を行なう。この測距演算はＣＣＤ上における基準部と参
照部における像のズレ量を算出する演算と、ＡＦ測距用
の３ブロックＢＬＩ、ＢＬ２．ＢＬ３　（第２２図（ｂ
）参照）の個々のコントラストを検出するコントラスト
演算とから成っている。ここで、ＣＣＤ上の基準部と参
照部はズレ量（デイフォーカス量）算出に関する位相差
検出方式において各ブロック毎にソフト的に設けられて
いるものである。各ＡＦブロック内の観察体を光学系に
よってライン方向に分離結像した２つの像について、一
方が基準部、他方が参照部に対応する。

前記測距演算が終了すると、次にステップ＃４２５でロ
ーコンフラグをリセットしてからローコン判定ルーチン
に入る。ローコン判定ルーチンのうち、ステップ＃４３
０では３つのブロックＢＬＩ、　ＢＬ２．　ＢＬ３の全
てについてローコンか否か判定し、もし、３ブロツクと
もローコンであればステップ＃４３５でローコンフラグ
をセットした後、ローコン処理に入る（ステップ＃　４
４０）。このローコン処理を第３０図に示すフローに従
って説明する。ローコンフローＬＯＧＯＨに入ると、ま
ずローコンを何回カウントしたかを確認するためにステ
ップ＃　５０００でローコンカウンタのカウント数を１
だけインクリメントする。

しかる後、ステップ＃　５１００へ進み、設定された回
数ＬＣＯＮＮＯからカウント数を引いたものがＯになっ
ているか否か判定し、０になっていなければ警告を行な
うべくステップ＃　５４００でＬＥＤ１４ＢをＯＮＬ、
てＭＳＷＯへ行く。Ｏになっていればステップ＃　５２
００でローコンカウントを０にし、次のステップ＃　５
３００でローコンリセットのルーチン（後述する第２８
図を参照）を実行した後、ＭＰＣＡＬとなる。このＭＰ
ＣＡＬはステップ＃５５０（第２４図）へ進む。また、
前記ＭＳＷＯはステップ＃３１０（第２３図）を通して
ステップ＃３００へ戻る。

第２４図のステップ＃４３０において３ブロツクＢＬＩ
、　ＢＬ２．　ＢＬ３のうち、いずれか１つでもローコ
ンでなければ、ステップ＃４４５へ進んで第２ブロツク
ＢＬ２がローコンか否か判定し、ここで、第２ブロツク
ＢＬ２がローコンでなければ、ステップ＃４６０へ進ん
で第２ブロツクＢＬ２を選択する（第２ブロツクＢＬ２
からのデータを選択する）。ステップ＃４４５で第２ブ
ロツクＢＬ２がローコンであれば次のステップ＃４５０
へ進んで第１ブロツクＢＬＩがローコンか否か判定し、
ここで、第１ブロツクＢＬＩがローコンであれば、３つ
のブロックＢＬＩ、　ＢＬ２．　ＢＬ３のうち第３ブロ
ツクＢＬ３のみがローコンでないということになるので
、ステップ＃４７０で第３ブロツクＢＬ３を選択する。

しかし、ステップ＃４５０で第１ブロツクＢＬＩがロー
コンテナイトキハ、ステップ＃４５５テＸＭＩ−ＸＭＭ
Ｉ　＞ＫＭ３−ＸＭＭＩか否かを判定し、ＹＥＳであれ
ばステップ＃４７０へ進んで第３ブロツクＢＬ３を選択
し、ＮＯであればステップ＃４６５で第１プロ・ソゲＢ
ＬＩを選択する。ここで、ＸＭＩは今回測距した第１ブ
ロツクＢＬＩのズレ量、ＫＭ３は今回測距した第３ブロ
ツクＢＬ３のズレ量、ＸＭには前回のズレ量（現在のレ
ンズ位置（こ相当するズレ量）を表わす。

上述のように本実施例では３つのプロ・ソゲＢＬＩ。

ＢＬ２．　ＢＬ３のうち第２ブロツクＢＬ２を優先して
しくる力９、これは双眼鏡の場合、第２２図（ａ）に示
すよう【こ、通常、視野枠１６０の中央に観察体を置し
１て見るため測距エリア１６１内の中央のプロ・ソゲ、
即ち、第２ブロツクＢＬ２の測距データを優先するのが
合理的だ力１らである。そして、もしこの第２プロ・ツ
クＢＬ２力τローコンであれば本実施例は第１プロ・ツ
クＢＬＩ又（よ第３ブロツクＢＬ３のうち、現在のレン
ズ位置力）ら偏移量の少ない方の測距データを採用する
よう番こしてしする（ステップ＃４５０〜＃４７０）。

上述のようにしてブロック選択が行なわれた後は、どの
ブロックが選択されたかをメモ１ノ（こ入れる（ステッ
プ＃　４７５）。ブロック選択力τ行なわれることはロ
ーフンでないということであるから、ローコン警告用の
ＬＥＤをＯＦＦとする（ステップ＃　４８０）。

さて、第３１図に示すようにレンズの繰り出しは一応無
限遠位置（１）から２ｍの位置まで可能であるが、繰り
出し量の中間点である４ｍからどちら側にズしているか
を示すズレ方向フラグをステップ＃４８５でリセットし
ておいてから、次のステップ＃４９０でズレ量ＸＭが正
か負かを判定する。ここで、焦点検出モジュールは４ｍ
の測距をしたときズレ量がＯとなるように設定されてお
り、第３１図のように中間点４ｍをＯとし、近側（２ｍ
側）がプラス（＋）、無限遠側が（−）となる。ＫＭが
（＝）のときはステップ＃５０Ｇでズレ方向フラグをセ
ットする。従って、このフラグがセットされているとき
は４ｍより無限遠側にあることを示していることになる
。前記ステップ＃５００でズレ方向フラグをセットした
後はステップ＃５０５テＤＦＫをＤＦＫＭとなす。　コ
コテ、ＤＦＫＧ；ＬＸＭノ符号に対応し、ＤＦＫＭのＭ
はマイナスであること（従って無限遠側）を示している
。前記ステップ＃４９０において、ＸＭが（＋）側であ
るときはステップ＃４９５においてＤＦＫをＤＦＫＰと
なす。ここで、ＤＦＫＰのＰはプラスであること（従っ
て近側）を示している。

前記ステップ＃４９５またはステップ＃５０５の次はス
テップ＃５１０に進み、前記ズレ量ＸＭにＤＦＫを乗算
した値をズレパルス数ＤＦとする。ここで、ＤＦＫはズ
レ量ＸＭをパルス数（モータ駆動のパルス数）に変換す
る定数である。次にステップ＃５１５ではズレ方向のフ
ラグがセットされているか、リセットされているか判定
する。このズレ方向フラグがセットされているときく即
ち工のとき）は先にも一言したように無限遠側（−）に
ズしているということであるので、ステップ＃５２０へ
進んで目標位置パルス数ＴＰとして（ＳＰ−ＤＦ）を代
入する。ＳＰは第３１図に示すように無限遠位置美から
４ｍの基準位置までのパルス数である。ステップ＃５２
０の次はステップ＃５２５へ進んで、ここで前記ＴＰが
Ｏより小さいか否か判定する。ＴＰがＯより小さければ
ステップ＃５３０でＴＰをＯとしてからステップ＃５５
０へ進み、０以上であれば、そのままステップ＃５５０
へ進む。尚、このようにステップ＃５２５でＴＰがＯよ
り小さいか否か判定し、小さければＴＰをステップ＃５
３０でＯに制限しているのは、ズレ量を検知するＣＯＤ
等において、ノイズ等の影響によりＴＰが０以下になる
ことがあるので、かかる不具合によるモータ駆動の誤動
作を防止するためである。

前記ステップ＃５１５でズレ方向フラグがセットされて
いないとき（即ちＯのとき）は近側（＋）にズしている
ということであるので、第３１図からも分かるように目
標位置パルス数ＴＰは無限遠位置（１）から４ｍの基準
位置までのパルス数ＳＰにズレパルス数ＤＦを加えた値
（ＳＰ＋　ＤＦ）とする（ステップ＃　５３５）　。

続いてステップ＃５４０では、このＴＰがＴＰＭＡＸよ
り大か否か判定し、ＴＰ＞　ＴＰＭＡＸであれば、ステ
ップ＃５４５でＴＰをＴＰＭＡＸに制限してからステッ
プ＃５５０へ進み、ＴＰ≦ＴＰＭＡＸであれば何もせず
にステップ＃５５０へ進む。ここで、ＴＰＭＡＸは繰り
出し量の最大の点、即ち、２ｍの点までの繰り出しパル
ス数を表わしている。

ステップ＃５５０以降の動作は上述の各ステップに続い
て行なわれるだけでなく、ＭＰＣＡＬがあった場合にも
行なわれる。まず、ステップ＃５５０では、モータの駆
動モードＭＭＤをＯとし、次のステップ＃５５５で駆動
パルス数肝を（ＴＰ−ＮＰ）とする。この（ＴＰＨＰ）
は現在位置から目標位置までのパルス数を表わしている
。続いて、ステップ＃５６０では前記駆動パルス数ＭＰ
が負か否か判定し、負であれば、次のステップ＃５６５
で（ＮＰ−ＴＰ）をＭＰとし、且つステップ＃５７０で
現在位置に対してプラスかマイナスかを表わすＸを１と
する。上記ステップ＃５６０でＭＰが正のときはステッ
プ＃５７５でＸを０とする。上記の説明における、ＭＰ
、　　ＴＰｌＮＰ、　　ＳＰ等は実際にはＲＡＭのアド
レス名であり、ＸはＣＰＵのレジスタ名である。

尚、このレジスタＸの内容は、コニ及び後述のステップ
＃６２５では現在位置に対するプラスかマイナスかを示
しているが、後述のフローでは他の種々の目的に使用さ
れるようになっている。

前記ステップ＃５７０またはステップ＃５７５の後は、
ステップ＃５８０へ進んで駆動パルス数ＭＰから合焦ゾ
ーンパルス数ＧＺＰを引算する。そして、その引算の結
果がプラスであるかマイナスであるかをステップ＃５８
５で判定し、マイナスの場合はズレ量が合焦ゾーン内で
あるので、モータを動かさないようにする。即ち、この
ときはステップ＃５９０へ進んで、モータの駆動指定パ
ルス数をカウントするためのＭＯＶＥＣＮＴをＯになし
、続いてステップ＃５９５でＢＣ（バッテリチエツク）
リセットフラグを判定し、・これがセットされていれば
ステップ＃６００でこのフラグをリセットしてステップ
＃６０５へ進んでＢＣＮＧとし、セットされていなけれ
ば、ステップ＃６１０へ進んでＭＳＷＯｅ行ナウ、ＭＳ
ｗＯテハ第２３　図（７）　ステップ＃　３１０テタイ
マー２をセットした後、ステップ＃３００へ進む。

一方、前記ＢＣＮＧではステップ＃２４０へ戻り、警告
表示を行なう。前記ステップ＃５８５で（ＭＰ−ＧＺＰ
）がプラスであると判定された場合はズレ量が合焦ゾー
ンよりも大きいということであるから、ステップ＃６１
５へ進んでモータ駆動のルーチンＭＯＶＥを実行する。

このルーチンＭＯＶＥを第２５図に従って詳述する。

第２５図におけるフローでは、まずステップ＃６２０で
レジスタにプリセットフラグが有るが否か判定し、ここ
でプリセットフラグがあれば、無条件でモータを動かす
ためステップ＃６５５ヘジャンプするが、プリセットフ
ラグがなければ、ステップ＃６２５へ進む。プリセット
フラグとしては例えばローコンリセットフラグ等が挙げ
られる。前記ステップ＃６２５では、ズレの方向が現在
位置に対し、無限遠■か、近側かを判定する。この判定
は上記ＸがＸ；１かＸ＝Ｏかに基いて判定する。ここで
、Ｘ＝１のとき（即ちズレの方向Ｘが現在位置に対して
無限遠側を示しているとき）、モータ駆動するためステ
ップ＃６５５へ進む。しかし、Ｘ＝Ｏのとき（即ち、ズ
レの方向が現在位置に対して近側のとき）はステップ＃
６３０で現在の位置が所定の制限値（ＬＩＭＩＴ）を超
えているか否か判定する。ここで、現在の位置が所定の
制限値を超えて近側にあった場合には、観察者が予め近
くを見ていたということであり、遠くを見ている最中に
物体が近くを通り抜けたということでないので、モータ
を動かすべくステップ＃６５５へ進む。

しかしながら、ステップ＃６３０で現在位置（ＭＰ）が
近側であっても、所定の制限値（ＬＩＭＩＴ）か、或い
はそれに至っていない場合は、ステップ＃６３５に進ん
で合焦ゾーンの２倍ＧＺＰＸ２を演算し、続いてステッ
プ＃６４０で目標位置までのパルス数ＭＰが所定値のＧ
ＺＰＸ２以下か否かを判定する。そして、ＧＰＺ　Ｘ２
≧ＭＰのときはモータ駆動するべくステップ＃６５５へ
進むが、ＧＰＺＸ２＜ＭＰのとき、即ち目標位置までの
移動量が現在のレンズ位置より近側へ所定値（ＧＰＺＸ
２）以上ずれているときは、ステップ＃６４５で測距の
回数を示すカウントＭＯＶＥＣＮＴを１だけインクリメ
ントし、次のステップ＃６５０でそのカウント値が所定
の回数を超えたか否か判定する。ここで、ＭＯＶＥＮＯ
２は所定の測距回数を示す定数である。この所定の回数
としては、特にこれに限る必要はないが、３回、または
４回が選ばれる。

ステップ＃６５０で測距回数が所定回数以下のときは、
ＭＳＷＯへ進み、モータを動かさない。しかし、所定の
回数を超えると、モータを動かすべくステップ＃６５５
へ進む。これはステップ＃６４５でのズレが所定値以上
ずれているときは観察者と観察体との間を何かが横切っ
た可能性が高いので原則としてモータを動かさないが、
このズレの状態が所定回数検出されたときは観察者が意
図的に近くのものを見たという可能性が高いのでモータ
を動かすことを意味している。

さて、ステップ＃６５５ではローコンリセットフラグを
リセットする。ローコンリセットフラグは先にも述べた
ようにローコンのときにレンズを特定位置へ動かすとき
にセットされるフラグであるが、前述のステップ＃６２
５〜＃６５０をジャンプするためのフラグであり、その
役目を終えたので、ここでリセットする。次に、ステッ
プ＃６６０で測距カウンタのカウント値をＯにする。続
いて、ステップ＃６６５ではモータ駆動方向の確認のた
めレジスタＸに存するズレの方向を示すデータをレジス
タＡに入れる。次のステップ＃６７０ではモータの回転
方向フラグＭＨＦに間し測距前の方向（前回のときの回
転方向）を示すＭＨＦと今回の方向Ａ（レジスタＡの内
容）とを引算し、ステップ＃６７５では今回の方向Ａを
回転方向フラグＭＨＦとする。次に、ステップ＃６８０
でバックラッシュ補正を行なった旨のフラグ（ＢＣＨフ
ラグ）をリセットした後、ステップ＃６８５でＭＨＦ−
Ａ＝Ｏか否か判定する。ここで、０のとき（即ち、前回
と同方向）のときはステップ＃　７００へ進み、０でな
いとき（即ち前回と逆の方向のとき）はステップ＃６９
０でバックラッシュ補正値（ＢＣＨ）をレジスタＢＣＣ
ＯＵＮＴへ入れ、ステップ＃　６９５テＢＣＨ７５グを
セットする。上記ステップ＃６８５〜＃６９５はモータ
が前回のときとは逆方向に回転する場合のバックラッシ
ュによるガタッキを予め是正するためのフローである。

これはモータが逆方向へ回転すると、ギヤのバックラッ
シュによりガタが生じて、パルスがあるにも拘らず空転
するためバックラッシュの補正値をパルス数に加えるよ
うにしているのである。

次に、ステップ＃７００では、モータの加速・減速のパ
ルス数設定を行なう。これは第１６図のモータの制御特
性において、加速期間（モードでいえばＭＭＤ＝　Ｏ）
　　と減速期間（ＭＭＤ＝　２　’）をそれぞれ何パル
スで行なうかを決めるものである。ここで、加速期間と
減速期間を間じパルス数ＶＰＮとし、それの２倍（ＶＰ
Ｎ　Ｘ　２）をとることによって加速期間と減速期間の
合計パルス数を得る。このステップ＃７゜Ｏの後はステ
ップ＃７ｏ５へ進み、パルスレートＮＰＨに初期値とし
て最大のパルスレートを入れる。具体的には、第１６図
のモータの速度制御特性の加速期間の最初のパルスレー
トである３００ｐｐｓを作るための数値を入れる。続い
て、ステップ＃　７１０では加速期間と減速期間の合計
パルス数に１を加えた値（ＶＰＮＸ２＋１）に対し目標
点までのパルス数ＭＰが小さいか否か判定する。ＭＰは
第１６図でいえば、モータの始動点と停止点までの期間
に対応するパルス数である。この判定で（ＶＰＮＸ２＋
１）よりもＭＰが小さければステップ＃７１５へ進んで
モータ駆動モードＨＭＤを３とする。ＭＭＤが３という
のは現在位置がら次へ行くまでの距離が短いので、始め
がら低速駆動することを表わしている。これに対し、Ｍ
Ｐが（ＶＰＮＸ２＋１）以上の場合は、ステップ＃７２
ｏで前回のにＰから加速分ＶＰＮを引いた値を今回のＭ
Ｐとする。

前記ステップ＃７エ５及びステップ＃７２ｏの後はステ
ップ＃７２５またはステップ＃７３ｏでモータ駆動デー
タをセットする。まず、ステップ＃７２５ではＲＡＭの
アドレスＤＡＭのデータをＣＰＵのレジスタＸに入れる
。ステップ＃７３０ではＭＤＡＴＡＯ，Ｘ　（第３３図
に示す駆動データ）をレジスタＡに入れる。しがる後、
ステップ＃７３５でローコンフラグが立っているが否が
判定し、ローコンフラグが立っているとき（該フラグ＝
１）のときはステップ＃７４０でＬＥＤ１４８とモータ
２２が共通につながっているマイクロコンピュータ３０
のポートＡｂｉｔ５をＯ（Ｏにすると、ＬＥ０１４８が
作動可能状態となる）にしてステップ＃７４５へ進み、
ローコンフラグが立っていない（該フラグ＝Ｏ）ときは
何もせずに、従ってＡ　ｂｉｔ　５が１（モータが作動
可能状１１ｉ）のままステップ＃７４５へ進む。ステッ
プ＃７４５ではモータ駆動データ出力Ｐ５にレジスタＡ
の内容を与える。

次に、ステップ＃７５０でバッテリチエツクフラグが立
っているか否か（即ち、モータ駆動のときにバッテリチ
エツクするか否か）判定する。尚、このようにモータ駆
動のときにバッテリチエツクするか否か判定するのは、
本実施例ではＡＦスイッチ１４６のＯＫ中に毎回このモ
ータ駆動時のバッテリチエツクを行なうのではなく、Ａ
Ｆスイッチ１４６がＯＦＦからＯＮのときにのみ、この
バッテリチエツク行なうようにしているからである。即
ち、まず、ＡＦスイッチ１４６がＯＦＦからＯＮされた
場合について説明すると、第２３図のステップ＃２３０
でバッテリチエツクが行なわれ、その結果がＯＫである
と、ステップ＃２５０でバッテリチエツクフラグがセッ
トされる。この状態でＡＦスイッチ１４６がＯＮされる
と、ステップ＃２７０からＳ　ＯＮのルーチンに入り、
前記ステップ＃７５０でのバッテリチエツクフラグの判
定では、バッテリチエツクフラグが立っていると判定さ
れることになるので、後続するステップ＃７６０でバッ
テリチエツクが行なわれるのである。そして、このバッ
テリチエツクが終るとバッテリチエツク結果が否であっ
ても、ＯＫであってもステップ＃　７７０．　　＃　７
８５でバッテリチエツクフラグはリセットされる。この
状態でＡＦスイッチ１４６がＯＮシ続けていても（即ち
、ステップ＃２７０でＡＦスイッチ１４６がＯＮと判定
されても）、バッテリチエツクフラグはリセット状態の
ままであるので、再びステップ＃７５ｏにきてもバッテ
リチエツクのステップ＃７６０はスキップされることに
なり、バッテリチエツクは行なわれない。次に、ＡＦス
イッチ１４６がＯＦＦ状態になった場合、ステップ＃２
７０からステップ＃２８０へ進み、タイマー２のカウン
トアツプに伴い、ＡＰＯ３ＥＴのルーチンへ入るが、こ
のＡＰＯ３ＥＴのルーチンではバッテリチエツクフラグ
をセットするようになっているので、再びＡＰスイッチ
１４６がＯＮされ、その結果ステップ＃２７０でＳ　Ｏ
Ｎのルーチンに入り、ステップ＃７５ｏにきたときには
、バッテリチエツクフラグが立っていると判定され、バ
ッテリチエツクが行なわれる。

以上のように、ＡＦスイッチ１４６がＯＦＦからＯＮに
なったとき、モータ駆動時のバッテリチエツクが行なわ
れ、それ以外のＡＦスイッチ１４６のＯＮ状態ではモー
タ駆動時のバッテリチエツクは行なわれない。

前記ステップ＃７５０の判定の結果、バッテリチエツク
フラグが立っていなければステップ＃７９ｏへ進み、立
っていればステップ＃７５５へ進んで１ｍｓウェイトす
る。このウェイトは、第３２図の回路において信号φ１
〜φ４の何れか２つをローレベルにしてコイルに電流を
流したとき、その通電直後は電圧が振れているので、そ
の電圧が安定するのを待つためである。でないと、バッ
テリチエツク用として取り出す５点の電位も振れていて
正確なバッテリチエツクが期待できないからである。ス
テップ＃７５５で電圧が安定するのを待った後、ステッ
プ＃７６０でバッテリチエツクを行なう。そして、その
チエツク結果をステップ＃７６５で判定し、バッテリチ
エツク結果が否であればステップ＃７７０でバッテリチ
エツクフラグをリセットし、次のステップ＃７７５でバ
ッテリチエツクリセットのルーチンを実行した後、ＭＰ
ＣＡＬとなる。

ここで、バッテリチエツクおよびローコン時の特定位置
リセットのルーチンを第２８図を参照して説明する。ま
ず、バッテリチエツク時はステップ＃　３０００でレン
ズを特定位置へ動かすためのバッテリチエツクリセット
フラグをセットし、続いてステップ＃　３０５０でＴＰ
としてバッテリチエツク時の特定位置ＢＣＴＰを入れる
。ローコン時はステップ＃３１００でローコンリセット
フラグをセットする。そして、ステップ＃　３２００へ
進み、ここでＴＰとしてローコン時の特定位置ＬＣＴＰ
を入れる。これらの特定位置が、もし無限遠であればＴ
ＰはＴＰ＝０となり、５０ｍであれば、それに対応する
パルス数となる。次にステップ＃　３３００で合焦範囲
ＧＺＰを５パルス分と狭くし、リターンする。尚、前記
ステップ＃　３３００で特定位置の合焦範囲ＧＺＰを狭
くするのは特定位置へ行き易くするためである。即ち、
　　Ｎ０ＶＨのフローのステップ＃８２０及び＃８２５
によれば無限遠側では予め合焦ゾーンを広くとっている
ため、この特定位置リセットのルーチンにおいて特定位
置へレンズをもっていくときに、その広い合焦ゾーン内
にレンズがあれば、レンズが駆動せず、目的とする点ま
で行かないので、このルーチン内で合焦範囲（ゾーン）
を狭く設定するのである。本実施例ではＧＺＰを５パル
スに設定しているが、後述するＧＺＭＡＸより小さくす
るのは当然で、ＧＺＭＩＮより小さく設定すれば、特定
位置リセットの効果はより大きくなる。

第２５図に戻って前記ステップ＃７６５でバッテリチエ
ツモ リチエツクフラグをリセットし、続いてステップ＃７９
０で１．５ｍ５ｅｃウエイトする。このウェイトはモー
タを駆動させるとき最初のパルスの幅を広めにとるため
である。尚、このように最初のパルスの幅を広くとるこ
とによりモータの起動時におけるトルクが得られ易くな
るという利点を享受できる。

次に、ステップ＃７９５でＲＡＭのアドレスＤＡＭの内
容をレジスタＸに入れる。しかる後、ステップ＃８００
に進み、モータ駆動のルーチンを実行する。このモータ
駆動ルーチンが終了した後に、ステップ＃８０５でバッ
テリチエツクリセットフラグが立っているか否か判定す
る。このフラグはバッテリチエツクで特定位置にいくと
きに立つフラグである。前記判定の結果、このフラグが
立っていればステップ＃８１０で該フラグをリセットし
た後、ＢＣＮＧとなる。

しかし、前記ステップ＃８０５でバッテリチエツクリセ
ットフラグが立っていない場合は、ステップ＃８２０と
ステップ＃８２５で合焦ゾーンを計算する。具体的には
合焦ゾーンを観察体までの距離によって変えることであ
る。即ち、合焦ゾーン（合焦範囲）は人や年齢によって
異なるが、一般に自然界では遠距離になるほどコントラ
ストが低下する。それにより測距データのバラツキも大
きくなり、不用意にレンズを駆動する（ハンチング現象
）可能性がある。これを防止するために観察体までの距
離に応じて遠側へ行く程、合焦ゾーンを広くする。

ＭＰは現在位置に対応しており、ＧＺＫは第３６図に示
す合焦ゾーン特性の傾きを示している。そのＧＺＫは第
３６図に示す関係から無限遠の合焦ゾーンＧＺＭＡＸと
近位置の合焦ゾーンＧＺＭＩＮと、無限遠及び近位置間
の距離に対応するＴＰＭＡＸとから ＧＺＫ＝　（ＧＺＭＡＸ−ＧＺＭＩＮ）　／ＴＰＭＡＸ
である。

ステップ＃８２０ではＮＰとＧＺＫを乗算し、ステップ
＃８２５テはＧｚノ最大ＧＺ？！ＡＸとＮＰＸＧＺＫノ
差を算出し合焦ゾーンＧＺＰを求める。

以上でメインのフローが終る。次に、上記ステップ＃８
００でのモータ駆動のルーチンを第２６図を参照して説
明する。

第２６ＦＸＪにおいて、まずステップ＃　９００でモー
タの駆動データＭＤＡＴＡＯ，ＸをＣＰＵのレジスタＡ
に入れる。

ＭＤＡＴＡＯは第３３図のモータ駆動データを示し、Ｘ
はその何番目のデータかを表わしている。しかる後、ス
テップ＃９０５で出力ボートＰ５にレジスタＡの内容を
読み出し、且つステップ＃９１０でＲＡＭのアドレスＤ
Ａ旧こレジスタＸの内容を入れる。

次に、ステップ＃９１５で無限フラグが立っているか否
か判定する。この無限フラグは第２９図に示すＭＵＧＥ
Ｎのルーチンを通ったときに１になるフラグである。こ
の無限フラグが立っているときはステップ＃９２０へ進
んで、無限スイッチ１４７がＯＮか否か判定し、ＯＮで
あれば、ステップ＃９３０でモードＭＭＤを５にする。

ＭＭＤ５はレンズが無限スイッチ１４７をＯＮにした後
にモータを定速駆動するモードである。次に、ステップ
＃９３５で定速駆動レートＭＲ８ＰＲをレジスタＡへ入
れる。尚、この定速駆動レートＭＲ３ＰＲは例えば４０
０ｐｐｓとする。ステップ＃９３５の後はステップ＃９
４０へ進む。上記ステップ＃９１５の判定で無限フラグ
が立っていないとき、又はステップ＃９２ｏで無限スイ
ッチがＯＦＦのときはステップ＃９２５でカウンタの初
期値をレジスタＡに入れた後、ステップ＃９４０へ進む
。

ステップ＃９４０ではレジスタＡの内容をレジスタＲ５
に入れる。尚、カウンタはカウントダウンでカウント値
が０のときタイムアツプとなる。ステップ＃９４５はタ
イマーのサブルーチンであり、具体的には前記タイムア
ツプを待つ動作である。換言すればレートがどれ位かを
みることである。そして、そのパルスレートに応じた時
間をつくる。

次に、ステップ＃９５０では現在位置に対する方向フラ
グＭｔｌＦを判定する。ここで、ＭＨＦが無限側を示し
ている場合は、ステップ＃９７０でｘ＝０か否か判定す
る。今、モータ駆動データが第３３図のような関係にな
っているとすると、ＭＨＦ＝１のときはＸが３→２→１
→Ｏ→３の順序（方向）で変わるから、ステップ＃９７
０でＸ＝Ｏか否か判定し、Ｘ＝ＯであればＸ＝３とする
。ステップ＃９７０でｘ＝０でなければＸ−１をＸとす
る。

これに対し、ＭＨＦ＝　ＯのときはＸがＯ→１→２→３
→Ｏの順序（方向）で変わるからステップ＃９５ｏの判
定でＭＨＦが近側（＝０）のときはステップ＃９５５で
Ｘ＝３か否か判定し、Ｘ＝３であればｘ＝０としくステ
ップ＃９６５）、Ｘ＝３でなければＸ＋１をＸとする（
ステップ＃９６０）。

上述のようにしてＸの（即ち、レジスタＸに何番目かを
示すデータの）設定がなされた後は、ステップ＃９８５
へ進んでバックラッシュフラグ（ＢＣＨフラグ）が立っ
ているか否か判定する。ここで、二〇ＢＣＨフラグが立
っている場合は、ステップ＃９９０でバックラッシュカ
ウンタのカウント値を１だけディクリメントし、次のス
テップ＃９９５でバックラッシュカウンタの値が０にな
ったか否か判定し、０になっていない場合は、このルー
チンの最初のステップ＃９００へ戻り、Ｏになった場合
はステップ＃　１０００７：ＢＣＨフラグをリセットす
る。

尚、このバックラッシュ補正ルーチンでは、最小パルス
レート（低速）での定速駆動となっている。理由はバッ
クラッシュ補正中の駆動は負荷のかからない空転状態と
なっておシバ　バックラッシュ補正が終り、ガタがなく
なると急に負荷が大きくなり、脱調する虞があるためト
ルクが大きいパルスレートで駆動しておく必要があるか
らである。

前記ステップ＃９８５の判定でＢＣ）Ｉフラグが立って
いないときは、ステップ＃　１００５でモードＭＭＤが
ＭＭＤ＝５であるか否か判定する。ＭＭＤ＝５であれば
、ステップ＃１０１．０で第３４図の距離Ｗの駆動パル
スに相当するカウンタ値ＭＣ０ＵＮＴを１だけディクリ
メントし、次のステップ＃　１０１５でそのカウント値
が０以上か否か判定する。そして、０以上であれば、こ
のルーチンの最初のステップ＃９００へ戻る。０より小
さければ、ステップ＃　１０２０で無限フラグをリセッ
トした後、モータ停止のルーチンへ進む。

前記カウンタ値ＭＣ０ＵＮＴは実際には前記距離Ｗに相
当するパルス数以上の値にとっておくのが望ましい。こ
れは、無限スイッチ１４７が０）ｌするのにスイッチ片
のストロークのバラツキによって距離Ｗが相対的にバラ
ツクと考えられるからである。尚、このようにパルス数
をＷ相当数よりも多めにとることにより、レンズ系がメ
カ的な当り４０３（第９図〜第１１図の説明では支持部
５３として説明した）に当接しても、レンズ系にギアク
ラッチが働いて破損防止が図られるようになっている。

ところで、レンズ位置の基準位置として無限遠にもたら
す際に、無限スイッチ１４７のＯＮ時点とせずに、ＯＮ
時点から更に進んでメカ的な当り４０３までもたらすの
は、メカ的に止める方が信頼性及び精度が高いとの意図
によるものである。従って、スイッチでも信頼性及び精
度が満足できるのであれば、スイッチＯＮでモータを停
止し、その位置を無限位置としてもよい。そうすれば、
制御も簡単になり、且つ前述のギアクラッチも省略でき
る。

前記ステップ＃　１００５でＭＭＤ＝５でなければ、ス
テップ＃　１０２５でＩ’１ＭＤ＝３か否か判定し、Ｍ
ＭＤ＝３であればステップ＃　１０３０で動かす距離Ｍ
ＰＬを１だけディクリメントし、次のステップ＃　１０
３５でＭＰＬ＜　０か否か判定する。ここでＭＰＬ≧０
のときは、このルーチンの最初のステップ＃９００へ戻
り、ＭＰＬ＜　０のときはモータ停止のルーチンへ進む
。尚、この場合、近距離であるため、データはレジスタ
ＭＰの下位８ビツトのみにあるので、ＭＰＬ（Ｌは下位
を示す）としている。

ステップ＃　１０２５でＭＩ’１Ｄ＝３でなければ、ス
テップ＃　１０４０へ進んでＭＭＤ＝　２であるか否か
判定する。ＭＭＤ＝２は先にも説明したように減速期間
に相当する。

もし、ＭＭＤ＝２であれば何もせずにステップ＃１０６
５へ進むが、ここで、ＭＭＤ＝２でなければにＭＤ＝　
１かＨＤ＝Ｏということであるので、ステップ＃　１０
４５で！ｌｌＰを１だけディクリメントし、次のステッ
プ＃　１０５０でＭＰが０以上か否か判定する。そして
、ＭＰ＜Ｏであれば、ＭＭＤ＝１からＭＭＤ＝２へモー
ドが変わるということであるので、ステップ＃　１０５
５でＭＭＤ＝２とし、且つステップ＃　ｌ０６０でＭＭ
Ｄ＝２におけるパルス数ＶＰＮＲを（ＶＰＮＲ＋　１　
）とする。これは減速期間のときパルス数が１つ足りな
くなり、そのままでは後のステップ＃　１０７５の判定
が間違ったものとなるので、予めここで１を加えておく
のである。ステップ＃１０５５でＭＭＤ＝２にモードが
変わった場合、又はもともとＭＭＤ＝　２であった場合
（ステップ＃１０４０でＹｅｓの場合）は、ステップ＃
１０６５で今のパルスレートに所定の値ＶＦＲを加えた
ものをパルスレートとする。

これは、ＭＭＤ＝２Ｃ即ち、減速部分）では、モータの
回転速度を遅くするべく第３５図（ｂ）に示すようにパ
ルス幅を順次幅広にするためである。

次のステップ＃　１０７０では決められたパルス数を１
回毎にディクリメントしていくためＶＰＮＲから１を引
いたものをパルス数とする。そして、そのパルス数が０
になったか否かをステップ＃　１０７５で判定し、Ｏに
なっていなければ、始めのステップ＃９００へ戻る。パ
ルス数がＯになると、モータ停止のフロー（ＭＳＴＯＰ
）へ進む。

前記ステップ＃　１０５０でＭＰが０以上のときはモー
ドが変わっていないということであるので、ステップ＃
　１０８０へ進んで、モードＭＭＤがＭＭＤ＝Ｏ（即ち
加速期間）であるか否か判定し、ＭＭＤ＝Ｏでなければ
始めのステップ＃９００へ戻り、ステップ＃　９００以
降のフローを実行し、最終的には上記ステップ＃１０５
０からステップ＃　１０５５へ進むことになる。しかし
、前記ステップ＃　１０８０でＭＭＤ＝０であれば、ス
テップ＃　１０８５で現在のパルスレートから所定の値
ＶＰＲを引いたものをパルスレートとする。これは加速
の場合は第３５図（ａ）に示すようにパルスの幅を順次
狭くしていくためである。次のステップ＃　１０９０で
はパルス数を１だけディクリメントし、その値がＯにな
ったか否かをステップ＃　１０９５で判定し、０になっ
ていなければ始めのステップ＃９００へ戻り、０になっ
ていればステップ＃　１１００で次のモードのＭＭＤ　
＝１を形成して、始めのステップ＃９００へ戻る。

次に、モータ停止のルーチンＭＳＴＯＰでは、ステップ
＃　１１０５でモータのモードをＭＭＣ＝０としておく
。

これはモータが停止した後に再びモータ駆動するとき初
期状態（ＭＭＤ＝Ｏ）になっているべきであるからであ
る０次に、ステップ＃　１１１０では３　＋ｕｓｅｃウ
ェイトするが、これはモータの立ち上がり（起動）の場
合と同様に停止の場合でもパルス幅を長くとるためであ
り、これによってモータはスムーズに停止できることに
なる。しかる後、ステップ＃１１１５でモータストップ
を行なう。具体的にはマイクロコンピュータのモータ駆
動用出力ボートを全てハイレベル（従って、φ１＝φ２
＝φ３＝φ４＝１）にすることである。最後に、ステッ
プ＃　１１２０でＴＰをＮＰとなす。これはレンズが目
標位置（ＴＰ）へきて停止したので、今度は目標位置（
ＴＰ）を現在位置（ＮＰ）とするべきであるからである
。

次に、上記バッテリチエラグの動作フローを第２７図に
沿って説明する。まず、ステップ＃　２０００でマイク
ロコンピュータのＢＣＧ端子をローレベルになす。これ
により、第３２図に示すバッテリチエツク回路のトラン
ジスタＱ５がＯＮＩ、、そのコレクタ電流が流れるが、
この電流は最初はコンデンサＣＩを充電するので、抵抗
Ｒ２，Ｒ３の接続中点Ｊに生じる電圧は変化（上昇）シ
、一定でない。従って、コンデンサＣ１の充電が完了す
るに充分な時間をステップ＃　２００５でウェイトする
。しかる後、測定データを格納するＲＡＭ　（上位バイ
トＣＡＬ、Ｈ１下位バイトＣＡＬ。

Ｌ）をクリアし、測定の回数として８回を設定するべく
、ＣＰＵのレジスタＸに８を入れる（ステップ＃２０２
０）。そして、ステップ＃　２０２５でレジスタＡをＯ
にした後、ステップ＃　２０３０で第３２図の５点から
得られ且つマイクロコンピュータ３０に入力された電圧
をアナログ量からディジタル量に変換するためのＡ／Ｄ
変換動作をスタートさせる。そして、次のステップ＃　
２０３５でＡ／Ｄ変換動作が完了するのを待った後、次
のステップ＃　２０４０でキャリーフラグＣＹを０にし
、且つステップ＃　２０４５で５点の電圧を示すデータ
ＡＤＲＲをレジスタＡに加算したものを新たにレジスタ
Ａの内容とする。この加算の後、ステップ＃　２０５１
でキャリーフラグＣＹを判定する。つまり加算の結果、
オーバーフローしていたらＣＹ＝１となり、次のステッ
プ＃　２０５２へ進み、ＣＡＬ、　Ｈをインクリメント
する。このデータ加算は８回の測定値を逐一加算してい
くことである。ステップ＃　２０５５では測定回数に関
する数値Ｘを１だけディクリメントする。そして、次の
ステップ＃　２０６０でＸがＯになったか否か判定し、
Ｏになっていなければステップ＃　２０３０へ戻り、ス
テップ＃　２０３０以降の動作を繰り返す。そして、ス
テップ＃　２０３０以降の動作が８回行なわれると、Ｘ
はＯとなり、ステップ＃　２０６２へ進みレジスタＡの
値をＣＡＬ、　Ｌに入れる。この値は加算された測定値
の下位バイトである。次に、ステップ＃　２０６５へ進
んでマイクロコンピュータ３０の端子ＢＣＧをＢＣＧ＝
１（即ち、ハイレベル）になす。このため、トランジス
タＱ５はＯＦＦとなり、５点の電圧はコンデンサＣ１の
電荷放電に伴ない下がっていき、ついには接地電位（初
期状態）となる。

ステップ＃　２０７０では８回の合計値から平均を出す
ためにデータの合計値を８で割り、レジストＡに格納す
る。尚、　（ＣＡＬ−Ｈ）、　（ＣＡＬ−Ｌ）はステッ
プ＃２０１０、＃　２０１５でも出てきたように上位、
下位バイトを示している。このようにステップ＃　２０
７０で算出されたデータは次のステップ＃　２０７５に
おいてレジスタＡからＲＡＭのアドレスＡＮＯＤＡＴＡ
ヘスドアされる。次に、ステップ１２０８０ではバッテ
リチエツクの基準値に加算する量ＸをＯとする。

続いて、バッテリチエツクフラグが立っているか否かを
ステップ＃　２０８５で判定し、このフラグが立ってい
ればステップ＃　２０９０で加算する量ＸをＸ＝０．２
としてステップ＃　２０９５へ進み、立っていなければ
何もせずにステップ＃　２０９５へ進む。これはバッテ
リチエツクフラグが立っているときと、立っていないと
きとで判定の基準値を変えるためである。

ステップ＃　２０９５ではデータＡから基準値を引算し
、次のステップ＃　２１００で引算結果が０より小さい
か否か判定する。ここで、Ｏより小さいか否かとは、当
然のことながら Ａ＜　（Ｅ−ＢＣＬＫ＋Ｘ） か否かを判定することである。尚、Ｅ−ＢＣＬＫは例え
ば４・Ｏｖで、加える量ＸはＸ＝　０．２Ｖである。従
って、ＢＣフラグが立っていないときは基準値は４．Ｏ
Ｖであるが、ＢＣフラグが立っていると、４．２ｖとな
る。ここで、基準値４．Ｏｖはモータ駆動できる限界値
であり、バッテリ電圧が４．　ＯＶよりも小さいとモー
タ駆動できない。そこで、基準値４．ＯＶから０．２ｖ
を加えた基準値４．２Ｖまでバッテリ電圧が低下した時
点でモータ駆動できる限界値に近づいたことを判別する
。基準値４．２■を設けたのは、モータ駆動が不可能に
なる前に最低限レンズを特定位置に移動させるための電
圧を残しておくためである。メインスイッチをＯＦＦか
らＯＮにしたときのバッテリチエツク（第２３図のステ
ップ＃２３０）ではＢＣフラグが立っていないから基準
値は４．ＯＶであり、検出した８回の平均電圧が４．Ｏ
Ｖより小さいか否かでバッテリチエツクを行なう。一方
、ＡＦ時（モータ駆動時）のバッテリチエツク（第２５
図のステップ＃　７６０）ではＢＣフラグが立っている
から基準値は４．２■であり、検出した８回の平均電圧
がこの基準値４．２ｖより小さいか否かでバッテリチエ
ツクを行なう。

次に、これらのバッテリチェクの結果、データが基準値
よりも小さいときはステップ＃　２１０５でキャリーフ
ラグを１としてリターンし、基準値以上のときは、その
ままリターンする。上記ステップ＃２３０と、＃７６０
のバッテリチエツクに続くステップ＃　２３５．　　＃
　７６５でのバッテリチエツクＯＫが否がの判定は、こ
のキャリーフラグが立っているか否かに基いて行なわれ
る。即ち、キャリーフラグが０（ＣＹ＝Ｏ）のときはＯ
Ｋとし、キャリーフラグが１（ＣＹ＝１）のときは否と
する。

次に、第２９図の無限のフローＭＵＧＥＮを説明するが
、この無限フローにＵＧＥＮは第２３図に示すリセット
のフローＲｇＳＥＴのステップ＃２６０で行なわれる如
く、メインスイッチ１４５をＯＦＦからＯＮシたとき必
ず通るフローであり、このフローに入ると、まずステッ
プ＃　４０００で無限フラグをセットし、無限スイッチ
ＯＮから当り面までの距離Ｗを表わすパルス数ＭＲＥＳ
ＮＯを無限カウンタＭＣ０ＵＮＴに設定する（ステップ
＃４０５０）、次に、ステップ＃　４１００で無限スイ
ッチＯＮのときのモータ駆動のパルスレートＭＲＰＲを
ＲＡＭ　ＭＲ８ＰＲに設定する。パルスモータは無限ス
イッチＯＮのときは通常よりモータに対する負荷が大き
くなるため、パルスレートを通常より小さくし、モータ
のトルクを上げるように設定する。

次に、ステップ＃　４１５０でＲＡＭのアドレスＤＡＭ
の内容をＣＰＵのレジスタＸに入れ、ステップ＃４２０
０でモータデータＭＤＡＴＡＯ，ＸをレジスタＡに入れ
る。続いて、ステップ＃　４２５０でレジスタＡの内容
を出力ボートＰ５に読み出し、ステップ＃　４３００で
モータモードＭＭＤをＭＭＤ＝０とし、ステップ＃　４
３５０でＭＨＦを１とする。尚、ＭＨＦを１とするのは
、この場合、レンズを必ず無限遠位置（１）へ動かすか
らである。次に、ステップ＃　４４００で起動時の最下
位パルスレートをモータ起動パルスレートとし、ステッ
プ＃　４４５０で無限遠位置（１）から近側までクリア
できるパルス数である３００を肝とする。そして、ステ
ップ＃　４５００でＴＰをＯとし、且つステップ＃　４
５５０でＶＰＮＲを初期設定し、ステップ＃４６００で
モータが回転するまで３１ｓｅｃウエイトし、第２６図
のＭＯＴＯＲ駆動ルーチンヘジャンプする。

尚、上述の実施例ではバッテリ電圧が所定値（基準値）
以下になったときにレンズを特定位置に移動させ、その
移動が終了した後はＡＦを停止するようになっているが
、これについて上記フローチャートを参照して説明する
。まず、メインスイッチ１４５がＯＮで、ＡＦスイッチ
１４６もＯＮになると、第２５図のステップ＃７５０を
経てステップ＃７６０に至り、ここでバッテリチエツク
を行い、更に次のステップ＃７６５の判定でＮＧと判定
されることにより、ステップ＃７７０、＃７７５を実行
し、ＭＰＣＡＬとなって、第２４図のステップ＃５５０
に戻る。その際、ステップ＃７７５では特定位置が設定
される（第２８図参照）。次に、再びｌｌ２Ｓ図のステ
ップ＃７５０にきたときは、先に前記ステップ＃７７０
によりバッテリチエラグフラグがリセットされているた
め、ステップ＃７５０からステップ＃　７９０．　　＃
　７９５を経てステップ＃８００へ進み、ここで前記特
定位置へのモータ駆動がなされる。

しかる後、ステップ＃８０５へ進むが、バッテリチエツ
クリセットフラグが先のステップ＃７７５に対応するバ
ッテリチエツクリセットのルーチン（第２８図）でセッ
トされているため、ステップ＃８０５からステップ＃８
１０へ進み、更にＢＣＮＧ　（ステップ＃　８１５）と
なって第２３図のステップ＃２４０へ進みＡＦ動作は行
なわれない。

発ｍ肱見− 以上説明した通り、本発明の望遠鏡は外光測距方式を採
用しているので、観察体の明るさを落とさずに見ること
ができる。しかも、パッシブ方式であるので、構成が簡
単であり、コンパクト化を図ることもできる。

また、焦点位置算出手段により算出した焦点位置へレン
ズを動かす駆動力源としてステッピングモータを使用し
ているので、その駆動はオープンループ制御とすること
ができ、そのためレンズの位置検出のフィードバック機
構が不要であり、それに関連する回路及びソフトも不要
であるなど、コスト低減並びにコンパクト化が図れる。

更に、加速や減速、定速等の速度制御が容易で、バッテ
リ電圧が変動しても駆動スピードが変化しないという効
果がある。このように、ステッピングモータの回転は精
度よく行なわれ、仮に回転方向が変わっても（従って、
レンズを往復運動させても）誤差が蓄積しないので、コ
ンティニュアスＡＦも良好に実現できるという効果があ
る。

尚、前記ステッピングモータの駆動を励磁方式を切り換
えて行なうように構成すると、より良好なレンズ駆動を
実現できる。例えば、前記ステッピングモータを起動か
ら合焦点近傍までは２相励磁方式で駆動し、合焦点近傍
に至ったところで、１−２相励磁方式に切り換えるよう
にした場合、合焦点近傍までは大きいステップ角で回転
して、レンズを早く合焦点近傍まで到達させ、そこから
合焦点までは小さなステップ角で回転して精度良くレン
ズを合焦させることができる。

また、前記ステッピングモータの起動時は２相励磁方式
で前記ステッピングモータをスローアップ駆動し、しか
る後、１相励磁に切り換えて定速駆動し、更に合焦点近
傍に至ると１−２相励磁方式に切り変えてスローダウン
駆動するようにすると、消費電力の少ないレンズ駆動を
実現できる。

本発明の望遠鏡は、上述の通りステッピングモータをオ
ープンループで制御できるが、かかるオープンループ制
御といえども、少なくとも１箇所はレンズ位置を知る必
要がある。この場合、前記レンズの位置を少なくとも１
つ検出するレンズ位置検出手段は、前記レンズが無限遠
側に来たときに駆動されるスイッチを有するようにする
と簡単にその位置を検出できる。そして、前記レンズが
前記スイッチをＯＮする位置よりも更に無限遠側にレン
ズを移動させて機械的な当り位置で停止させるように前
記レンズ駆動手段を構成し、その当り位置をレンズの無
限位置とすると、正確にレンズ位置を知ることができる
。

更に、前記レンズ駆動手段が、前記ステッピングモータ
からの回転力を減速してレンズに伝達するための複数の
ギヤからなる減速機構を含んでいる場合に、前記ステッ
ピングモータの回転方向について前回の方向と今回の方
向とが同一か逆かを検出する手段と、前記ステッピング
モータの回転方向が逆である場合に前記ギヤのバックラ
ッシュ補正を前記ステッピングモータの駆動に対して施
すバックラッシュ補正手段とを設けると、バックラッシ
ュによるレンズの駆動誤差を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した双眼鏡の平面図であり、第２
図はその正面図、第３図は裏面図、第４図は内部の光学
系及び合焦検出モジュール等を平面的に示す図、第５図
は合焦検出モジュールの光学系を示す図、第６図は第４
図のＡ−Ａ’線断面図、第７図は同じ＜Ｂ−Ｂ’線断面
図、第８図は本実施例において使用している回路基板を
示す平面図である。 第９図はＡＦレンズ駆動機構を上方から見た状態で示す
図、第１０図はそれを正面から見た状態で示す図、第１
１図はその分解斜視図である。 第１２図は本実施例の回路構成を示す回路ブロック図で
ある。 第１３図は電池収納構造を示す図である。 第１４図はステッピングモータのための駆動回路を示す
回路図である。 第１５図は第１４図の回路における２相励磁のシーケン
スを示す図である。 第１６図は前記ステッピングモータの速度制御特性を示
す図である。 第１７図、第１８図はそれぞれ１相励磁と、１相−２相
励磁のシーケンスを示す図である。 第１９図はシステムコントローラを構成するマイクロコ
ンピュータの制御を示す概略的なフローチャートであり
、第２０図及び第２１図はそのステッピングモータの駆
動についての具体例を示すフローチャートである。 第２２図は測距エリアにおけるブロックの説明図である
。 第２３図、第２４図、第２５図、第２６図、第２７図、
第２８図、第２９図及び第３０図は第１９図の詳細フロ
ーチャートである。第３１図はその説明図である。 第３２図はバッテリチエツク回路を説明するための回路
図である。 第３３図、第３４図、第３５図及び第３６図は上記フロ
ーチャートの説明図である。 １・・・双眼鏡、 ４・・・メインスイッチ用の第１操作部材、５・・・Ａ
Ｆスイッチ用の第２操作部材、１１．１２・・・第１、
第２鏡胴、 １３．１４・・・対物レンズ、１７．１８・・・接眼レ
ンズ、１９・・・合焦検出モジュール、　　２０ａ・・
・受光レンズ、２２・・・ステッピングモータ、　　２
３・・・減速ギア部、２５・・・ＣＣＤラインセンサ、
２６・・−鏡胴、２７・・・回路基板、　　　　３６・
・・ベース台板、３７・・・カム軸、　　　　　３８・
・・レンズ駆動レバー３９・・・カム溝、　　　　　４
１・・・モータ合板、４８．４９・・・ビン、 ５５．５６・・・無限スイッチ用のスイッチ片、１４０
・・・システムコントローラ、 １４１・・・電池、　　１４２・・−ＤＣ／ＤＣコンバ
ータユニツ１４３・・・バッテリチエツク回路、 １４５・・・メインスイッチ、１４６・・・ＡＦスイッ
チ、１４７・・・無限スイッチ、 １４８・・・警告表示用発光ダイオード、１５０・・・
グリップ、　　　　１５１・・・電池蓋、１５２・・・
電池蓋解除スイッチ、 １６０・・・双眼鏡視野枠、　　１６１・・・測距エリ
ア、４０３・・・メカ的（機械的）な当り、φｌ〜φ４
・・・モータ駆動信号、 Ｌ１〜Ｌ４・・・励磁コイル、 ＢＩ、１〜ＢＩ、３・・・ＣＣＤラインセンサのブロッ
ク。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）対物レンズと接眼レンズを有する主光学系と、 前記主光学系とは別設された固定の測距用光学系を備え
   該測距用光学系を介して受光した観察体からの光に基い
   て前記観察体の像ズレ量に相当する電気信号を発生する
   焦点検出手段と、 前記電気信号に基いて前記観察体に合焦する焦点位置を
   算出する焦点算出手段と、 前記焦点算出手段により算出された焦点位置に前記対物
   レンズと接眼レンズの一方のレンズを駆動するための駆
   動力源としてステッピングモータを有するレンズ駆動手
   段と、 から成る望遠鏡。
2. （２）前記レンズ駆動手段は前記ステッピングモータの
   駆動を励磁方式を切り換えて行なうことを特徴とする第
   １請求項に記載の望遠鏡。
3. （３）前記レンズ駆動手段は、前記ステッピングモータ
   を起動時から合焦点近傍までは２相励磁方式で駆動し、
   合焦点近傍に至ると、１−２相励磁方式で駆動すること
   を特徴とする第２請求項に記載の望遠鏡。
4. （４）前記レンズ駆動手段は、前記ステッピングモータ
   の起動時は２相励磁方式で前記ステッピングモータをス
   ローアップ駆動し、しかる後、１相励磁方式に切り換え
   て定速駆動し、更に合焦点近傍に至ると１−２相励磁方
   式に切り換えて前記ステッピングモータをスローダウン
   駆動することを特徴とする第２請求項に記載の望遠鏡。
5. （５）前記レンズ駆動手段によつて駆動されるレンズの
   位置を少なくとも１つ検出するレンズ位置検出手段を有
   することを特徴とする第１請求項に記載の望遠鏡。
6. （６）前記レンズ位置検出手段は、前記レンズが無限遠
   側に来たときに駆動されるスイッチを有することを特徴
   とする第５請求項に記載の望遠鏡。
7. （７）前記レンズ駆動手段は、前記レンズが前記スイッ
   チをＯＮする位置よりも更に無限縁側に前記レンズを移
   動させて機械的な当り位置で停止させることを特徴とす
   る第６請求項に記載の望遠鏡。
8. （８）前記レンズ駆動手段は、前記ステッピングモータ
   からの回転力を減速してレンズに伝達するための複数の
   ギヤからなる減速機構と、前記ステッピングモータの回
   転方向について前回の方向と今回の方向とが同一か逆か
   を検出する手段と、前記ステッピングモータの回転方向
   が逆である場合に前記ギヤのバックラッシュ補正を前記
   ステッピングモータの駆動に対して施すバックラッシュ
   補正手段と、を備える第１請求項に記載の望遠鏡。