JPH0485202A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、縦横に設けた複数の棚に物品収納・搬送用コ
ンテナを個別に格納し、且つ取り出してコンテナの積み
込み及び積み降ろし作業位置まで搬送するように構成し
た自動倉庫に関する。

［従来の技術］ 自動倉庫には、縦横に配置した複数の固定棚の何れかを
選択して物品を格納し、且つ必要に応じて取り出すよう
に構成したものがある。この種の自動倉庫においては、
物品の格納と取り出し作業、換言すれば物品の出し入れ
は縦及び横方向に移動するスタッカクレーンを用いて行
っていた。

しかし、スタッカクレーンは大型で重量があり、物品の
出し入れの仕事量に対しスタッカクレーンの駆動に要す
るエネルギーが多く、エネルギー効率が良くなかった。

また、スタッカクレーンの重量が大きいため、高速運転
及び高サイクル運転が困難であり、作業効率が良くなか
った。しかも、スタッカクレーン−台について基本的に
は−の出し入れ作業しかできず、−台のスタッカクレー
ンに二台のフォークを設けたものもあるが、この構成で
あっても一作業に２個の物品出し入れしかできない。

従来のように大型のパレットを用いて一度に多量の物品
を出し入れする場合は、スタッカクレーンを使用した自
動倉庫であってもよい。しかし、近年においては少量多
品種の傾向となってきており、小型かつ他品種の物品の
搬入、保管、搬出を考慮すると、前記構造の自動倉庫は
一回の処理量が低下し、高速処理が不可能になる。

そこで、処理能力を高めるために、多段に設けた柵（保
管庫）毎に台車を走行させるためのレール（走行路）等
を設けるとともに、このレール上を走行する台車を配置
し、保管する物品を昇降機により各台車に搬送するよう
にした自動倉庫が提案されている。なお、この種の自動
倉庫の一例は、実開昭６４−２１１１０号公報にも開示
されている。しかし、本発明者の検討によれば、前記構
造の自動倉庫は更に改善すべき課題を有していることが
明かになった。

［発明が解決しようとする課題］ 即ち、物品を保管する一段の棚に対し一台の台車が配置
されているので、ある段の棚に処理指令が集中すると、
その部分における物品の搬出・搬入の処理能力により全
体の処理能力が決定されてしまい、他の棚について処理
を行うことが困難になり、全体の処理能力が低下する。

−段の棚に対し一台の台車しか配置されていないので、
取り出し指令、または保管指令のどちらかの指令がかた
よった場合（時間帯によりかたよることが多いと思われ
る）、台車は昇降機までの片道を必ず空き状態で走行す
ることになり、台車の走行速度を速くしても限界があり
、この空き走行時間を短縮するには自ずと限界があった
。

−段の槽数を多くすると、台車の移動時間（半分は空き
で走行）が長くなり、処理能力を低下させてしまうので
、種数の増加に限界がある。

また、このような従来の自動倉庫では、昇降機は昇降台
を上下させる構造であるため、上昇時または下降時の何
れか一方は空きになり、処理能力を高めることができな
い。

本発明は、前記問題点を解消するものであり、その目的
は他品種、小量の物品であっても高効率で柵への保管、
即ち搬入と取り出し作業を行う自動倉庫及びこの自動倉
庫を用いた物品の搬入・搬出方法を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る前記目的は、物品の収納・搬送用コンテナ
を搬出入する多数の自走台車を一定方向にのみ走行させ
る多段に設けた台車走行路と、多段に設けた前記台車走
行路に沿って配置され、前記自走台車により該台車の搬
送方向に対して側面方向に前記コンテナを搬出入可能な
複数のコンテナ格納棚と、前記コンテナ格納棚の一端に
設けられ前記台車走行路の上下段の間隔と一致する間隔
で前記自走台車を保持できる複数の台座を具備して該自
走台車を走行路上に複数同時に配車可能な台車上昇機と
、該台車上昇機とは前記台車搬送路を挟んで反対側にお
いて前記台車走行路の上下間隔と一致する間隔で前記自
走台車を保持する複数の台座を具備し該自走台車を複数
同時に撤収可能な台車下降機と、前記台車下降機と前記
台車上昇機とを最下段の位置にて繋げ、前記台車下降機
から排出される前記自走台車に自走エネルギーを供給し
つつ前記台車上昇機に搬送すると共に、前記コンテナの
積み込み及び積み降ろし位置を構成する待機台車走行路
とからなり、前記自走台車を前記台車走行路に多数設け
て一方方向にのみ走行させるように構成したことを特徴
とする自動倉庫によって達成される。

即ち、上述のように構成された本発明の自動倉庫によれ
ば、コンテナを所望の棚に搬入する自走台車或は所望の
棚からコンテナを搬出する自走台車を、それら台車が行
くべき棚（同じ段の柵でもよい）に沿って設けられた台
車走行路に連続的あるいは同時に多数配車することがで
きる。そして、走行中において各走行台車は所望の柵に
対応する位置で一時停止し、コンテナを棚に格納するか
載置するかの所定の仕事を行ってから台車下降機側に自
走し、台車下降機により次々にコンテナの積み込み及び
積み降ろしを行う走行路まで搬送される。

従って、自走台車は台車走行路を往復することはなく所
定の仕事を行うことができるので、一つの台車走行路上
に複数の自走台車台車を数珠つなぎに走行させることが
できるので、従来のように台車の一定区間の往復動を待
つ必要が無くなり、しかも複数の走行路について同時に
前記格納、取り出しを行い得るので、コンテナの積み込
み及び積み降ろし作業効率を大幅に向上させることがで
きる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を適用した自動倉庫の一実
施例を説明する。なお、実施例の説明にあたっては第１
図〜第４図を参照して自動倉庫の全体構造を説明し、次
に細部の構造や物品の搬入・搬出の仕方について順次説
明する。なお、第１図は自動倉庫の斜視図であり、第２
図は自動倉庫の側面図、第３図は自動倉庫の所望段の平
面図、第４図は自動倉庫の最下段の平面図である。

自動倉庫１において、２は保管庫となる多数の棚であり
、１１２には第１図及び第２図に適宜図示したように物
品を収納したコンテナ３が格納される。そして、棚２の
列は本実施例では８段の積層構造に設けられ、各欄２の
前面、換言すればコンテナ３を格納（搬入）すると共に
取り出しく搬出）するための開口面の前部には、台車走
行路４（以下において単に走行路という）が設けられて
いる。

本実施例においては走行路４の一端、例えば各図の左端
側に後述する台車２１を走行路４に配車するための上昇
機５が設けられ、走行路４の他端、例えば右端側に台車
を撤収するための下降機６が設けられている。なお、第
１図には図示の便宜のため走行路４の一部を図示してい
るが、実際には第３図に示すように上昇機５と下降機６
間を橋渡すように設けられている。また、上昇機５と下
降機６とは逆の位置に設置してもよい。そして、走行路
４、上昇機５、下降機６の構成については、後に図面を
参照しつつ詳細に説明する。

ところで、自動倉庫１の最下段には、第３図を除（各図
に明かなように、棚２に対面することのないように構成
された待機台車走行路７（以下、単に走行路７という）
が設けられている。この走行路７は、前記走行路４とは
異なった目的で設けられたものであり、後述する自走台
車２１のバッテリ充電を行うと共に、人手や機械による
コンテナの積み込み、積み降ろし作業位置、自走台車２
１の待機位置となる。

次に、第５図〜第７図を参照して欄２と走行路４、更に
台車２１について説明する。

棚２と走行路４とは、第５図及び第６図に示すように、
高さＨの段差を有して位置決めされている。この高さＨ
は、柵２及び台車２１の構造により設定されたものであ
り、後にコンテナ３の格納及び取り出し作用において説
明するように重要な意味を有するものであるが、ここで
は構造説明にとどめる。

即ち、走行路４には一対の力゛イドレールｌｌａ。

１１ｂが設けられ、第６図及び第７図に示す台車２１を
ガイドしつつ走行させるように構成されている。台車２
１は、充電可能なバッテリを電源とするモータにより自
走可能に構成されている０台車２１の外部には、棚２の
下部に張り出して柵２にコンテナ３を格納すると共に取
り出しを行う作業部２２ａ、２２ｂと、搬送時にコンテ
ナ３の前後方向の位置決めを行う固定部２３、レールｌ
ｌａ、及びｌｌｂに対応した４個の車輪２４等が設けら
れている。なお、本実施例のように、走行路４の片側に
のみ棚２が設けられている場合は、作業部２２ａ側が使
用されるので、以下の説明では作業部２２ａ側による格
納、取り出しを説明する。そして、前記高さＨは、作業
部２２ａ、２２ｂが榎２の下部に張り出した状態で走行
路４上を走行し得ると共に、所定の柵２についてコンテ
ナ３の格納と取り出しを行い得る高さに設定されている
。

次に、第８図〜第１１図を参照して上昇機５及び下降機
６の構造について説明する。

上昇機５及び下降機６は、基本的に同一構造であるので
上昇機５について構造を説明する。

この上昇機５は、一対の対面チェーン３１ａ、３１ｂが
矢印Ａ方向に回転付勢されている歯車３２ａ、３２ｂ間
に掛は渡されている。そして、一対のチェーン３１ａ、
３１ｂには、各走行路４及び７の高さに合わせた間隔り
で台車２１を載置するための台座３３が設けられている
。一対のチェーン３１ａ、３１ｂは、高速駆動されるの
で、走　行路７から最下段の台座３３に載置された台車
２１は、所望の走行路４の位置まで高速で上昇し、台座
３３が走行路４に連結する位置で停止せしめられる。

なお、各台座３３間の高さｈと各段の走行路４．７間と
の高さｈは前記のように同一になされ、台座３３の停止
位置は制御される。しかしながら、停止時に台座３３と
走行路４との間に、若干の位置ずれを生ずることもある
得る。そこで、本実施例では、位置ずれを許容するため
に、走行路４に渡り板４１を設け、台車２１が台座３３
から走行路４に円滑に移動できるようになすと共に、走
行路７に渡り板４２を設け、台車２１が走行路７から台
座３３に円滑に移動し得るように構成されている。

即ち、各走行路４の一端には、ロータリプランジャ４４
により渡り板４１が取り付けられ、各台座３３が各走行
路４に連通ずるように位置決め制御されて停止した時、
台車２１を載置した台座３３に対応する渡り板４１がロ
ータリープランジャー４３によって第９図に示すように
回動付勢される。この結果、台車２１を移動させるべき
台座３３と走行路４との間に一時的に橋が架けられたよ
うになり、台車２１の移動が円滑に行われるようになる
。この際、台車２１の有無に関わりなく、他の渡り板４
１を回動付勢してよいのであるが、節電等の見地から第
１０図に示すように台車２１が載置されていない台座３
３については橋架けを行わないようにしである。

また、走行路７に設けた渡り板４２は、台車２１の自走
により加えられる自重により走行方向に倒れると共に、
渡り切った後にバネ４４により元の位置に引き戻される
ように構成されている。

従って、各台座３３と各走行路４．７との間の上下方向
の位置ずれがあっても、走行路７から台座３３への台車
２１の移動が円滑に行われ、台座３３から各走行路４へ
の移動も円滑に行われることになる。

ここで下降機６に言及すると、上記のように基本的には
上昇機５と同一構造であり、台座３３の移動方向が上か
ら下へ移動する点が異なっているだけである。そして、
各走行路４と台座３３との間には渡り板が設けられるの
であるが、本実施例では台車２１の走行が左側から右側
に設定されているので、走行路４については第１１図に
ついて説明した構造の渡り板４２と同じ渡り板を設け、
走行路７について第９図および第１０図について説明し
た渡り板４１と同じ渡り板を設ければ、各レールと下降
機６間における台車２１の移動は容易になる。

次に、自動倉庫１における物品の格納と取り出しを説明
する。　格納される物品は、プラスチック等により所定
大きさに構成されたコンテナ３に収納される。積み込み
作業は、走行路７の左側区域Ａにおいて行われるが、積
み込み作業は走行路７上に置かれている台車２１の固定
部２３間にコンテナ３を載置するだけであり、極めて簡
単かつ高能率に行われる。

ここで注目すべきは、台車２１が走行路７上に在る間は
、図示を省略した電源ラインにより台車２１内に設けた
バッテリに充電が行われることである。そして、コンテ
ナ３が積み込まれた台車２１は、走行路７に設けた一対
のガイドレール（図示せず）に沿って左方（第１図、第
２図、第４図）に走行し、第１１図で説明した渡り板４
２を押し倒して上昇機５の台座３３に乗り上げて停止す
る。

この際、台車２１の行く先、言い換えればコンテナ３を
格納する棚２の指定は、例えば台車２１内に設けた制御
装置に記憶せしめられる。また、台座３３に乗り上げた
時の停止は、センサ（図示せず）により適宜行うことが
できる。

台車２１が台座３３上に位置決めされたことが確認され
ると、昇蹄機５によって上方に持ち上げられるのである
が、複数の台車２１を同時に持ち上げる際は、−股上が
る毎に一時停止して台車２１を台座３３上に順次積み込
むようにする。この上昇機５への連続積み込みかそうで
ないかを決定するには、例えば上昇機５の直前の走行路
７上に台車２１が数珠緊ぎに並んでいるいるか否かを適
当なセンサにより検出して判断するように構成できる。

以下、−の台車２１によるコンテナ３の格納について説
明すると、上昇機５はコンテナ３を格納すべき欄２の走
行路４まで台車２１を持ち上げ、−旦停止する。このコ
ンテナ３の収納すべき棚２の選定方法は、例えば収納段
によりコンテナのバーコード表示等を変えておき、この
表示を判読できる光センサを上昇機５の最下段の所に設
置しておき、コンテナ３が上昇機５に乗った時に前記表
示を判読することにより上昇すべき距離を決定するか、
或は上昇機５の適当なフレーム部分に各段の高さに対応
した箇所に夫々光センサを設置しく当然、センサにより
表示部を検出してから上昇［１５が停止するまでの時間
差を考慮し、台車２１が停止位置に上がる手前にて検出
できる位置に設置する）、この先センサにより上昇機５
を所望位置に適宜停止させることができる。次に、第９
図について説明したように走行路４の渡り板４１が倒さ
れ、台車２１は内臓したＤＣモータにより走行路４上を
左側から右側に自走する。この走行中に、台車２１は経
過する橿２の数をカウントし、最終的にコンテナ３を格
納する棚２を特定して停止する。

ここで、台車２１によるカウント機能について説明する
。　各１Ｉ１２の前面、例えば第５図に示した位置Ｘに
第１２図に示すようなミラードグ５１が取り付けられて
いる。ミラードグ５１には、台車２１の走行方向に長さ
の異なる２枚の反射ミラー５２．５３を設けたものであ
る。そして、台車２１の前記ミラードグ５１に対面する
位置には、第７図に例示するように２個のミラー反射型
光電スイッチ５４．５５が設けられている。　走行中の
台車２１の作業部２２ａは、欄２の下部に潜入するよう
になるが、光電スイッチ５４．５５を設けた位置はミラ
ードグ５１に対面する高さを維持する。従って、台車２
１の走行により、光電スイッチ５４．５５は反射ミラー
５２．５３を計数する。この間、計数エラーのないよう
に、各ドグ５１にタイマープレイをとっておく。そして
、予め設定された計数を行った時点で停止するのである
が、停止に際しては先ず反射ミラー５２に対応してモー
タの電源電圧を低下させ、減速させてから反射ミラー５
３を検出して停止させる。このように減速、停止を行う
ことにより、慣性による停止位置のずれを低減できる。

このようにして、設定された棚２の前面で台車２１が停
止する。但し、この時点では第６図に示したように固定
部２３間にコンテナ３を積み込んだ状態になっている。

この状態に続いて、設定された棚２に対し、コンテナ３
の格納が行われるのであるが、この格納作業については
第１３図乃至第１５図を参照して説明する。

作業部２２ａ、２２ｂは、一対のスプロケット６１ａ、
６１ｂに二条のチェーン（図示せず）を架は渡すと共に
、チェーン間にコンテナ３を所定摩擦で保持するドグ６
３を設けたものである。ドグ６３の表面には、ウレタン
焼付は等が施されている。そして、作業部２２ａ、２２
ｂの幅ｗ１更に特定すればドグ６３の幅は欄２の下部開
口部の幅Ｗより小に設定されている。また、ドグ６３の
上面は、第１３図及び第１４図に示すように、欄２の上
面Ｓより僅かに高くなるように設定され、その長手方向
の長さＬは、コンテナ３の前後両端がフリーになるよう
にコンテナ３の輻ｌの寸法より僅かに小に設定されてい
る。

従って、第６図に示したようにコンテナ３をドグ６３上
に保持した状態に続いてスプロケット６１ａ、６１ｂを
反時計方向に回動させると、第１３図に示すようにドグ
６３が棚２の下部開口部間に入りこみ、これと同時にコ
ンテナ３も棚２内に入り込むようになる。この動作を継
続することにより、第１４図に示すようにドグ６３が徐
々に下方に入り込みコンテナ３が棚２内に押し込まれ、
完全に押し込んだ状態で第１５図に示すようにドグ６３
は作業部２２の下面に移動する。ドグ６３は欄２の上面
Ｓより高いが、作業部２２の他の面は、上面Ｓより低く
なされている。従って、棚２内にコンテナ３を押し込み
により格納した後は、作業部２２ａが棚２に接触するこ
とはなく、台車２１は再び走行可能になる。但し、ドグ
６３の位置は、コンテナ３を積み込んでいた時と異なり
、当初の位置の真下位置に来る。

このようにしてコンテナ３の格納を行った台車２１は、
そのまま下降機６側（矢印Ｃ方向）に走行する。この間
、他の棚２からコンテナ３を取り出す作業を行うことも
できるが、この取り出しを行わない場合は、走行路４に
設けた渡し板を自重により押し倒し、下降機６内の台座
に自走により乗り上げる。下降機６は台車２１の撤収に
続いて下降動作を行い、走行路７に連通ずる位置で停止
する。台車２１は走行路７上に自走し、必要に応じて再
び充電を行いながら待機状態になる。

次に、コンテナ３の取り出し作業をについて説明する。

この場合、台車２１は空き状態で上昇機５内に入れられ
るが、ドグ６３は第６図に図示した位置の真下に位置し
ている。上昇機５による走行路４への持ち上げ、ミラー
ドグ５１による計数は前記格納時と同様に行われる。そ
して、コンテナ３の取り出しを行う棚２を特定して走行
停止になり、続いてスプロケット６１ａ、６１ｂを時計
方向に回動させる。

以下、第１３図〜第１５図を援用して説明すると、スプ
ロケット６１ａ、６１ｂを時計方向に回動させることに
より、ドグ６３が真下位置から第１５図に示すようにス
プロケット６１ａの付近に移動する。ドグ６３を続いて
駆動することにより、ドグ６３の先頭部分がコンテナ６
３の低部に接触し、続いてコンテナ６３を下から押し上
げるようになる。ドグ６３の表面は高＊Ｓに形成されて
いるので、押上げに続いてコンテナ３がドグ６３上に引
き上げられるようになり、最終的に第１３図に示すよう
にドグ６３上に取り出された状態になる。

この時点では、作業部２２ａは欄２の下に位置している
ものの、棚２に接触するものはなく、台車２は再び走行
可能になる。以下、下降機６による台車２１の撤収、走
行路７への自走は前記同様に行われる。そして、台車２
１により取り出されたコンテナ３は、積み降ろし位置Ｂ
において台車２１から降ろされ、必要応じて再び次の作
業に備えて充電しながら位置Ａに搬送される。

走行路７は、入出荷ステーションとしての作用と前記充
電作用、更に台車２１の待機位置（前記位置Ａ、Ｂの外
側）として兼用されるものである。

このように−の走行路７をコンテナ３の積み込みと積み
降ろしとに利用できるため、作業効率を大幅に向上させ
ることができる。

そして、比較的長い待機エリアを有しているため、例え
ば上昇機５前に３台の台車を待機させ、その前の台車を
順次上昇機５に乗せる等の作業を行うことができる。ま
た、下降機６から排出された台車２１についても作業の
進捗に合わせて待機させることができ、作業性向上と作
業調整とが容易に行われるようになる。

以上に自動倉庫ｌの構成と、コンテナ３の格納、取り出
し作業を説明したが、前記作業は一台の台車２１によっ
てのみ行われるのではなく、各走行路４にそれぞれ台車
２１を配車することにより、各台車２１について同時に
行うことができる。また、異なった欄２についてコンテ
ナ３の格納と取り出しとを並行して行うこともできる。

複数の棚２について同時にコンテナ３を格納する場合は
、格納したい種数に対応した台車２１を上段から順に上
昇機５に送り込む。そして、本実施例では榎２が８段に
設けられているので、最大８台の台車２１を上昇機５に
順次に送り込めば、８台の台車２１が同時に走行路４上
に自走するようになり、個々の台車２１が予め設定され
た棚２について前記位置決めと格納を行うようになる。

また、コンテナ３の取り出しについても同様であり、最
大８台の台車２１を下降機６に収納することができる。

以上に本発明の一実施例を説明したが、自動倉庫１の全
体構造は前記構造に限定されない。

例えば、第１６図に示すように、−の走行路４をはさむ
ようにして両側に柵２を設けた構造にすることができる
。この構成の場合、台車２１の作業部２２ａ、２２ｂは
、第７図に示すように両側に設けられているので、両側
の棚２について前記同様にコンテナ３の格納と取り出し
を行うことができる。第１６図において例えば各走行路
４は手前から奥方向に台車２１を走行し得るように構成
され、その両側に欄２が向い合うように設けられている
。本実施例に示す走行路４は、棚２の補強部材７１から
張り出すように固定された一対のＬ型材？２ａ、？２ｂ
によって構成されており、走行路用の特別なフレームや
架台が無くきわめて簡単な構造であるため、大幅なコス
ト低減が可能になる。

前記構成以外に、上から３段目の走行路４に示すように
、補強メンバ７３を利用した構造も可能である。また、
走行路４の表面にエキスバンドメタル７４による通路を
形成してもよい。このような構成の自動倉庫ｌは、補強
メンバ７３により左右の棚２を適宜位置で接続できるた
め強度を向上させることができ、耐震性の向上を図るこ
とができる。また、数段毎にエキスバンドメタル７４を
張って通路とすることにより、棚管理や倉庫のメンテナ
ンスが容易になる。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明に係る自動倉庫は、多段
に構成した走行路のそれぞれについて、台車上昇機を用
いて各走行路に沿って設けた棚にコンテナを格納、また
は格納したコンテナを取り出すための台車を多数用いて
配車すると共に一方向に自走させるように構成したので
、従来のように台車が所定欄のところまで行って戻る時
間の浪費を回避することができ、また最下段の走行路を
コンテナの入出荷ステーションとして使用し、且つ多数
の台車を連続的或は場合によっては同時に所定の棚に対
応したレール上に配車することができるので、台車が台
車走行路を往復する必要が無いだけでなく、各段にコン
テナの搬出入作業が同時進行することができ、更には一
つの台車走行路上に複数の自走台車台車を数珠つなぎに
走行させることもでき、コンテナの積み込み及び積み降
ろし作業効率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１５図は本発明を適用した自動倉庫の実施例
及び物品の格納と取り出しを説明するものであって、 第１図は自動倉庫の斜視図、 第２図は自動倉庫の側面図、 第３図は自動倉庫の所望段の平面図、 第４図は自動倉庫の最下段の平面図、 第５図は走行路の要部の斜視図、 第６図は走行路の要部の断面図、 第７図は台車の斜視図、 第８図は上昇機の構造図、 第９図〜第１１図は台座と走行路との位置合わせを示す
説明図、　第１２図は位置検出の一例を示すミラードグ
の説明図、　第１３図〜第１５図はコンテナの格納と取
り出しを示す説明図、第１６図は自動倉庫の他の例を示
す断面図である。 図中の符号 １・・・自動倉庫 ２・・・柵 ３・・・コンテナ ４．７・・・走行路 ５・・・上昇機 ６・・・下降機 １１ａ、ｌｌｂ・・・ガイドレール ２１・・・台車 ２２ａ、２２ｂ・・・作業部 ２３・・・固定部 ２４・・・車輪 ３３・・・台座 ６３・　・　・ドグ Ａ、Ｂ・・・入出荷ステーション。 第５ 第７ 図 第 ９図 第８ 図 ／ 第１２図 ■−゛５〜−一 第１４図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品の収納・搬送用コンテナを搬出入する多数の
   自走台車を一定方向にのみ走行させる多段に設けた台車
   走行路と、多段に設けた前記台車走行路に沿って配置さ
   れ、前記自走台車により該台車の搬送方向に対して側面
   方向に前記コンテナを搬出入可能な複数のコンテナ格納
   棚と、前記コンテナ格納棚の一端に設けられ前記台車走
   行路の上下段の間隔と一致する間隔で前記自走台車を保
   持できる複数の台座を具備して該自走台車を走行路上に
   複数同時に配車可能な台車上昇機と、該台車上昇機とは
   前記台車搬送路を挟んで反対側において前記台車走行路
   の上下間隔と一致する間隔で前記自走台車を保持する複
   数の台座を具備し該自走台車を複数同時に撤収可能な台
   車下降機と、前記台車下降機と前記台車上昇機とを最下
   段の位置にて繋げ、前記台車下降機から排出される前記
   自走台車に自走エネルギーを供給しつつ前記台車上昇機
   に搬送すると共に、前記コンテナの積み込み及び積み降
   ろし位置を構成する待機台車走行路とからなり、前記自
   走台車を前記台車走行路に多数設けて一方方向にのみ走
   行させるように構成したことを特徴とする自動倉庫。