JPH0484639A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、リベット等の小物部品を整列させた状態で被
供給部へ送出する構成の部品供給装置に関する。

（従来の技術） 小物部品例えばリベットをリベットかしめ機へ供給する
装置の従来構成について、第４図及び第５図を参照して
説明する。

ホッパー装置１は、固定状態に設けられたホッパ本体２
と、このホッパ本体１との間に部品収容室３を形成する
回転ホッパ４とから構成されており、回転ホッパ４はモ
ータ５によりベルト６ａ及び幀６ｂを介して回転される
ようになっている。

ホッパ本体２の上部には部品収容室３内ヘリベツト７を
投入するための投入口２ａが形成され、回転ホッパ４の
内面にはリベット７のご下か入り得る幅の溝４ａが放射
状に多数本形成され、また、回転ホッパ４の外周部とホ
ッパ本体２との間にはリベット７を送り出すためのスリ
ット８が形成されている。そして、ホッパ装置１の下部
にはスリット８に連なるシュート９が設けられており、
このシュー１−９からリベット７が図示しないリベソ１
・かしめ機へ供給されるようになっている。シュド９の
途中部には、このシュート９に対するリベット７の送出
の有無を検出するために、発光素子１０ａ及び受光素子
］、　Ｏｂから成る部品検出センサ〕０が設けられてい
る。この部品検出センサ１０は、発光素子１０ａから発
せられた光が受光素子１．　Ｏｂにて受けられる状態で
は図示しない制御装置に補充信号を出力し、発光素子１
０ａから発せられた光がリベット７で遮られて受光素子
１０ｂにて受けられなくなると補充信号の出力を停止す
る。

而して、上記構成において、部品検出センサ１０から制
御装置へ補充信号が出力されると、制御装置によりモー
タ５が通電されて回転ホッパ４が矢印六方向へ回転され
、その回転に伴い部品収容室３内のリベット７が回転ホ
ッパ４の溝４ａを介してスリット８側へ整列状態で送り
出される。スリット８へ送り出されたリベット７は、回
転ホッパ４の回転に伴ってスリット８に沿って一旦上昇
するが、この後自重で矢印Ｂで示すように滑り落ちてシ
ュート９へ送出される。そして、シュート９にリベット
７が所定個数貯留されて発光素子１０ａと受光素子１０
　ｂとの間がリベット７により遮光されると、部品検出
センサ１０からの補充信号の出ツノが停止され、これに
基づき制御装置によりモータ５が断電されて回転ホッパ
４が停止される。この後、リベットかしめ機におけるリ
ベット７の使用に伴いシュート９におけるリベット７の
貯留個数が減って再び発光素子１０ａから発せられた光
か受光素子１０ｂにて受けられる状態となると、部品検
出センサ１０から補充信号が出力されて回転ホッパ４が
回転され、これに伴いホッパ装置］からリベット７がシ
ュート９側へ送出されるようになる。このようにして、
リベット７がホッパ装置］からシュート９を介してリベ
ットかしめ機側へ順次供給されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記した構成において、例えば回転ホッパ４
の溝４ａからスリット８へ送り出されるリベット７の姿
勢が異常であったり、リベット７自体の形状が異常であ
ったりした場合に、異常状態のリベッｌ−１−７（図の
二点鎖線参照）がシュート９側へ滑り落ちずに回転ホッ
パ４に追従してスリット８の上方の終端まで移動し、ホ
ッパ本体２と回転ホッパ４との間で食い付き状態となる
ことがある。このようなリベット７の食い付き状態が発
生すると、回転ホッパ４がロックしてしまうため、モー
タ５とベルト６との間でスリップが生しるようになり、
このような状態が継続するとモータ５が過熱状態となっ
てしまう虞がある。このため従来では、食い付き状態を
解除する場合には、モータ５を停止させて回転ホッパ４
を人手により逆転させることによって行っていたが、そ
の解除作業が面倒であり、しかも装置の稼働率が低いと
いう問題点があった。

そこで、本発明の１」的は、部品の食い付き状態を自動
的に解除できて、稼働率の向上を図ることができると共
に、モータの過熱防止等も図り得る部品供給装置を提供
するにある。

［発明の構成］ （課題をＳｑ決するための手段） 本発明の部品供給装置は、ホッパ本体古このホッパ本体
との間に部品収容室を形成するように設けられた回転ホ
ッパとを備え前記部品収容室内の小物部品を回転ホッパ
の回転に伴い整列させた状態で送り出すホッパ装置と、
正逆回転可能で且つ逆転時のトルクが正転時よりも大に
設定された回転ホッパ駆動用のモータと、前記ホッパ装
置がら送り出された小物部品を被供給部へ送出するため
のシュートと、このシュートに対する小物部品の送出の
有無を検出するように設けられ非送出状態で補充信号を
出力する部品検出センサと、この部品検出センサからの
補充信号に基づき前記モータを正転又は逆転させる１ｌ
ｌ１１　御手段とを具備してなる構成としたものである
。

（作用） 通常は、部品検出センサがら補充信号が出力されること
に基づき制御手段によりモータが正転されてホッパ装置
の回転ホッパが回転され、その回転に伴い部品収容室内
の小物部品がホッパ装置からシュートへ整列状態で送り
出され、そして部品検出センサからの補充信号の出力が
停止されると、モータが断電されて回転ホッパが停止さ
れるという動作が繰り返される。

ところで、ホッパ装置において固定状態のホッパ本体と
回転ホッパとの間で小物部品の食い付き状態が発生する
と、回転ホッパがロックするため、モータが通電されて
いるにも拘らず小物部品がシュート側へ送出されなくな
り、部品検出センサから補充仙号が継続して出力される
ことになる。そこで、制御手段は、部品検出センサから
補充信号が所定時間継続して出力された場合には食い付
き状態が発生したと判断してモータを逆転させる。

これにより、回転ホッパが通常とは逆方向に回転されて
食い付き状態が自動的に解除される。この場合、モータ
の逆転時のトルクを正転時よりも人に設定しているから
、ロック状態にある回転ホッパを容易に逆転させること
ができ、ひいては食い付き状態を容易に解除することが
できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例につき第１図乃至第３図を参照
して説明する。

まず全体構成を示した第１図において、ホッパ装置１］
は、被供給部としてのリベットかしめ機１２に固定状態
に設けられたホッパ本体１３と、このホッパ本体１３と
の間に部品収容室１４を形成する回転ホッパ１５とから
構成されており、回転ホッパ１５はモータ１６によりベ
ルト１７及び軸１８を介して回転されるようになってい
る。

上記モータ１６は、正逆回転可能な例えば単相誘導モー
タから成り、正転時のトルクは最大トルクの例えば７０
９６に設定されていると共に、逆転時のトルクは最大ト
ルク（１０（）％）となるように設定されている。この
場合、トルクの切換えは、可変抵抗器のタップを切換え
て電圧を制御することにより行うようになっている。

ホッパ装置１］におけるホッパ本体１３の上部には小物
部品たるリベット１９を部品収容室１４へ投入するため
の投入口１．３８が形成され、回転ホッパ１５の内面に
はリベット１９の首下が入り得る幅の溝１５ａが放射状
に多数本形成され、また、回転ホッパ１５の外周部とホ
ッパ本体２との間にはリベット１つを送り出すためのス
リット（第５図参照）が形成されている。そして、ホッ
パ装置］−１の下部には上記スリットに連なるシュー　
ｈ　２０が設けられており、このシュート２０からリベ
ット１つがリベットかしめ機］２へ供給されるようにな
っている。

シュート２０の途中部には、このシュート２０に対する
リベット１９の送出の有無を検出するために、従来と同
様の発光素子２１．　ａ及び受光素子２１ｂから成る部
品検出センサ２１が設けられている。この部品検出セン
サ２１は、発光素子２１ａから発せられた光が受光素子
２　］、　ｂにて受けられる状態（非送出状態）では、
第２図に示す制御手段たる制御装置２２に補充信号Ｐ１
を出力し、発光素子２　］、　ａから発せられた光がリ
ベット１９で遮られて受光素子２１ｂにて受けられなく
なると補充信号Ｐ、の出力を停止する。

制御装置２２は、タイマ機能を備えており、部品検出セ
ンサ２１からの補充信号Ｐ１に基づき、第３図に示すフ
ローチャー１・に従ってモータ１６を制御するようにな
っている。また、上記ホッパ装置］１には部品収容室１
４内のリベット１つの有無を検出するだの空検出センサ
２３（第２図参照）が設けられており、この空検出セン
サ２３は、部品収容室１４内にリベット１９がなくなっ
たことを検出したときに空信号Ｐ２を制御装置２２に出
力する。この空検出センサ２３がら空信号Ｐ２が制御装
置２２に出力されると、制御装置２２はモータ１６を停
止させるようになっている。

尚、第１図において、２４はシュート２０の途中部に設
けられたエスケープで、シュート２０にリベット１つを
貯留すると共に、リベットかしめ機１２の使用に伴いリ
ベット１９をリベットかしめ機１２側へ１個ずつ送出す
る。２５はエスケープ２４から送出されたリベット１９
をキャッチャ−２６へ挿入するだめの挿入アーム、２７
はカルポンチ２８と共にリベット１９をかしめるための
ステムである。

次に、上記構成の作用について、制御装置２２の制御内
容を示した第３図のフローチャートも参照して説明する
。

ます、通常の状態では、ステップＳ１において部品検出
センサ２］から補充信号Ｐ１が出力されているか否かを
判別し、補充信号Ｐ１が出力されている場合には、モー
タ１６に通電してこれを正転させ、タイマのカウントを
行う（ステ、ツブＳ２゜Ｓ３）。ステップＳ４ではタイ
マのカウントを開始してからの経過時間が１０秒を経過
したか否かを判別し、］Ｏ秒を経過していない場合はス
テ、ノブＳ〕へ戻る。ここで、モータ１６が正転される
ことによりホッパ装置１］の回転ホッパ１５が第１図中
矢印Ａ方向へ回転され、この回転に伴い部品収容室１４
内のリベット］９が回転ホッパ１５の溝］、　５　ａを
介して回転ホッパ１５とホッパ本体１３との間のスリッ
ト側へ整列状態で送り出され、その送り出されたリベッ
ト１つはシュート２０を通りこのンユート２０における
途中部のエスケブ２４部分に貯留される。

そして、このエスケープ２４部分に所定個数貯留されて
部品検出センサ２１の発光素子２１　ａと受光素子２１
ｂとの間がリベット１９により遮光されると、部品検出
センサ２］からの補充信号Ｐ、の出力が停止されるから
、ステップＳ１において補充信号Ｐ１の出力がないと判
別され、ステップＳ５へ移行してタイマをリセットし、
ステップＳ６へ移行してモータ１６を停止さぜ、この後
ステップＳ１へ戻る。モータ１６の停止によりホッパ装
置１］からシュート２０側へのリベット１９の送出も停
止される。そして、リベットかしめ機１２側の使用に伴
いシュート２０の途中部分のリベット１９の貯留個数が
減って再び部品検出センサ２］から補充信号Ｐ１が出力
されるようになると、再びステップＳ２へ移行してモー
タ１６の正転により回転ホッパ１５か回転され、これに
伴いホッパ装置］１からリベット１つがシュート２０側
へ送出されるようになる。このような動作を繰り返すこ
とにより、リベット１つがホッパ装置１１からシュート
２０を介してリベットかしめ機］］２ ２側へ順次供給される。

トコ口で、ホッパ装置１１においてホッパ本体］３と回
転ホッパ１５との間でリベット］９の食い（＝Ｉき状態
が発生すると、回転ホッパ１５がロックするため、モー
タ１６が通電されているにも拘らずリベット］９がシュ
ート２０側へ送出されなくなり、部品検出センサ２１か
ら補充信号Ｐ１が継続して出力されることになる。部品
検出センサ２コから補充信号Ｐ１が所定時間、例えば１
０秒間継続して出力されていた場合（換言すればモタ］
６が１０秒間継続して通電されていた場合）には、ホッ
パ装置１１において食い付き状態が発生したと判断しく
ステップＳ４）、ステップＳ７へ移行してモータ１６を
停止させ、ステップＳ８へ移行してタイマをリセットし
た後、ステップＳ９においてモータ１６の正逆転モード
を行う。

この正逆転モードは、２秒間ずつの逆転、正転を例えば
３０秒間繰り返す。この正逆転モードにより、ホッパ装
置１１における食い付き状態が自動的に解除される。こ
の場合、モータ１６は逆転時のトルクを正転時よりも大
に設定しているから、ロック状態にある回転ホッパ］５
を容易に逆転させることができ、ひいては食い付ぎ状態
を容易に解除することができる。

この正逆転モードが終了したら、モータ］６に通電して
これを１０秒間正転さぜ（ステップＳ１０、Ｓ］］、３
１．２）　、タイマをリセット（ステップ９１３）した
後、ステップＳ１４において再び補充信号Ｐ、の有無を
判別する。このステップ８１４において、補充信号Ｐ１
の出力がなかった場合には、シュート２０側にリベット
１つが送出されているのであるから、食い付き状態が解
除されたと判断し、ステップＳ６へ戻り通常の運転に戻
る。

一方、ステップＳ１４において補充信号Ｐ１の出力が有
る場合には、−シュート２０側にリベット１９が送出さ
れていないのであるから、この場合には食い付き状態が
解除されていないと判断し、ステップＳ１５へ移行して
モータ１６を停止させる。このような場合は、使用者が
食い（＝Ｉき状態を強制的に解除させる。

尚、」−記した実施例では食い（＝Ｉき状態を解除する
ためにモータ１６の正逆転モードを行うようにしたが、
必ずしもモータ１６を正逆回転させる必要はなく、逆転
させるのみでも良い。

また、小物部品としては、リベットに限られず、小ねじ
或いははとめであっても良い。

［発明の効果］ 以上の記述から明らかなように、本発明によれば、小物
部品を整列状態で送り出すホッパ装置におけるホッパ本
体と回転ホッパとの間で小物部品の食い付き状態が発生
した場合に、これを検出して回転ホッパを逆転させるこ
とによりその食い（Ｎｊき状態を自動的に解除でき、こ
れにより稼働率の向上及び装置の信頼性の向上を図るこ
とができると共に、モータの過熱防止等も図り得るとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は
リベットかしめ機に設置した状態を示す破断圧面図、第
２図は制御回路構成を示すブロック図、第３図は制御装
置の制御内容を示すフロチャートである。第４図及び第
５図はリベットＩＪ（給装置の従来構成を示し、第４図
は縦断正面図、第５図はホッパ装置部分の側面図である
。 図面中、］１はホッパ装置、１２はリベットがしめ機（
被供給部）、１３はホッパ本体、１４は部品収容部、１
５は回転ホッパ、１６はモータ、］９はリベット（小物
部品）、２ｏはンユート、２１は部品検出センサ、２２
は制御装置（制御手段）を示す。 代理人　　弁理士　佐　藤　　強

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ホッパ本体とこのホッパ本体との間に部品収容室を
   形成するように設けられた回転ホッパとを備え前記部品
   収容室内の小物部品を回転ホッパの回転に伴い整列させ
   た状態で送り出すホッパ装置と、正逆回転可能で且つ逆
   転時のトルクが正転時よりも大に設定された回転ホッパ
   駆動用のモータと、前記ホッパ装置から送り出された小
   物部品を被供給部へ送出するためのシュートと、このシ
   ュートに対する小物部品の送出の有無を検出するように
   設けられ非送出状態で補充信号を出力する部品検出セン
   サと、この部品検出センサからの補充信号に基づき前記
   モータを正転又は逆転させる制御手段とを具備して成る
   部品供給装置。