JPH0479945A - 超音波治療装置 - Google Patents
超音波治療装置Info
- Publication number
- JPH0479945A JPH0479945A JP2193162A JP19316290A JPH0479945A JP H0479945 A JPH0479945 A JP H0479945A JP 2193162 A JP2193162 A JP 2193162A JP 19316290 A JP19316290 A JP 19316290A JP H0479945 A JPH0479945 A JP H0479945A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- applicator
- shock wave
- ultrasonic waves
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 title abstract 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 17
- 238000009210 therapy by ultrasound Methods 0.000 claims description 14
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 35
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 7
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 4
- 238000007669 thermal treatment Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
質とが非線形相互作用によって生じた衝撃波で破壊する
衝撃波結石破砕装置や、超音波の収束エネルギーによる
温熱作用で癌組織などを破壊する連続波温熱治療装置な
どの超音波治療装置に関する。
おいて用いられているアプリケータは、第4図に示すよ
うな構成となっている。同図において、アプリケータ1
は、中央部に所定の穴を有し、且つ球面状に形成され第
2の超音波を発生するための超音波振動子2を有してい
る。
穴に挿通され且つ送受波面(超音波アレイ)4aが超音
波振動子2の衝撃波送受波面と同一曲面あるいはその面
より後退させた位置となるように配置され、第1の超音
波としての超音波6を被検体7内の被治療物8に送波す
る。なお3は超音波振動子2と被治療物8との距離を調
整するための伸縮自在なゴム膜であり、5は前記ゴム膜
3に満たされ音響伝搬媒質としての水である。
の結石を破砕する場合には、超音波振動子2から発射さ
れる超音波9の収束点位置、すなわち焦点位置9aを結
石に合わせる必要があり、これを焦点位置決めと称して
いる。
モニタ上に前記プローブ4を用いて超音波の送受波によ
り得た被検体のBモード像と焦点位置9aとを示す焦点
マーカとを表示し、焦点マーカと結石位置とを表示画面
上で一致させた後、超音波と媒質(例えば水)との非線
形相互作用によって生じた衝撃波を結石に照射している
。ここで、焦点位置と被治療物の位置とを合わせるには
、ゴム膜3内の水5とゴム膜3の伸縮とを調整すること
によって行なっている。
えばゴム膜とジャバラとアプリケータ内の音響伝搬媒質
としての水5の量とを調整することにより、焦点位置と
被治療物の位置とを合わせるよう位置決めするものもあ
る。
を含む装置内部の各装置、例えば被治療物8の位置をB
モード像で表示するための超音波イメージング装置、ア
プリケータ内の衝撃波発生源としての超音波振動子2を
駆動するための衝撃波駆動装置(パルサーなど)の装置
の準備状態をチエツクしないで、照射スイッチをオン動
作することにより、超音波振動子2からの超音波と、媒
質(例えば水)との非線形相互作用によって生じた衝撃
波が被治療物に照射されていた。
り照射スイッチをオン動作させてしまうと、例えば被検
体に不必要に衝撃波が照射されることjこなり、被検体
の安全性に問題があった。またこのような問題は、超音
波を連続的に送波して収束エネルギーにより被治療物を
治療する連続波温度熱治療装置にも上記同様のことが言
える。
体の安全性を確保して、被治療物を十分に破砕し得る超
音波治療装置を提供することにある。
うな手段を講じた。本発明は、第1の超音波を送波する
プローブと第2の超音波を送波する超音波振動子とを有
するアプリケータと、このアプリケータを駆動するため
の手段と、前記プローブを用いて被検体の断層像を得る
ための手段とを備え、前記超音波振動子から被検体の被
治療物に向けて第2の超音波を送波し被治療物を治療す
る超音波治療装置において、前記超音波治療装置の各部
の動作準備状態を判定し、準備完了前には前記超音波振
動子に前記超音波を送波させないための信号を与える手
段を備えたことを特徴とする。
呈する。超音波治療装置の各部の動作準備状態を判定し
、準備完了前または準備中または異常時にはアプリケー
タの超音波振動子に超音波を発射させないための指令を
与えるので、動作が正常であるときのみ超音波を送波す
ることができる。これにより超音波の誤照射を防止でき
、被検体の安全性を確保できる。
衝撃波結石破砕装置の構成を示すブロック図、第2図は
システムコントローラ20の詳細を示す図、第3図は前
記システムコントローラ20のフロー図である。
物に対して第2の超音波を発射するための複数の振動子
を併設した超音波振動子2と、超音波振動子2の間に第
1の超音波を送波する複数の振動子を併設したプローブ
4とを有している。
撃波が生じるものとなっている。
、セクタ走査を行なうべく、超音波ビームの送波方向か
順次扇状に変わるように各々振動子の励振タイミングを
所望方向に応じて変化させていく。
4、メモリ15を有する。
ーブ4の振動子ごとに所定の方向に超音波を送波する如
く遅延時間を与え、この遅延されたレートパルスで前記
プローブ4を駆動する。プローブ4からの超音波は、被
検体に送波され、該被検体からの反射超音波は送受信回
路12に受信される。また前記送受信回路12は、前記
受信信号を所定レベルまで増幅し、各々の振動子からの
受信信号に対して、送信で遅延した時間と同じ遅延時間
をかけ、さらにこれらの受信信号を加算する。
受信信号の包絡線を検波し、Bモード像データ(断層像
データ)を得、これを前記メモリ15に供給する。
ームメモリに書き込み、読み出したデータをTVモニタ
30に供給する。
部1aにアーム31が取り付けられている。アーム31
は、関節部32に掛けられ、さらにアーム制御部16に
取り付けられている。アム制御部16は、関節部32を
介してアーム31を移動させることによりアプリケータ
1を上下方向、左右方向及び傾斜及び任意の位置に移動
制御するものである。
35を介して水5をアプリケータ1内に循環させるもの
である。
のベツド37を任意の位置に移動制御するものである。
るべく超音波振動子2を駆動するものである。
態のチエツク及びの駆動制御、イメージング部12の準
備状態のチエツク及びアプリケータ内プローブによるリ
アルタイムBモード像データを得るための制御、アーム
制御部16の準備状態のチエツク及び駆動制御、水循環
回路17の準備状態のチエツク及び駆動制御、ベツド制
御部18の準備状態のチエツク及び駆動制御を行なうも
のとなっている。
示す図である。システムコントローラ20は、電源SW
(スイッチ)21.被検体(例えば患者)の治療後の画
像をメモリ15に記憶するための患者治療記録5W22
.水循環回路17の水循環を制御するために指令を与え
る水循環5W2B、前記アーム制御部16を制御するこ
とによりアプリケータ1を移動させるためのアプリケー
タ移動5W24.衝撃波照射条件5W25゜衝撃波モー
ド5W26.照射5W28を有する。
第3図に従って説明する。
リケータ1.イメージング部12.アーム制御部16.
ベツド制御部18.パルサー19の全てのモニタ電源を
オンしたとき、これら各部がオンラインであるか否かの
チエツクを行なう。
C)。システムコントローラ20は水循環5W23をオ
ンし、アプリケータ1内に水が満たされているか、温度
は上昇しているか、気泡はあるか否かチエツクし、水が
満たされて一定温度になり、気泡がないときには水循環
回路17から準備完了信号を入力し、LED (発光ダ
イオード)をオンする。
装置に記録されていた画像を再生していないか)をチエ
ツクし且つアプリケータ内のプローブ3のリアルタイム
Bモード像を表示している準備状態をチエツクして準備
完了信号を出力する。
配置されていないかどうかチエツクし、パーク位置に配
置されていなければ、準備完了信号を出力し、システム
コントローラ20はLEDをオンする。さらにパルサー
19における故障をチエツクし、正常であれば準備完了
信号を出力し、システムコントローラ20はLEDをオ
ンする。
ID)を入力、ハンドプローブてBモードを得た後、デ
ュアルモードSwで画面を移動し、その後、アプリケー
タ内プローブへ切り換える(ステップd)。
を調整する(ステップe)。
にし、且つアプリケータ移動5W24をオンしてアーム
制御部16によりアプリケータ1を上下方向、左右方向
、傾斜に移動する。そしてイメージング部12によりT
Vモニタ30上に得られたリアルタイムロモード像を用
いて、結石位置と前記焦点位置とを合わせるようにする
(ステップf)。
件を設定する(ステップg)。例えば衝撃波電圧、衝撃
波のパルスレート、最大ショット番号、パルスショット
番号を設定してLEDで示す。
をオンすると、システムコントローラ20からパルサー
19に超音波振動子2を駆動するための指令か与えられ
る。そうすると、パルサー19からの駆動信号により超
音波振動子2が駆動されるので、超音波が送波される。
波が発生し、この衝撃波が被検体に照射される(ステッ
プh)。ここでは前記結石位置と前記焦点位置が合わせ
られた状態でスタートスイッチをオンすると、衝撃波か
被検体の被治療物に照射される。そして前記ショット番
号がカウントアツプされ、停止ショット番号まで衝撃波
か照射され、停止スイッチかオンされる。
及び破砕後の画像をイメージング部12内のメモリ15
に記憶する(ステップj)。また衝撃波照射条件及び枠
抜の画像を図示しないプリンターなどにプリントアウト
しても良い。
の位置をリセットし、患者ID情報を新たに入力し、ま
たヘッド制御部18をパーク位置に移動させる準備を行
なう(ステップk)。なお次の患者が治療を行なう場合
には、前記ステップdに戻り上記同様な処理を行なえば
良い。
い(ステップ1)、電源SW21をオフする(ステップ
m)。
動作準備状態を判定し、準備完了前にはアプリケータ1
の超音波振動子2に超音波を発射させないための信号を
与えるので、動作が正常であるときのみ超音波を発射す
ることができ、また衝撃波の誤照射を防止でき、被検体
の安全性が確保できる。
されていた超音波画像を再生している時に、衝撃波5W
28が誤ってオンされても、各部の準備完了信号が全て
システムコントローラ20に入力しなければ、衝撃波は
照射されなくなる。
。上述した実施例においては、超音波治療装置の一実施
例として衝撃波結石破砕装置について説明したが、超音
波の連続波の収束エネルギーによる温熱効果作用で癌組
織などを治療する連続波温度熱治療装置にも本発明は適
用できる。この場合にあっては、複数の振動子を併設し
たプローブから超音波を連続的に被治療物に送波するこ
とによって治療を行なう。
可能であるのは勿論である。
を判定し、準備完了前にはアプリケータの超音波振動子
に超音波を発射させないための指令を与えるので、動作
が正常であるときのみ超音波を送波することができる。
を確保し得る超音波治療装置を提供できる。
衝撃波結石破砕装置の構成を示すブロック図、第2図は
システムコントローラの詳細を示す図、第3図は前記シ
ステムコントローラのフロー図、第4図はアプリケータ
の構成を示す図である。 1・・・アプリケータ、2・・・超音波振動子、3・・
・ゴム膜、4・・・プローブ、5・・・水、8・・・被
治療物、9a・・・焦点、12・・・イメージング部、
13・・・送受信回路、14・・・信号処理部、15・
・・メモリ、16・・・アーム制御部、17・・・水循
環回路、18・・・ヘッド制御部、19・・・パルサー
20・・・システムコントローラ、30・・・TVモ
ニタ、31・・・関節部、2・・・アーム、 5・・・通路、 7・・・ベラ ド。
Claims (1)
- 第1の超音波を送波するプローブと第2の超音波を送
波する超音波振動子とを有するアプリケータと、このア
プリケータを駆動するための手段と、前記プローブを用
いて被検体の断層像を得るための手段とを備え、前記超
音波振動子から被検体の被治療物に向けて第2の超音波
を送波し被治療物を治療する超音波治療装置において、
前記超音波治療装置の各部の動作準備状態を判定し、準
備完了前には前記超音波振動子に前記超音波を送波させ
ないための信号を与える手段を備えたことを特徴とする
超音波治療装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02193162A JP3135248B2 (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 超音波治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02193162A JP3135248B2 (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 超音波治療装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0479945A true JPH0479945A (ja) | 1992-03-13 |
JP3135248B2 JP3135248B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16303322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP02193162A Expired - Lifetime JP3135248B2 (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 超音波治療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3135248B2 (ja) |
-
1990
- 1990-07-23 JP JP02193162A patent/JP3135248B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3135248B2 (ja) | 2001-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4833997B2 (ja) | 高強度集束超音波療法のための方法および装置 | |
US4787394A (en) | Ultrasound therapy apparatus | |
US5354258A (en) | Ultra-high-speed extracorporeal ultrasound hyperthermia treatment method | |
JP3307646B2 (ja) | 治療・影像用体腔プローブと、それを用いた治療装置 | |
EP0661029B1 (en) | Apparatus for ultrasonic medical treatment with optimum ultrasonic irradiation control | |
JP2009505769A (ja) | 治療トランスデューサ増幅器を有する、画像化及び治療トランスデューサの組合せ | |
US9022939B2 (en) | Microbubble generating technique for phase aberration correction | |
JP2009505768A (ja) | 複合撮像及び治療トランスデューサ | |
US10974080B2 (en) | Method and system for secure insonification of living tissues | |
JPH0767877A (ja) | 超音波診断装置 | |
Stanghvi et al. | Ultrasound intracavity system for imaging, therapy planning and treatment of focal disease | |
JP2004049558A (ja) | 超音波治療システム | |
JPH0479945A (ja) | 超音波治療装置 | |
EP1885319B1 (en) | Neoplasm cell destruction device | |
JPH10127678A (ja) | 超音波診断治療装置 | |
JP3644644B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
JPH0779824B2 (ja) | 収斂/発振圧電セラミックを用いる超音波治療器 | |
JPH0576538A (ja) | 超音波治療装置 | |
JPH06217986A (ja) | 超音波治療装置 | |
JP3350531B2 (ja) | 結石破砕装置 | |
JP3142535B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
JP2645132B2 (ja) | 治療装置 | |
JP2000037393A (ja) | 超音波治療装置 | |
JP3262542B2 (ja) | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 | |
JP3015440B2 (ja) | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071201 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081201 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091201 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091201 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101201 Year of fee payment: 10 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101201 Year of fee payment: 10 |