JPH0479841B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0479841B2
JPH0479841B2 JP58153784A JP15378483A JPH0479841B2 JP H0479841 B2 JPH0479841 B2 JP H0479841B2 JP 58153784 A JP58153784 A JP 58153784A JP 15378483 A JP15378483 A JP 15378483A JP H0479841 B2 JPH0479841 B2 JP H0479841B2
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JP
Japan
Prior art keywords
fluid
pressure
shock absorber
circuit
control valve
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58153784A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6045412A (ja
Inventor
Hiroki Sato
Juji Yokoya
Kyoshi Hanai
Kaoru Oohashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP15378483A priority Critical patent/JPS6045412A/ja
Publication of JPS6045412A publication Critical patent/JPS6045412A/ja
Publication of JPH0479841B2 publication Critical patent/JPH0479841B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/28Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
この発明は、シヨツクアブソーバーの懸架ブツ
シユにおける特性制御装置に関するものである。 一般に、シヨツクアブソーバーはゴム等の懸架
ブツシユを介して車体に支持されているが、この
ブツシユは硬度とか形状を変えることにより、又
は金属のインサートをブツシユ中に埋設すること
により、その減衰特性ないしはばね特性を変え得
る。 ところが、従来ではこのブツシユを車体に装着
した後に車両の走行条件等に応じてその減衰特性
等を変更する有効な手段がなく、従つて、組立時
に装着されたブツシユの減衰特性によつてすべて
の走行状態に対応しなくてはならないという問題
があつた。 このため、このブツシユの特性は最も多用され
る走行状態に適合されうる傾向があるので、車両
の高速走行時等には操舵時の旋回特性に不満を感
じたりする等の不具合があつた。 そこで、本発明では、車両走行時に懸架ブツシ
ユの特性を高速走行の旋回時に適した特性に車両
の安定性を損なわないで自動的に変更しうる、シ
ヨツクアブソーバーの懸架ブツシユにおける特性
制御装置の提供を目的とするものである。 本発明では上記目的を達成するために、車両の
車速が所定値以上でありかつハンドルが所定の範
囲内できられたときに、懸架ブツシユの硬さを自
動的に所定時間内に変更しうる構成にしたことを
特徴とするものである。 以下、本発明の一実施例を図面によつて詳細に
説明する。 まず、本例における懸架ブツシユの構造につき
説明すると、第1図において、1は図示しないシ
ヨツクアブソーバーの上端部を、支持部材2を介
して図示しない車体に支持する支持構造を示して
いる。支持構造1は、連結部材3と、懸架ブツシ
ユ(以後弾性部材という)4と、配管5とからな
つており、更に連結部材3は図示しないピストン
ロツドの上端を連結する連結部6よりなつてい
る。図示の例では連結部6はボールベアリングで
あり、このボールベアリングのインナーレースに
図示しないピストンロツドの上端部をボルト等に
よつて装着することによつて図示しないシヨツク
アブソーバーを支持するようになつている。 次に、弾性部材4について説明すると、本例で
はこれはゴムによつて形成されており、支持部材
2と連結部材3とにそれぞれ加硫接着されてい
る。この弾性部材4は本例では4個の中空部を有
し、これの内部にはゴム等の伸縮自在な材料より
形成された中空袋体8が設けられている。 一方、各中空袋体8には口金9を介して外部か
らの配管5がそれぞれ接続されている。この配管
5は系外に設けられた流体供給装置10と接続さ
れており、これによつて中空袋体8への流体(本
例では油を用いている)の供給、排出を制御する
ようになつている。 次に、流体供給装置10について説明すると、
これは第3図に示すように流体搬送用のポンプ1
1と、リザーバ12と、第1、第2電磁弁13,
14からなる圧力制御弁15と、制御回路16と
よりなつている。第1、第2電磁弁13,14は
通常の2位置切換弁であり、これらに対する電流
の通電、非通電の組み合わせによつて中空袋体8
内の圧力は表1に示すよう変化する。なお、13
aはメクラ栓を示している。
【表】 引き続いて制御回路16について説明する。ま
ず、制御回路16の入力端子16a,16bに
は、車速センサ17とステアリングスイツチ18
とが接続されている。車速センサ17は本例では
通常のリードスイツチが用いられており、図示し
ないエンジンの出力軸に設けられた磁石によつ
て、これの回転数に比例した周波数でON、OFF
がなされるようになつている。ステアリングスイ
ツチ18もリードスイツチよりなつており、図示
しない車両のハンドル等に設けられた磁石により
ON、OFFがなされるようになつている。従つ
て、第5図に示すように、ハンドルがニユートラ
ル位置かあるいは所定の範囲内で切られたとき、
あるいは左若しくは右に360度回転させたときに
ON信号が出力される。 次に、19は速度判定回路で、本例では車速セ
ンサ17からのパルス列状の信号を電圧に変換す
るためのF/V変換器21と、基準電圧を設定す
るための設定器22と、F/V変換器21からの
電圧値が設定器22からの電圧値よりも高くなつ
たときにHi信号を出力するコンパレータ23
(このコンパレータ23からの信号は以後SAで表
わす)よりなつている。 20はステアリング判定回路で、前記ステアリ
ングスイツチ18のON、OFFに応じてHi、Lo
の信号を出力するトランジスタTR1を主体とし
てなつている(このステアリング判定回路20か
らの信号は以後SBで表わす)。 24は前記速度判定回路19からの信号SAと
前記ステアリング判定回路20からの信号SBと
の一致をとるためのAND回路で、ANDゲート2
4aよりなつている。なおこれらの出力信号SC
は第6図に示すような波形となる(即ち、信号
SAとSBの一致をとつた信号となる)。 25は電磁弁駆動回路で、本例では単安定マル
チバイブレータ25a,25b(以後単安定とい
う)、排他的論理和回路25c(以後EXORとい
う)及び増幅器25d,25eよりなつている。
単安定25aは前記信号SCの立ち上がりによつ
て所定時間Hi信号を出力するためのもので、こ
れからの出力信号は第6図に示すSDとなる。同
様に、単安定25bは信号SCの立ち下がりによ
つてHi信号を出力するもので、第6図に示す信
号SEとなる。なお図6において、t2とt3の間を第
一の所定時間とし、t4とt5の間を第二の所定時間
とする。なおこの第一の所定時間と第二の所定時
間は等しくても等しくなくてもよい。EXOR2
5cは単安定25a,25bからのそれぞれの信
号SD,SEの排他的論理和をとるためのものであ
つて、これによる出力信号は第6図に示すSGと
なる。25d,25eは電磁弁13,14を駆動
すべく、信号SD,SGを増幅するためのもので、
通常の電流増幅器よりなつている。なお、これか
らの出力信号SD′,SG′は第6図に示す信号SD,
SGと同様のタイミングとなる。 次に、作用及び効果について説明する。例え
ば、高速道路等において高速走行を行なつた場
合、例えば車速が80Km/hを越えると速度判定回
路19より第6図に示すHi信号SA1(第6図で
は時間t2で車速が80Km/h以上となつた状態を示
している)が出力される。一方、このような高速
走行中においてハンドルがニユートラル状態かあ
るいは所定の範囲内でハンドルが切られたとき
(高速走行時には大幅にハンドルが切られること
はない)に、第5図に示すようにステアリングス
イツチ18がONとなるので、ステアリング判定
回路20より第6図に示すHi信号SB1(第6図
では時間t1でハンドルがニユートラルになつた状
態を示している)が出力される。 次にHi信号SA1,SB1が出力されると、
AND回路24からはこれのANDをとつた第6図
に示すHi信号SC1が出力されるので、このHi信
号SC1の立ち上がり部分によつて単安定25a
が作動してHi信号SD1を出力する。すると、増
幅器25dを介して電磁弁13が作動するととも
にEXOR25c及び増幅器25eを介して電磁
弁14が作動する。このため、この電磁弁13,
14の作動によつて表1に示すように中空袋体8
内の圧力が上昇するので弾性部材4が硬くなる。
このため、シヨツクアブソーバーは全体として硬
めの特性になるので、高速走行時における操舵時
の旋回性能が向上する。 なお、単安定25aは前記第一の所定時間作動
した後自動的にOFFになり、電磁弁13,14
の作動はともに解除されるので、上述の走行状態
のままであれば弾性部材4は硬い状態が維持され
る(電磁弁13,14がともに作動していないと
きは表1に示すように中空袋体8は密閉状態とな
る)。 次に、上述のような状態から車速が減少する
と、速度判定回路19からのHi信号SA1がLoに
なるので、AND回路24からのHi信号SC1は
Loになる(これは第6図の時間t4に相当する)。
すると、このHi信号SC1の立ち下がり部分によ
つて単安定25bが作動してHi信号SE1を出力
するので、EXOR25c及び増幅器25eを介
して電磁弁14が作動する。このため、中空袋体
8がリザーバ12と連通するので、中空袋体8内
の圧力が減少してもとの状態にもどる。即ち通常
の旋回性能となる。 なお、単安定25bも前記第二の所定時間作動
した後自動的にOFFになり、電磁弁14の作動
は解除されるので、上述の走行状態のままであれ
ば弾性部材4は通常の硬さが維持される。 なお、本例では中空袋体8は4個の場合につい
て説明したが、この数は適宜増減してよい。(例
えば円に近いU字状に形成すれば、中空袋体8は
1個にすることもできる。)また、制御回路16
は他にマイクロコンピユータにより構成すること
もできる。 以上詳細に説明したように本発明のシヨツクア
ブソーバーの懸架ブツシユにおける特性制御装置
によれば、制御回路が流体圧回路を制御して、車
速が所定値以上でありかつハンドルが所定の範囲
内できられるという条件を満たしたときに第一の
所定時間圧力制御弁を流体供給側に切り換えるこ
とにより、シヨツクアブソーバーの懸架ブツシユ
の弾性体の内部の中空袋体内の圧力が上昇するの
で、前記弾性体が硬くなる。そのためシヨツクア
ブソーバーの特性が硬めの特性になるため、高速
走行時における操舵時の旋回性能が向上する。 また上述の流体の供給が前記第一の所定時間内
に限られるので、前記弾性体の硬め特性への変更
が前記第一の所定時間内に行われるため、圧力制
御弁の制御中車両の安定性が損なわれることがな
い。 更に前記条件を満たさなくなつたとき、第二の
所定時間圧力制御弁を流体排出側に切り換えるこ
とにより、前記弾性体の特性をもとの状態に戻
す。このときも上述の流体排出が前記第二の所定
時間内に限られるため、圧力制御弁の制御中車両
の安定性が損なわれない。 また上述の前記弾性体の特性の変更以外のとき
は、前記流体圧回路が閉止されるため、前記弾性
体の特性の変更はないので、車両の安定性が損な
われない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は懸架ブツシユを主体として示す側断面図、第2
図は第1図の−線断面図、第3図は流体供給
装置を示す説明図、第4図は制御回路を主体とし
て示す回路図、第5図はステアリングスイツチの
操舵角に対するスイツチング特性を示す特性線
図、第6図は制御回路の各信号の時間的変化を示
すタイミングチヤートである。 4…弾性部材、8…中空袋体、15…圧力制御
弁、16…制御回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 弾性体の内部に中空袋体を有し、かつこの袋
    体の内部に対して圧力流体の供給あるいは排出を
    行うことにより、弾性体の特性を変えるように構
    成したシヨツクアブソーバーの懸架ブツシユと、
    前記中空袋体の流体圧回路に設けられた、この袋
    体に対する圧力流体の供給、排出あるいは流体圧
    回路の閉止を選択的に切り換え可能な圧力制御弁
    と、この圧力制御弁を電気的に制御するための制
    御回路とを有するシヨツクアブソーバーの懸架ブ
    ツシユにおける特性制御装置であつて、前記制御
    回路は、車両の車速が所定値以上でありかつハン
    ドルが所定の範囲内できられるという条件を満た
    したときに、第一の所定時間前記圧力制御弁を流
    体供給側に切り換え、更に前記条件を満たさなく
    なつたときに第二の所定時間前記圧力制御弁を流
    体排出側に切り換え、その他の時間では前記流体
    圧回路の閉止をする機能を有することを特徴とす
    るシヨツクアブソーバーの懸架ブツシユにおける
    特性制御装置。
JP15378483A 1983-08-22 1983-08-22 ショックアブソ−バ−の懸架ブッシュにおける特性制御装置 Granted JPS6045412A (ja)

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JP15378483A JPS6045412A (ja) 1983-08-22 1983-08-22 ショックアブソ−バ−の懸架ブッシュにおける特性制御装置

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JPS6045412A JPS6045412A (ja) 1985-03-11
JPH0479841B2 true JPH0479841B2 (ja) 1992-12-17

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5326021A (en) * 1976-08-19 1978-03-10 Honda Motor Co Ltd Adjustable suspension for vehicle
JPS5798909U (ja) * 1980-12-10 1982-06-17
JPS58106209U (ja) * 1982-01-18 1983-07-19 トヨタ自動車株式会社 筒状緩衝器のための取付構造

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