JPS6045412A - ショックアブソ−バ−の懸架ブッシュにおける特性制御装置 - Google Patents
ショックアブソ−バ−の懸架ブッシュにおける特性制御装置Info
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- JPS6045412A JPS6045412A JP15378483A JP15378483A JPS6045412A JP S6045412 A JPS6045412 A JP S6045412A JP 15378483 A JP15378483 A JP 15378483A JP 15378483 A JP15378483 A JP 15378483A JP S6045412 A JPS6045412 A JP S6045412A
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- Japan
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- suspension bushing
- pressure
- bushing
- suspension
- control valve
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/28—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ジ−ツクアブソーバ−の懸架ブツシユにお
ける特性制御装置に関するものである。
ける特性制御装置に関するものである。
一般に、シロフクアプソーバーはゴム等の懸架ブツシュ
を介して車体に支持されているが、このブツシユは硬度
とか形状を変えることによシ、又は金属のインサートを
ブツシュ中に埋設することによシ、その減衰特性ないし
けばね特性を変え得る。
を介して車体に支持されているが、このブツシユは硬度
とか形状を変えることによシ、又は金属のインサートを
ブツシュ中に埋設することによシ、その減衰特性ないし
けばね特性を変え得る。
ところが、従来ではこのブツシュを車体に装着した後に
車両の走行条件等に応じてその減衰特性等を変更する有
効な手段がなく、従って、組立時に装着されたプッシ１
の減衰特性によってすべての走行状態に対応しなくては
ならないという問題があった。
車両の走行条件等に応じてその減衰特性等を変更する有
効な手段がなく、従って、組立時に装着されたプッシ１
の減衰特性によってすべての走行状態に対応しなくては
ならないという問題があった。
このため、このブツシュの特性は最も多用される走行状
態に適合されうる傾向があるので、車両の高速走行時等
には操舵時の旋回特性に不満を感じた如する等の不具合
があった。
態に適合されうる傾向があるので、車両の高速走行時等
には操舵時の旋回特性に不満を感じた如する等の不具合
があった。
そこで、本発明では、車両走行時に滌架プッシ二の特性
を高速走行の旋回時に適した特性に自動的に変更しうる
、シロツクアブソーバ−の懸架ブツシュにおける特性制
御装置の提供を目的とするものである。
を高速走行の旋回時に適した特性に自動的に変更しうる
、シロツクアブソーバ−の懸架ブツシュにおける特性制
御装置の提供を目的とするものである。
本発明では上記目的を達成するために、車両の車速か所
定値以上でありかつハンドルが所定の範囲内できられた
ときに、懸架ブツシュの特性を自動的に硬めに変更しつ
る構成にしたことを特徴とするものである。
定値以上でありかつハンドルが所定の範囲内できられた
ときに、懸架ブツシュの特性を自動的に硬めに変更しつ
る構成にしたことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面によって詳細に説明する
。
。
まず、本例における懸架ブツシュの構造につき説明する
と、第１図において、１は図示しないジ−ツクアブソー
バ−の上端部を、支持部材２を介して図示しない車体に
支持する支持構造を示している。支持構造１は、連結部
材５と、懸架ブツシュ（以後弾性部材という）４と、配
管５とからなっておシ、更に連結部材６は図示しないピ
ストンロッドの上端を連結する連結部６よすなっている
。
と、第１図において、１は図示しないジ−ツクアブソー
バ−の上端部を、支持部材２を介して図示しない車体に
支持する支持構造を示している。支持構造１は、連結部
材５と、懸架ブツシュ（以後弾性部材という）４と、配
管５とからなっておシ、更に連結部材６は図示しないピ
ストンロッドの上端を連結する連結部６よすなっている
。
図示の例では連結部６はボールベアリングであ）、この
ボールベアリングのインナーレースに図示しないピスト
ンロッドの上端部をボルト等によって装着することによ
って図示しないシロツクアブソーバ−を支持するように
なっている。
ボールベアリングのインナーレースに図示しないピスト
ンロッドの上端部をボルト等によって装着することによ
って図示しないシロツクアブソーバ−を支持するように
なっている。
次に、弾性部材４について説明すると、本例ではこれは
ゴムによって形成されており、支持部材２と連結部材５
とにそれぞれ加硫接着されている。
ゴムによって形成されており、支持部材２と連結部材５
とにそれぞれ加硫接着されている。
仁の弾性部材４は本例では４個の中空部を有し、これの
内部にはゴム尋の伸縮自在な材料より形成された中空袋
体８が設けられている。
内部にはゴム尋の伸縮自在な材料より形成された中空袋
体８が設けられている。
一方、各中空袋体８には口金９を介して外部からの配管
５がそれぞれ接続されている。この配管５は系外に設け
られた流体供給装置１０と接続されておｐ、これによっ
て中空袋体８への流体（本例では油を用いている）の供
給、排出を制御するようになっている。
５がそれぞれ接続されている。この配管５は系外に設け
られた流体供給装置１０と接続されておｐ、これによっ
て中空袋体８への流体（本例では油を用いている）の供
給、排出を制御するようになっている。
次に、流体供給装Ｗ１１０について説明すると、これは
第３図に示すように流体搬送用のポンプ１１と、リザー
バ１２と、第１．第２電磁弁１３．１４からなる圧力制
御弁１５と、制御回路１６とよシなっている。第１．第
２電磁弁１３．１４は通常の２位置切換弁であシ、これ
らに対する電流の通電、非通電の組み合わせによって中
空袋体８内の圧力は表１に示すよう変化する。なお、１
３＆はメクフ栓を示している。
第３図に示すように流体搬送用のポンプ１１と、リザー
バ１２と、第１．第２電磁弁１３．１４からなる圧力制
御弁１５と、制御回路１６とよシなっている。第１．第
２電磁弁１３．１４は通常の２位置切換弁であシ、これ
らに対する電流の通電、非通電の組み合わせによって中
空袋体８内の圧力は表１に示すよう変化する。なお、１
３＆はメクフ栓を示している。
表１
非通電時 ＰｌとＰ、連通
引き続いて制御回路１６について説明する。まず、制御
回路１６の入力端子１６ａ、１６ｂには、車速センサ１
７とステアリングスイッチ１８とが接続されている。車
速ｔンサ１７は本例では通常のリードスイッチが用いら
れておシ、図示しないエンジンの出力軸に設けられた磁
石によって、これの回転数に比例した周波数でＯＮ、
Ｏ’Ｆ？がなされるようになっている。ステアリングス
イッチ１８もリードスイッチよルなっておシ、図示しな
い車両のハンドル等に設けられた磁石Ｋ 、１’ 、ｊ
ＯＮ、 ０１ｒＦがなされるようになっている。従っ
て、第５図に示すように、ハンドルがニュートラル位置
かあるいは所定の範囲内で切られたとき、あるいは左若
しくは右に３６０度回紙回転たときにＯＮ信号が出力さ
れる。
回路１６の入力端子１６ａ、１６ｂには、車速センサ１
７とステアリングスイッチ１８とが接続されている。車
速ｔンサ１７は本例では通常のリードスイッチが用いら
れておシ、図示しないエンジンの出力軸に設けられた磁
石によって、これの回転数に比例した周波数でＯＮ、
Ｏ’Ｆ？がなされるようになっている。ステアリングス
イッチ１８もリードスイッチよルなっておシ、図示しな
い車両のハンドル等に設けられた磁石Ｋ 、１’ 、ｊ
ＯＮ、 ０１ｒＦがなされるようになっている。従っ
て、第５図に示すように、ハンドルがニュートラル位置
かあるいは所定の範囲内で切られたとき、あるいは左若
しくは右に３６０度回紙回転たときにＯＮ信号が出力さ
れる。
次に、１９は速度判定回路で、本例では車速センサ１７
からのパルス列状の信号を電圧に変換する九めのｙ／ｙ
変換器２１と、基準電圧を設定するための設定器２２と
、 ｙ／ｖ変換器２１からの電圧値が設定器２２からの
電圧値よシも高くなったときにＨ１信号を出力するコン
パレータ２５（このコンパレータ２３からの信号は以後
８Ａで表わす）よ如なっている。
からのパルス列状の信号を電圧に変換する九めのｙ／ｙ
変換器２１と、基準電圧を設定するための設定器２２と
、 ｙ／ｖ変換器２１からの電圧値が設定器２２からの
電圧値よシも高くなったときにＨ１信号を出力するコン
パレータ２５（このコンパレータ２３からの信号は以後
８Ａで表わす）よ如なっている。
２０はステアリング判定回路で、前記ステアリングスイ
ッチ１８のＯＮ、ＯＦνに応じてＨｌ、１０の信号を出
力するトランジスタＴＩ’ｊ１を主体としてなっている
（このステアリング判定回路２０からの信号は以後ＳＢ
で表わす）。
ッチ１８のＯＮ、ＯＦνに応じてＨｌ、１０の信号を出
力するトランジスタＴＩ’ｊ１を主体としてなっている
（このステアリング判定回路２０からの信号は以後ＳＢ
で表わす）。
２４は前記速度判定回路１９からの信号Ｓムと前記ステ
アリング判定回路２０からの信号ＳＢとの一致をとるた
めのＡＮＤ回路で、ＡＮＤゲート２４ａよすなっている
。なおこれからの出力信号ＳＯは第６図に示すような波
形となる（即ち、信号８Ａと８Ｂの一致をとった信号と
なる）。
アリング判定回路２０からの信号ＳＢとの一致をとるた
めのＡＮＤ回路で、ＡＮＤゲート２４ａよすなっている
。なおこれからの出力信号ＳＯは第６図に示すような波
形となる（即ち、信号８Ａと８Ｂの一致をとった信号と
なる）。
２５は電磁弁駆動回路で、本例では単安定マルチバイブ
レータ２５ａ、２５ｂ（以後単安定という）、排他的論
理和回路２５Ｃ（以後ＩＡＸＯＲという）及び増幅器２
５（１，２５ｅＪ：Ｊ）なっている。
レータ２５ａ、２５ｂ（以後単安定という）、排他的論
理和回路２５Ｃ（以後ＩＡＸＯＲという）及び増幅器２
５（１，２５ｅＪ：Ｊ）なっている。
単安定２５ａは前記信号ｓＯの立ち上がシによって所定
時間■１信号を出力する丸めのもので、これからの出力
信号は第６図に示す８Ｄとなる。同様に、単安定２５ｂ
は信号ＳＯの立ち下がｐによってＨ１信号を出力するも
ので、第６図に示す信号Ｓｋｉ！となる。Ｉ［ｔＸＯＲ
２５ｃは単安定２５ａ。
時間■１信号を出力する丸めのもので、これからの出力
信号は第６図に示す８Ｄとなる。同様に、単安定２５ｂ
は信号ＳＯの立ち下がｐによってＨ１信号を出力するも
ので、第６図に示す信号Ｓｋｉ！となる。Ｉ［ｔＸＯＲ
２５ｃは単安定２５ａ。
２５ｂからのそれぞれの信号８Ｄ、８１！ｆの排他的論
理和をとるためのものであって、これによる出力信号は
第６図に示す８Ｇとなる。２５（１，２５８は電磁弁１
３．１４を駆動すべく、信号ＳＤ、ＳＧを増幅するため
のもので、通常の電流増幅器よりなっている。なお、こ
れからの出力信号８ Ｄ’、 ８ Ｇ’は第６図に示す
信号ＳＤ、８Ｇと同様のタイミングとなる。
理和をとるためのものであって、これによる出力信号は
第６図に示す８Ｇとなる。２５（１，２５８は電磁弁１
３．１４を駆動すべく、信号ＳＤ、ＳＧを増幅するため
のもので、通常の電流増幅器よりなっている。なお、こ
れからの出力信号８ Ｄ’、 ８ Ｇ’は第６図に示す
信号ＳＤ、８Ｇと同様のタイミングとなる。
次に、作用及び効果について説明する。例えば、高速道
路等において高速走行を行なった場合、例えば車速が８
０ム／ｈを越えると速度判定回路１９よｐ第６図に示す
Ｈ１信号ＥＩＡ１ （第６図では時間ｔ２で車速が８０
ｋｇ／ｈ以上となった状態を示している）が出力され
る。一方、このような高速走行中においてハンドルがニ
ュートラル状態かあるいは所定の範囲内でハンドルが切
られたとき（高速走行時には大幅にハンドルが切られる
ととはない）に、第５図に示すようにステアリングスイ
ッチ１８がＯＩＪとなるので、ステアリング判定回路２
０よシ第６図に示すＨ１信号８Ｂ１ （第６図では時間
ｔ１でハンドルがニエートフルになった状態を示してい
る）が出力される。
路等において高速走行を行なった場合、例えば車速が８
０ム／ｈを越えると速度判定回路１９よｐ第６図に示す
Ｈ１信号ＥＩＡ１ （第６図では時間ｔ２で車速が８０
ｋｇ／ｈ以上となった状態を示している）が出力され
る。一方、このような高速走行中においてハンドルがニ
ュートラル状態かあるいは所定の範囲内でハンドルが切
られたとき（高速走行時には大幅にハンドルが切られる
ととはない）に、第５図に示すようにステアリングスイ
ッチ１８がＯＩＪとなるので、ステアリング判定回路２
０よシ第６図に示すＨ１信号８Ｂ１ （第６図では時間
ｔ１でハンドルがニエートフルになった状態を示してい
る）が出力される。
次ＫＨ１信号ＳＡ１．ＥＩＢ２が出力されると、ＡＮＤ
回路２４からはこれのＡＮＤをとった第６図に示すＨ１
信号８０１が出力されるので、このＨ１信号８０１の立
ち上がし部分によって単安定２５ａが作動してＨ１信号
ＳＤＩを出力する。すると、増幅器２５１を介して電磁
弁１３が作動するとともに１１１ＸＯＲ２５ｅ及び増幅
器２５ｅを介して電磁弁１４が作動する。このため、こ
の電磁弁１３゜１４の作動によって表１に示すように中
空袋体８内の圧力が上昇するので弾性部材４が硬くなる
。
回路２４からはこれのＡＮＤをとった第６図に示すＨ１
信号８０１が出力されるので、このＨ１信号８０１の立
ち上がし部分によって単安定２５ａが作動してＨ１信号
ＳＤＩを出力する。すると、増幅器２５１を介して電磁
弁１３が作動するとともに１１１ＸＯＲ２５ｅ及び増幅
器２５ｅを介して電磁弁１４が作動する。このため、こ
の電磁弁１３゜１４の作動によって表１に示すように中
空袋体８内の圧力が上昇するので弾性部材４が硬くなる
。
この丸め、ジ−ツクアブソーバ−は全体として硬めの特
性になるので、高速走行時における操舵時の旋回性能が
向上する。
性になるので、高速走行時における操舵時の旋回性能が
向上する。
なお、単安定２５＆は所定時間作動した後自動的に０Ｉ
ＦＦになシ、電磁弁１３．１４の作動はともに解除され
るので、上述の走行状態のままであれば弾性部材４は硬
い状態が維持される（電磁弁１３．１４がともｌＣｆ￥
ｉ動じていないときは表１に示すように中空袋体８け密
閉状態となる）。
ＦＦになシ、電磁弁１３．１４の作動はともに解除され
るので、上述の走行状態のままであれば弾性部材４は硬
い状態が維持される（電磁弁１３．１４がともｌＣｆ￥
ｉ動じていないときは表１に示すように中空袋体８け密
閉状態となる）。
次に、上述のような状態から車速か減少すると、速度判
定回路１９からのＨ１信号８Ａ１がＬＯになるので、Ａ
ＮＤ回路２４からのＨ１信号８０１はＬＯになる（これ
は第６図の時間ｔ４に相当する）、すると、とのＨ１信
号８０１の立ち下が多部分によって単安定２５ｂが作動
してＨ１信号Ｓ］１１１を出力するので、ｌＸ０Ｒ２５
（！及び増幅器２５・を介して電磁弁１４が作動する。
定回路１９からのＨ１信号８Ａ１がＬＯになるので、Ａ
ＮＤ回路２４からのＨ１信号８０１はＬＯになる（これ
は第６図の時間ｔ４に相当する）、すると、とのＨ１信
号８０１の立ち下が多部分によって単安定２５ｂが作動
してＨ１信号Ｓ］１１１を出力するので、ｌＸ０Ｒ２５
（！及び増幅器２５・を介して電磁弁１４が作動する。
このため、中空袋体８がリザーバ１２と連通ずるので、
中空袋体Ｂ内の圧力が減少してもとの状態にもどる。
中空袋体Ｂ内の圧力が減少してもとの状態にもどる。
即ち通常の旋回性能となる。
なお、単安定２５ｂも所定時間作動した後自動的にＯＦ
Ｆにな）、電磁弁１４の作動は解除されるので、上述の
走行状態のままであれば弾性部材４は通常の硬さが維持
される。
Ｆにな）、電磁弁１４の作動は解除されるので、上述の
走行状態のままであれば弾性部材４は通常の硬さが維持
される。
なお、本例では中空袋体８は４個の場合について説明し
たが、この数は適宜増減してよい。（例えば円に近いＵ
字状に形成すれば、中空袋体８は１個にすると）一本で
＾る−）ネた−匍１翻１０１跋１八Ｈ他にマイクロコン
ピュータによ多構成することもできる。
たが、この数は適宜増減してよい。（例えば円に近いＵ
字状に形成すれば、中空袋体８は１個にすると）一本で
＾る−）ネた−匍１翻１０１跋１八Ｈ他にマイクロコン
ピュータによ多構成することもできる。
即ち、本発明は特許請求の範囲に記載した構成によって
、高速走行の旋回時にはシ冒ツクアブソーバ−の懸架ブ
ツシュが自動的に硬めの特性になるので、高速走行時に
おいても良好な操舵特性を得ることができるという優れ
た特徴がある。
、高速走行の旋回時にはシ冒ツクアブソーバ−の懸架ブ
ツシュが自動的に硬めの特性になるので、高速走行時に
おいても良好な操舵特性を得ることができるという優れ
た特徴がある。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は懸架プ
ッシユを主体として示す側断面図、第２図は第１図の１
−１線断面図、第３図は流体供給装置を示す説明図、第
４図は制御回路を主体として示す回路図、第５図はステ
アリングスイッチの操舵角に対するスイッチング特性を
示す特性線図、第６図は制御回路の各信号の時間的変化
を示すタイミングチャートである。 ４・・・弾性部材 ８・・・中空袋体 １５・・・圧力制御弁 １６・・・制御回路量 願 人
トＢり自動車株式会社 代理人 弁理士 岡田英彦 （２） ｊｌｌｌｉ！１ ノ 第２Ｗｉ ト 梢
ッシユを主体として示す側断面図、第２図は第１図の１
−１線断面図、第３図は流体供給装置を示す説明図、第
４図は制御回路を主体として示す回路図、第５図はステ
アリングスイッチの操舵角に対するスイッチング特性を
示す特性線図、第６図は制御回路の各信号の時間的変化
を示すタイミングチャートである。 ４・・・弾性部材 ８・・・中空袋体 １５・・・圧力制御弁 １６・・・制御回路量 願 人
トＢり自動車株式会社 代理人 弁理士 岡田英彦 （２） ｊｌｌｌｉ！１ ノ 第２Ｗｉ ト 梢
Claims (1)
- 弾性体の内部に中空袋体を有し、かつこの袋体の内部に
対して圧力流体の供給あるいは排出を行うことによシ、
弾性体の特性を変えるように構成したν箇ツクアブソー
バ−の懸架プッシユと、前記中空袋体の流体圧回路に設
けられた、この袋体に対する圧力流体の供給、排出ある
いは回路の閉止を選択的に切シ換え可能な圧力制御弁と
、この圧力制御弁を電剣的に制御するための制御回路と
を有するシ奮フクアブンーパーの懸架ブツシュにおける
特性制御装置であって、前記制御回路は、翠−の車速か
所定値以上であ夛かつへンドルが所定の範囲内できられ
たときに、１ｉ１ｉＥ圧力制御弁を流体供給側に切り換
える機能を有することを特徴とするシ■ツクアブソーバ
ー〇懸架ブツシュにおける特性制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15378483A JPS6045412A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | ショックアブソ−バ−の懸架ブッシュにおける特性制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15378483A JPS6045412A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | ショックアブソ−バ−の懸架ブッシュにおける特性制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045412A true JPS6045412A (ja) | 1985-03-11 |
| JPH0479841B2 JPH0479841B2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15570063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15378483A Granted JPS6045412A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | ショックアブソ−バ−の懸架ブッシュにおける特性制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045412A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326021A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Adjustable suspension for vehicle |
| JPS5798909U (ja) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 | ||
| JPS58106209U (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-19 | トヨタ自動車株式会社 | 筒状緩衝器のための取付構造 |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP15378483A patent/JPS6045412A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326021A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Adjustable suspension for vehicle |
| JPS5798909U (ja) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 | ||
| JPS58106209U (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-19 | トヨタ自動車株式会社 | 筒状緩衝器のための取付構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0479841B2 (ja) | 1992-12-17 |
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