JPH0479552B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0479552B2 JPH0479552B2 JP59190613A JP19061384A JPH0479552B2 JP H0479552 B2 JPH0479552 B2 JP H0479552B2 JP 59190613 A JP59190613 A JP 59190613A JP 19061384 A JP19061384 A JP 19061384A JP H0479552 B2 JPH0479552 B2 JP H0479552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- output
- sensor system
- optical sensor
- light emitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/499—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using polarisation effects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、光学式センサシステムに関し、特に
車両等に搭載され対向車両からの光による影響を
除去した光学式センサシステムに関する。
車両等に搭載され対向車両からの光による影響を
除去した光学式センサシステムに関する。
（従来の技術）
従来、自動車等の車両に搭載され、発光部およ
び該発光部から出力された出力光が被検出体で反
射された反射光を受ける受光部とを検出物体に備
え、該受光部から出力された光と対象物からの反
射光との時間差、すなわち出力光が出力された時
点と反射光を受光した時点との時間差に基づき車
両と対象物との間の距離を測定するいわゆるレー
ザレーダ装置等の光学式センサシステムが知られ
ている。
び該発光部から出力された出力光が被検出体で反
射された反射光を受ける受光部とを検出物体に備
え、該受光部から出力された光と対象物からの反
射光との時間差、すなわち出力光が出力された時
点と反射光を受光した時点との時間差に基づき車
両と対象物との間の距離を測定するいわゆるレー
ザレーダ装置等の光学式センサシステムが知られ
ている。
ところが、このような従来形のシステムにおい
ては、それぞれ該システムを搭載した車両が対向
した場合、相手方の発光部からの光を直接受光部
が受光するため距離の測定が妨害されるという不
都合があつた。
ては、それぞれ該システムを搭載した車両が対向
した場合、相手方の発光部からの光を直接受光部
が受光するため距離の測定が妨害されるという不
都合があつた。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、前述の従来形における問題点に鑑
み、車両等に搭載される光学式センサシステムに
おいて、対向するセンサシステムからの直接光を
遮断し、低コストで的確に距離の測定ができるよ
うにすることを目的とする。
み、車両等に搭載される光学式センサシステムに
おいて、対向するセンサシステムからの直接光を
遮断し、低コストで的確に距離の測定ができるよ
うにすることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
前述の問題点を解決するため、本発明によれ
ば、発光部および該発光部から出力された出力光
が被検出体で反射された反射光を受ける受光部と
を検出物体に備え、該発光部からの出力光が出力
された時点と該被検出物体からの反射光を該受光
部で受光した時点との時間差にもとづき該検出物
体と被検出物体との距離を検出するための光学式
センサシステムにおいて、該発光部からの出力光
を水平面に対し鋭角をなす所定方向に偏光させる
偏光手段と、該所定方向と同じ方向に偏光された
光のみを該受光部に入射される偏光方向選択手段
とを前記検出物体に具備することを特徴とする光
学式センサシステムが提供される。
ば、発光部および該発光部から出力された出力光
が被検出体で反射された反射光を受ける受光部と
を検出物体に備え、該発光部からの出力光が出力
された時点と該被検出物体からの反射光を該受光
部で受光した時点との時間差にもとづき該検出物
体と被検出物体との距離を検出するための光学式
センサシステムにおいて、該発光部からの出力光
を水平面に対し鋭角をなす所定方向に偏光させる
偏光手段と、該所定方向と同じ方向に偏光された
光のみを該受光部に入射される偏光方向選択手段
とを前記検出物体に具備することを特徴とする光
学式センサシステムが提供される。
（作用）
本発明においては、上述のような手段を用いる
ことにより、２つの光学式センサシステムが対向
した場合、一方のシステムから出力される光の偏
光面と他方のシステムにおける偏光方向選択手段
の偏光面が互いに一致することがなくなる。した
がつて、対向するセンサシステムからの光が受光
部に入射されることがなくなり、距離測定が妨害
されない。
ことにより、２つの光学式センサシステムが対向
した場合、一方のシステムから出力される光の偏
光面と他方のシステムにおける偏光方向選択手段
の偏光面が互いに一致することがなくなる。した
がつて、対向するセンサシステムからの光が受光
部に入射されることがなくなり、距離測定が妨害
されない。
（実施例）
以下、図面により本発明の実施例を説明する。
弟１図は、本発明の１実施例に係わる光学式セン
サシステムの概略を示す。同図のシステムは、レ
ーザダイオード等の発光部１、発光部１の出力光
のうち特定の偏光面の光のみを通過させる偏光板
２、図示しない対象物体、即ち被検出物体からの
反射光のうち特定の偏光面の光のみを通過させる
偏光板３、そしてフオトダイオード等の受光部４
を具備し、これらが一つの車両、即ち検出物体に
搭載される。偏光板２および３の偏光面は互いに
等しい角度を有しており、共に水平面からほぼ45
度傾けられている。なお、偏光板２および３は共
通の偏光板で構成することも可能である。
弟１図は、本発明の１実施例に係わる光学式セン
サシステムの概略を示す。同図のシステムは、レ
ーザダイオード等の発光部１、発光部１の出力光
のうち特定の偏光面の光のみを通過させる偏光板
２、図示しない対象物体、即ち被検出物体からの
反射光のうち特定の偏光面の光のみを通過させる
偏光板３、そしてフオトダイオード等の受光部４
を具備し、これらが一つの車両、即ち検出物体に
搭載される。偏光板２および３の偏光面は互いに
等しい角度を有しており、共に水平面からほぼ45
度傾けられている。なお、偏光板２および３は共
通の偏光板で構成することも可能である。
第１図のシステムにおいては、発光部１からの
出力光が偏光板２を介して対象物体に照射され、
該対象物体からの反射光が偏光板３を介して受光
部４にて受光される。この時偏光板２および３の
偏光面の角度が互いに等しくされているから、発
光部１から出力され偏光板２を通過した特定偏光
面の光の発射光のみが受光部４に入力される。そ
して、図示しない距離測定部において発光部１か
ら出力光が出力された時点と受光部４にて受光し
た時点との時間差により対象物体との距離が検出
され必要に応じて表示される。
出力光が偏光板２を介して対象物体に照射され、
該対象物体からの反射光が偏光板３を介して受光
部４にて受光される。この時偏光板２および３の
偏光面の角度が互いに等しくされているから、発
光部１から出力され偏光板２を通過した特定偏光
面の光の発射光のみが受光部４に入力される。そ
して、図示しない距離測定部において発光部１か
ら出力光が出力された時点と受光部４にて受光し
た時点との時間差により対象物体との距離が検出
され必要に応じて表示される。
ところで、第１図のようなシステムを搭載した
２台の車両が互いに対向した場合には偏光板２お
よび３の作用により対向するセンサシステムから
の光が遮断され距離測定が妨害されることが防止
される。すなわち、第２図に示すように、センサ
システム５および６が対向した場合、各システム
５および６の偏光板７および８により一方のシス
テムから出力される光の偏光面が他方のシステム
における偏光板の偏光面と略直角となり、対向す
るシステムからの光が互いに遮断される。
２台の車両が互いに対向した場合には偏光板２お
よび３の作用により対向するセンサシステムから
の光が遮断され距離測定が妨害されることが防止
される。すなわち、第２図に示すように、センサ
システム５および６が対向した場合、各システム
５および６の偏光板７および８により一方のシス
テムから出力される光の偏光面が他方のシステム
における偏光板の偏光面と略直角となり、対向す
るシステムからの光が互いに遮断される。
例えば、第３図に示すように、センサシステム
５の発光部９から出力され偏光板７を通過した光
はAB方向のみに振動している光であるのに対し
て、対向するセンサシステム６の発光部１０から
出力され偏光板８を通過した光はCD方向にのみ
振動する。このため、センサシステム５の受光部
１１においてはセンサシステム６からの出力光が
受光されず、またセンサシステム６の受光部１２
においてもセンサシステム５からの出力光が受光
されない。
５の発光部９から出力され偏光板７を通過した光
はAB方向のみに振動している光であるのに対し
て、対向するセンサシステム６の発光部１０から
出力され偏光板８を通過した光はCD方向にのみ
振動する。このため、センサシステム５の受光部
１１においてはセンサシステム６からの出力光が
受光されず、またセンサシステム６の受光部１２
においてもセンサシステム５からの出力光が受光
されない。
なお、第４図は本発明に係わる光学式センサシ
ステム１３を車両１４の前面に取り付けた状態を
示す。
ステム１３を車両１４の前面に取り付けた状態を
示す。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、光学式センサシ
ステムが互に対向する状態においても、それぞれ
のシステムの出力光により相手方のシステムの距
離測定動作に影響を与えることがなくなり、的確
に距離測定を行なうことが可能となる。
ステムが互に対向する状態においても、それぞれ
のシステムの出力光により相手方のシステムの距
離測定動作に影響を与えることがなくなり、的確
に距離測定を行なうことが可能となる。
また偏光手段と偏光方向選択手段の偏光方向が
共に水平方向に対して鋭角をなす所定方向に設定
されているため、１種類の偏光板で両者を構成す
ることができ、コストダウンをはかることができ
る。さらに両者を１枚の偏光板で構成することも
可能になり、このようにすることで、より一層の
コストダウンをはかることができる。
共に水平方向に対して鋭角をなす所定方向に設定
されているため、１種類の偏光板で両者を構成す
ることができ、コストダウンをはかることができ
る。さらに両者を１枚の偏光板で構成することも
可能になり、このようにすることで、より一層の
コストダウンをはかることができる。
第１図は本発明の１実施例に係わる光学式セン
サシステムの概略を示す説明図、第２図は本発明
に係わるシステムが互に対向する位置に置かれた
場合の動作を説明するための斜視図、第３図は第
２図の各センサシステムの偏光面を示す説明図、
そして第４図は本発明に係わるシステムを車両に
取り付けた状態を示す斜視図である。 １，９，１０：発光部、２，３，７，８：偏光
板、４，１１，１２：受光部、５，６，１３：光
学式センサシステム、１４：車両。
サシステムの概略を示す説明図、第２図は本発明
に係わるシステムが互に対向する位置に置かれた
場合の動作を説明するための斜視図、第３図は第
２図の各センサシステムの偏光面を示す説明図、
そして第４図は本発明に係わるシステムを車両に
取り付けた状態を示す斜視図である。 １，９，１０：発光部、２，３，７，８：偏光
板、４，１１，１２：受光部、５，６，１３：光
学式センサシステム、１４：車両。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 発光部および該発光部から出力された出力光
が被検出体で反射された反射光を受ける受光部と
を検出物体に備え、該発光部からの出力光が出力
された時点と該被検出物体からの反射光を該受光
部で受光した時点との時間差にもとづき該検出物
体と被検出物体との距離を検出するための光学式
センサシステムにおいて、 該発光部からの出力光を水平面に対し鋭角をな
す所定方向に偏光させる偏光手段と、 該所定方向と同じ方向に偏光された光のみを該
受光部に入射させる偏光方向選択手段とを前記検
出物体に具備することを特徴とする光学式センサ
システム。 ２ 前記偏光手段および偏光方向選択手段が共通
の偏光板で構成される特許請求の範囲第１項に記
載の光学式センサシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19061384A JPS6168574A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 光学式センサシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19061384A JPS6168574A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 光学式センサシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168574A JPS6168574A (ja) | 1986-04-08 |
| JPH0479552B2 true JPH0479552B2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=16260983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19061384A Granted JPS6168574A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 光学式センサシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6168574A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0530144Y2 (ja) * | 1987-08-04 | 1993-08-02 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5967483A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-17 | Canon Inc | 物体検出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE23407T1 (de) * | 1981-12-28 | 1986-11-15 | Dantec Elektronik Med | Laser-doppler-anemometer. |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP19061384A patent/JPS6168574A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5967483A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-17 | Canon Inc | 物体検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6168574A (ja) | 1986-04-08 |
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