JPH0479108A - 平行線コード加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野コ 本発明は、例えば二芯被覆電線のような平行線コードに
ビンプラグ等を接続するための前処理加工を自動化した
平行線コード加工装置に間するものである。

［従来の技術］ 従来、例えばビンプラグ製造工程においては、ビンプラ
グに平行線コードを接続する必要がある。そのための平
行線コードの端末処理加工を行う線処理機の自動化は知
られているが、この線処理機に投入するまでの準備とし
て行う前処理加工は、部分的に自動化し難い工程を含む
ため、殆ど手作業に頼っているのが現状である。

つまり、このような前処理加工としては、予め所定の長
さに切断された平行線コードを購入し、その各コードの
両端部を揃えた状態で束ねて所謂ビニタイや輪ゴム等の
バンドで結束し、更に両端部をそれぞれＹ字状に股裂い
て分岐し、この分岐した各コードにビンプラグの導体部
分を覆うための極性により色分けした絶縁カバーをそれ
ぞれ挿通し、この絶縁カバーをコードの所定の位置に保
持した状態で線処理機に送っている。

［発明が解決しようとする課題］ このように、従来においては線処理機に投入するまでの
前処理加工を、全体的に自動化することが困難で、主に
手作業によって行っているため、人件費等の経費が大き
く、かつ作業能率が悪いという問題を有している。

また、特に長さ寸法が異なるコードの種類は５０種以上
に及び、しかもこれらの多種類のコードを予め大量にス
トックしてお（必要があるため、その手当て、在庫など
の管理を考慮するとかなりの損失を余儀なくされている
。

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、自動化するこ
とにより量産性を高めて、コストを大幅に低減し、かつ
コードの多種過剰在庫を必要としない平行線コード加工
装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するために、本発明に係る平行線コー
ド加工装置においては、長尺の平行線コードを所定長に
切断するコード定寸切断ユニットと、切断された前記平
行線コードの両端部の極性を揃えて平行にすると共に残
り部分を巻取る巻取機構と、該巻取部分を結束するバン
ド掛けユニットと、前記平行線コードの端部をＹ字形に
股裂きし、該股裂きしたコードに色分けした絶縁カバー
をコード極性に合わせてそれぞれ挿通する股裂きカバー
装着ユニットとを備えたことを特徴とするものである。

［作用］ 上述の構成を有する平行線コード加工装置は、長尺の平
行線コードを一定寸法に切断した後に東ねて結束した上
で、端部をＹ字状に股裂きし、股裂きした各コードに色
分けした絶縁カバーをコード極性に合わせてそれぞれ挿
通する。

［実施例〕 本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

先ず、本発明の装置によって行われる一連の加工内容を
、第１図ｆａ）〜ｆｇ）について説明する。

（ａｌ　に示すように、ドラムに巻回されている平行線
コード１を繰り出して一定の長さに測長して切断する。

この場合に、コードｌの極性を表示する極性表示ライン
２を一定方向に設定する。次に、＋ｂ＋　に示すように
両端部の極性表示ライン２の向きを揃えて２つ折りにす
る。更に、ｆｃ）に示すように両端部を除いて巻き取り
、（ｄ）に示すように巻取部をビニタイ等のバンド３で
結束する。その後に、ｆｅ）に示すように平行線コード
１の端部を芯線ごとに股裂いてＹ字形に分岐する。更に
、ｆｆｌ　に示すように分岐された各コード１の先端部
に極性により色分けされた絶縁カバー４８．４ｂを挿通
する。最後に、ｆｇ）に示すように、挿通された絶縁カ
バー４８．４ｂを所定の位置まで片寄せし、その位置を
保持したまま次工程の線処理機に搬送する。

第２図〜第４図は本発明に係る平行線コード加工装置の
一実施例を示し、第２図は平面図、第３図は側面図、第
４図は一部を省略した正面図である。コードドラム５に
巻回されている長尺のコード１は、所要個所に配置され
たガイドローラ６により案内され、駆動ローラと従動ロ
ーラを組合わせて成る引き出しローラ７によって引き出
され、引き出しローラ７の回転をオン・オフしているテ
ンション調整車８を経て、定寸送り用のフィーダローラ
９により一定長さだけ送出されてカッタ１０により所定
長に切断される。コードドラム５には引き出しローラ７
と連動するブレーキ装置１１が付属され、引き出しロー
ラフの回転がオフになるとコードドラム５を制動し、オ
ンになるとコードドラム５を解放する。テンション調整
車８は引き出しローラ７とフィーダローラ９との中間に
位置し、コード１の張力の強弱を検知し、調整車８がガ
イドレール１２に沿って上下動しながらコード１の張力
を最適状態にしてコード１の安全供給を果している。フ
ィーダローラ９はコード１の測長と一定長の繰り出しを
行うように、例えば２相のステッピングモータによって
駆動されており、パルスによって一定角度だけ回転する
ため、測長誤差が累積されることはない。コード１はコ
ードドラム５からその偏平形状を利用して極性を一定向
きにして引き出され、更にフィーダローラ９の直前に配
置されたコード極性規制部１３を通った後に切断され、
切断後はコード端反転ユニット１４により反転され、両
端部を極性表示ラインを揃えた状態で次の巻取工程に移
送される。

第５図（ａ）〜ｆｄｌはコード１の測長から切断までの
間の動きを示し、ｆａ）−に示すようにフィーダローラ
９によってコードｌの先端部をチャックで把持するため
に、コード１を必要な長さだけ下段チャック受渡し台１
５に繰り出して一時停止すると、コード端反転ユニット
１４の受チャック１６が開放前進してコード１の先端部
を把持する。次に、ｔｂ＋　に示すように受チャック１
６を後退させた後に、ｆｃ）に示すように上昇反転して
コード１の極性を揃えた状態で上段チャック受渡し台１
７上に載置すると、上段チャック１８が下降してコード
ｌの一端部を把持する。そこで受チャック１６は開放と
なって後退し、更に反転下降して原点に復帰する。次い
でフィーダローラ９により必要な長さだけコード１を繰
り出すと、コード１はｆｄｌ　に示すように略Ｕ字状に
垂れ下がった状態となる。そこで、フィーダローラ９を
停止してカッタ１０によりコード１を切断すると、この
切断された端部は下段チャック１９により把持される。

このように、コード１の両端部を上段チャック１８及び
下段チャック１９によって把持し、中間部はＵ字状に垂
れ下がった状態で次の巻取工程に移送される。

第６図は巻取機構の概要図を示し、前面に予め巻取寸法
に見合う間隔に調整された２本のビン２０ａ、２０ｂを
有する巻取円板２１が、ステッピングモータ２２により
回転されながらタイミングベルト２３によって一定範囲
だけ昇降するようになっている。タイミングベルト２３
はアイドルギア２４により吊り下げられ、他端にはバラ
ンスウェイト２５が取り付けられ、途中に配置されたブ
レーキモータ２６によってバランスウェイト２５の急降
下が規制されている。

第７図はこの巻取り機構を用いた巻取工程を示している
。前述したように、中間部が略し字状に垂れ下がった状
態で移送されてきたコード１は、先ず（ａ）に示すよう
に巻取円板２１の前面にセットされる。次に、巻取円板
２１を時計方向に約３０度回転して停止し、そのままの
状態で降下すると、ｔｂ＋　に示すように上方に位置す
るビン２０ａがコード１の内側に入り込む。更に、巻取
円板２１が下降して下死点に至ると、（ｃ）に示すよう
にコード１はビン２０ａにより引っ張られてＵ字状から
は７字状に２つ折りされる。そこで、巻取円板２１は下
死点を起点として回転しながら上昇に移り、下降時と同
一軌道を回転しながら逆行する。従って、ｆｄｌ　に示
すようにコード１は二重の状態のまま、２本のビン２０
ａ、２０ｂによって巻取られる。そして、巻取円板２１
がｆｅｌに示すように、原点である上死点に復帰したと
きに巻取工程は終了し、次工程への移送チャック２７を
待つ態勢になる。巻取工程を終えたコード１は第３図に
示す移送チャック２７によって取り出された後に、次の
バンド掛け工程から更にその次の股裂き工程に至るまで
、同一の移送チャック２７によってそのまま把持される
。

なお第３図において、２８はバランスウェイト２５の上
下動を案内するガイド軸、２９はバランスウェイト２５
の上下動用軸受、３０は軸受２９を案内するガイド軸、
３１はバランスウェイト２５の上下動用の駆動モータ、
３２は移送チャツク２′７０前後動スライダ、３３はそ
の案内レール、３４は移送チャック２７の左右動スライ
ダ、３５はその案内レールを示している。

第８図〜第１０図は移送チャック２７の構成例を示し、
第８図は正面図、第９図は側面図、第１０図は第８図の
ｘ−ｘ’方向から見た断面図である。この移送チャック
２７はコード１の両端部と巻取部１ａの上下２個所を把
もようになっており、巻取部１ａを把むチャック爪４０
ａ、４０ｂはそれぞれ巻取部１ａの上側を把む爪４０Ａ
°　と４ＯＢ’　、下側を把む爪４０Ａ−と４ＯＢ“を
有している。各チャック爪４０ａ、４０ｂの枢軸には互
いに噛み合う開閉ギア４１ａ、４１ｂが備えられ、その
片方にはエアモータ４２により駆動する駆動ギア４３を
介してチャック爪４０ａ、４０ｂを第１Ｏ図の矢印に示
すように閉じて、第９図に示すように爪４０Ａ’　　４
０Ｂ’４０Ａ“、４０Ｂ”によりコード１の巻取部１ａ
の上下両側を把持するようになっている。一方、コード
１の端部を把持するチャック４４ａ、４４ｂもエアチャ
ックが使用されている。これらのチャック４４ａ、４４
ｂは前述した巻取工程からは狭いピッチ間隔で受は取り
、股裂き工程への引き渡しは広いピッチ間隔で行えるよ
うに、互いに反対方向に摺動できるようになっている。

なお、４５ａ、４５ｂはチャック４４ａ、４４ｂを左右
動させるためのスライダ、４６ａ、４６ｂはこれらの各
スライダ４５ａ、４５ｂを駆動するためのシリンダ、４
７はスライドレール、４８は前工程のコード挟持チャッ
クである。

第１１図〜第１３図はバンド掛け工程で使用されるバン
ド掛けユニットの構成例を示し、第１１図は平面図、第
１２区は正面図、第１３図はツイスト羽根車の正面図で
ある。バンドドラム５０から供給される長尺のバンド３
を、駆動ロール５１ａと従動ロール５１ｂから成り外周
面にローレットが施されている定寸繰り出しロール対５
１によって一定長さだけ引き出してカッタ５２により切
断する。次に切断されたバンド３をチャック５３により
コード１の巻取部１ａの中央部に押し付けてＵ字状にし
、反対側に配置されているツイスト羽根車５４に第１３
図に示すように係合する。そこで、ツイスト羽根車５４
を第１３図の矢印のように回転させることにより、バン
ド３０両端部を捩って結束する。即ち、巻き付はチャッ
ク５３が実線で示す開の状態から点線５３ａで示す閉の
状態に動（途中でバンド３がＵ字状になり、この瞬間に
ツイスト羽根車５４が回転してバンド３の両端部が捩ら
れる。巻き付はチャック５３の先端には、第１２図に示
すようにバンド３を案内するための凹部５５が設けられ
ている。バンド掛けされるコード１の巻取部１ａは、そ
の上下両側を前述の移送チャック２７のチャック爪に把
持されたまま開いた状態の巻き付はチャック５３に受は
入れられ、バンド掛け終了後は巻き付はチャック５３が
開放状態で後退するので、そのまま移送チャック２７に
把持されて、次の股裂き工程ステージにコードｌの両端
部をセットする。なお、第１１図、第１２図において、
５６はコード１のガイド板、５７は巻き付はチャック５
３の駆動装置、５８はツイスト羽根車５４の駆動装置、
５２ａはカッタ５２を駆動するプランジャ、５２ｂはカ
ッタ５２の案内板を示している。

バンド掛け工程を終えたコード１の両端部に挿通される
絶縁カバー４８．４ｂは、第２図〜第４図に示すように
、それぞれのカバー取容ホッパ３６ａ、３６ｂからカバ
ーフィーダ３７により供給され、例えば、赤色の絶縁カ
バー４ａはカバー収容ホッパ３６ａから、また白色の絶
縁カバー４ｂはカバー収容ホッパ３６ｂからそれぞれ供
給される。

第１４図ｉａ）　、　ｆｂ）　、ｆｃ）は絶縁カバー４
８．４ｂの供給工程の説明図を示し、カバーフィーダ３
７によってｆａ）に示すように平行並列に供給された絶
縁カバー４８．４ｂは、上下動するストッパ３８によっ
て停止される。そこで、上方から２個同時に挟持するチ
ャック３９が下降して５１セツト目の絶縁カバー４８．
４ｂを所定位置に並置する。更に、チャック３９は同様
にして２セツト目の絶縁カバー４８．４ｂを並置し、合
わせて２個ずつ計４個の絶縁カバー４８．４ｂをｆｂ）
に示すように平行に並置する。次いでコード１の挿入に
備えて各対の絶縁カバー４８．４ｂをｔｅｌ　に示すよ
うに八字形にセットする。ただし、カバーフィーダ３７
を４個にすることより搬送を２回繰り返すことなく、１
回で４個の絶縁カバー４８．４ｂをセットすることも可
能である。

第１５図、第１６図はカバー移送チャックの具体的構成
例を示し、第１５図は正面図、第１６図は側面図、第１
７図〜第１９区はその動作原理を示すものである。６０
ａ、６０ｂは対をなすカバー保護チャック、６１はチャ
ック６ｏを上下動させるシリンダ、６２は左右移行用の
スライダ、６３はスライド用レール、６４は前後移動用
のシリンダ、６５はカバー装置操作用のシリンダ、６６
ａ、６６ｂはカバー装置用のスライダリンク、６７はカ
バー装置用の斜動リンクを示している。このカバー移送
チャックはカバーフィーダ３７から絶縁カバー４ａ、４
ｂを取り上げる時に下降上昇を行い、スライダ６２によ
って股裂きカバー挿入ユニットまで移行し、カバー平行
保持状態を八字形にしながら下降して、所定位置に絶縁
カバー４８．４ｂをセットし、その後に上昇して再びス
ライダ６２により原点に復帰する。即ち、その動きは下
降→前進→上昇−左行→平行保持を八字形、にしながら
、下降−カバーセット→上昇−右行原点復帰、というサ
イクルを繰り返すことになる。対を成すカバー保持チャ
ック６０ａ、６０ｂを平行保持状態から八字形に変える
機構としては、シリンダ６５によって原点から寸法Ｘだ
け互いに逆方向にスライドされるスライダリンク６６ａ
、６６ｂに、各対のカバー保持チャック６０ａ、６０ｂ
の斜動リンク６７を係合し、これらの斜動リンク６７を
その各中心軸６８を中心にして一定の角度だけ互いに逆
方向に回動することより、対を成すカバー保持チャック
６０ａ、６０ｂを第１８図に示すように八字形にするこ
とができる。なお、個々のカバー保持チャック６０ａ、
６０ｂの開閉にはエアチャックを使用し、第１９図の実
線を点線で示すように固定支点６９を中心に回動させて
行えばよい。

第２０図〜第２３図は並列に２台設置された設裂きカバ
ー入れユニットの構成例を示し、第２０図は平面図、第
２１図は側面図、第２２図は蓋を閉じた状態の正面図、
第２３図は蓋を開いた状態の正面図である。バンド掛け
工程を終えたコード１の端部は導入用ガイドにより姿勢
を正された上で繰込みローラ７１に咬まれて前進し、回
転カッタ７２により股裂きされながら回転カッタ７２の
回動力によってＹ字形案内溝７３の途中に八字形にセッ
トされている絶縁カバー４ａ、４ｂを貫通した後に、所
定間隔で平行に姿勢を直し、コード端がストッパ７４に
当った時点でチャック７５により把持される。また、コ
ード端が所定位置に到達した時は、センサがこれを検知
して繰込みローラ７１及び回転カッタ７２を駆動してい
るモータ７６を停止するようになっている。コードｌを
案内するＹ字形案内溝７３は蓋７７付きであり、この蓋
７７が閉じた状態ではトンネル状態になるので、コード
１を絶縁カバー４８．４ｂに容易に挿入することができ
る。蓋７７は開閉用シリンダ７８によって開閉され、絶
縁カバー４ａ、４ｂをＹ字形案内溝７３の所定位置にセ
ットする場合には、蓋７７は第２３図に示すように開い
た状態になっており、またコード１の繰り込み時には、
第２２図に示すように閉じてトンネル状のコード案内溝
を合成する。そして、コード端がストッパ７４に当って
チャック７５により把持されると蓋７７が再び開き、同
時にユニット全体が下降し、チャック７５の手前に設置
したスライド式のカバー片寄せ板７９によって絶縁カバ
ー４８．４ｂをコード分岐部まで十分に片寄せする。そ
の結果、コード１はチャック７５とカバー片寄せ板７９
との間に橋架状に張られた形になるので、その中間部に
次工程移送用の前加工済品移送チャックが降下してコー
ド１を取り上げて、線処理機本体に向かうことになる。

なお、前加工済品移送チャックの引き戻しを容易にする
ために、絶縁カバー４８．４ｂ、チャック７５及びカバ
ー片寄せ板７９を除いて、股裂きカバー入れユニット全
体は下降可能な構造になっている。

なお、第２図、第４図において、８０は股裂きカバー入
れユニット、８０ａはストッパ７４、チャック７５及び
カバー片寄せ板７９を含む固定側ユニットを示し、前加
工済品移送チャック８１は前加工完了品を保持し、次の
線処理機本体のチャックに引き戻して全工程を終了する
。また、８２は前加工済品移送チャック８１の上下動ス
ライダ、８３は上下動レール、８４は左右動スライダ、
８５は左右動レール、８６は線処理機本体、８７はバン
ド掛けユニットである。

なお、上述の実施例においては、平行線コード１の両端
部を加工処理する場合を説明したが、コードｌの片端部
のみに対してのみ処理する場合もある。また、ユニット
の一部を変換することによって、単芯又は３芯以上の平
行線コードの加工を行うことも可能である。

平行線コード１は構造的に異なる４〜５種類程度のもの
をドラムに巻回された長尺品で購入し、受注仕様に応じ
て所定寸法に切断して使用できるため、従来のように長
さの異なる多種のコードを用意する必要がなくなり、そ
の結果多種過剰在庫を解消することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る平行線コード加工装置
は、長尺の平行線コードを所定長に切断して結束し、そ
の端部を股裂きして分岐したコードにそれぞれ色分けし
た絶縁カバーをコードの極性に合わせて挿通して、所定
の位置まで片寄せするという一連の前処理加工を自動化
できるため、省力化及び高能率化、更にはコストの低減
化をもたらすことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る平行線コード加工装置の実施例を示
し、第１図は本発明に係る平行線コード加工装置の内容
説明図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図は一
部を省略した正面図、第５図はコードの反転動作の説明
図、第６図は巻取り機構の概要図、第７図は巻取工程の
説明図、第８図は移送チャックの正面図、第９図はその
側面図、第１０図は第８図のｘ−ｘ’力方向ら見た断面
図、第１１図はバンド掛けユニットの平面図、第１２図
はその正面図、第１３図はツイスト明根車の正面図、第
１４図は絶縁カバーの供給工程の説明図、第１５図はカ
バー移送チャックの正面図、第１６図はその側面図、第
１７図、第１８図はカバー移送チャックの動作説明図、
第１９図はチャック爪の平面図、第２０図は股裂きカバ
ー入れユニットの平面図、第２１図は側面図、第２２図
は蓋を閉じた状態の正面図、第２３図は蓋を開いた状態
の正面図である。 符号ｌはコード、３はバンド、４ａ、４ｂは絶縁カバー
　５はコードドラム、７は引出ローラ、８はテンション
調整車、９はフィーダローラ、１ｏはカッタ、１１はブ
レーキ装置、１３はコード極性規制部、１４はコード端
反転ユニット、２０’ａ、２０ｂはビン、２１は巻取り
円板、２３はタイミングベルト、２５はバランスウェイ
ト、２７は移送チャック、３６．３７はカバーフィーダ
、３８はストッパ、４０ａ、４０ｂはチャック爪、４４
ａ、４４ｂはチャック、４５ａ、４５ｂはスライダ、４
６ａ、４６ｂはシリンダ、４７はスライドレール、５３
は巻き付はチャック、５４はツイスト羽根車、６０．６
０ａ、６０ｂはカバー保持チャック、７１は繰り込みロ
ーラ、７２は回転カッタ、７３はバンド掛けユニット、
７４はストッパ、７５はチャック、７７は蓋、７９はカ
バー片寄せ板、８０は股裂きカバー入れユニット、８１
は前加工済品移送チャック、８７はバンド掛けユニット
である。 （ｂ） （ｄ） （ｆ） 第１図 特許出願人　　飯塚電気工業株式会社 第２図 第８図 第９図 第１４図 第１７図 第１９図 第１６図 第２０図 第２１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、長尺の平行線コードを所定長に切断するコード定寸
   切断ユニットと、切断された前記平行線コードの両端部
   の極性を揃えて平行にすると共に残り部分を巻取る巻取
   機構と、該巻取部分を結束するバンド掛けユニットと、
   前記平行線コードの端部をＹ字形に股裂きし、該股裂き
   したコードに色分けした絶縁カバーをコード極性に合わ
   せてそれぞれ挿通する股裂きカバー装着ユニットとを備
   えたことを特徴とする平行線コード加工装置。