JPH0478302A - 傾転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ショベル等に具備される油圧駆動装置に
備えられ、可変容量型油圧ポンプの吐出圧力が複数のア
クチュエータの負荷圧力のうちの最高負荷圧よりも所定
値高くなるように、当該可変容量型油圧ポンプの押しの
け容積を制御するロ第６図は従来の一般的な傾転制御装
置を備えた油圧駆動装置を示す回路図である。この第６
図に示すように、原動機３により駆動される可変容量型
油圧ポンプ１の主回路５には、方向切換弁６ａ、７ａと
、これらの方向切換弁６ａ、７ａによって駆動制御され
る複数のアクチュエータ８．９が接続されている。上記
の方向切換弁６ａ、７ａは流量制御弁３６．３７と、こ
れらの流量制御弁３６．３７の上流側の主回路５上に設
けられ、該流量制御弁３６．３７の出入口差圧により作
動する圧力補償弁３４．３５を含んでいる。１５．１６
は流量制御弁３６．３７を作動させるパイロット操作弁
、１０．１１はアクチュエータ８．９の負荷圧力検出回
路、１２は負荷圧力検出口８１０．１１の回路圧の高圧
側圧力を取出すシャトル弁、１３はシャトル弁１２で取
り出した高圧側圧力を本願の対象とする傾転制御装置３
２に導く最高負荷圧力検出回路である。そして、油圧ポ
ンプ１に具備される傾転制御装置３２は、吐出圧検出回
路１４を介して導かれる該油圧ポンプ１の吐出圧力が、
最高負荷圧力検出回路１３を介して導かれるアクチュエ
ータ８．９の最高負荷圧力よりもばね３３で初期設定し
た付勢力相当の押圧力値の一定値だけ高くなるように該
油圧ポンプ１の吐出量を制御する、一般にロートセンシ
ング制御とよばれる制御を行う。これは、該油圧ポンプ
１の吐出圧力か、最高負荷圧力にばね３３で初期設定し
た押圧力値を加えた圧力より高いときは該油圧ポンプ１
の吐出し容積を減少させ、低いときは吐出し容積を増加
させるように傾転を制御する。

また、同第６図に示す２１．２２、及び２３は共にリリ
ーフ弁であり、２１はパイロット圧供給用の補助ポンプ
４に接続され、流量制御弁３６．３７を作動させるため
のパイロット操作弁１５．１６への一次側圧力を規定す
るリリーフ弁、２３は主回路５の保護用のメインリリー
フ弁、２２はパイロット操作弁１５．１６が操作されず
、したがって流量制御弁３６．３７が作動せず、アクチ
ュエータ８．９が駆動されない状態において、油圧ポン
プ１の吐出量及び吐出圧力がともに最小となるように傾
転制御装置３２を動作させるアンロード弁である。

なお、第７図は、上述した従来の傾転制御装置３２によ
りロードセンシング制御をおこなったときの油圧ポンプ
ｌの圧力−吐出量特性線図であり、油圧ポンプ１の吐出
圧力は最高負荷圧力よりばね３３で初期設定した押圧力
に相当する一定値だけ常に高くなるように該油圧ポンプ
１の吐出量を制御する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような可変容量型油圧ポンプ１のロ
ードセンシング制御を行う従来の傾転制御装置３２にお
いては次のような問題があった。

第８図は従来の傾転制御装置におけるポンプ吐出圧力と
最高負荷圧力との圧力差を一定に設定する、いわゆるロ
ードセンシング差圧に相当するばね初期設定付勢押圧力
を決定するにあたり重要となる流量−圧力損失線図であ
る。上記ポンプ吐出圧力と最高負荷圧力との圧力差は、
アクチュエータ８．９を駆動制御する方向切換弁６ａ、
７ａに内蔵される流量制御弁３６．３７の最大流量出力
時の該流量制御弁３６．３７の最大圧力損失分と、上記
該油圧ポンプｌの最大流量吐出時の該ボン１吐出口から
アクチュエータ８．９人口までの配管抵抗による管路圧
力損失分と、圧力補償弁３４．３５の最大流量通過時の
圧力損失分と、さらに僅かな余裕分をもたせ、これらを
すべて合計した全圧力損失を補償できるように設定され
、これが、上述した従来の傾転制御装置３２のばね３３
の初期設定されるべき押圧力値に相当する。

しかし、これら圧力損失補償の大部分は流量制御弁３６
．３７の圧力損失補償で占められており、スプール形式
の絞り弁であるこの流量制御弁３６．３７の出力流量と
圧力損失との関係は、Ｑ＝に’・ｆＴｉ である。ここで、Ｑは出力流量、ΔＰは流量制御弁３６
．３７の絞り部の差圧すなわち圧力損失、Ｋ′は絞り開
度等に関する比例定数である。したがって上式から、圧
力損失ΔＰは、 で表され、絞り最大開度での最大流量をＱｍａｘ、この
ときの最大圧力損失をΔＰｍａｙとすると、第８図に示
す２次曲線として表される。これにより、流量制御弁３
６．３７が最大流量Ｑｍａｘを要求する場合、すなわち
補償しなければならない圧力損失が最大であるときのみ
、ポンプ吐出圧力と最高負荷圧力の圧力差を第８図で示
す圧力損失比が１の線上で補償すればよく、つまり要求
流量が変化する状態において補償しなければならない圧
力損失を変化させることができす、したがって、従来の
傾転制御装置３２にあっては流量比Ｑ／Ｑｍａｘが１の
点以外の流量点では、圧力損失の過剰補償をおこなって
いるのが実情である。

すなわち、従来技術は第７図で示す圧力−吐出量特性線
図において、該ポンプ吐出圧力と最高負荷圧との差圧△
Ｐと、そのときのポンプ吐出量Ｑの積、ΔＰＸＱで表さ
れるエネルギを常時、該吐出量変化にかかわらず△Ｐを
一定とし棄てる大きな動力損失をともなう方式であり、
一般にはこれをロードセンシング損失と呼んている。上
述したように、従来の傾転制御装置３２によるロードセ
ンシング制御においては、流量制御弁３６．３７の要求
流量の変化による圧力損失補償はおこなわれず、エネル
ギ収支の点において問題が存在した。

本発明は上記した従来技術における実情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、可変容量型油圧ポンプの吐出圧
力と回路の最高負荷圧力との圧力差を所定値だけ高く保
持するようにポンプ吐出量を制御するロードセンシング
制御方式の傾転制御装置にあって、上述の圧力差を方向
切換弁の要求する流量が確保できる必要最小限の圧力差
とすることができる傾転制御装置を提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、本発明は、複数のアクチュ
エータと、これらのアクチュエータを駆動する圧油を供
給する可変容量型油圧ポンプと、この可変容量型油圧ポ
ンプからアクチュエータに供給される圧油の流れをそれ
ぞれ制御するとともに圧力補償機能を有する方向切換弁
と、これらの方向切換弁をそれぞれ切換える操作装置と
を有する油圧駆動装置に備えられ、可変容量型油圧ポン
プの吐出圧力が導かれる第１の受圧部と、この第１の受
圧部に対抗するように設けられ、アクチュエータの負荷
圧力のうちの最高負荷圧力が導かれる第２の受圧部とを
有し、吐出圧力と最高負荷圧力との圧力差が所定値に保
たれるように可変容量型油圧ポンプの吐出し容積を制御
する傾転制御装置において、上述した方向切換弁が、流
体入口と流体出口を連通、しゃ断するシート部を有する
主弁と、この主弁の背部に形成される背圧室と、主弁の
内部に形成され背圧室と上記流体出口を連通させる流路
と、主弁の背圧室側端面に当接可能なシート部を有する
パイロットピストンと、このパイロットピストンを主弁
に当接する方向に付勢するばねとをそれぞれ備え、一対
のメータイン要素と一対のメータアウト要素から成る４
つの比例ポペット弁を含むとともに、主弁の流体出口側
に配置され、主弁流出流体の流量に応じた差圧を発生さ
せる変位体と、この変位体とパイロットピストンとを上
記ばねを介して連結する連結手段とを含み、上記操作装
置の操作員の大きさに応じた大きさの押圧力を上記の第
２の受圧部に与える押圧力付与手段を設けた構成にしで
ある。

〔作用〕

本発明は、上述したように、可変容量型油圧ポンプの吐
出圧力が導かれる第１の受圧部に対抗するように設けら
れるアクチュエータの負荷圧力のうちの最高負荷圧力が
導かれる第２の受圧部に対し、方向切換弁を切換える操
作装置の操作量の大きさに応じた押圧力を与える押圧力
付与手段を設けたことから、可変容量型油圧ポンプの吐
出圧力と最高負荷圧力との圧力差を、操作装置の操作量
の大きさに応じた押圧力に相応する圧力差、すなわち方
向切換弁の要求する流量が確保できる必要最小限の圧力
差とすることができる可変差圧式のロードセンシング制
御方式を実現でき、これにより、当該圧力差すなわち圧
力損失の過剰補償を抑える圧力損失補償を行うことがで
き、当該圧力差とそのときの可変容量型油圧ポンプの吐
出量の積で表される棄てられる動力損失を最小限にとど
めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の傾転制御装置の一実施例を図に基づいて
説明する。

第１図は本発明の傾転制御装置の一実施例を備えた油圧
駆動装置を示す回路図である。この第１図に示すように
、可変容量型油圧ポンプ１に具備される傾転制御装置２
の第１の受圧部には、該油圧ポンプ１の吐出圧力が吐出
圧力検出回路１４を介して導かれる。この受圧力に対抗
する第２の受圧部には、回路の最高負荷圧力すなわち複
数のアクチュエータ８．９の負荷圧力がそれぞれの負荷
圧力検出回路１０．１１を介してシャトル弁１２からそ
の高圧側が選択して取出され、さらに最高負荷圧力検出
回路１３により導かれる最高負荷圧力が与えられるとと
もに、最高指令圧力すなわち上記アクチュエータ８．９
を駆動制御する方向切換弁６．７を作動させる後述のパ
イロットピストンへの操作指令圧力を発生する操作装置
すなわち複数のパイロット操作弁１５．１６の操作に伴
って、それぞれシャトル弁１７．１８を介して高圧側が
選択される高圧側指令圧力が、さらにシャトル弁１９に
より高圧側選択され、最高指令圧力検出回路２０を介し
て導かれる最高指令圧力が与えられるようになっている
。上記したシャトル弁１７．１８及びシャトル弁１９は
、パイロット操作弁１５．１６の操作量に応じた操作指
令圧力のうちの最高の圧力を最高指令圧力として選択し
て誘導管路すなわち最高指令圧力検出回路２０に供給す
る選択手段を構成している。また、上記した最高指令圧
力検出回路２０は、操作装置すなわちパイロット操作弁
１５．１６の操作量の大きさに応じた大きさの押圧力、
すなわちパイロット操作弁１５．１６の操作量に応じた
大きさの操作指令圧力を上述の第２の受圧部に与える押
圧力付与手段を構成している。なお、同第１図中、３は
原動機、４は補助ポンプ、２１はリリーフ弁、２２はア
ンロード弁、２３はメインリリーフ弁でこれらのものは
前述した第６図に示すものと同等であり、また５０．５
１は方向切換弁６．７を経て導かれる圧油をタンクに戻
す戻り流路である。

このように信号回路を接続される本実施例の傾転制御装
置２においては、上記した油圧ポンプ１の吐出圧力と回
路の最高負荷圧力との差圧が、アクチュエータ８．９を
駆動制御する方向切換弁６．７の最高指令圧力に応答し
て油圧ポンプ１の傾転、つまり油圧ポンプ１の吐出し容
積を制御するものであり、油圧ポンプ１の吐出圧力が、
最高負荷圧力に最高指令圧力による受圧力相当値分を加
えた圧力より高いときは、油圧ポンプ１の吐出し容積を
減少させ、低いときは増加させるように動作制御するロ
ードセンシング制御をおこなう。

上述した方向切換弁６．７は例えば第２図に示すように
構成しである。方向切換弁６．７はこれを動作させるべ
き圧力がパイロット操作弁１５．１６のそれぞれの操作
指令圧力であることを除いては同等の構成であるのて、
第２図では方向切換弁６のみを描いてあり、以下この方
向切換弁６を例にとり説明する。この方向切換弁６は４
個のシート弁である比例ポペット弁を含む流量制御弁２
４．２５．４４．４５を含む構成にしである。パイロッ
ト操作弁１５の指令圧力Ｐ１あるいはＰ２は、それぞれ
の制御管路４２．４３を介して一対のメータイン要素で
ある流量制御弁２４．２５、及び一対のメータアウト要
素である流量制御弁４４．４５に導かれる。さらに上述
のパイロット操作弁１５の指令圧力Ｐ、あるいはＰｌは
制御管路４２．４３を介して切換弁４０の互いに対応す
る受圧部のそれぞれに導かれる。この切換弁４０には、
信号管路３８．３９を介してそれぞれのアクチュエータ
回路４６．４７の圧力が導かれ、上記のパイロット操作
弁１５による指令圧力が入力されることに応答して、信
号管路３８．３つのいずれか一方を負荷圧力検出回路１
０に接続するように切換え動作する。すなわち、アクチ
ュエータ８．９を駆動制御する一対の流量制御弁の操作
指令圧力を受けた側のアクチュエータ流入回路圧力が検
出できるように信号管路３８．３つのいずれかが優先的
に負荷圧力検出回路１０に接続される。さらに、この方
向切換弁６を構成するメータイン要素である流量制御弁
２４．２５は、それぞれのアクチュエータ回路４６．４
７側に逆止弁機能を保有する変位体２８．４１を備えて
いる。

次に、流量制御弁２４．２５について説明するが、流量
制御弁２４．２５のそれぞれは、これを動作させるパイ
ロット操作弁１５のそれぞれの操作指令圧力がＰｌ、Ｐ
ｌであり、上記の変位体２８．４１がそれぞれのアクチ
ュエータ回路４６．４７側に配置されてアクチュエータ
８．９のそれぞれの動作方向を制御するメータイン要素
となることを除いては同等の構成であるので、流量制御
弁２４を例にとり第３図によって説明する。同第３図に
示すように、流量制御弁２４は方向切換弁６のケーシン
グ本体５４内の主回路５と連絡する流体入口すなわち流
入ボート５ａと、アクチュエータ回路４６に連絡する流
体出口すなわち負荷ボート３０間に配置される。そして
、ケーシング本体５４に形成した主シリンダ室５５内に
摺動自在に設けられ流入ボート５ａと負荷ボート３０と
を連通、しゃ断する主弁２６と、この主弁２６を作動さ
せるパイロットピストン２７と、流入ボート５ａに絞り
５２を介して連通ずる背圧室５３と３有し、主弁２６を
挟むように、しかも背圧室５３側に主弁２６に設けた流
路２６ａを連通、しゃ断可能なパイロットピストン２７
を配置し、負荷ボート３０側に主弁２６がら流出する流
量に応じて変位する変位体２８を配置するとともに、パ
イロットピストン２７を主弁２６に当接する方向に付勢
する制御ばね３１と、変位体２８とパイロットピストン
２７とを上述した制御ばね３１を介して連結する連結手
段例えばロッド２８ａとを備えた構成にしである。なお
、上述したパイロットピストン２７は、ケーシング本体
５４に連設したサブケーシング５６に設けたパイロット
シリンダ室５７内を摺動するように設けてあり、第１パ
イロツト制御室５８に与えられる指令圧力Ｐ１と第２パ
イロツト制御室５９との間の圧力差によって移動する。

このように構成される流量制御弁２４は、制御管路４２
に与えられるパイロット操作弁１５による任意の操作指
令圧力Ｐ１に伴うパイロットピストン２７の操作で、主
弁２６が絞り５２の圧力降下作用によりパイロットピス
トン２７に追従するように上昇移動して主回路５に連な
る流入ボート５ａの圧力流体は主弁２６から流出し、こ
の流出する流量により制御ばね３１を介してパイロット
ピストン２７方向にけん引される逆止弁機能を有する変
位体２８が押下げられ、負荷ボート３ｏに流体が供給さ
れ、これによってアクチュエータ回路４６には１回Ｈ５
の圧力流体が導かれ、この圧力流体がアクチュエータ８
に供給され、当該アクチュエータ８が駆動する。そして
、主弁２６の差圧が上昇し、その通過流量が増加しよう
とすると、変位、体２８が下方に押下げられるのに伴っ
てロッド２８ａ、制御ばね３１を介してパイロットピス
トン２７が下方にけん引され、これによって主弁２６も
下方に移動し、該主弁２６の絞り開度を少なくするよう
に働き、流量増加を抑制する。なお、負荷ボート３０の
壁面２９は、変位体２８の移動による開口面積が該変位
体２８の移動量のルート関数あるいは近似的なルート関
数となるように設定しである。

このような流量制御弁２４の構成においては、パイロッ
Ｉ・ピストン２７の操作指令量と、変位体２８の移動に
よる制御ばね３１のばね力とが釣合うように動作し、主
弁２６部分における差圧の変化にかかわらず近似的な操
作指令量に比例した流量を得ることができる。この流量
制御弁２４の特性図を第５図に示す。

第５図の各軸の成分は、各最大値に対する比を示してお
り、Ｐｉは操作指令量、Ｑは流量制御弁２４の出力流量
、ΔＰＣＢは変位体２８の発生差圧すなわち圧力損失分
である。これらの関係を式で示すと、 Ｑ＝に’　・Ｆマ・ｆ丁Ｆ− ＡｏＨ１Δｐ、、Ｈ埃１（Ｘ＝Ａ　ｉ　−Ｐ　ｉしたが
って、 ΔＰ（Ｊｌ＝　（Ａ　ｉ　／　ＡＣ）Ｉ）　　Ｐｉこれ
から出力流量Ｑは、 Ｑ＝に’　・ＦＴＴ＝肩口・ΔＰＣＨ ＝に’　　八　（Ａｃｈ／玉ゴ （Ａ　ｉ／ＡｃＨ）　・Ｐ　ｉ 〔ただし、ｋは制御はね３１のばね定数、Ｘは変位体２
８の移動量、ＡｃＨは変位体２８の受圧面積、Ａｉはパ
イロットピストン２７の受圧面積である。

〕となり、流量Ｑに相当する変位体２８で発生する差圧
ΔＰＣＢと、操作指令量Ｐｉとが平衡動作することによ
って、該操作指令量Ｐｉに比例する流量が得られる流量
制御弁２４であることがわかる。

すなわち上記した関係は、所望する流量を確保するため
に必要な差圧は該差圧と比例関係を持つ操作指令量に相
当する差圧で十分であることを意味する。したがって、
上述の流量制御弁２４をメータイン要素として構成する
方向切換弁６の考慮されるべき圧力損失補償線図は、第
８図で示す流量に相応した傾きを有する本実施例のもの
か最も望ましい補償方式であるといえる。

以上のような流量制御弁２４によって方向切換弁６．７
を構成し、アクチュエータ８．９を駆動制御する第１図
の油圧駆動装置に具備される本実施例の傾転制御袋Ｗ２
によるロードセンシング制御動作は次のとおりである。

仮にパイスロット操作弁１５．１６が操作されず、方向
切換弁６．７が動作せず、アクチュエータ８．９が駆動
しないときには、傾転制御装置２に導かれる最高負荷圧
力検出回路１３の圧力、及び最高指令圧力検出回路２０
の圧力はともにタンク圧となる。したがって、ポンプ吐
出圧検出回路１４へ導かれる自己吐出圧力により、傾転
制御装置２は油圧ポンプ１の傾転を最少となる吐出量に
制御し、アンロード弁２２により最少の吐出圧となり、
流出する。この状態から例えば、第１図に示すパイロッ
ト操作弁１５により任意の操作指令圧力Ｐ１が与えられ
ると、最高指令圧力検出回路２０にはシャトル弁１７．
１９を介して最高指令圧力としてＰｌが導かれる。同時
に、この操作指令圧力Ｐ１は第２図に示す方向切換弁６
の制御管路４２へ導かれ、方向切換弁６の一対のメータ
イン要素、メータアウト要素を構成する流量制御弁２４
．４４のそれぞれのパイロットピストンの動作がはじま
る。さらにこの時、同第２図に示す切換弁４０は指令圧
力Ｐ１を受け、指令圧力を受けた側のアクチュエータ回
路４６の回路圧を信号管路３８を介して負荷圧力検出回
路１０に供給できるように切換える。これにより、高圧
選択するシャｌ〜ル弁１２を介して最高負荷圧力検出回
路１３にアクチュエータ回路４６の回路圧が導かれる。

以上の各信号圧力の伝達が成される瞬間から傾転制御装
置２は制御動作を開始し、すなわち油圧ポンプ１の吐出
圧力を、回路の最高負荷圧力よりも方向切換弁６を構成
する流量制御弁２４．４４の要求する流量分に相当する
最高指令圧力Ｐｌ相当分だけ高くなるように、ポンプ吐
出し容積を制御するロードセンシング制御をおこなう。

そして、上記差圧による力が最高指令圧力Ｐ、による受
圧力相当分より高いときはポンプ吐出し容積を減少させ
、低いときは増加させるよう傾転制御装置２が動作し、
所望する吐出量を出力できる傾転位置でその動作を停止
し、ロードセンシング制御が完了する。なお方向切換弁
６においてはこのとき既に最高指令圧力Ｐ１にしたがっ
て所望する流量を出力しており、主回路５のポンプ吐出
流体圧力が、駆動制御を意図されるアクチュエータ８の
アクチュエータ回路４６の負荷圧力（傾転制御装置２に
おいては最高負荷圧力）より、該方向切換弁６の流量制
御弁２４のパイロットピストン２７を指令圧力Ｐｉによ
り駆動することに伴って生じる制御ばね３１の付勢力相
当分だけ高くなったとき、このときが上述したロードセ
ンシング制御完了時である。この瞬間に、主弁２６から
の圧力流体は変位体２８を押下げ、アクチュエータ回路
４６を介してアクチュエータ８に流入し、一方、上記指
令をうける流量制御弁２４と対を成すメータアウト要素
である流量制御弁４４も開弁動作し、これによってアク
チュエータ８は第１図の右方向に移動する。

さらに、この状態から複合駆動を意図してパイロット操
作弁１６により方向切換弁７を駆動制御するように指令
圧力が出力されたときでも、前述の最高負荷圧力の選択
がそれぞれの負荷圧力信号を導いている負荷圧力検出回
路１０．１１に接続されているシャトル弁１２を介して
おこなわれ、その最高負荷圧力が最高負荷圧力検出回路
１３を介して導かれる。これと同時に、それぞれのパイ
ロット操作弁１５．１６の高圧側選択をするシャトル弁
１７．１８を介してそれぞれの指令圧力がシャトル弁１
９に導かれ、さらにこのシャトル弁１９により最高指令
圧力の選択がおこなわれ、最高指令圧力検出回路２０を
介して導かれるそれぞれの信号圧伝達により傾転制御装
置２は、常に油圧ポンプ１の吐出圧力を、最高負荷圧力
よりも流量制御弁の要求する流量分に相当する最高指令
圧力相当分だけ高くなるように、ポンプ吐出し容積を制
御するロードセンシング制御をおこなう。本実施例の傾
転制御装置２による可変差圧式のロードセンシング制御
をおこなったときの油圧ポンプ１の圧力−吐出量特性線
図を第４図に示す。

この第４図に示すように、上述した傾転制御装置２への
制御信号圧力接続により流量制御弁で要求する流量を確
保することのできる必要最少限の該ポンプ吐出圧力と最
高負荷圧力との圧力差を与えることのてきる本実施例の
ロードセンシング制御においては、その差圧ΔＰが流量
に応じた必要分のみの最高指令圧力相当分となることか
ら前述の△ＰＸＱで表されるロードセンシング損失と呼
ばれる動力損失を最少限にととめ、第７図に示す従来技
術における場合に比べて優れた省エネルギー化を図るこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、ロードセンシング制
御方式の傾転制御装置にあって、可変容量型油圧ポンプ
の吐出圧力と回路の最高負荷圧力との圧力差を、方向切
換弁の要求する流量が確保できる必要最少限の圧力差と
することができ、これにより動力損失を最少限にとどめ
、従来に比べてエネルギ効率を向上させることができる
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の傾転制御装置の一実施例を備えた油圧
駆動装置を示す回路図、第２図は第１図に示す油圧駆動
装置に具備される方向切換弁の構成を示す図、第３図は
第２図に示す方向切換弁を構成するメータイン要素の流
量制御弁を示す断面図、第４図は第１図に示す傾転制御
装置により可変差圧式ロードセンシング制御をおこなう
可変容量型油圧ポンプの特性図、第５図は第３図に示す
流量制御弁の特性図、第６図は従来の傾転制御装置を備
えた油圧駆動装置を示す回路図、第７図は第６図に示す
従来の傾転制御装置によりロードセンシング制御をおこ
なう油圧ポンプの特性図、第８図は第６図に示す油圧駆
動装置に備えられる方向切換弁の特性図である。 １・・・・・・可変容量型油圧ポンプ、２・・・・・・
傾転制御装置、５・・・・・・主回路、６．７・・・・
・方向切換弁、８．９・・・・・・アクチュエータ、１
０．１１・・・・・・負荷圧力検出回路、１２・・・・
・・シャ（〜ル弁、１３・・・・・・最高負荷圧力検出
回路、１４・・・・・・吐出圧検出回路、１５．１６・
・・・・・パイロット操作弁、１７．１８．１９・・・
・・・シャトル弁、２０・・・・・・最高指令圧力検出
回路、２４．２５・・・・・・流量制御弁、２６・・・
・・・主弁、２７・・・・・パイロットピストン、２８
・・・・・・変位体、２８ａ・・・・・・ロッド（連結
手段）、３１・・・・・・制御はね。 第２図 ２４，２５，４４，４５．　′Ｌｔ別町介第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のアクチユエータと、これらのアクチユエー
   タを駆動する圧油を供給する可変容量型油圧ポンプと、
   この可変容量型油圧ポンプから上記アクチユエータに供
   給される圧油の流れをそれぞれ制御するとともに圧力補
   償機能を有する方向切換弁と、これらの方向切換弁をそ
   れぞれ切換える操作装置とを有する油圧駆動装置に備え
   られ、上記可変容量型油圧ポンプの吐出圧力が導かれる
   第１の受圧部と、この第１の受圧部に対抗するように設
   けられ、上記アクチユエータの負荷圧力のうちの最高負
   荷圧力が導かれる第２の受圧部とを有し、上記吐出圧力
   と最高負荷圧力との圧力差が所定値に保たれるように上
   記可変容量型油圧ポンプの吐出し容積を制御する傾転制
   御装置において、上記方向切換弁が、流体入口と流体出
   口を連通、しや断するシート部を有する主弁と、この主
   弁の背部に形成される背圧室と、上記主弁の内部に形成
   させる流路と、上記主弁の背圧室側端面に当接可能に設
   けられ、上記背圧室と上記流路を連通、しや断可能なシ
   ート部を有するパイロツトピストンと、このパイロツト
   ピストンを主弁に当接する方向に付勢するばねとをそれ
   ぞれ備え、一対のメータイン要素と一対のメータアウト
   要素から成る４つの比例ポペツト弁を含むとともに、上
   記主弁の流体出口側に配置され、上記主弁流出流体の流
   量に応じた差圧を発生させる変位体と、この変位体と上
   記パイロツトピストンとを上記ばねを介して連結する連
   結手段とを含み、上記操作装置の操作量の大きさに応じ
   た大きさの押圧力を上記第２の受圧部に与える押圧力付
   与手段を設けたことを特徴とする傾転制御装置。
2. （２）方向切換弁を切換える操作装置が操作指令圧力を
   発生するパイロツト操作弁から成り、押圧力付与手段が
   このパイロツト操作弁の操作量に応じた大きさの操作指
   令圧力を第２の受圧部に導く誘導管路であることを特徴
   とする請求項（１）に記載の傾転制御装置。（３）パイ
   ロツト操作弁の操作量に応じた操作指令圧力のうちの最
   高の圧力を最高指令圧力として選択して誘導管路に供給
   する選択手段を備えたことを特徴とする請求項（２）に
   記載の傾転制御装置。